鏈傳動(dòng)(第9章)

1、 第9章 鏈傳動(dòng)9.19.1概述概述一、組成一、組成鏈傳動(dòng)是以鏈條為鏈傳動(dòng)是以鏈條為中間撓性件中間撓性件的的嚙合嚙合傳動(dòng)。傳動(dòng)。二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用1 1、優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)2）高3）結(jié)構(gòu)緊湊（帶傳動(dòng)要求1120a）4）壓軸力?。▏Ш蟼鲃?dòng)張緊力?。?）可在高溫、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。1)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確6）適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。7）成本低（制造、安裝精度）。2 2、缺點(diǎn)、缺點(diǎn)1）只能用于平行軸的傳動(dòng)，瞬時(shí)鏈速不恒定；2）傳動(dòng)的平穩(wěn)性差，有噪音。 鏈傳動(dòng)主要用在轉(zhuǎn)速不高，兩軸中心距較大，轉(zhuǎn)速不高，兩軸中心距較大，要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。 廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、

2、冶金、石油、化工等行業(yè)中。三、應(yīng)用三、應(yīng)用一般： P100kW， v 15m/s，i 8不宜用于載荷變化大和急促反向的傳動(dòng)。 廣泛應(yīng)用在自行車、摩托車挖掘機(jī)（惡劣工作條件）其它低速重載場(chǎng)合四、鏈的種類四、鏈的種類傳動(dòng)鏈 一般機(jī)械傳動(dòng)，v20m/s傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈起重鏈 提升重物，v0.25m/s起重鏈起重鏈曳引鏈 移動(dòng)重物，v=24m/s曳引鏈曳引鏈9.2、滾子鏈和套筒鏈、滾子鏈和套筒鏈滾子鏈（套筒滾子鏈）齒形鏈傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈等類型。phdzb1b2d內(nèi)鏈板外鏈板 銷軸套筒滾子1、套筒滾子鏈 結(jié)構(gòu)：自由滾動(dòng)，減小摩擦，磨損內(nèi)、外鏈板呈“8”字形：? 接頭形式：連接鏈節(jié)：偶數(shù)節(jié)：奇數(shù)節(jié)：彈簧

3、卡片沖擊和振動(dòng)開口銷、 主要參數(shù)：1）基本參數(shù)p尺寸p = 鏈號(hào)25.4/16（mm）2）鏈節(jié)數(shù)Lp整數(shù)，一般為。3）排數(shù)zp單排鏈排數(shù)承載但：， zp3-4多排鏈 標(biāo)準(zhǔn)化滾子鏈已：GB1243.183鏈號(hào)排數(shù)鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例： 08A187 GB243183 A系列、節(jié)距p=12.7mm，單排，87節(jié)2、齒形鏈承受沖擊能力比滾子鏈好，噪音低，平穩(wěn)“”帶外導(dǎo)板帶內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)齒形鏈又稱無(wú)聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時(shí)鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲承受沖擊性能好，工作可靠，多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)裝置中。齒形鏈按鉸鏈結(jié)

4、構(gòu)不同可分為圓銷式、軸瓦式和滾柱式三種。齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條工作時(shí)發(fā)生側(cè)向竄動(dòng)。導(dǎo)板有內(nèi)導(dǎo)板和外導(dǎo)板之分。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。6 60 0。圓銷式圓銷式軸瓦式軸瓦式滾柱式滾柱式二、鏈輪二、鏈輪滾子鏈鏈輪設(shè)計(jì)時(shí)主要確定結(jié)構(gòu)及尺寸。常用“”。“齒形按3RGB1244-85規(guī)定制造”zpd180sin分度圓直徑：滾子鏈鏈輪軸面齒形ddfLxdadgdkdg鏈輪結(jié)構(gòu)：（輪轂處采用了脹緊聯(lián)結(jié) ）三、鏈和鏈輪材料三、鏈和鏈輪材料通常，小鏈輪用較好的材料。9.3 9.3 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性整條鏈：撓性體單個(gè)鏈節(jié)：剛性體 鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過(guò)長(zhǎng)度為

5、z 平均鏈速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均傳動(dòng)比：constzznni122112一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性實(shí)際上：假設(shè)：緊邊在傳動(dòng)時(shí)總是處于水平位置水平位置。sin11Rv 水平分速度,即,使 鏈條前進(jìn), 垂直分速度,使鏈條上下 移動(dòng),cos11 Rv主動(dòng)輪主動(dòng)輪：在某一時(shí)刻，銷軸的圓周速度為 。11R由：2211可見const1時(shí)，constv 1 鏈節(jié)距對(duì)應(yīng)的中心角，111802z兩個(gè)特殊位置：21時(shí)：111min180coszRv111max180sinzRv0時(shí)：111maxvRv0min v如圖：vv 、均作周期性變化每為周期v

6、“”v “”、有規(guī)律振動(dòng)。1z 21 運(yùn)動(dòng)不均勻性：cos22 Rv2222)1802(22zcos22Rv v、變化 2變化由 coscos1122RRvcoscos1221RRi瞬時(shí)：1、i瞬時(shí)變化； 2、鏈速不均勻。i瞬時(shí)=1 鏈速是周期性變化的，鏈節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就越大。 當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪的角速度以及鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比都是周期性變化的。 鏈傳動(dòng)的不均勻性稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)多邊形效應(yīng)。 只有z1z2，且鏈的緊邊長(zhǎng)恰為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時(shí)，瞬時(shí) i 才恒定。小結(jié)：二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷主要原因有四點(diǎn)：1、由于v、2周期性變化附加動(dòng)載荷鏈的加速度：s

7、insin21111RdtdRdtdva21時(shí)：2180sin2sin2112111211maxpzRRapz1a動(dòng)載荷可見：n1 12、鏈條的垂直分速度v 周期性變化（大小、方向）鏈條橫向振動(dòng)。3、鏈條進(jìn)入鏈輪瞬間，產(chǎn)生沖擊附加動(dòng)載荷。可見： qpn Ek為EkcnqpEk23常數(shù)沖擊動(dòng)能：4、由于鏈張緊不好、鏈條松弛在起動(dòng)、制動(dòng)、載荷變化等情況下慣性沖擊鏈傳動(dòng)的和是鏈傳動(dòng)的降低動(dòng)載荷的措施降低動(dòng)載荷的措施： (1)n n1 1nnlimlim; (2)鏈傳動(dòng)盡量放在低速級(jí)低速級(jí)； (3)選用小p p，多 z z 的鏈傳動(dòng)。思考：鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)為什么布置在低速級(jí)低速級(jí)? ?帶帶傳動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)布置在

8、多級(jí)傳動(dòng)的高速級(jí)高速級(jí)還是低低速級(jí)？速級(jí)？為什么？9.4 9.4 受力分析受力分析一、緊邊拉力一、緊邊拉力fceFFFF1、工作拉力Fe)(1000NvPFePkW vm/s2、離心力Fc)(2NqvFcqkg/m3、垂度拉力Ff布置方式、垂度大小(P175)二、松邊拉力二、松邊拉力fcFFF三、壓軸力三、壓軸力112 . 12FkFFFFFAfQ（ Ff 較?。‵c對(duì)FQ無(wú)影響）工作情況系數(shù)注意：1）鏈傳動(dòng)緊邊布置與帶傳動(dòng)相反。2）張緊力：帶傳動(dòng)張緊力決定傳動(dòng)工作能力； 鏈傳動(dòng)張緊力不決定工作能力，防止脫鏈、跳齒3）因張緊力小，壓軸力比帶傳動(dòng)小。控制松邊垂度而是9.5 9.5 滾子鏈傳動(dòng)的

9、設(shè)計(jì)計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、失效形式一、失效形式1、鏈條元件的 （ 交變應(yīng)力下工作）2、p 脫鏈3、：銷軸與套筒（高速或潤(rùn)滑不良）4、：起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)6、鏈輪輪齒磨損5、：smv/6 . 0下，過(guò)載拉斷二、額定功率曲線二、額定功率曲線針對(duì)各種失效形式額定功率曲線（）三、額定功率三、額定功率P P0 0為避免上述失效形式特定條件下，試驗(yàn)曲線疲勞沖擊膠合特定條件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,單排,水平,%3pp實(shí)際使用：0PkPKkPpAzca式中：kz小鏈輪齒數(shù)系數(shù),z119時(shí),kz1kp多排鏈排數(shù)系數(shù)；P傳遞的功率；設(shè)計(jì)時(shí)，由上式求P0(=Pc)由選擇當(dāng)smv/6 . 0

10、時(shí)，低速傳動(dòng)：vF1過(guò)載拉斷安全系數(shù)校核：841fcAQpFFFKFzSzp排數(shù)；FQ單排鏈的極限拉伸載荷四、主要參數(shù)的選擇四、主要參數(shù)的選擇a一定時(shí)，i 同時(shí)嚙合齒數(shù)少 磨損 跳齒621nni，通常：1120，i = 2-3.51）不宜過(guò)少z1maxmin180coszvv111max180sinzRv垂直分速度，z，同時(shí)嚙合齒數(shù)，z，鏈節(jié)間相對(duì)轉(zhuǎn)角，功率消耗 限制zminp+ppd+dd2）不宜過(guò)多由于：zpd180sin磨損后：pp+pzppdd180sin即：zpd180sin當(dāng)p相同時(shí)：z d 鏈節(jié)外移(爬齒) 脫鏈可能性 zmax = 150問(wèn)：自行車鏈傳動(dòng)，磨損后脫鏈從哪輪開始？

11、前輪：z多 v12m/s3）均勻磨損Lp為偶數(shù) 鏈輪應(yīng)采用與Lp互質(zhì)的 p鏈傳動(dòng)尺寸 承載能力運(yùn)動(dòng)不均勻性、動(dòng)載、振動(dòng)噪音v一定：a Lp 屈伸次數(shù) d一定：a1 同時(shí)嚙合齒數(shù) a 松邊上下顫動(dòng)， a =（3050）p amax = 80p重載、a小、i大：小節(jié)距、多排鏈；v小、a大、i?。捍蠊?jié)距、單排鏈；選擇方法：pAzkPKkP 0，由查圖9-11定型號(hào) p。一般a9.6 9.6 鏈傳動(dòng)的張緊與布置鏈傳動(dòng)的張緊與布置一、合理布置一、合理布置1、回轉(zhuǎn)面應(yīng)在內(nèi)；二、張緊方法二、張緊方法張緊目的：，決定方法：調(diào)整中心距；加張緊輪：靠近主動(dòng)鏈輪的松邊上。3、。2、兩輪中心線最好水平，或與水平面45夾角，盡量；合理布置和潤(rùn)滑2 潤(rùn)滑油推薦采用牌號(hào)為：