MST機械軟啟動傳動裝置

1、MST機械軟啟動傳動裝置產(chǎn)品簡介軟啟動技術是指機械系統(tǒng)在滿載的工況下也能夠按照人們要求的速度逐步克服整個系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動或停車。對長距離膠帶輸送機而言，軟啟動技術不僅能有效地減小啟動時電動機對機械傳動系統(tǒng)和膠帶的啟動沖擊，延長減速器和價格昂貴的膠帶等關鍵部件的使用壽命，同時還能大大減小啟動電流對電動機的沖擊負荷以及對電網(wǎng)的影響。通過使用軟啟動技術，在電氣設備和膠帶的選型時還可以選用容量較小的電動機和其它電氣設備，降低膠帶的帶強，因而還能減少設備基礎的投資。本公司開發(fā)研制的MST機械軟啟動傳動裝置具有自主創(chuàng)新性、技術先進性和自有知識產(chǎn)權，可實現(xiàn)大功率機械設備的軟啟動、軟停車、大范圍無級調速

2、、過載自動保護以及多驅動功率平衡等功能，所采用的核心技術是本公司的專利技術（中國專利：ZL 99 2 00357.1 “一種用于軟啟動和無級變速的傳動裝置”和ZL 2005 2 0008453.5 “一種用于可控啟動和無級調速的傳動裝置”）。 MST機械軟啟動傳動裝置可廣泛應用于帶式輸送機、刮板輸送機、各類球磨機、造紙機械、冶金機械、建材機械、電力機械以及其它需要重載啟動和無級調速的機械。型號規(guī)格注：左出軸是指從輸入軸軸端向減速器觀察，輸出軸位于觀察者左側；右出軸是指從輸入軸軸端向減速器觀察，輸出軸位于觀察者右側。右出軸 左出軸圖1選型說明MST減速器是在每日八小時單向連續(xù)運轉，載荷平穩(wěn)的條件

3、下設計的，當減速器實際工作時間和載荷性質與設計條件不符時，應以負載系數(shù)進行修正。選型舉例：已知條件：（1）從動機：均勻送料的皮帶輸送機。（2）工作時間：每日連續(xù)運轉24小時。（3）低速軸轉速n58轉/分。（4）低速軸實際所需轉矩M26500 N·m。（5）電機頻率為50Hz，4極防爆YB系列電機。（6）輸出軸聯(lián)接方法：聯(lián)軸器（無軸向力）。選型：（1）負載系數(shù)：查下表為1.2。（2）輸出軸轉速58轉/分，電機頻率50Hz。計算傳動比i1500/5825.86 選用傳動比為i=25實際輸出軸轉速為n1500/2560轉/分。（3）實需轉矩為負載系數(shù)×M1.2×2650

4、031800 N·m。（4）電機功率N31800×n/955031800×60/9550199.7減速器效率按0.9計算199.7/0.9221選取電動機功率為250kW選取MST型號為MST250/25。負載系數(shù)表載荷性質負載系數(shù)工作條件原動機類型UMH穩(wěn)定中等沖擊大的沖擊電動機斷續(xù)3小時/日0.81.01.35810小時/日1.01.21.524小時/日1.21.351.6注：若運轉中需頻繁啟動或有重載沖擊，可能要求特殊加固或其他措施，請向我公司咨詢。負載性質分類參考表用 途載荷分類用 途載荷分類運輸機（載荷穩(wěn)定）板式U石油工業(yè)石蠟壓濾機M皮帶式結晶石頭斗式鼓

5、風機離心式U鏈式葉片式螺旋式葉輪式運輸機（載荷非均勻送料）板式M紡織工業(yè)織布機M皮帶式梳棉機斗式軋布機鏈式螺旋式振動式H結構及工作原理MST系列軟啟動傳動裝置主要由可差動的行星減速器、輔助齒輪傳動機構和液粘制動器組成（圖2所示）。行星減速器包括一個作為該傳動裝置輸入部件的中心輪1、一個作為主輸出部件的行星架2和一個內齒圈3。行星架2可轉動地支承在傳動裝置的箱體4上、行星輪5可自轉并可隨行星架2一起轉動。內齒圈3可轉動地支承在箱體上，并通過行星輪5與中心輪1嚙合。內齒圈3上設有與輔助齒輪傳動機構中的齒輪相嚙合的齒輪。輔助齒輪傳動機構的輸出軸與液粘制動器相連。因此，可以看出，上述差動行星減速器實際

6、上是一種具有一個輸入（中心輪）和兩個輸出（行星架和輔助齒輪傳動機構的輸出軸）的2KH差動行星減速器，只要確定了中心輪的轉速和輔助齒輪傳動機構輸出軸的轉速，也就確定了行星架的轉速，即確定了軟啟動/無級調速傳動裝置的轉速。MST工作時，在啟動電動機之前，首先釋放液粘制動器，不對其施加任何載荷。此時MST減速器在理論上是一個單輸入（太陽輪）雙輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動機構。由于減速器輸出軸上的負載通常遠遠大于與液粘制動器相連的輔助傳動系統(tǒng)的慣性負載，利用差動行星傳動系統(tǒng)的功率分流功能，傳動系統(tǒng)實際上成為了一個行星架固定的定軸輪系。因此，啟動電動機時，來自電動機的動力將驅動輔助傳動機構和液

7、粘制動器空轉，使得傳動系統(tǒng)成為一個行星架（輸出軸）轉速為零的差動行星輪系。液粘制動器主要由液粘制動機械裝置、液壓系統(tǒng)和連接膠管組成（如圖3所示）。液粘制動器液壓系統(tǒng)包括油箱、吸油濾油器、電動機、雙聯(lián)葉片泵、冷卻器、電接點壓力表等。油箱中的油經(jīng)吸油過濾器、雙聯(lián)葉片泵、冷卻器后進入制動器主動軸上的油孔，經(jīng)動、靜摩擦片的間隙、從動連接圈上的回油孔而返回油箱。電接點壓力表的作用是確保潤滑油系統(tǒng)工作安全，一旦潤滑油壓低于設定值，將自動報警。圖2液粘制動器根據(jù)負載的實際運行情況，供給活塞不同的工作油壓，調整動、靜摩擦片間的間隙大小，從而控制制動器的制動扭矩。 正常起動情況下（自動），電磁閥失電。此時，控制

8、油壓力的高低是通過比例閥來調定的。比例閥是調節(jié)控制壓力油壓力的執(zhí)行元件，它在PLC的控制下，根據(jù)適時從安裝在從動軸上的速度傳感器發(fā)出的速度信號，經(jīng)過PID邏輯運算，計算出比例閥下一步的動作增加值，從而實現(xiàn)制動器的全閉環(huán)自動控制。圖3功能和特點MST系列機械軟啟動傳動裝置的主要功能：（1）軟啟動：用戶可方便地通過控制面板設定軟啟動時間，實現(xiàn)對負載的可控啟動。（2）軟停機： 用戶可方便地通過控制面板設定軟停機時間，在自然停機時間的范圍之外實現(xiàn)負載的軟停機。（3）多驅動功率平衡：通過調節(jié)和匹配多臺MST機械軟啟動傳動裝置的輸出軸轉速，可達到對多個驅動電動機功率進行平衡的目的。MST系列機械軟啟動傳動

9、裝置的主要特點：（1）啟動沖擊小，啟動電流低（2）工作可靠，使用壽命長（3）運行費用低，可維護性好（4）傳動效率高，節(jié)能環(huán)保（5）系統(tǒng)簡單，操作方便· MST給皮帶機系統(tǒng)帶來的好處：電網(wǎng) · 由于電機順序起動，因此電壓降最小。· 由于電機空載起動，電網(wǎng)功率要求減少。電機· 空載起動。· 不必經(jīng)常起動電機。輸送機部件· 起動加速曲線的最優(yōu)化使得膠帶和滾筒受力最小。使用MST后，由于下列原因，能大幅度降低帶式輸送機的投資成本：· 使用MST能消除帶式輸送機動力學振動。· 使用MST能使帶式輸送機的帶強降低。·

10、 使用MST能使帶式輸送機動力的結構強度和各零部件的受力降低。· 使用MST能使帶式輸送機動力的驅動電機功率減小。· 使用MST能使帶式輸送機動力的尺寸減少（或輸送機尺寸不變而運量增加）。主要性能參數(shù)額定功率(kW)2503554505005606308001000(1200)額定輸入轉速(r/min)1450輸出軸轉速(r/min)060公稱傳動比18，20，22，25，28，31 軟啟動時間(S)0180軟停機時間(S)060溫升范圍()5060布置方式平行布置，垂直布置MST的設計技術在設計MST機械軟啟動傳動裝置的過程中，本公司采用了現(xiàn)代的CAD/CAE設計方法。利

11、用專門開發(fā)的行星傳動和螺旋傘齒傳動優(yōu)化設計軟件對MST機械軟啟動傳動裝置的主要參數(shù)和結構進行了充分的全局優(yōu)化及可靠性計算，確定出合理的嚙合參數(shù)和結構尺寸。借助UNIGRAPHICS SOLUTIONS 的三維CAD/CAM/CAE軟件UG對MST減速器進行3-D實體建模、預裝配和運動干涉檢查。在實體建模結束后，利用美國MSC公司的NASTRAN軟件對MST減速器中的主要零部件進行了動態(tài)設計、有限元分析和結構優(yōu)化。最后生成可供制造廠使用的零部件工作圖。圖4和圖5分別是內齒圈和行星輪的有限元模型圖。圖6是行星架和輸出軸的三維實體圖。圖7是MST250/25/Z/R/W軟啟動無級調速系統(tǒng)加載試驗的實

12、物照片。 圖4 圖5 圖6圖7MST的使用及冷卻潤滑（一）使用1.MST適用于連續(xù)工作制。允許正向反向運轉。使用環(huán)境為-1040。2.MST減速器輸出軸及輸入軸與其他零件配合時，不允許直接錘擊，以防止損壞。3. MST減速器輸出軸及輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵尺寸（GB1096-79）規(guī)定使用。4.使用聯(lián)軸器與工作機械或電動機聯(lián)接時應使軸線同心。減速器的安裝誤差不應大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值。5.減速器安裝后用手轉動靈活。6.安裝后的減速器正式使用前必須進行試轉；在空轉正常的情況下，再逐漸加載運轉。7.沖擊載荷較大，起動頻繁時機座與基礎應自配定位銷釘。8.出廠時MST減速器和制動器均未裝潤滑油，

13、使用前務必按規(guī)定加足潤滑油。（二）冷卻、潤滑為了確保MST機械軟啟動傳動裝置的工作正常可靠，有效延長系統(tǒng)的使用壽命，系統(tǒng)中設有冷卻和潤滑裝置。冷卻系統(tǒng)：MST減速器有兩種冷卻方式可供選擇，即風冷式和水冷式。用戶可根據(jù)應用場地的條件加以選擇，以便及時將減速器工作時產(chǎn)生的熱量導出。1 風冷式冷卻系統(tǒng)這種系統(tǒng)主要使用在缺水的應用場合。其基本原理是：利用熱交換器上的液壓泵將MST減速器器的熱油抽至熱交換器中的散熱片，由高速風扇強制對散熱片冷卻，從而冷卻潤滑油。冷卻后的潤滑油再輸入MST減速器，潤滑各個潤滑點。由于MST機械軟啟動傳動裝置的效率高，發(fā)熱量較小，因此熱交換器的容量通常遠小于其它常用的軟啟動

14、傳動裝置。在安裝時，首先將熱交換器安裝在適當?shù)奈恢蒙?，然后取下MST減速器端面底部上的螺塞，用油管將熱交換器油泵的進油口與該螺孔連接；再用油管將油泵的出油口與MST減速器上的潤滑油分配閥的進油口相連即可。圖8是風冷式熱交換器的示意圖。圖82 水冷式冷卻系統(tǒng)水冷式冷卻系統(tǒng)主要適用于水源充分的場合。其基本原理是：利用MST減速器自帶的液壓泵將減速器中的熱油抽至翅片管冷卻器中，由冷卻水對翅片管進行冷卻，從而冷卻潤滑油。冷卻后的潤滑油再注入MST減速器，潤滑各個潤滑點。同理，由于MST軟啟動系統(tǒng)的效率高，發(fā)熱量較小，因此MST軟啟動系統(tǒng)的水冷卻器的容量通常遠小于其它常用的軟啟動傳動裝置。水冷卻器通常安

15、裝在MST減速器上。冷卻器的進出水口分別連接進水管和出水管；進油管將油泵的進油口與MST減速器端蓋底部的螺孔連接；出油管將油泵的出油口與水冷卻器的進油口相連；最后用一油管將水冷卻器的出油口與MST減速器上的潤滑油分配閥的進油口相連即可。MST減速器出廠時，水冷卻系統(tǒng)中的油管已經(jīng)連接完畢，在使用前，用戶只需連接進、出水管。圖9為保證系統(tǒng)正常運行，一般冷卻水的壓力0.631 MPa，工作水溫2530，水流量>70 l/min。潤滑系統(tǒng)：MST減速器的潤滑系統(tǒng)主要由潤滑油泵、過濾器、分配閥，噴油嘴等液壓元器件組成，用于對MST減速器中的關鍵潤滑點進行強迫潤滑。強迫潤滑點主要包括：（1） 輸入軸

16、軸承；（2） 高速級齒輪嚙合點；（3） 內齒圈軸承；（4） 潤滑泵與減速器的聯(lián)接點等。MST液粘制動器潤滑油系統(tǒng)的作用是向主、從動摩擦片間充分供油形成工作油膜，并將所產(chǎn)生的熱量帶走，通過冷卻器和油箱將熱量散發(fā)掉，以保證軟起動器正常工作。MST液粘制動器潤滑油系統(tǒng)包括油箱、吸油濾油器、電動機、雙聯(lián)葉片泵、冷卻器、電接點壓力表等。油箱中的油經(jīng)吸油濾油器、雙聯(lián)葉片泵、冷卻器后進入軟起動器主動軸上的油孔，經(jīng)主、從動摩擦片的間隙、從動連接圈上的回油孔而返回油箱。運行時油箱中的油是熱油，經(jīng)冷卻器后進入軟起動器的則是冷油。電接點壓力表的作用是確保潤滑油系統(tǒng)工作安全，一旦潤滑油壓低于設定值，將自動報警。其工作

17、原理如圖10所示。 1.吸油濾油器 2.雙聯(lián)泵 3.溢流閥 4. 電接點壓力表 5.軟起動器6.電機 7.精濾 8.電接點壓力表 9.冷卻器 10.比例閥 11.電磁閥圖10· MST齒輪機構與制動器在不同的箱體內，減速器所用的潤滑油和普通減速器一樣，為中重負荷齒輪油。制動器所用潤滑油為6號、8號液力傳動油。· MST減速器所用潤滑油應根據(jù)環(huán)境溫度選用。若在高溫或低溫，即在超出-1040的環(huán)境溫度中使用，應重新考慮潤滑劑，或與本公司聯(lián)系。· 減速器每天連續(xù)工作10小時以上，每累計工作2500小時換一次油；每天間斷工作小于 10小時，每隔6個月?lián)Q一次油。連續(xù)三個月以

18、上沒有運行，應在重新開動前更換減速器的潤滑油和制動器液壓油。· 圖11為MST平面布置圖。MST減速器所用潤滑油環(huán)境溫度推薦中負荷極壓齒輪油國產(chǎn)ISO-105L-CKC68EP68035L-CKC100EP100L-CKC150EP1503050L-CK220EP220L-CK320EP320L-CK460EP460圖11MST外形及安裝尺寸(直交軸)圖12規(guī) 格AA1A2A3B1B2H1H2H3CC1C2MST20080073035485715160390780351310600600MST25079471440496765230450850451186505505MST35589

19、481440591893240450910551276560560MST450114010604077812103106501240601683750750MST560119011004582512303205801130601630705705MST630125711674588713263506001220601644740740MST800126811784589213483506851355651860800800MST1000128811984590413903807201450651960850850注：MST外形尺寸可以根據(jù)用戶的需要更改。規(guī) 格C3EE1E2E3E4D1D2D3

20、K1K2F1F2MST20042518961310565485803055140361614859MST250370174411466954381003575180452019079.5MST3553921945121672644013035952405625252100MST45051221211623843573150351102405628252106MST56045022901570826530180401102706328282106MST63049323181584873545180401103007028314106MST80052025341780993610180401103

21、007028314106MST1000600271818801100690210401303307032344137注：MST外形尺寸可以根據(jù)用戶的需要更改。一、 MST外形及安裝尺寸(平行軸)圖13規(guī) 格AA1A2A3B1B2H1H2H3CC1C2MST200750680351951030160390780351349620620MST250714634402291043230450850451256540540MST355800730403021194240450910551360600600MST450108310034039216153106501240601683710710MST56010599694536016253205801130601723750750MST630112010304543817183506001220601735790790MST800119011004545618153506851355652020880880MST1000122011304548619003807201450652120950950注：MST外形尺寸可以根據(jù)用戶的需要更改。規(guī) 格C3EE1E2E3E4D1D2D3K1K2F