KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器一覽表

1、KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器一覽表（下表列出各系列的基本型，其它規(guī)格機(jī)種在各章節(jié)中詳述）類型增量型系列名TRDS系列TRDSH系列TRDN系列外觀（基本型）38×30mm軸徑：6mm38×30mm軸徑：8mm50×35mm軸徑：8mm特點(diǎn)l 外徑38mm/長(zhǎng)度30mml 分解能最高2500P/Rl 體積小、價(jià)格低l 高速應(yīng)答（200kHz）l 分辯率范圍寬l 中空型可直接與傳動(dòng)軸連接l 外徑38mm/厚度30mml 分解能最高2500P/Rl 體積小、價(jià)格低l 高速應(yīng)答（200kHz）l 分辯率范圍寬l 厚度為35mm的薄形設(shè)計(jì)。l 適合各種環(huán)境的保護(hù)構(gòu)造。l 分辨范圍寬。

2、l 堅(jiān)固的8mm主軸。l 530V寬電壓范圍l 推拉輸出易于延長(zhǎng)電纜分辯率102500（脈沖/轉(zhuǎn)）102500（脈沖/轉(zhuǎn)）12500（脈沖/轉(zhuǎn)）輸出信號(hào)形式AB二相+Z相AB二相+Z相AB二相+Z相最高響應(yīng)頻率200kHz200kHz100kHz允許最高轉(zhuǎn)速6000rpm6000rpm5000rpm電源電壓TRD-SA：512VDC±10%TRD-SB:1224VDC±10%TRD-SV：5VDC±5%TRD-SHA：512VDC±10%TRD-SHB:1224VDC±10%TRD-SHV：5VDC±5%4.7530VDC輸出形式NP

3、N開路集電極輸出線驅(qū)動(dòng)輸出NPN開路集電極輸出線驅(qū)動(dòng)輸出推拉輸出帶部分負(fù)載短路保護(hù)回路荷重徑向20N20N50N軸向10N10N30N起動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.001Nm以下0.001Nm以下防塵型：0.003 Nm以下防塵防滴型：0.002 Nm以下保護(hù)構(gòu)造IP40：僅防塵型IP40：僅防塵型IP50：防塵型IP65：防塵防滴型使用環(huán)境溫度-10+70-10+70-10+701 / 36類型增量型系列名TRDNH系列TRDJ系列TRDGK系列外觀（基本型）50×35mm軸徑：8mm50×50mm軸徑：8mm78×60mm軸徑：10mm特點(diǎn)l 中空型可直接與傳動(dòng)軸連接l 厚度3

4、5mm薄形設(shè)計(jì)l 提供防油型，適用于較差的環(huán)境中l(wèi) 分辯率范圍寬l 軸徑8mm堅(jiān)固耐用l 530V寬電壓范圍l 推拉輸出易于延長(zhǎng)電纜l 外徑50mm小體積軸徑8mm。l 耐沖擊振動(dòng)的金屬光柵。l 530V寬電壓范圍l 推拉輸出易于延長(zhǎng)電纜l 軸荷重力強(qiáng)，壽命長(zhǎng)。l 高速應(yīng)答（100kHz）。l 分辨范圍寬。l 使用溫度范圍-10+70l 防塵防滴型l 推拉輸出易于延長(zhǎng)電纜分辯率12500（脈沖/轉(zhuǎn)）101000（脈沖/轉(zhuǎn)）105000（脈沖/轉(zhuǎn)）（BZ型為1005000脈沖/轉(zhuǎn)）輸出信號(hào)形式AB二相+Z相AB二相+Z相AB二相+Z相（BZ型正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)+Z相）最高響應(yīng)頻率100kHz50kHz1

5、00kHz允許最高轉(zhuǎn)速5000rpm5000rpm5000rpm電源電壓4.7530VDCTRD-J：4.7530VDCTRD-JV：5VDC±5%1030VDC輸出形式推拉輸出帶部分負(fù)載短路保護(hù)回路線驅(qū)動(dòng)輸出推拉輸出帶部分負(fù)載短路保護(hù)回路推拉輸出帶部分負(fù)載短路保護(hù)回路荷重徑向50N50N100N軸向30N30N50N起動(dòng)轉(zhuǎn)矩防塵型：0.003Nm以下防塵防滴型：0.05Nm以下0.001Nm以下防塵型：0.003Nm以下防塵防滴型：0.05Nm以下0.1Nm以下保護(hù)構(gòu)造IP50：防塵型IP65：防塵防滴型IP50：防塵型IP65：防塵防滴型IP65：防塵防滴型使用環(huán)境溫度-10+7

6、0-10+50-10+70類型絕對(duì)值型系列名TRDNA系列TRDK系列TRDKL系列外觀（基本型）50×35mm軸徑：8mm78×66mm軸徑：10mm78×66mm軸徑：10mm特點(diǎn)l 檢出絕對(duì)位置l 防塵防滴。l 厚度為35mm的薄形設(shè)計(jì)。l 堅(jiān)固的鋁鑄件外殼。l 無讀取誤差的格雷碼輸出。l 抗沖擊振動(dòng)的金屬光柵。l 檢出絕對(duì)位置。l 分辯率最大10bit(1024)。l 軸荷重力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)。l 防塵防滴。l 無讀取誤差的格雷碼輸出。l 抗沖擊振動(dòng)的金屬光柵。l 電纜與插座橫出，節(jié)省空間。l 檢出絕對(duì)位置。l 分辯率最大10bit(1024)。l 堅(jiān)固的鋁鑄件

7、外殼。l 徹底防塵防滴。l 抗沖擊振動(dòng)的金屬光柵。分辯率321024（等分/轉(zhuǎn)）1801024（等分/轉(zhuǎn)）1801024（等分/轉(zhuǎn)）（BZ型為1005000脈沖/轉(zhuǎn)）輸出信號(hào)形式格雷碼（最大10bit）格雷碼（最大10bit）格雷碼（最大10bit）最高響應(yīng)頻率20kHz20kHz20kHz允許最高轉(zhuǎn)速3000rpm5000rpm5000rpm電源電壓10.826.4VDC10.826.4VDC1030VDC輸出形式NPN及PNP開路集電極輸出NPN開路集電極輸出NPN開路集電極輸出荷重徑向50N100N70N軸向30N50N40N起動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.03Nm以下0.1Nm以下0.1Nm以下保護(hù)構(gòu)造I

8、P65：防塵防滴型IP65：防塵防滴型IP65：防塵防滴型使用環(huán)境溫度-10+60-10+50-10+60TRD-S/SH系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)：l 體積小，外徑38mm/長(zhǎng)度30mml 盡管結(jié)構(gòu)緊湊，但最高2500P/Rl 價(jià)格低型號(hào)一覽種類外觀型號(hào)電源電壓輸出輸出類型脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)主軸TRD-SA4.513.2VDC二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）開路集電極輸出*10，20，30，40，50，60，100，200，250，300，360，400，500，600，800，1000，1024，1200，2000，2500*1060：僅開路集電極輸出TRD-SB10.826.4VDCTRD-SV4.7

9、55.25VDC二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）線驅(qū)動(dòng)輸出中空軸TRD-SHA4.513.2VDC二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）開路集電極輸出TRD-SHB10.826.4VDCTRD-SHV4.755.25VDC二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）線驅(qū)動(dòng)輸出型號(hào)構(gòu)成脈沖數(shù)和頻率脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)10203040506010020025030036040050051260080010001024120020002500最大響應(yīng)頻率(kHz)*12345610202530364050506080100100120200200適用機(jī)種TRD-SA/ TRD-SHATRD-SB/ TRD-SHBTRD-SV/ TRD-S

10、HV*電氣的最高響應(yīng)頻率由分辯率和最高旋轉(zhuǎn)速度確定。 電氣的最高旋轉(zhuǎn)速度=（最高響應(yīng)頻率/脈沖數(shù)）×60。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度超過上限值時(shí)，電氣信號(hào)將丟失。電氣規(guī)格型號(hào)TRD-SA/TRD-SHATRD-SB/TRD-SHBTRD-SV/TRD-SHV電源電源電壓4.513.2VDC10.826.4VDC4.755.25VDC允許波紋3%rms以下-消耗電流50mA以下50mA以下信號(hào)形式二相帶原點(diǎn)輸出二相帶原點(diǎn)輸出最高響應(yīng)頻率200kHz200kHz占空比50±25%50±25%脈沖差寬度25±12.5%25±12.5%原點(diǎn)信號(hào)寬度100±

11、50%100±50%輸出上升/下降沿時(shí)間1µs以下（電纜長(zhǎng)度為1m時(shí)）-輸出形式NPN開路集電極輸出線驅(qū)動(dòng)*輸出邏輯負(fù)邏輯（正邏輯（輸出電壓“H”-2.5V以上“L”0.4V以下0.4V以下流入電流30mA以下-負(fù)載電源電壓30VDC以下-*與26C31相同，lever與26C32相同。機(jī)械規(guī)格起動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.001N.m(+20)以下。軸慣性力矩0.3×10-6kg.m2軸允許荷重徑向：20N軸向：10N允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）6000rpm電纜外徑5mm，5蕊防油屏蔽電纜，蕊線截面積：0.14mm2(線驅(qū)動(dòng)輸出：8蕊，0.14 mm2)重量約100gNote：

12、機(jī)械可承受的最高旋轉(zhuǎn)速度。環(huán)境條件使用環(huán)境溫度-10+70保存溫度-25+85使用環(huán)境濕度3585%RH（無凝露）耐電壓500VAC（50HZ/60HZ）1分鐘絕緣阻抗50M以上耐振動(dòng)變位振幅0.75mm，1050HZ，3軸方向各1小時(shí)耐沖擊490m/s2 11ms 3軸方向各3回保護(hù)構(gòu)造僅防塵型：IP40輸出回路線驅(qū)動(dòng)器輸出回路輸出波形 接線圖集電極開路連接圖 輸出回路集電極開路輸出回路線驅(qū)動(dòng)器連接圖外形尺寸圖TRD-N/NH系列旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)l 體積小，外徑50mm，厚度35mml 可根據(jù)使用環(huán)境選擇防塵防滴鋁鑄件外殼l 分辯率范圍12500P/Rl 采用8mm的長(zhǎng)壽命軸l 電壓范圍在4.

13、7530VDC之間l 原點(diǎn)調(diào)整便利的方式種類外觀型號(hào)輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)防塵ABS塑料外殼TRD-N-S一相輸出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-N-RZ二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-N-RZL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）防塵防滴型鋁鑄外殼TRD-N-SW一相輸出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,36

14、0,500,600,1000TRD-N-RZW二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-N-RZWL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）防塵中空軸ABS塑料外殼TRD-NH-S一相輸出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-NH-RZ二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,3

15、60,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-NH-RZL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）防塵防滴型中空軸鋁鑄件外殼TRD-NH-SW一相輸出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-NH-RZW二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-NH-RZWL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）型號(hào)構(gòu)成TRD- N - RZ

16、W L l 系列分類N：主軸NH：中空軸l 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)l 輸出信號(hào)S：一相RZ：二相帶原點(diǎn)輸出型（原點(diǎn)正動(dòng)作）l 保護(hù)構(gòu)造無：防塵型（IP50）W：防塵防滴型（IP65）l 原點(diǎn)逆動(dòng)作信號(hào)在信號(hào)形式為RZ的場(chǎng)合，帶“L”的型號(hào)表示原點(diǎn)逆動(dòng)作l 可選脈沖數(shù)和頻率脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)134510304050601001202002402503003604004805006007501000120020002500最高響應(yīng)頻率（kHz）0.080.250.330.410.82.53.34.14.98.39.91619202429333941496283100100100適用機(jī)種TRD-N-STRD-NH-ST

17、RD-N-RZTRD-NH-RZTRD-N-RZLTRD-NH-RZLTRD-N-RZWLTRD-NH-RZWL*電氣的最高響應(yīng)頻率由分辯率和最高旋轉(zhuǎn)速度確定。 電氣的最高旋轉(zhuǎn)速度=（最高響應(yīng)頻率/脈沖數(shù)）×60。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度超過上限值時(shí)，電氣信號(hào)將丟失。電氣規(guī)格型號(hào)TRD-N-STRD-NH-S TRD-N-RZ/TRD-N-RZLTRD-NH-RZ/TRD-NH-RZL電源電源電壓4.7530VDC4.7530VDC允許波紋3%rms以下3%rms以下消耗電流（無負(fù)荷時(shí)）40mA以下60mA以下輸出波形信號(hào)形式一相輸出二相帶原點(diǎn)輸出占空比50±25%（矩形波）50

18、77;25%（矩形波）原點(diǎn)信號(hào)寬度-100±50%上升/下降沿3s以下3s以下輸出輸出形式推拉輸出推拉輸出輸出電流流出“H”最大10mA最大10mA流入“L”最大30mA最大30mA輸出電壓“H”（負(fù)載電源電壓）-2.5V以上（負(fù)載電源電壓）-2.5V以上“L”0.4V以下0.4V以下負(fù)載電源電壓35VDC以下35VDC以下機(jī)械規(guī)格起動(dòng)轉(zhuǎn)矩防塵：0.003N.m以下(+20)，防塵防滴型：0.02N.m以下（+20），中空軸：0.05N.m以下(+20)軸慣性力矩2×10-6kg.m2軸允許荷重徑向：50N軸向：30N允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）5000rpm（防塵、防滴型

19、：連續(xù)為3000rpm，瞬時(shí)為5000rpm）電纜外徑6mm，5蕊防油屏蔽電纜，蕊線截面積：0.3mm2重量約150g（防塵防滴型：約為200g）Note：機(jī)械可承受的最高旋轉(zhuǎn)速度。環(huán)境條件使用環(huán)境溫度-10+70保存溫度-25+85使用環(huán)境濕度3585%RH（無凝露）耐電壓（電源、信號(hào)線與外殼間，屏蔽線除外）500VAC（50HZ/60HZ）1分鐘絕緣阻抗50M以上耐振動(dòng)變位振幅0.75mm，1055HZ，3軸方向各1小時(shí)耐沖擊500P/R（金屬光柵）981m/s2 11ms 3軸方各3回600P/R（玻璃光柵）490 m/s2 11ms 3軸方各3回保護(hù)構(gòu)造防塵型：IP50防塵、防滴型：I

20、P65 輸出波形輸出回路電氣特性（舉例）消耗電流特性軸使用壽命外形尺寸圖TRD-NH系列（中空型）外形尺寸圖TRD-J系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)l 50mm的小型外殼，使用8mm的主軸，壽命長(zhǎng)。l 采用耐振動(dòng)、耐沖擊的金屬光柵，可實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖。l 電源電壓范可在4.7530VDC之間變化。l 電纜可延長(zhǎng)的推拉輸出。型號(hào)一覽種類外觀型號(hào)輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)電纜后出型TRD-J-S一相輸出TRD-J-RZ二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）TRD-J-RZL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）TRD-J-RZV二相帶原點(diǎn)輸出（線驅(qū)動(dòng)器）10*防塵·防滴型TRD-J-SW一相輸出30TRD-J-RZW二

21、相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）40TRD-J-RZWL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）50TRD-J-RZVW二相帶原點(diǎn)輸出（線驅(qū)動(dòng)器）60接插型TRD-J-SC一相輸出100TRD-J-RZC二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）120TRD-J-RZCL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）200TRD-J-RZVC二相帶原點(diǎn)輸出（線驅(qū)動(dòng)器）240防塵·防滴接插型 TRD-J-SCW一相輸出300TRD-J-RZCW二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）360TRD-J-RZCWL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）400TRD-J-RZVCW二相帶原點(diǎn)輸出（線驅(qū)動(dòng)器）500電纜橫出型TRD-J-SS一相輸出600TRD-J

22、-RZS二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）750TRD-J-RZSL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）1000TRD-J-RZVS二相帶原點(diǎn)輸出（線驅(qū)動(dòng)器）*10脈沖的僅有一相輸出防塵·防滴電纜橫出型TRD-J-SWS一相輸出TRD-J-RZWS二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）TRD-J-RZWSL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）TRD-J-RZVWS二相帶原點(diǎn)輸出（線驅(qū)動(dòng)器）型號(hào)構(gòu)成脈沖數(shù)脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)10304050601001202002403003604005006007501000最大響應(yīng)頻率（kHz）*0.51.522.53561012151820253037.550適用機(jī)種TRD-J-STRD

23、-J-RZTRD-J-RZV*見TRD-N系列電氣規(guī)格型號(hào)TRD-J-STRD-J-RZTRD-J-RZV電源電源電壓4.7530VDC4.7530VDC4.755.25VDC允許波紋3%rms以下3%rms以下3%rms以下消耗電流（無負(fù)載時(shí)）40mA以下（參照消耗電流特性圖）60mA以下（參照消耗電流特性圖）130mA以下輸出波形信號(hào)形式一相輸出二相輸出+原點(diǎn)二相輸出+原點(diǎn)占空比50±25%（矩形波）50±25%（矩形波）50±25%（矩形波）原點(diǎn)信號(hào)寬度-50150%50150%上升/下降沿時(shí)間3s以下（電纜50cm以下）3s以下（電纜50cm以下）3s以下

24、（電纜50cm以下）輸出輸出形式推拉輸出推拉輸出推拉輸出輸出電流流出“H”最大10mA最大10mA-流入“L”最大30mA最大30mA-輸出電壓“H”(電源電壓)-2.5V以上(電源電壓)-2.5V以上2.5以上“L”0.4V以下0.4V以下0.5V以下輸出基準(zhǔn)TTL5V10TTL10TTL-負(fù)載電源電壓30VDC以下30VDC以下-機(jī)械規(guī)格起動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.003N.m以下(+20)（防塵防滴型：0.02N.m以下）軸慣性力矩2×10-6kg.m2軸允許荷重徑向：50N軸向：30N允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）5000rpm（防塵、防滴型：為3000rpm）軸承壽命5×109轉(zhuǎn)（

25、最大負(fù)載時(shí)的計(jì)算值）電纜外徑5mm（W型：6mm）5蕊防油屏蔽電纜，蕊線截面積：0.3mm2（線驅(qū)動(dòng)輸出：8蕊，0.14mm2重量220g（帶0.5米電纜）以下Note1：機(jī)械可承受的最高旋轉(zhuǎn)速度。環(huán)境條件使用環(huán)境溫度-10+50保存溫度-25+85使用環(huán)境濕度3585%RH（無凝露）耐電壓（全部端子和外殼間）500VAC 1分鐘絕緣阻抗50M以上耐振動(dòng)變位振幅0.75mm，1055HZ，3軸方向各1小時(shí)耐沖擊490 m/s2 11ms 3軸方各3回保護(hù)構(gòu)造防塵型：IP50防塵、防滴型：IP65推拉輸出TRD-J-S/ TRD-J-RZ輸出波形輸出回路電氣特性連接圖外形尺寸圖TRD-GK系列增

26、量型旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)l 新設(shè)計(jì)的強(qiáng)化型主軸，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力的軸負(fù)荷（徑向100N/軸向50N）和長(zhǎng)壽命（軸承壽命1.2×1010轉(zhuǎn)）。l 使用10mm的不銹鋼軸的堅(jiān)牢設(shè)計(jì)。l 高速響應(yīng)、寬溫度范圍（-10+70）。l 徹底的防塵、防滴構(gòu)造。l 電纜可延長(zhǎng)的推拉輸出。l 原點(diǎn)調(diào)整便利的方式。型號(hào)一覽種類外觀型號(hào)輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)電纜后出型（防塵防滴型）TRD-GK-R二相輸出10,12,15,50,60TRD-GK-RZ二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）30,100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500

27、TRD-GK-RZL二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）TRD-GK-BZ方向判別輸出帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500,3000,3600,4000,5000接插型（防塵防滴型）TRD-GK-RC2二相輸出10,12,15,50,60TRD-GK-RZC2二相帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）30,100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500TRD-GK-RZC2L二相帶原點(diǎn)

28、輸出（原點(diǎn)逆動(dòng)作）TRD-GK-BZC2方向判別輸出帶原點(diǎn)輸出（原點(diǎn)正動(dòng)作）30,100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500,3000,3600,4000,5000型號(hào)構(gòu)成脈沖數(shù)脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)101215305060100120200240250300360400最大響應(yīng)頻率（kHz）*0.8311.252.54.1758.331016.72020.8253033.3適用機(jī)種TRD-GK-RTRD-GK-RZTRD-GK-BZ脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)500600800100012001500180020002

29、5003000360040005000最大響應(yīng)頻率（kHz）*41.75066.783.3100100100100100100100100100適用機(jī)種TRD-GK-RTRD-GK-RZTRD-GK-BZ*見TRD-系列電氣規(guī)格型號(hào)TRD-GK-R/-RZTRD-GK-BZ電源電源電壓1030VDC1030VDC允許波紋3%rms以下3%rms以下消耗電流（無負(fù)載時(shí)）16VDC以下：50mA以下/16VDC以上：70mA以下輸出波形信號(hào)形式R：二相輸出/RZ：二相輸出+原點(diǎn)方向判別輸出+原點(diǎn)占空比50±25%1060%（2001P以上：50±25%）原點(diǎn)信號(hào)寬度400P以下

30、：25150%；500P以上：10±30 * (但1800P：50150%)上升/下降沿時(shí)間3s以下（電纜2cm以下）輸出輸出形式推拉輸出推拉輸出輸出電流流出“H”最大30mA最大30mA流入“L”最大30mA最大30mA輸出電壓“H”(電源電壓)-4V以上(電源電壓)-4V以上“L”2V以下2V以下負(fù)載電源電壓35VDC以下35VDC以下*R型無原點(diǎn)信號(hào)機(jī)械規(guī)格起動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.1N.m以下(+20) 軸慣性力矩1×10-5kg.m2軸允許荷重徑向：100N軸向：50N允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）5000rpm軸承壽命1.2×1010轉(zhuǎn)（最大負(fù)載時(shí)的計(jì)算值）電纜外徑6

31、mm5蕊防油屏蔽電纜，蕊線截面積：0.3mm2重量標(biāo)準(zhǔn)型：約630g（帶2米電纜）接插型：約550gNote1：機(jī)械可承受的最高轉(zhuǎn)速。環(huán)境條件使用環(huán)境溫度-10+70保存溫度-25+85使用環(huán)境濕度3585%RH（無凝露）耐電壓（全部端子和外殼間）500VAC 1分鐘絕緣阻抗50M以上耐振動(dòng)1055HZ，3軸方向各1小時(shí)變位振幅500P以下：0.75mm600P以上：0.35mm 耐沖擊500P以下：100G 11ms3軸方向各3次600P以上：30G 11ms保護(hù)構(gòu)造IEC規(guī)格IP65（防塵、防滴構(gòu)造）輸出波形輸出回路電氣特性接線圖外形尺寸圖TRD-NA系列絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)l 外徑50

32、mm/厚35mm的超小型。l 堅(jiān)牢的鋁鑄件外殼，徹底防塵、防滴。l 采用強(qiáng)化型8mm不銹鋼主軸可承受大負(fù)荷。l 高速響應(yīng)、寬溫度范圍（-10+70）。l 輸出為無讀取誤差的格雷碼。l 采用金屬光柵，耐沖擊指標(biāo)980m/s2。型號(hào)一覽NPN輸出型分辯率增計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)方向電纜型號(hào)帶延長(zhǎng)電纜用插座FC專用插座*電纜長(zhǎng)2m電纜長(zhǎng)5m電纜長(zhǎng)2m電纜長(zhǎng)2m電纜長(zhǎng)5m32(5bit)CWTRD-NA32NWTRD-NA32NW5MTRD-NA32NWE-CCWTRD-NA32RNWTRD-NA32RNW5MTRD-NA32RNWE-64(6bit)CWTRD-NA64NWTRD-NA64NW5MTRD-NA64

33、NWE-CCWTRD-NA64RNWTRD-NA64RNW5MTRD-NA64RNWE-128(7bit)CWTRD-NA128NWTRD-NA128NW5MTRD-NA128NWE-CCWTRD-NA128RNWTRD-NA128RNW5MTRD-NA128RNWE-180(8bit)CWTRD-NA180NWTRD-NA180NW5MTRD-NA180NWE-CCWTRD-NA180RNWTRD-NA180RNW5MTRD-NA180RNWE-256(8bit)CWTRD-NA256NWTRD-NA256NW5MTRD-NA256NWE-CCWTRD-NA256RNWTRD-NA256RN

34、W5MTRD-NA256RNWE-360(9bit)CWTRD-NA360NWTRD-NA360NW5MTRD-NA360NWETRD-NA360NWFTRD-NA360NWF5MCCWTRD-NA360RNWTRD-NA360RNW5MTRD-NA360RNWE-512(9bit)CWTRD-NA512NWTRD-NA512NW5MTRD-NA512NWE-CCWTRD-NA512RNWTRD-NA512RNW5MTRD-NA512RNWE-720(10bit)CWTRD-NA720NWTRD-NA720NW5MTRD-NA720NWETRD-NA720NWFTRD-NA720NWF5MCC

35、WTRD-NA720RNWTRD-NA720RNW5MTRD-NA720RNWE-1024(10bit)CWTRD-NA1024NWTRD-NA1024NW5MTRD-NA1024NWE-CCWTRD-NA1024RNWTRD-NA1024RNW5MTRD-NA1024RNWE-*FC接可編程序凸輪開關(guān)（不包含F(xiàn)C20/21）PNP輸出型分辯率增計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)方向電纜型號(hào)帶延長(zhǎng)電纜用插座電纜長(zhǎng)2m電纜長(zhǎng)5m電纜長(zhǎng)2m32(5bit)CWTRD-NA32PWTRD-NA32PW5MTRD-NA32PWECCWTRD-NA32RPWTRD-NA32RPW5MTRD-NA32RPWE64(6bit)CWT

36、RD-NA64PWTRD-NA64PW5MTRD-NA64PWECCWTRD-NA64RPWTRD-NA64RPW5MTRD-NA64RPWE128(7bit)CWTRD-NA128PWTRD-NA128PW5MTRD-NA128PWECCWTRD-NA128RPWTRD-NA128RPW5MTRD-NA128RPWE180(8bit)CWTRD-NA180PWTRD-NA180PW5MTRD-NA180PWECCWTRD-NA180RPWTRD-NA180RPW5MTRD-NA180RPWE256(8bit)CWTRD-NA256PWTRD-NA256PW5MTRD-NA256PWECCWT

37、RD-NA256RPWTRD-NA256RPW5MTRD-NA256RPWE360(9bit)CWTRD-NA360PWTRD-NA360PW5MTRD-NA360PWECCWTRD-NA360RPWTRD-NA360RPW5MTRD-NA360RPWE512(9bit)CWTRD-NA512PWTRD-NA512PW5MTRD-NA512PWECCWTRD-NA512RPWTRD-NA512RPW5MTRD-NA512RPWE720(10bit)CWTRD-NA720PWTRD-NA720PW5MTRD-NA720PWECCWTRD-NA720RPWTRD-NA720RPW5MTRD-NA7

38、20RPWE1024(10bit)CWTRD-NA1024PWTRD-NA1024PW5MTRD-NA1024PWECCWTRD-NA1024RPWTRD-NA1024RPW5MTRD-NA1024RPWE型號(hào)構(gòu)成電氣規(guī)格型號(hào)TRD-NANWTRD- NAPW電源電源電壓10.826.4VDC允許波紋3%rms以下消耗電流70mA以下100mA以下輸出碼二進(jìn)制格雷碼*1最高響應(yīng)頻率20kHz*2精度(360/分辯率×2)0旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)（CW）及反轉(zhuǎn)（CCW）*3輸出輸出形式NPN開路集電極輸出PNP開路集電極輸出輸出電平負(fù)邏輯（低電平有效）正邏輯（高電平有效）飽合電壓0.4V以下1.

39、5V以下0.5V以下流入電流16mA32mA30mA負(fù)載電源電壓40VDC以下40VDC以下上升/下降沿時(shí)間2.0s以下（負(fù)載電阻1K）3.0s以下（負(fù)載電阻1K）注：*1：分辯率為720、360、180時(shí)，其余碼分別為152、76、38。*2：最高響應(yīng)轉(zhuǎn)速=（最高響應(yīng)頻率/分辯率）×60，轉(zhuǎn)速超過上限值，電氣信號(hào)將丟失。*3：從主軸方向看，順時(shí)針為正轉(zhuǎn)，逆時(shí)針為反轉(zhuǎn)。機(jī)械規(guī)格起動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.03N.m以下(+20) 軸慣性力矩2×10-6kg.m2軸允許荷重徑向：50N 軸向：30N允許最高轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）3000rpm（連續(xù)） 5000rpm(瞬時(shí))電纜外徑7mm，12蕊

40、防油氯乙烯電纜，蕊線截面積：0.14mm2重量約300g（帶2m電纜）Note1：機(jī)械可承受的最高旋轉(zhuǎn)速度。環(huán)境條件環(huán)境溫度使用溫度：-10+60計(jì) 保存溫度：-25+85使用保存環(huán)境濕度2585%RH（無凝露）耐電壓由于電容接地，無絕緣阻抗耐振動(dòng)（耐久）變位振幅0.75mm，1055Hz，3軸方向各1小時(shí)耐沖擊（耐久）980 m/s2 11ms 3軸方各3回保護(hù)構(gòu)造IP65：防塵、防滴型輸出回路軸使用壽命原點(diǎn)位置接線地（屏蔽線）與本體未連接，外殼與0V線通過電容相連。電纜型蕊線色插座型引腳號(hào)1024/720分辯率512/360分辯率256/180分辯率128分辯率64分辯率32分辯率青10V

41、茶2+12/24黑3Bit1(20)不接紅4Bit2(21)Bit1(20)不接橙5Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)不接黃6Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)不接綠7Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)不接紫8Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)灰9Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)白10Bit8(27)Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)黑

42、/白11Bit9(28)Bit8(27)Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)紅/白12Bit10(29)Bit9(28)Bit8(27)Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)-13不接屏蔽-GND*（）內(nèi)數(shù)字對(duì)應(yīng)二進(jìn)制碼的位。最上位bitTRD-K系列絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)l 對(duì)應(yīng)于絕對(duì)位置的格雷碼輸出。l 分辯率可達(dá)10位（1024）。l 特制的主軸，可承受強(qiáng)力的負(fù)荷（徑向100N/軸向50N）。l 使用10mm的不銹鋼軸的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。l 采用金屬光柵板，耐沖擊指標(biāo)980m/s2。l 便于原點(diǎn)調(diào)整的伺服支架安裝方式。型號(hào)一覽種類型號(hào)分辯率電纜長(zhǎng)度備注電纜橫

43、出型TRD-K180-YS180(8bit)2m帶FC-20/FC-21專用插頭帶延長(zhǎng)電纜接插頭TRD-K256-YS256(8bit）TRD-K360-YS360(9bit)TRD-K360-YCSTRD-K360-YPSTRD-K512-YS512(9bit)TRD-K512-YCSTRD-K512-YPSTRD-K720-YS720(10bit)TRD-K720-YCSTRD-K720-YPSTRD-K1024-YS1024(10bit)TRD-K1024-YCSTRD-K1024-YPS防塵防滴插座型（插座后出）TRD-K360-YC2360(9bit)無TRD-K512-YC2512

44、(9bit)TRD-K720-YC2720(10bit)TRD-K1024-YC21024(10bit)型號(hào)構(gòu)成電氣規(guī)格電源電源電壓10.826.4VDC允許波紋3%rms以下消耗電流70mA以下分辯率（轉(zhuǎn)）180·256(8bit)、360·512(9bit)720·1024(10bit)輸出碼二進(jìn)制格雷碼最高響應(yīng)頻率20KHz精度(360/分辯率×2)0旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)時(shí)(CW)輸出碼增大輸出輸出邏輯負(fù)邏輯（ON時(shí)低電平）輸出形式開路集電極NPN輸出流入電流30mA以下飽合電壓0.4V以下負(fù)載電源電壓30VDC以下上升/下降沿時(shí)間2.0µs以下（負(fù)載阻抗1K以下）機(jī)械規(guī)格起動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.1N.m以下(+20) 軸慣性力矩1×10-5kg.m2軸允許荷重徑向：100N軸向：50N允許最高轉(zhuǎn)數(shù)(Note1)5000rpm