TS900新硬件說明書(v4.0-00)

1、天晟科技 TS900皮帶秤控制儀表通訊協(xié)議尊敬的用戶：歡迎使用本公司的產品。在使用本產品前，請認真閱讀隨機附帶的說明書。本說明書重點介紹TS900型皮帶秤儀表各項功能及操作，使用中遇到問題，請隨時與本公司聯(lián)系。第一章 概 述 1.1 簡介 TS900型皮帶秤控制儀表是專門針對皮帶秤設計的一種高性能控制儀表，該表采用工業(yè)級元器件設計、LCD顯示、貼片工藝生產、多種抗干擾措施和多項單片機最新研究成果，具有功能強大、體積小、可靠性高和適應性強等特點。TS900儀表具有調速和恒速兩種工作模式，適用于各種形式和各種量程的皮帶秤的控制，還可用于絞刀秤、圓盤秤和轉子秤等多種形式動態(tài)秤的控制。眾多新技術的應用

2、使TS900儀表在產品可靠性、使用靈活性、操作方便性等很多方面都有突出的優(yōu)點。1.2功能特點1. 標準的RS-232和RS-485通訊功能，遵循標準MODBUS協(xié)議，通訊速度快，可靠性高。（可選功能）2. 全中文液晶顯示操作界面，使操作更加簡便、直觀。具有語言選擇功能，可實現(xiàn)中文/英文切換顯示。3. 可通過鍵盤、外部信號（端口）和上位機等對儀表進行操作。4. 可選鏈碼標定、實物標定兩種標定方法，以滿足不同用戶的需求。5. 可以通過不同接口與上位機、PLC或DCS連接。6. 待機或運行狀態(tài)可顯示4屏共8個參數(shù)。 7. 具有調速（脈沖測速、電壓測速）和恒速兩種工作模式。 8. 所有參數(shù)都設置上、下

3、限和缺省值，出廠時按缺省值設置。9. 儀表“流量設定方式”和“啟動方式”可通過DI輸入信號分別切換為“外部接口”和“儀表鍵盤”或“通訊”三種方式。 10. 設有累計脈沖輸出，脈沖的寬度和當量（每個脈沖代表的物料量）可通過參數(shù)設定。11. 模擬輸入通道的增益可根據(jù)輸入電壓范圍修改。12. 具有參數(shù)備份和恢復備份功能，儀表出現(xiàn)異常情況后可直接恢復到故障以前的狀態(tài)。13. 具有系數(shù)修正功能：出現(xiàn)流量、累計誤差后可實時調整而不用重新標定。14. 恒速方式啟動時有去皮重功能（可選擇）。15. “初始DA”值隨著“設定流量”參數(shù)值的變化而改變。如果設定流量為0則不計算“初始DA”值。16. 為了便于區(qū)分，

4、該說明書中 里面的內容表示中文參數(shù)名對應的英文名。1.3技術參數(shù)1. 工作電源：24VDC/10W（±25%）。2. 工作環(huán)境：-10-50/10-95%RH(無結露)。3. 開口尺寸：75(H)*151(W)（單位：mm）。4. 重量檢測：分辨率為16位，輸入靈敏度為0.2-1.0V/d（按照出廠設定的增益），誤差小于0.01%。5. 速度測量：誤差小于0.01%，脈沖頻率范圍1-3000Hz。儀表對外提供測速傳感器工作電源15V/50mA。6. 儀表綜合誤差：小于0.02%。7. 顯示器：LCD液晶顯示，分辨率：160*32 ，可顯示20個漢字、40個字符。8. 顯示位數(shù)：5位（

5、累計值除外）。9. 模擬輸入通道：16位、2CH，增益可調。CH1可以直接連接荷重傳感器，儀表為傳感器提供10V/200mA的供電電源；CH2輸入信號為0-20mA或4-20mA電流信號。10. 模擬輸出通道：12位、2CH。雙電流輸出：CH1，CH2均為4-20mA輸出（上、下限可以設定），負 - 2 - 天晟科技 TS900皮帶秤控制儀表通訊協(xié)議載小于500歐。11. 開關量輸出通道：6路、OC形式，可以驅動200mA/50V的直流電阻負載。12. 開關量輸入通道：6路、下拉有效（對地短接）。驅動能力為10mA。1.4前面板按鍵說明：“運行/ 停止”切換鍵（鍵盤啟動方式）在停機狀態(tài)按下該鍵

6、儀表啟動，在啟動狀態(tài)下按下該鍵停機。單次按鍵。“常用參數(shù)修改”功能鍵用于修改常用的參數(shù)，如流量等。詳見附表1。單次按鍵?！俺跏荚O置”功能鍵用于初始設置，需要對儀表調整時使用。進入該功能需要密碼。單次按鍵?！拜o助功能”鍵用于接口測試、標定等功能。進入該功能需要和進入初始設置相同的密碼。單次按鍵。數(shù)字移位鍵單次按鍵。當進行功能選擇時，作翻頁鍵使用，代表上一頁，相應的頁號或功能號顯示減一；進行數(shù)字修改時，增加。支持點按和持續(xù)常按兩種操作，點按時間小于0.3S左右完成一次操作。當超過1S，則持續(xù)進行該操作。當進行功能選擇時，作翻頁鍵使用，代表下一頁，相應的頁號或功能號顯示加一；進行數(shù)字修改時，減少。支

7、持點按和持續(xù)常按兩種操作，點按時間小于0.3S左右完成一次操作。當超過1S，則持續(xù)進行該操作。確認鍵用于選中和接受輸入的結果。單次按鍵。1.5 后面板AO: 模擬量輸出 AI：傳感器接口 CAN:CAN通訊接口 485：485通訊接口 DI：開關量輸入 DO：開關量輸出 第二章 工作原理2.1基本原理附圖所示為一典型的皮帶秤控制系統(tǒng)的原理框圖，該系統(tǒng)由調速皮帶秤、電氣控制柜和TS900儀表等構成。調速皮帶秤是一種通過改變皮帶機的皮帶速度，調整物料流量的給料設備。通過安裝在計量輥下的荷重傳感器，可將皮帶上物料的重量轉換成電壓信號，該電壓信號（mV級）由模擬輸入通道輸入儀表，通過計算得到單位長度物

8、料流量G(kg/m)。在皮帶秤上還安裝有皮帶速度傳感器，該傳感器可以將皮帶速度轉換成脈沖信號，再由DI口輸入儀表，得到皮帶的速度V(m/s)，則皮帶秤的瞬時流量為L=G*V。該瞬時流量與設定流量值相比較，通過DA的輸出調整皮帶速度，使調整后的流量與設定流量相等。2.2控制策略1. 皮帶秤開始運行時有一段布料的過程。DA輸出按參數(shù)修改中“DA初始值”輸出（該值人為可以修改，運行自動保存，瞬時誤差在報警限范圍內，每隔1s就保存一個當前的DA值，做為下次工作的初始值；若誤差報警限為0，則以誤差限為5%來計算），DA輸出值大于等于20%時保存，否則不保存（仍是上一次保存值），以后每次工作按上次停機前保

9、存的DA輸出值輸出。如果設定的鋪料時間為0則按照整圈時間的一半進行鋪料，否則按照設定的鋪料時間進行鋪料。在鋪料期間不進行PID 調節(jié)，也不進行報警處理，但隨時進行流量計算和累加值的核算，經過鋪料時間后，進入正常的PID調節(jié)和報警處理。當設定流量為零時，啟動運行后DA輸出為設定的下限。2. PI調節(jié)。TS900儀表采用積分分離式PI調整。其中積分分離閾值固定10%、最大調整量固定為10%、比例系數(shù)和積分系數(shù)可設定。比例項用于消除瞬時流量誤差，積分項用于消除累計誤差，為避免超調（波動過大），引入了積分分離控制。當瞬時誤差超過積分分離閾值時，積分項自動失效。當瞬時誤差較大時，可以適當增加比例系數(shù)，如

10、果累計誤差較大則可以適當增加積分系數(shù)。3. 恒速方式啟動時可選擇是否去皮，去皮時間為設定的標定圈數(shù)，新零點存儲到斷電前，完成去皮后開始鋪料，鋪料結束進入正常PID調節(jié)。4. 儀表由通訊啟動后，通訊中斷10秒后，儀表自動解鎖不退出運行狀態(tài)。5. 當儀表設定為調速時：出廠設置參數(shù)中“測速方式”=1儀表需要外接測速傳感器；“測速方式”=3儀表外部模擬輸入口AD2需要輸入“0-20mA”或“4-20mA”模擬信號；恒速時：“測速方式”=2則不需要測速傳感器，也不需輸入模擬信號。6. 更改“測速方式”后要重新進行標定。2.3報警處理1. 流量偏差報警：當流量偏差連續(xù)超過報警限，持續(xù)大于報警時間，產生流量

11、偏差報警，報警號為“報警”Wn1。2. 流量偏差停機：當流量偏差連續(xù)超過流量偏差報警限且持續(xù)大于停機時間時，產生流量偏差報警停機，報警號為“停機”Sp1。如果停機時間設成零，該功能不起作用，只報警不停機。3. 報警清除：當流量偏差自動恢復后，報警自動取消，有的則必須手動清除。根據(jù)設定，報警清除有兩種方式：即鍵盤清除和外部信號清除。若鍵盤啟動有效，按確認鍵即可將報警號清除；若外部信號啟動有效，只有通過“外部報警復位”信號復位。如果報警停機，則必須先進行處理，待故障消除后，再復位報警，重新啟動儀表運行。4. 儀表內部報警：儀表上電時要對儀表內部硬件進行自檢，當5532出現(xiàn)錯誤時顯示相應的報警：左下

12、角顯示“5532錯誤”，可先斷電，5秒后重新上電看故障是否存在，如果反復上電故障依然存在，說明儀表硬件出現(xiàn)故障，需與本公司或代理商聯(lián)系。第三章 安裝調試盡量避免將TS900儀表安裝在陽光直照、溫度變化大、震動強烈，強電設備啟停頻繁處，最好是嵌入安裝于屏蔽與通風良好的機柜內。信號輸入輸出需與電源線保持合理的距離（按相關規(guī)范布線），不允許結扎在一起，以避免可能造成的干擾與感應雷擊。除匹配的稱重傳感器與速度傳感器外不允許本儀表內部電源為其他設備所用。3.1接口說明1. 模擬輸入通道： 2個16位AD轉換，轉換速度為100次/S。內部自帶放大器，傳感器可直接輸入，第一個模擬輸入口，儀表為傳感器提供10

13、V/200mA的供電電源，可直接連接靈敏度在1mV/V以上的6只350歐傳感器；第二個模擬輸入口輸入信號為0-20mA或4-20mA電流信號(上、下限可以在“量程標定”中設定)。2. 模擬輸出通道：2通道12位DA轉換，TS900儀表均為電流輸出：0-20mA或4-20 mA (可選)，最大負載電阻500歐。模擬輸出用于皮帶秤的速度控制輸出和流量反饋輸出。3. 開關量輸入：6路，下拉有效。4. 開關量輸出：6路，OC方式輸出。5. 通訊接口：標準RS232，RS485串行接口與上位機通訊，采集儀表數(shù)據(jù)并對儀表進行操作，采用標準的MODBUS協(xié)議。也可以實現(xiàn)CAN總線通訊，經過380通訊轉換模塊

14、與上位機的232或者485串口連接。3.2 荷重傳感器的連接及選用1. 傳感器的連接TS900儀表采用6線制方式直接與荷重傳感器連接。6線制可有效消除由于傳感器電纜電阻的變化對稱重信號的影響，建議當傳感器與儀表的距離較遠時選用。如果傳感器為4線制，可以在傳感器端將基準端正負與電源端正負對應連接。如果傳感器與儀表距離較近，則可以在儀表接線端子處直接將基準正負與電源正負短接。如果采用多只傳感器，可將傳感器并聯(lián)連接。傳感器并聯(lián)使用時要求傳感器進行配對，即傳感器的輸入輸出電阻、傳感器的靈敏度盡量相等（比傳感器精度高一個數(shù)量級），否則會產生偏載誤差。并聯(lián)后傳感器輸入輸出電阻減?。p小為1/n，n為傳感器

15、個數(shù)），輸出電壓基本為各傳感器獨立使用時輸出電壓的平均，驅動電流為各傳感器電流之和，該值不應超過200mA。六線制稱重傳感器的接線圖四線制稱重傳感器的接線圖2. 傳感器的選用荷重傳感器可以選用目前市場上常用的電阻應變片式傳感器，靈敏度為2mV/V。3. 傳感器電纜選用及屏蔽層的連接傳感器電纜應選用0.5mm2以上的6芯屏蔽電纜，儀表設有屏蔽層接線端子，直接連接即可。注意：傳感器屏蔽層只允許一端單獨連接，如果在傳感器端已連接屏蔽層，則儀表端應懸空。3.3速度傳感器的使用 TS900皮帶秤控制儀表測速脈沖范圍為1-3000Hz，測速傳感器可選光電編碼器、接近開關以及霍爾開關等形式，測速脈沖盡量為方

16、波，脈沖寬度最小為10S以上，并且要求測速傳感器為OC輸出形式，如果采用測速發(fā)電機作為測速裝置，可以在測速發(fā)電機輸出進行簡單處理，例如：增加一級光電隔離或二極管隔離。3.4開關量輸入通道TS900儀表DI輸入采用下拉有效，即當輸入口和地短接時該輸入端有效，此時DI口對地電壓低于0.3V，接口測試顯示“1”。反之為高電平，接口測試顯示“0”。儀表對外提供15V/50mA的速度傳感器供電電源。開關量輸入主要用于：系統(tǒng)準備好信號、外部啟動信號、報警復位信號、外部啟動切換、外部流量輸入切換、測速脈沖輸入功能等。 3.5開關量輸出通道TS900儀表開關量輸出口采用OC輸出電路，可以直接驅動50V / 2

17、00mA的直流負載，并且由于內部帶二極管吸收電路和TVS保護電路，可以直接驅動繼電器等感性負載，但一定要注意正確連接保護線和儀表保護接地。為了進一步提高系統(tǒng)可靠性，建議在連接感性負載時，在負載兩端加二極管吸收電路。TS900儀表輸出負載（繼電器）的電源由外部提供，電源地要與儀表輸出端地線DOG連接。開關量輸出主要用于：皮帶啟動信號、總報警輸出、系統(tǒng)運行正常、備妥輸出、流量偏差報警和累計脈沖輸出功能等。3.6注意事項1. TS900儀表內部AD、DA、DI、DO和通訊部分均采用獨立的電源供電，并且對外均有輸出端子，使用時要注意各部分接線應相互獨立，不能共地。2. 如果輸入輸出設備需要外部電源，外

18、部電源的地線與儀表對應部分的地線要共地，但電源線不能接在一起。3. 儀表的FG端為內部濾波器接地端，使用時必須單獨可靠接地，否則該端存在一定電壓（會有觸電感覺），同時會引入干擾。4. 儀表的輸入輸出電纜單獨布線，并盡量遠離強電設備或電纜。同一電源上的接觸器等電感負載要加阻容吸收電路。5. 其它情況按儀表通用安裝規(guī)范執(zhí)行。第四章 操作說明4.1 功能菜單 功能進入：儀表設置多級多層菜單，當選擇相應的菜單后，按進入，操作完畢退出。TS900儀表沒有設置專用退出鍵，一般情況由某項功能鍵進入，仍由原功能鍵退出。多級菜單逐層進入，逐層退出。4.2一般操作規(guī)律和待機狀態(tài)顯示數(shù)字的輸入方法： 為了使儀表美觀

19、小巧，本儀表未設置數(shù)字鍵，對于數(shù)據(jù)修改，TS900儀表采用“移位、增、減”方式。在待修改的參數(shù)中，閃爍位為當前修改位，按或，其數(shù)值依次增加或減小；按<<鍵，移動待修改位。在修改參數(shù)時，對參數(shù)的上、下限做了限制。待機狀態(tài)顯示和操作：待機或運行狀態(tài)可顯示4屏共8個參數(shù)。 無論在停機狀態(tài)還是運行狀態(tài)都可以通過或 鍵進行切換顯示，切換時不影響系統(tǒng)的正常運行。待機狀態(tài)是整個儀表操作菜單的開始，在該狀態(tài)下，按某項功能鍵進入相應功能：1 按鍵，儀表啟動；在啟動狀態(tài)下按下該鍵，停止運行（儀表處于鍵盤啟動方式）。2 按Edit鍵，進入常用參數(shù)修改功能。3 按Fun 鍵，可進入接口測試、量程標定；若系

20、統(tǒng)狀態(tài)為備妥,可以進入標定功能。4 按set 鍵，進入初始設置功能。待機顯示內容如下圖。4.3儀表的操作及參數(shù)修改 4.3.1常用參數(shù)修改在任何狀態(tài)下按Edit鍵，將對設定流量、比例系數(shù)、積分系數(shù)等（附表1所列）參數(shù)進行實 時修改，修改后的數(shù)據(jù)在退出修改狀態(tài)后有效。 操作步驟：1. 按Edit鍵進入，按、將顯示切換至修改的參數(shù)。2. 按鍵參數(shù)原值顯示在下端，可改寫位閃爍。3. 通過、<<輸入新值后，按鍵完成改寫，屏幕顯示新的參數(shù)值。4. 按Edit返回到待機狀態(tài)。4.3.2初始設置操作 初始設置中有“調試參數(shù)”（附表2）、“出廠設置”（附表3）。 操作步驟：1. 在待機狀態(tài)下，按s

21、et鍵，進入密碼輸入畫面。密碼在“調試參數(shù)”中可修改。2. 按<<、或鍵修改功能密碼為設定值（初始值1000），按鍵進入功能。3. 按、選擇子菜單，按鍵進入子菜單功能。4. 按、將顯示切換至修改的參數(shù)。5. 按鍵參數(shù)原值顯示在下端，可改寫位閃爍。6. 通過、<<鍵輸入新值后，按鍵完成修改，屏幕顯示新的參數(shù)值。7. 按set鍵返回。注意：儀表初始密碼設置為“1000”，修改密碼后請妥善保管您的密碼，否則密碼丟失將無法進行相關操作，密碼丟失時請致電我公司！4.3.3系數(shù)修正 見（附表4）該功能存儲著最后標定的“零點值”和“系數(shù)值”。在待機和運行狀態(tài)下可以查看或修改，但是不能

22、隨意修改，只有在誤差較大或設備不允許停止且存在誤差時進行修改。操作步驟：1. 在待機或運行狀態(tài)下，按set鍵，進入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設定值（初始值1000），按鍵進入功能。2. 按、選擇到“系數(shù)修正”EMPHASIS PARA功能子菜單，按鍵進入相應界面。 3. 根據(jù)誤差調整相應參數(shù)?？傁蹈呶?100000+總系低位總系數(shù)，如總系高位=1，總系低位=23456，那么總系數(shù)123456 。計算方法：實際值/儀表顯示值X原來總系數(shù)新系數(shù)，對應高位、低位分別輸入到總系高位、總系低位。 4.3.4參數(shù)備份當把儀表的各項參數(shù)設置好后，零點標定和實物標定完畢，運行時精度滿

23、足工藝要求即可進行參數(shù)備份。 操作步驟：1. 在待機狀態(tài)下，按Set鍵，進入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設定值（初始值1000），按鍵進入功能。2. 按或選擇到“參數(shù)備份”SYS DATA COPY功能子菜單 ，按進入選擇界面 3. 按鍵時進行參數(shù)備份，大約一秒鐘返回到功能子菜單；按鍵放棄參數(shù)備份返回到子菜單。4.3.5恢復備份執(zhí)行此功能的前提是之前進行過正確的參數(shù)備份。一般正常情況下不需要執(zhí)行此功能，只有儀表出現(xiàn)異常時執(zhí)行“恢復備份”，省去繁瑣的參數(shù)設定及標定過程。操作步驟：1. 在待機狀態(tài)下，按Set鍵，進入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設定（

24、初始值1000），按鍵進入功能。2. 按或選擇到“恢復備份”SYS DATA BACK 功能子菜單，按鍵進入選擇界面3. 按鍵進行恢復備份，大約一秒鐘儀表會自動返回到“恢復備份”SYS DATA BACK狀態(tài)，如果沒有進行參數(shù)備份功能，則提示“未參數(shù)備份”no backup；按鍵時放棄恢復備份返回到“恢復備份”SYS DATA BACK狀態(tài)。4.3.6恢復出廠設置用于將所有設定參數(shù)恢復為儀表的初始值。1. 在待機狀態(tài)下，按Set鍵，進入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設定值（初始值1000），按鍵進入功能。2. 按或選擇到“恢復出廠” SYS RETURN SET功能子菜單

25、，按進入選擇界面 3. 按確認恢復出廠設置，大約一秒鐘儀表會自動返回到“恢復出廠”SYS RETURN SET狀態(tài)；按鍵不進行恢復出廠返回到“恢復出廠”SYS RETURN SET狀態(tài)。4.3.7清除累計： 用于清除儀表的累計值。1. 在待機狀態(tài)下，按Set鍵，進入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設定值（初始值1000），按鍵進入功能。2. 按或選擇到“清除累計”SYS CLEAR SUM功能子菜單，按鍵進入選擇界面 3. 按鍵確認清除累計，返回功能子菜單畫面；按鍵放棄清除累計，返回功能子菜單畫面。4.4 輔助功能操作4.4.1接口測試利用接口測試功能可以很方便地對儀表硬件

26、和外部設備進行測試，但測試時一定注意輸出口的狀態(tài)變化對外部設備的影響！1. 在待機狀態(tài)下按Fun 鍵，進入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進入功能。2. 第一屏顯示“接口測試”SYS TEST PORT，按鍵進入接口測試功能。接口測試功能中可測試的項目及顯示格式見附表6。3. 按鍵翻屏。第1屏為模擬輸入通道測試，顯示輸入通道當前的AD值。第2-3屏為模擬輸出通道測試，顯示“DA1=0%”“0%”。按或鍵調整輸出DA值。 第4屏為開關量輸出測試屏，上屏顯示6個通道狀態(tài)，下部為輸出狀態(tài)，閃爍位為當前通道，按改變輸出狀態(tài)，顯示“1”時有輸出，顯示“0”時無輸出，按改變通道。第5屏為開關量輸

27、入測試屏，可同時觀察6個通道狀態(tài)。DI輸入采用下拉有效，即當輸入口和地短接時該輸入端有效，對應該輸入口顯示“1”，反之顯示“0”。第6屏為脈沖頻率測試，該屏用于測量來自儀表最后一個通道（DI6）的脈沖頻率。4.4.2 模擬輸入輸出當量的設定儀表內部設置2個AO模擬輸出和1個AI模擬輸入功能（稱邏輯功能），每種輸入、輸出代表一定的物理量，利用“量程標定”設定AI滿度和零點對應的AD值，和設定AO滿度和零點所對應的DA值。例如AO2為流量輸出，當流量為0或最大時對應兩個不同的輸出值，該值可以通過 “量程標定”RANGE DEMARCATE功能進行設定。每種物理量的滿度和零點設定的對應關系見下表：

28、顯示名稱（中英）說明標定值條件AI“標定最大值”INMAX外部輸入流量滿度20mA 對應額定量程流量設定方式切換為外部輸入（DI5與DIG短接）“輸入當前值”INNOW外部輸入流量當前值同上“標定最小值”INMIN外部輸入流量零點/外部輸入速度電壓/電流零點4 mA流量設定方式切換為外部輸入/電壓測速方式“輸入當前值”INNOW外部輸入當前值同上AO“控制最大值”O(jiān)u1控制輸出滿度20mA 對應最大輸出“控制最小值”O(jiān)u10控制輸出零點4 mA“流量DA最大”O(jiān)u2瞬時流量輸出滿度20mA對應額定量程“流量DA最小”O(jiān)u20瞬時流量輸出零點4 mAAI量程標定方法：1. 在待機狀態(tài)下按Fun

29、鍵，進入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按進入子菜單功能。2. 按或鍵，選擇“量程標定”RANGE DEMARCATE畫面，按鍵進入“量程標定”功能。3. 按或鍵，翻屏選擇“標定最大值”/“標定最小值”，4. 在儀表輸入端對應滿度和零點分別輸入20mA和4mA信號/預定的電壓，輸入穩(wěn)定后按鍵，當前值做為輸入物理量的滿度或零點保存。5. 按Fun鍵退出功能。注：只有在流量設定方式為外部時（即DI5對地短接）或測速方式為電壓方式時，進入量程標定功能后才顯示AI量程標定屏，否則為隱藏狀態(tài)。電壓方式時，只顯示“標定最小值”、“輸入最小值”。AO量程標定方法：1. 在待機狀態(tài)下按Fun 鍵，進入輸

30、入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按進入子菜單功能。2. 同上。3. 按或鍵分別選擇“控制最大值”“控制最小值”“流量DA最大”“流量DA最小”顯示屏。4. 在儀表相應的輸出端接好電流表或控制設備，按鍵，當前值閃爍（處于修改狀態(tài)），按<<鍵、或鍵修改當前輸出值。5. 當儀表輸出值適合時，按鍵，將當前值做為最大值或最小值保存。6. 按Fun鍵退出功能。注意： 錯誤的“滿度”和“零位”標定將影響模擬量的正常輸出，請謹慎使用并檢查“滿度”和“零位”是否設置正確。AI輸入和AO輸出范圍出廠時設置為4-20mA。4.4.3標定準備 注：儀表在正常使用前首先要先進行標定。進入標定功能必須有備

31、妥信號輸入。在進行鏈碼或實物標定前必須先進行“標定準備”。標定準備完成的功能：“零點標定”和“速度標定”同時完成。標定前應設定的參數(shù)：“出廠設置”中的流量單位Funi、流量小數(shù)FDec、額定量程FMax、測速方式TeSp、皮帶長度BLen、整圈時間CirT、鏈碼重量G/Un、“調試參數(shù)”中的標定圈數(shù) CiNo 、和標定延時DemD 。儀表設定“測速方式”=1（脈沖方式）時，應將DI6口接速度脈沖信號；“測速方式”=3（電壓/電流方式）時，應將AD2口接速度電壓/電流信號。 操作步驟： 1 在待機狀態(tài)下按Fun 鍵，進入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進入輔助功能。2 按或鍵切換到“標

32、定準備”DEMARCATE READY畫面，按鍵進入“標定準備”功能第一步，步驟號為“1”，標定提示為“開始”F/，見下圖 3 按鍵，進入下一步開始整圈標定，步驟號為“2”，標定提示為“標定中”wait，期間可以按或鍵查閱與標定有關的參數(shù)。 4到達預定標定圈數(shù)時自動結束標定，步驟號為“3”，標定提示為“確認”F/，按或鍵查看結果：速度系數(shù)，標定過程中讀入的速度脈沖數(shù)，零點值，及累計量。5按鍵保存零點，速度系數(shù)，并返回到步驟“1”，否則按Fun鍵放棄保存返回到“1”。6按Fun鍵退出標定準備功能。4.4.4 鏈碼標定 1. 在待機狀態(tài)下按Fun鍵，進入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按進入

33、輔助功能。2. 按或鍵切換到“鏈碼標定”THROW DEMARCATE畫面，按鍵進入“鏈碼標定”功能第一步，步驟號為“1”，標定提示為“開始”F/，儀表顯示瞬時AD值。見下圖3按鍵，進入下一步開始整圈標定，步驟號為“2”，標定提示為“標定中”wait，按或鍵翻屏查看相關參數(shù)。4 到達預定標定圈數(shù)時自動結束標定，步驟號為“3”，上排顯示儀表計算的物料重“累計量”Weig=*t，下排顯示根據(jù)輸入的鏈碼重量計算的實際的等效物料重“確認”F/。5按鍵后儀表自動計算標定系數(shù)并保存，自動返回步驟“1”。否則按Fun鍵放棄保存返回到“1”。6按Fun鍵退出。4.4.5 實物標定實物標定時皮帶秤最少運行一圈，

34、或下料量大于標準衡器（比如電子地衡）1000個分度數(shù)對應的物料量。 操作步驟：1 在待機狀態(tài)下按Fun鍵，進入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進入輔助功能。2 按或鍵切換到“實物標定”PRACTI DEMARCATE畫面，按鍵進入“實物標定”功能第一步，步驟號為“1”，標定提示為“開始”F/，儀表顯示瞬時AD值。見下圖 3 按鍵，進入下一步，啟動皮帶秤開始整圈標定，步驟號為“2”，DA以初始速度輸出，標定提示為“標定中”wait，期間可以按或鍵查閱與標定有關的參數(shù)。4 到達預定標定圈數(shù)時自動結束標定，步驟號為“3”，上排顯示計算物料重“累計量”，下排顯示“輸入實際重量”Input W

35、eight，（圖1）按鍵后根據(jù)實際下料量輸入物料重量（圖2）圖1 圖2 5修改結束后按鍵,步驟號為“4”，標定提示為“確認”F/顯示“總系數(shù) 10000”K=10000”，按鍵保存新系數(shù)，返回到步驟“1”，否則按Fun鍵放棄保存返回到步驟“1”。 6按Fun鍵退出。4.4.6 動態(tài)掛碼 1. 在待機狀態(tài)下按Fun鍵，進入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進入輔助功能。2. 按或鍵切換到“動態(tài)掛碼”MGAMA DEMARCATE畫面，按鍵進入“動態(tài)掛碼”標定功能第一步，步驟號為“1”，提示“輸入砝碼重量”。3. 輸入實際砝碼重量后，按鍵，進入下一步提示“開始”F/，儀表顯示瞬時AD值。步

36、驟號為“2”。 4 按鍵，進入下一步開始整圈標定，步驟號為“3”，標定提示為“標定中”wait，按或鍵翻屏查看相關參數(shù)。5 到達預定標定圈數(shù)時自動結束標定，步驟號為“4”，上排顯示儀表計算的物料重“累計量”Weig=*t，下排顯示根據(jù)輸入的砝碼重量計算的實際的等效物料重“確認”F/。6按鍵后儀表自動計算標定系數(shù)并保存，自動返回步驟“1”。否則按Fun鍵放棄保存返回到“1”。7按Fun鍵退出。4.4.7 靜態(tài)掛碼 1. 在待機狀態(tài)下按Fun鍵，進入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進入輔助功能。2. 按或鍵切換到“靜態(tài)掛碼”SGAMA DEMARCATE畫面，按鍵進入“靜態(tài)掛碼”功能第一

37、步，步驟號為“1”，上排顯示“當前AD”NOW AD，下排顯示標定準備中標的“零點AD”O(jiān)LD AD。3. 按鍵，把當前AD作為臨時零點，不保存，進入下一步提示“放入掛碼”PUT GAMA，儀表上排顯示當前AD值。步驟號為“2”。 4放入掛碼后，按鍵，提示“輸入掛碼重量”input weight，步驟號為“3”。5按鍵后儀表自動計算標定系數(shù)，提示“確認”F/保存系數(shù)，步驟號為4。 6按鍵保存標定系數(shù)，自動返回步驟“1”。否則按Fun鍵放棄保存返回到“1”。7按Fun鍵退出。第五章 使用說明5.1 日常使用 TS900皮帶秤控制儀表在正常使用時只需要設定流量即可。儀表在任何狀態(tài)（運行、停止狀態(tài)）

38、都可改變設定流量。如果流量波動較大，適當調節(jié)PID參數(shù)。5.2參數(shù)的調整1 流量波動較大時：皮帶秤在運行中，可能會由于秤體的結構、機械震動、外部干擾和物料的沖擊等原因產生較大的流量波動，應首先分析波動產生的原因并排除故障，盡量減小干擾的影響。對有規(guī)律的波動，儀表內部可以進行一定的處理。TS900儀表設置硬件濾波和軟件平滑濾波，軟件濾波效果可以調整。濾波可以緩解數(shù)值的波動，但濾波深度過大也會影響儀表的反映速度。儀表還設置了皮帶秤瞬時流量顯示平滑濾波，濾波深度可調。在儀表調整到最佳狀態(tài)后，如果仍然存在較大流量波動，適當加大顯示濾波深度（該值為1時沒有平滑）。在皮帶秤流量調節(jié)期間也會產生流量的變化，

39、該變化是正常的，要予以區(qū)分。2 調節(jié)效果不理想時：如果不考慮流量顯示的波動，皮帶秤的瞬時流量出現(xiàn)偏差后，儀表不能及時調整（輸出變化緩慢），說明PID調節(jié)效果較差，可以適當加大比例系數(shù)；反之，如果輸出調整迅速，但調整幅度太大又引起流量波動過大，說明比例系數(shù)過大，可以適當減小比例系數(shù)；如果儀表存在累計誤差，適當加大積分系數(shù)。3. 出現(xiàn)報警時：可能是由于一方面儀表正在進行調整，另一方面報警誤差限和時間限設定不合適，建議調試期間在不影響生產的前提下，適當加大報警限和時間限，待系統(tǒng)正常后恢復設定。如果正常運行期間頻繁出現(xiàn)報警，也可能是由于報警限過低造成，如果允許也可適當加大報警限。第六章 附表表1：ED

40、IT常用參數(shù)列表屏號顯示名稱（中、英）范圍（初值）說 明1設定流量（SetF）0-999.99t/h（10.00）單位和小數(shù)點可設。修改該參數(shù)并且不等于0時，“初始DA（V0）”值也按一定比例關系跟著改變。如果設定流量為0則不計算“初始DA”值。2比例系數(shù)（Kp）0-100.0%（10.0）調整跟蹤速度。當瞬時流量長時間在設定流量附近但又達不到設定流量時，請適當增加Kp。當瞬時流量長時間在設定流量附近忽大忽小波動振蕩時請適當減小Kp。3積分系數(shù)（Ki）0-100.0%（1.0）調整此參數(shù)可補償由于流量不穩(wěn)定造成的累計誤差。4控制周期（cont）1-100 s （1）接近秤體滯后時間。5誤差報警

41、（ErLt）0-10% （0）6報警時間（AlDe）5-10 s （5）瞬時誤差連續(xù)超報警限，該時間后則報警。7超差停機（SpDe）0-255 s （15）瞬時誤差連續(xù)超報警限，該時間后則停機，設0時該參數(shù)不起作用。8初始DA（V0）10.0-100.0% （50.0）運行中一秒存儲一次，作為下次運行的初始值。鍵盤及通訊操作時隨著“設定流量”的改變而改變；當外部設定流量時，每次啟動運行之初重新計算一次初始DA值。9流量平滑（PFil）1-50 （20）顯示流量平滑。不參與其他計算。該值越小，流量顯示愈接近真實值，如果流量在設定值附近波動大時請適當加大此值。10濾波系數(shù)（PFik）1-180 （

42、20）實際流量濾波。參與誤差計算和PID調整控制的流量，流量波動大時，加大此值。11流量死區(qū)（Zerf）0-50.00 （0.00）瞬時流量低于該值顯示0、不累計。0時無限制12鋪料時間（SprT）0-200s（5）皮帶開始運行按照該值進行鋪料，如果該值等于0則按照整圈時間的一半進行鋪料。表2：Set 調試參數(shù)列表 GENE DATA SET屏號顯示名稱（中、英）范 圍（初值）說 明1密碼（Pass）1-9999（1000）進入SET和FUN功能的密碼。2標定圈數(shù)（CiNo）1-20 （3）標定時皮帶秤運行的圈數(shù)。3標定延時（DemD）0-600s（0）從停止給料到物料落下皮帶秤的時間，保證在

43、實物標定時物料能夠走空。4自動去皮（YNcp）0-1 （0）恒速方式，可選擇啟動儀表后是否先去皮重，新零點存儲到斷電前。調速時該參數(shù)不起作用。0- 不去皮重 1- 去皮重5鏈碼重量（G/Un）0-999.99kg/m（15.00）輸入實際的鏈碼重量，在鏈碼標定中根據(jù)輸入的鏈碼重量計算實際的物料重。6設定方式（FSET）1-3(2)1外部流量設定 2鍵盤和通訊方式3鍵盤方式（鍵盤方式有效時，通訊和外部都不起作用）7啟動方式（RSET）1-2(2)1外部啟動設定 2鍵盤和通訊方式表3：Set 出廠設置參數(shù)列表 SYS DATA SET屏號顯示名稱（中、英）范圍（初值）說 明1本機機碼（CANC）0

44、-63 （0）總線上不能存在相同機碼，機碼0時為廣播機碼。修改機碼后需要重新上電生效。2通訊速率（CANB）1-4 （3）總線通訊波特率，總線上所有節(jié)點的波特率相等。1=2400 2=48003=9600 4=192003通訊類型（CANT）1-4（1）modbus-RTU1-數(shù)據(jù)組織：3.2.1.0modbus-RTU2-數(shù)據(jù)組織：2.3.0.1modbus-RTU3-數(shù)據(jù)組織：1.0.3.2modbus-RTU4-數(shù)據(jù)組織：-0.1.2.34通訊格式（COMS）1-4（3）1-無校驗，八位數(shù)據(jù)位，一個停止位2-無校驗，八位數(shù)據(jù)位，兩個停止位3-偶校驗，八位數(shù)據(jù)位，一個停止位4-奇校驗，八位

45、數(shù)據(jù)位，一個停止位5流量單位（FUni）1-2 （1）1=t/h 2=kg/h6流量小數(shù)（FDec）0-4 （2）流量小數(shù)可以通過該參數(shù)設定。7流量分度（FMin）1-6（2）1=1、 2=2、 3=5、 4=10、 5=20、 6=508額定量程（FMax）0-999.99t/h（100.00）最大負荷、最大速度下的最大流量。9累計分度（GMin）1-6（1）同上。10累計小數(shù)（SDec）0-4（3）決定累計量精度值。11標定小數(shù)（WDec）0-4（3）小數(shù)點的位數(shù)代表數(shù)據(jù)的精度，直接影響標定系數(shù)的準確性12測速方式（TeSp）1-3 （1）1=脈沖方式 (將儀表的DI6口接測速傳感器)2=

46、恒速3=電壓/電流方式 (將儀表的速度電壓/電流信號接AD2口)更改后需要重新標定13脈沖寬度（PuWd）0.1-2.0 s（1）輸出一個脈沖的時間。14脈沖重量（P-Gd）1-1000kg （100）一個脈沖代表的重量。15脈沖單位（PuNi）1-2（1）1=kg 2=t每個脈沖代表的累計量單位。16AD1增益（AiG1）0-6（5）設定AD轉換芯片滿量程對應的最大電壓對應的輸入范圍（±10%）：0=640mV, 1=320mV, 2=160mV3=80mV, 4=40mV, 5=20mV,6=10mV直接連接應變式傳感器時一般選擇5，如果傳感器輸出經變送器輸出后接入儀表，可以選擇

47、0，對應的輸入范圍為0-640mV，并且信號負端接傳感器電源負端。17靈敏度（Ailm）1-3 mV/V（2）按照實際傳感器的靈敏度值設置18濾波深度（AiF1）1-90% （30）該值越大流量越穩(wěn)定，反應越遲鈍。為了去除外界干擾對傳感器信號的影響，儀表對信號多次采樣后取其平均值作為真實值，設定的采樣次數(shù)稱為濾波深度，濾波深度越大濾，濾波效果越好，但反映速度越慢。19皮帶小數(shù)（Bdec）2-3 （2）皮帶長度小數(shù)可以通過該參數(shù)設定。20皮帶長度（Blen）0.01-999.99 m（10.00）皮帶秤的整圈長度。21計量長度（MeLe）0.01-999.99 m（1.00）有效計量段的長度。22整圈時間（CirT）0-6553.5 s （60.0）皮帶以最大速度運行一圈所用的時間。23系數(shù)補償（MoCo）0-1（0）系數(shù)小時可以通過此參數(shù)來調整系數(shù)。初始值是0；如果按初始值標定后系數(shù)很小時將此參數(shù)設置為1。更改后需要重新標定。24中英切換（CHEN）1-2 （1）1=中文顯示 2=英文顯示表4：Set系數(shù)修正參數(shù)列表 EMPHASI