平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及答案之歐陽科創(chuàng)編

1、歐陽科創(chuàng)編2021.02.05歐陽科創(chuàng)編2021.02.05平聞連桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)作：歐陽科時(shí)間：2021.02.05一、填空:1 由一些剛性構(gòu)件用輕動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的在 同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī) 構(gòu)。2較鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式，分為曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本類型。3. 在餃鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn) 動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲桓；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相 連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件讎；直接與連架 桿相聯(lián)接，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為逵狂。4. 餃鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件（1）連架桿和機(jī)架中必有一 桿是最短桿；（2）最短桿與

2、最長桿長度之和小于或等于其 它兩桿長度之和。（用文字說明）5. 圖為較鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用 式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：(1) _a十 bWc+d_。(2) 以_b或d_為機(jī)架,則亠為曲柄。圖1-16. 在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大 于其他兩構(gòu)件長度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。7. 如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，得到雙曲 桓機(jī)構(gòu)；最短桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。8. 當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角&時(shí),則機(jī)構(gòu)有急回特性。9. 機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角Y和壓力角ex之和等于疔。10. 通常壓力角a是指力F與C點(diǎn)的絕對(duì)速度必之間間所夾 銳角。二、選擇

3、題：1 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)C.搖桿 為主動(dòng)件時(shí),才 會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。A.連桿B機(jī)架 C搖桿D 曲柄2絞鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余 兩桿的長度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)B.不存在曲柄 oA.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有時(shí)有曲柄，有時(shí)沒曲柄 D.以上答案均不對(duì)3 當(dāng)急回特性系數(shù)為C.K>1時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急 回運(yùn)動(dòng)。A. K<1 B. K = 1C. K>1 D. K二04 當(dāng)曲柄的極位夾角為D.e>0時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有 急回運(yùn)動(dòng)。A.e<o B.e二oc.ewod.e>o5 .當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)對(duì)，曲柄在“死點(diǎn)” 位置的瞬

4、時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是C.不確定的。A.按原運(yùn)動(dòng)方向B.反方向C.不確定的D.以上答案均不 對(duì)6.曲柄滑決機(jī)構(gòu)是由A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 演化而來的。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)7平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于 或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫 做B.雙曲柄機(jī)構(gòu)oA.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu) D.以上答案均不對(duì)8平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于 其余兩桿的長度之和，最短桿為連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做C.雙搖桿機(jī) dA.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu) D.以上答 案均不對(duì)9. D 曲柄滑決機(jī)構(gòu)能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)

5、換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)， 也可以把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu) D .曲柄滑 決機(jī)構(gòu)10. 較鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩 桿長度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中B.定無曲柄存在。A.定有曲柄存在B-定無曲柄存在C.是否有曲柄存在 還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件。11為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)BK1。A.K=1B.K>1C.K<112.餃鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件 長度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架，則得到B.雙曲柄機(jī) 構(gòu)。A.曲柄搖桿B.雙曲柄C.雙搖桿三、判別圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)屬哪種基本形式？四、判斷題1 曲柄和連桿都

6、是連架桿。（x ）2平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（x）3較鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有 個(gè)是最短桿；最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其 余兩桿的長度之和。（V ）4 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得 到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（x ）5. 利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（V ）6. 利用改變構(gòu)件之間相對(duì)長度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（V ）歐陽科創(chuàng)編2021.02.057 較鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各桿的長度，即可判斷其類型。（X）8 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從 動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（“）9極位角就是從

7、動(dòng)件在兩個(gè)極限位置的夾角。（x）10 .極位角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（V ）11 當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角e二0°時(shí)，機(jī)構(gòu)無急回特性。（V ）12 .機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無 關(guān)。（X ）13 .機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)k的值，是根據(jù)極位夾角e的大 小，通過公式求得的。14 .對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn) 位置。（V ）15 在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄 和連桿共線，這個(gè)位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（x ）16 .曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（X）歐陽科創(chuàng)編2021.02.05歐陽科創(chuàng)編2021.02.0517

8、.在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的， 處處都要考慮克服。（X ）18 較鏈四桿機(jī)構(gòu)中,傳動(dòng)角越小機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。（X）19 .壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線與該點(diǎn)速度的 方向線之間的夾角。（X ）20 .壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（V ）21 .壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（x ）五、簡答題1 什么是曲柄？什么是搖桿？較鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件 是什么？2. 四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是何含義？什么條件下機(jī)構(gòu)才具有 急回特性？3. 什么是四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)？試舉出幾個(gè)利用和克服死點(diǎn)的 實(shí)例。4試述壓力角的概念，并分析它對(duì)機(jī)構(gòu)的工作性能有什么 影響？六、計(jì)算題1較鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？如圖