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文檔簡介

1、第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置學(xué)習(xí)內(nèi)容 S7-200 系統(tǒng)的基本組成 S7-200 PLC的接口模塊 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置n 熟練掌握S7-200 PLC的系統(tǒng)配置 n 掌握S7-200 PLC的接口模塊 n 了解和會設(shè)置S7-200 PLC的網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 學(xué)習(xí)目標(biāo):第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置CPU22XCPU22X模塊主要技術(shù)指標(biāo)模塊主要技術(shù)指標(biāo)型 號CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226用戶數(shù)據(jù)存儲器類型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROMEEPROM程序空間(永久保存)2048字2048字40

2、96字6144字8192字用戶數(shù)據(jù)存儲器1024字1024字2560字5120字5120字數(shù)據(jù)后備(超級電容)典型值/H5050100100100主機I/O點數(shù)6/48/614/1014/1024/16可擴展模塊無277724V傳感器電源最大電流/電流限制(mA)180/600180/600280/600400/約1500400/約1500模擬量I/O映像區(qū)無16/1628/7或1432/3232/32PLC的CPU性能主要描述PLC的存儲器能力、指令運行時間及各種特殊功能等。4.1 S7-2004.1 S7-200系列系列PLCPLC基本組成基本組成第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置CPU

3、22XCPU22X模塊主要技術(shù)指標(biāo)(續(xù))模塊主要技術(shù)指標(biāo)(續(xù))240V AC電源CPU輸入電流/最大負載電流(mA)25/18025/18035/22040/16040/16024V DC電源CPU輸入電流/最大負載(mA)70/60070/600120/900150/1050150/1050為擴展模塊提供的DC5V電源的輸出電流-最大340mA最大660mA最大1000mA最大1000mA內(nèi)置高速計數(shù)器4(30KHz)4(30KHz)6(30KHz)4(30KHz)2(100KHz)6(30KHz)定時器/計數(shù)器256256256256256高速脈沖輸出2(20KHz)2(20KHz)2(2

4、0KHz)2(100KHz)2(20KHz)布爾指令執(zhí)行時間0.22s0.22s0.22s0.22s0.22s模擬量調(diào)節(jié)電位器1個1個2個2個2個實時時鐘有(時鐘卡) 有(時鐘卡)有(內(nèi)置)有(內(nèi)置)有(內(nèi)置)RS-485通信口11122第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置S7-200S7-200系列系列PLCPLC的外部結(jié)構(gòu)的外部結(jié)構(gòu) (b) S7-22X系列(a) S7-21X系列 S7-200系列PLC外部結(jié)構(gòu)實物圖輸出接線端子CPU狀態(tài)指示輸出狀態(tài)指示輸出接線端子擴展接口輸出狀態(tài)指示輸入狀態(tài)指示CPU狀態(tài)指示通訊端口通訊端口輸入接線端子擴展接口輸入狀態(tài)指示輸入接線端子存儲器卡第4章 S

5、7200 PLC的系統(tǒng)配置各部件的作用各部件的作用1輸入接線端子:用于連接外部控制信號。在底部端子蓋下是輸入接線端子和為傳感器提供的24V直流電源。2輸出接線端子:用于連接被控設(shè)備。在頂部端子蓋下是輸出接線端子和PLC的工作電源。3CPU狀態(tài)指示:CPU狀態(tài)指示燈有SF、STOP、RUN4輸入狀態(tài)指示:用于顯示是否有控制信號(如控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等數(shù)字量信息)接入PLC;第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置5輸出狀態(tài)指示:用于顯示PLC是否有信號輸出到執(zhí)行設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等);6擴展接口:通過扁平電纜線,連接數(shù)字量I/O擴展模塊、模擬量I/O擴展模塊、熱電偶模

6、塊、通信模塊等。 7 通信接口:支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。用以連接編程器(手持式或PC機)、文本/圖形顯示器、PLC網(wǎng)絡(luò)等外部設(shè)備。 8模擬電位器:模擬電位器用來改變特殊寄存器(SM28、SM29)中的數(shù)值,以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)等。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置1 1輸入接線輸入接線 CPU224輸入電路接線圖輸入輸出接線輸入輸出接線第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置2 2輸出接線輸出接線 晶體管輸出電路接線圖 CPU224晶體管輸出電路接線圖第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置2 2輸出接線輸出接線 繼電器輸出電路接線

7、圖 CPU224繼電器輸出電路的接線圖第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN編程軟件介紹編程軟件介紹 輸出窗口 狀態(tài)條 程序編輯器 局部變量表瀏覽條 指令樹 交叉引用 數(shù)據(jù)塊 狀態(tài)圖 符號表圖 STEP7-Micro/WIN編程軟件的主界面第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置一一 STEP7-Mirco/WINSTEP7-Mirco/WIN主要編程功能主要編程功能 1.編程元素及項目組件編程元素及項目組件 STEP7-MircoWIN的一個基本項目包括程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PL

8、C,而符號表、狀態(tài)表、交叉引用表不下載到PLC。 程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置 數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。數(shù)據(jù)被編譯后,下載到PLC,注釋被忽略。 系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。系統(tǒng)塊的信息須

9、下載到PLC,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置2.梯形圖程序的輸入梯形圖程序的輸入(1) 建立項目 通過菜單命令“文件” “新建”或單擊工具欄中“新建”快捷按鈕,可新建一個項目。此時,程序編輯器將自動打開。(2) 輸入程序 在程序編輯器中使用的梯形圖元素主要有觸點、線圈和功能塊,梯形圖的每個網(wǎng)絡(luò)必須從觸點開始,以線圈或沒有ENO輸出的功能塊結(jié)束。線圈不允許串聯(lián)使用。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置 (3)編輯程序 剪切、復(fù)制、粘貼或刪除多個網(wǎng)絡(luò)剪切、復(fù)制、粘貼或刪除多個網(wǎng)絡(luò) 通過用SHIFT鍵+鼠標(biāo)單擊,可以選擇多個相鄰的網(wǎng)絡(luò),進行剪切、復(fù)制、粘貼或刪除等操作

10、。注意:不能選擇網(wǎng)絡(luò)中的一部分,只能選擇整個網(wǎng)絡(luò)。 編輯單元格、指令、地址和網(wǎng)絡(luò)編輯單元格、指令、地址和網(wǎng)絡(luò) 用光標(biāo)選中需要進行編輯的單元,單擊右鍵,彈出快捷菜單,可以進行插入或刪除行、列、垂直線或水平線的操作。刪除垂直線時把方框放在垂直線左邊單元上,刪除時選“行”,或按“DEL”鍵。進行插入編輯時,先將方框移至欲插入的位置,然后選“列”。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置 (4)程序的編譯 程序編譯操作用于檢查程序塊、數(shù)據(jù)塊及系統(tǒng)塊是否存在錯誤。程序經(jīng)過編譯后,方可下載到PLC。 單 擊 “ 編 譯 ” 按 鈕 或 選 擇 菜 單 命 令“PLC”“編譯”,編譯當(dāng)前被激活的窗口中的程序塊或

11、數(shù)據(jù)塊; 單擊“全部編譯”按鈕或選擇菜單命令“PLC”“全部編譯”,編譯全部項目元件(程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊)。使用“全部編譯”,與哪一個窗口是活動窗口無關(guān)。編譯的結(jié)果顯示在主窗口下方的輸出窗口中。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置 3.程序的上傳下載 (1) 下載 如果已經(jīng)成功地在運行STEP 7-Micro/WIN的個人計算機和PLC之間建立了通訊,就可以將編譯好的程序下載至該PLC。如果PLC中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。單擊工具條中的“下載”按鈕,或用菜單命令“文件”“下載”。出現(xiàn)“下載”對話框。根據(jù)默認值,在初次發(fā)出下載命令時,“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”(系統(tǒng)塊)復(fù)選框都被

12、選中。如果不需要下載某個塊,可以清除該復(fù)選框。單擊“確定”,開始下載程序。如果下載成功,將出現(xiàn)一個確認框會顯示以下信息:下載成功。下載成功后,單擊工具條中的“運行”按鈕,或“PLC” “運行”,PLC進入RUN(運行)工作方式。 注意:下載程序時PLC必須處于停止?fàn)顟B(tài),可根據(jù)提示進行操作。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置(2)上傳 可用下面的幾種方法從PLC將項目文件上傳到STEP 7-MicroWIN程序編輯器:單擊“上載”按鈕;選擇菜單命令“文件”“上載”;按快捷鍵組合Ctrl+U。執(zhí)行的步驟與下載基本相同,選擇需上傳的塊(程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊),單擊“上傳”按鈕,上傳的程序?qū)腜L

13、C復(fù)制到當(dāng)前打開的項目中,隨后即可保存上傳的程序。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置 4 選擇工作方式 PLC有運行和停止兩種工作方式。單擊工具欄中的“運行”按鈕或“停止”按鈕可以進入相應(yīng)的工作方式。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置 5程序的調(diào)試與監(jiān)控 在STEP7-MicroWIN編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后,可使PLC進入運行狀態(tài),進行程序的調(diào)試和監(jiān)控。 (1)程序狀態(tài)監(jiān)控 在程序編輯器窗口,顯示希望測試的部分程序和網(wǎng)絡(luò),將PLC置于RUN工作方式,單擊工具欄中“程序狀態(tài)”按鈕或用菜單命令“調(diào)試”“程序狀態(tài)”,將進入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。在梯形圖監(jiān)控狀態(tài),用高亮顯示位操

14、作數(shù)的線圈得電或觸點通斷狀態(tài)。觸點或線圈通電時,該觸點或線圈高亮顯示。運行中梯形圖內(nèi)的各元件狀態(tài)將隨程序執(zhí)行過程連續(xù)更新變換。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置(2)狀態(tài)表監(jiān)控)狀態(tài)表監(jiān)控 單擊瀏覽條上的“狀態(tài)表”按鈕或使用菜單命令“檢視”“元件” “狀態(tài)表”,可打開狀態(tài)表編輯器,在狀態(tài)表地址欄輸入要監(jiān)控的數(shù)字量地址或數(shù)據(jù)量地址,點擊工具欄中的“狀態(tài)表”按鈕,可進入“狀態(tài)表” 監(jiān)控狀態(tài)。在此狀態(tài),可通過工具欄強制I/O點的操作,觀察程序的運行情況,也可通過工具欄對內(nèi)部位及內(nèi)部存儲器進行“寫”操作來改變其狀態(tài),進而觀察程序的運行情況。 。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置4.2 4.2 S7

15、-200 PLCS7-200 PLC的接口模塊的接口模塊 nS7-200 PLC系列CPU提供一定數(shù)量的主機數(shù)字量I/O點,當(dāng)主機點數(shù)不夠或者處理的信息是模擬量時,就必須使用擴展的接口模塊。nS7-200 PLC的接口模塊有數(shù)字量模塊、模擬量模塊和智能模塊等。 第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置4.2.1 4.2.1 數(shù)字量數(shù)字量I/OI/O模塊模塊 uS7-200主機的輸入、輸出點數(shù)不能滿足控制的主機的輸入、輸出點數(shù)不能滿足控制的需要時,可以選配各種數(shù)字量模塊來擴展,數(shù)需要時,可以選配各種數(shù)字量模塊來擴展,數(shù)字量模塊有數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊字量模塊有數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和

16、數(shù)字量輸入輸出模塊。和數(shù)字量輸入輸出模塊。 數(shù)字量輸入模塊:v直流輸入模塊; v交流輸入模塊。 第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置數(shù)字量輸入輸出模塊 數(shù)字量輸出模塊:數(shù)字量輸出模塊:v直流輸出模塊;直流輸出模塊; v交流輸出模塊;交流輸出模塊;v交直流輸出模塊交直流輸出模塊 。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置4.2.2 模擬量I/O模塊 u工業(yè)控制中,除了用數(shù)字量信號來控制外,有工業(yè)控制中,除了用數(shù)字量信號來控制外,有時還要用模擬量信號來進行控制。模擬量模塊時還要用模擬量信號來進行控制。模擬量模塊有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊

17、。輸入輸出模塊。 模擬量I/O模塊 :v模擬量輸入模塊(A/D); v模擬量輸出模塊(D/A); v模擬量輸入輸出模塊。 第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置4.2.3 智能模塊 u為了滿足更加復(fù)雜的控制功能的需要,為了滿足更加復(fù)雜的控制功能的需要,PLC還還配有多種智能模塊,以適應(yīng)工業(yè)控制的多種需配有多種智能模塊,以適應(yīng)工業(yè)控制的多種需求。求。常見的智能模塊有:常見的智能模塊有:vPID調(diào)節(jié)模塊;調(diào)節(jié)模塊;v高速計數(shù)器模塊;高速計數(shù)器模塊;v溫度傳感器模塊等。溫度傳感器模塊等。 第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置4.3 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置 uS7-200 PLC任一型號的主機,

18、都可單獨構(gòu)成基任一型號的主機,都可單獨構(gòu)成基本配置,作為一個獨立的控制系統(tǒng),本配置,作為一個獨立的控制系統(tǒng),S7-200 CPU22X系列產(chǎn)品的基本配置見表系列產(chǎn)品的基本配置見表4-1。uS7-200 PLC各型號主機的各型號主機的I/O配置是固定的,配置是固定的,它們具有固定的它們具有固定的I/O地址。地址。第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置項項 目目CPU221CPU222CPU224CPU226本機數(shù)字量本機數(shù)字量輸入輸入地址分配地址分配6輸入輸入I0.0I0.58輸入輸入I0.0I0.714輸入輸入I0.0I0.7I1.0I1.524輸入輸入I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I

19、2.7本機數(shù)字量本機數(shù)字量輸出輸出地址分配地址分配4輸出輸出Q0.0Q0.36輸出輸出Q0.0Q0.510輸出輸出Q0.0Q0.7Q1.0Q1.116輸出輸出Q0.0Q0.7Q1.0Q1.7本機模擬量本機模擬量輸入輸入/輸出輸出無無無無無無無無擴展模塊數(shù)擴展模塊數(shù)量量無無2個模塊個模塊7個模塊個模塊7個模塊個模塊4.3.1 S7-200 PLC的基本配置 第4章 S7200 PLC的系統(tǒng)配置4.3.2 S7-200 PLC的擴展配置 u允許主機所帶擴展模塊的數(shù)量:允許主機所帶擴展模塊的數(shù)量:各類主機可帶擴各類主機可帶擴展模塊的數(shù)量是不同的。展模塊的數(shù)量是不同的。u數(shù)字量數(shù)字量I/O映像區(qū)的大?。河诚駞^(qū)的大小:128個輸入映像寄存器個輸入映像寄存器(I0.0I15.7)和)和128個輸出映像寄存器(個輸出映像寄存器(Q0.0Q15.7),最大),最大I/O配置不能超過此區(qū)域。配置不能超過此區(qū)域。 u模擬量模擬量I/O映像區(qū)的大?。河诚駞^(qū)的大?。篊PU222模塊,模塊,16入入/16出;出;CPU224模塊、模塊、CPU226模塊、模塊、CPU226XM模模塊,塊,32入入/32出,模擬量的最大出,模擬量的最大I/O配置不能超出此配置不能超出此區(qū)域。模擬量擴展模塊總是以區(qū)域。模擬量擴展模塊總是以2個字節(jié)遞增的方式個

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