SPLC硬件配置方式及地址分配PPT課件

1、 1.導(dǎo)軌（導(dǎo)軌（RACK-300)S7-300的模塊機(jī)架，起物理支撐作用，無的模塊機(jī)架，起物理支撐作用，無背板總線。模塊之間由背板總線連接器連接。背板總線。模塊之間由背板總線連接器連接。長(zhǎng)度分為長(zhǎng)度分為160mm、482mm、530mm、830mm等。等。定貨號(hào)為定貨號(hào)為6ES7 3906ES7 390-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。4.1 S7-300PLC硬件、配置方式及地址硬件、配置方式及地址分配分配4.1.1 S7-300系列系列PLC硬件硬件第1頁/共56頁 2.電源（電源（PS-300） 用于用于為各機(jī)架上的各模塊供電。將交流為各機(jī)架上的各模塊供電。將交流電轉(zhuǎn)換為電

2、轉(zhuǎn)換為24VDC輸出。分輸出。分2A、5A、和、和10A。定貨號(hào)為定貨號(hào)為6ES76ES7 307307-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。5A尺寸mm：80*125*120第2頁/共56頁 3.CPU模塊（模塊（CPU-300） CPU模塊也稱為主機(jī)模塊，分為標(biāo)準(zhǔn)型、模塊也稱為主機(jī)模塊，分為標(biāo)準(zhǔn)型、緊湊型（帶集成緊湊型（帶集成I/O）、故障安全型、技術(shù)）、故障安全型、技術(shù)功能型等。各類型中接口型式不同分為多種功能型等。各類型中接口型式不同分為多種型號(hào)。型號(hào)。 定貨號(hào)為定貨號(hào)為6ES7 31XX6ES7 31XX-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。無 、 C、F、T29第3

3、頁/共56頁 4.信號(hào)模塊（信號(hào)模塊（SM-300） 1）數(shù)字量輸入模塊）數(shù)字量輸入模塊（6ES76ES7 321321-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX） 分為直流輸入（分為直流輸入（DC24 125V）、交流輸）、交流輸入（入（24 230V） 、交、交直流輸入，一般點(diǎn)直流輸入，一般點(diǎn)數(shù)分為數(shù)分為8點(diǎn)、點(diǎn)、16點(diǎn)、點(diǎn)、32點(diǎn)。有多種型號(hào)可選。點(diǎn)。有多種型號(hào)可選。第4頁/共56頁 SM321 直流輸入型模塊接口直流輸入型模塊接口電路之一電路之一24VDCLEDLED2020背背板板總總線線接接口口內(nèi)部?jī)?nèi)部M連通連通M內(nèi)內(nèi)3 32 21919LEDLEDM9 9M內(nèi)內(nèi)MM各通道輸入端

4、各通道輸入端M點(diǎn)點(diǎn)連通連通光耦光耦1212第5頁/共56頁 SM321 交流輸入型模塊接口交流輸入型模塊接口電路之一電路之一120/230VACLEDLED1010背背板板總總線線接接口口M內(nèi)內(nèi)2 21 19 9N各通道各通道N點(diǎn)點(diǎn)連通連通光耦光耦第6頁/共56頁 2）數(shù)字量輸出模塊）數(shù)字量輸出模塊（6ES76ES7 322322-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX） 分為晶體管、繼電器和可控硅輸出，一般點(diǎn)分為晶體管、繼電器和可控硅輸出，一般點(diǎn)數(shù)分為數(shù)分為8、16、32點(diǎn)，點(diǎn)，有多種型號(hào)可選。有多種型號(hào)可選。第7頁/共56頁 晶體管輸出型接口晶體管輸出型接口電路之一電路之一1L+LED

5、LED背背板板總總線線接接口口M光耦光耦負(fù)載1M24VDC晶體管輸出型1 13 39 910102 2第8頁/共56頁 繼電器輸出型接口繼電器輸出型接口電路之一電路之一L+LEDLED背背板板總總線線接接口口M光耦光耦負(fù)載M24VDC繼電器輸出型M繼電器繼電器N第9頁/共56頁 雙向晶閘管輸雙向晶閘管輸出型接口出型接口電路之一電路之一LEDLED背背板板總總線線接接口口M光耦光耦負(fù)載雙向晶閘管輸出型L1N第10頁/共56頁 3）數(shù)字量輸入）數(shù)字量輸入/輸出模塊輸出模塊（6ES76ES7 323323-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX） 分分8入入/8出和出和16入入/16出兩種。出兩

6、種。第11頁/共56頁4）模擬量輸入模塊）模擬量輸入模塊（6ES76ES7 331331-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX） 輸入信號(hào)為電壓（支持多種電壓范圍選輸入信號(hào)為電壓（支持多種電壓范圍選擇）、電流（支持多種電流范圍選則）、熱擇）、電流（支持多種電流范圍選則）、熱電阻和熱電偶（支持多種分度號(hào)），點(diǎn)數(shù)分電阻和熱電偶（支持多種分度號(hào)），點(diǎn)數(shù)分為為2點(diǎn)、點(diǎn)、4點(diǎn)、點(diǎn)、8點(diǎn)，有點(diǎn)，有多種型號(hào)可選。多種型號(hào)可選。 第12頁/共56頁 輸入模塊上有量程卡（輸入模塊上有量程卡（A、B、C、D四個(gè)四個(gè)位置），需根據(jù)量程范圍選擇正確位置。每位置），需根據(jù)量程范圍選擇正確位置。每?jī)蓚€(gè)通道共用一個(gè)量

7、程卡。兩個(gè)通道共用一個(gè)量程卡。 第13頁/共56頁 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表示方法：轉(zhuǎn)換精度為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表示方法：轉(zhuǎn)換精度為9 91515位位（與模塊型號(hào)有關(guān)），采用（與模塊型號(hào)有關(guān)），采用1616位二進(jìn)制補(bǔ)碼位二進(jìn)制補(bǔ)碼定點(diǎn)數(shù)表示。最高位為符號(hào)位，定點(diǎn)數(shù)表示。最高位為符號(hào)位，0 0表示正數(shù)，表示正數(shù)，1 1表示負(fù)數(shù)表示負(fù)數(shù)。即轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采取左對(duì)齊，。即轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采取左對(duì)齊，使用時(shí)使用時(shí)應(yīng)注意技術(shù)手冊(cè)的說明。應(yīng)注意技術(shù)手冊(cè)的說明。 例如：對(duì)于例如：對(duì)于1212位精度的轉(zhuǎn)換器位精度的轉(zhuǎn)換器01578123456914 13 12 11 1001578123456914 13 12 11 10符號(hào)符號(hào)00000000

8、0010000000000010000即：原始數(shù)據(jù)每變化1，則轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)變化為8。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)00第14頁/共56頁 基本型原理及接線圖基本型原理及接線圖1、電壓測(cè)量2、背板總線接口3、電氣隔離4、A/D轉(zhuǎn)換器5、等電位連接第15頁/共56頁 5）模擬量輸出模塊）模擬量輸出模塊（6ES7 332-XXXXX-6ES7 332-XXXXX-XXXXXXXX） 輸出信號(hào)為電壓（支持多種電壓范圍輸出信號(hào)為電壓（支持多種電壓范圍選擇）選擇） 、電流（支持多種電流范圍選則）、電流（支持多種電流范圍選則） ，點(diǎn)數(shù)分為點(diǎn)數(shù)分為2點(diǎn)、點(diǎn)、4點(diǎn)、點(diǎn)、8點(diǎn)，精度分為點(diǎn)，精度分為915位，有位，有多種型號(hào)可選。多

9、種型號(hào)可選。 第16頁/共56頁 基本型原理及接線圖（電壓輸出時(shí)）基本型原理及接線圖（電壓輸出時(shí)）電流輸出時(shí)，各S端不連接第17頁/共56頁6）模擬量輸入）模擬量輸入/輸出模塊輸出模塊（6ES7 334-XXXXX-6ES7 334-XXXXX-XXXXXXXX、6ES7 335-XXXXX-XXXX6ES7 335-XXXXX-XXXX） 分分4入入/2出和出和4入入/4出兩種，精度分為出兩種，精度分為8或或12位。位。第18頁/共56頁 5 5、功能模塊（、功能模塊（FM-300FM-300） 用于時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的用于時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過 程 信 號(hào) 處

10、理 任 務(wù) ， 如 ： 計(jì) 數(shù) 器 模 塊過 程 信 號(hào) 處 理 任 務(wù) ， 如 ： 計(jì) 數(shù) 器 模 塊（FM350FM350） 、定位模塊（、定位模塊（FM351FM351、 FM354 FM354 、 FM353FM353）、電子凸輪控制器（）、電子凸輪控制器（FM352FM352）、閉環(huán)）、閉環(huán)控制模塊（控制模塊（FM355FM355）等等。）等等。 常用產(chǎn)品定貨號(hào)為常用產(chǎn)品定貨號(hào)為6ES7 35X6ES7 35X-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。FM 350FM 354FM 355第19頁/共56頁 6 6、通信處理器模塊（、通信處理器模塊（CP-300CP-300） S7

11、-300S7-300支持工業(yè)以太網(wǎng)、支持工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUSPROFIBUS（現(xiàn)場(chǎng)總（現(xiàn)場(chǎng)總線）、線）、ASAS（自動(dòng)化系統(tǒng)）、（自動(dòng)化系統(tǒng)）、MPIMPI（多點(diǎn)接口）（多點(diǎn)接口）及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等通信網(wǎng)絡(luò)。有多種通信網(wǎng)絡(luò)接及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等通信網(wǎng)絡(luò)。有多種通信網(wǎng)絡(luò)接口模塊可選。如口模塊可選。如CP340CP340、CP341CP341、CP342CP342、CP343CP343。 定貨號(hào)為定貨號(hào)為6ES76ES7 34X34X-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。FM 340/341FM 342FM 343第20頁/共56頁 7 7、接口模塊（、接口模塊（IM-300IM-300）

12、用于用于S7-300S7-300機(jī)架擴(kuò)展的接口模塊分為用于機(jī)架擴(kuò)展的接口模塊分為用于CPUCPU機(jī)架的和用于擴(kuò)展機(jī)架的接口模塊。例機(jī)架的和用于擴(kuò)展機(jī)架的接口模塊。例如：如：IM360IM360（CPUCPU機(jī)架用）機(jī)架用）/IM361/IM361（擴(kuò)展機(jī)架（擴(kuò)展機(jī)架用）、用）、IM365/IM365IM365/IM365等。等。 定貨號(hào)為定貨號(hào)為6ES76ES7 36X36X-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。IM 360IM 361第21頁/共56頁 用于用于S7-300S7-300分布式分布式I/OI/O終端的常用接終端的常用接口 模 塊 為口 模 塊 為 I M 1 5 3I

13、M 1 5 3 系 列 模 塊系 列 模 塊（PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP接口），如接口），如IM 153-1IM 153-1、IM153-2IM153-2、IM153-3IM153-3等。等。 定貨號(hào)為定貨號(hào)為6ES76ES7 153153-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。IM 153IM 365（1對(duì)）主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架上各配置1個(gè)第22頁/共56頁 8.其它附件其它附件 如如MMC、前連接器、總線連接器、前連接器、總線連接器、U型型連接器（即背板總線連接器）等。連接器（即背板總線連接器）等。MMC前連接器20芯40芯第23頁/共56頁MPI/DP總線連接器背板總

14、線連接器第24頁/共56頁 1. 單機(jī)架系統(tǒng)單機(jī)架系統(tǒng) S7-300的模塊全部安裝在的模塊全部安裝在CPU機(jī)架機(jī)架（CR）上。由電源模塊、）上。由電源模塊、CPU模塊及最多模塊及最多8個(gè)個(gè)SM（信號(hào)模塊）、（信號(hào)模塊）、FM（功能模塊）、（功能模塊）、CP（通信處理器模塊）等組成。（通信處理器模塊）等組成。電源電源模塊模塊CPU模塊模塊SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CP4.1.2 S7-300系列系列PLC系統(tǒng)組成（配置方式）系統(tǒng)組成（配置方式）第25頁/共56頁 2. 多機(jī)架多機(jī)架系統(tǒng)系統(tǒng) （本地?cái)U(kuò)

15、展）（本地?cái)U(kuò)展） 在在CPU機(jī)架基礎(chǔ)上可擴(kuò)展機(jī)架基礎(chǔ)上可擴(kuò)展13個(gè)機(jī)架（個(gè)機(jī)架（ER）。）。 PSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSCPU模塊模塊IM360SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM

16、/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPCRER-1ER-2ER-3第26頁/共56頁 系統(tǒng)最多可配置系統(tǒng)最多可配置3232個(gè)模塊（個(gè)模塊（SMSM、FMFM、CPCP等）。等）。應(yīng)注意：模塊總數(shù)、支持的應(yīng)注意：模塊總數(shù)、支持的FMFM及及CPCP數(shù)與數(shù)與CPUCPU型號(hào)有關(guān)。型號(hào)有關(guān)。 接口模塊為接口模塊為CP360/361CP360/361，CPUCPU機(jī)架上配置機(jī)架上配置CP360CP360，擴(kuò)展機(jī)架上配置，擴(kuò)展機(jī)架上配置CP361CP361。 機(jī)架間的連接電纜分為機(jī)架間的連接電纜分為1 1、2.52.5、5 5和和1010米四米四種，種，即最長(zhǎng)為即最

17、長(zhǎng)為1010米。米。(注：注：IM 360 與與 IM 361 之間的最大距離為之間的最大距離為 10 m) 各機(jī)架總電流負(fù)荷各機(jī)架總電流負(fù)荷不能超過不能超過1.2A1.2A。第27頁/共56頁 單擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，可使用單擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，可使用一對(duì)一對(duì)IM365IM365模塊，模塊，CPUCPU機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架上機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架上各放置一個(gè)各放置一個(gè)。 使用使用IM365IM365時(shí)，擴(kuò)展機(jī)架上時(shí)，擴(kuò)展機(jī)架上只能配置只能配置SMSM。兩。兩機(jī)架間的連接電纜長(zhǎng)度為機(jī)架間的連接電纜長(zhǎng)度為1 1米（米（即最長(zhǎng)即最長(zhǎng)1 1米米）。）。 擴(kuò)展機(jī)架總電流負(fù)荷擴(kuò)展機(jī)架總電流負(fù)荷不能超過不能超過0.8A0.8A。PSIM

18、365SMSMSMSMSMSMSMSMPSCPU模塊模塊IM365SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPCRER第28頁/共56頁 3. S7-300網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 1) MPI網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) MPI網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Multi Point Interface Network ，即，即多點(diǎn)接口網(wǎng)絡(luò)。多點(diǎn)接口網(wǎng)絡(luò)。MPIS7-300S7-400PG/PCS7-300RS-485HMIPG/PC編程設(shè)備/個(gè)人計(jì)算機(jī)HMI人機(jī)接口，如操作面板、觸摸屏等。第29頁/共56頁 MPI接口為接口為S7-300系統(tǒng)系統(tǒng)默認(rèn)接口默認(rèn)接

19、口,各系統(tǒng)均各系統(tǒng)均提供提供MPI接口。接口。 MPI使用使用RS-485接口，傳輸介質(zhì)一般為接口，傳輸介質(zhì)一般為雙繞線雙繞線，使用使用MPI協(xié)議，為經(jīng)濟(jì)型方案。協(xié)議，為經(jīng)濟(jì)型方案。 同時(shí)連接對(duì)象最多同時(shí)連接對(duì)象最多6-64個(gè)個(gè)(依依CPU型號(hào)而定型號(hào)而定)，網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為1.5Mbps，默認(rèn)，默認(rèn)為為187.5Kbps。 相鄰接點(diǎn)間相鄰接點(diǎn)間最大距離為最大距離為50米米（加中繼時(shí)可到（加中繼時(shí)可到1000米）。米）。 網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)MPI接點(diǎn)（編程器、人機(jī)接口、接點(diǎn)（編程器、人機(jī)接口、CPU、功能模塊、通信模塊等）、功能模塊、通信模塊等）應(yīng)設(shè)置不同的應(yīng)設(shè)置不同

20、的MPI地址地址（1-126當(dāng)中的數(shù)）。當(dāng)中的數(shù)）。第30頁/共56頁 2) PROFIBUSS7-300PROFIBUS DPPG/PCPG/PCS7-400PROFIBUSET 200S5-115UHMIET200分布式I/O終端第31頁/共56頁 PROFIBUS使用使用RS-485接口或光纖接口，接口或光纖接口，F(xiàn)MS協(xié)議，目前以被協(xié)議，目前以被PROFINET代替。代替。 PROFIBUS-DP使用使用RS-485接口，接口，PROFIBUS-DP協(xié)議。協(xié)議。 采用采用主主/從站方式從站方式，一個(gè)主站最多連接，一個(gè)主站最多連接126個(gè)從站。個(gè)從站。 網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率

21、為12Mbps，默認(rèn)使用默認(rèn)使用1.5Mbps。 每個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度依傳輸速率不同，最長(zhǎng)可以是每個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度依傳輸速率不同，最長(zhǎng)可以是100-1200米米。（使用光纖接口時(shí)，可到。（使用光纖接口時(shí)，可到15千千米。）米。） 網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)PROFIBUS接點(diǎn)（編程器、人機(jī)接接點(diǎn)（編程器、人機(jī)接口、口、CPU、功能模塊、通信模塊等）、功能模塊、通信模塊等）應(yīng)設(shè)置不同應(yīng)設(shè)置不同的的PROFIBUS地址地址（1-126當(dāng)中的數(shù)）。當(dāng)中的數(shù)）。第32頁/共56頁 本地及分布式本地及分布式I/O系統(tǒng)配置示例：系統(tǒng)配置示例：PSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/C

22、PSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSCPU-2DPIM360SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM153SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM153SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CP分布式I/O終端本地系統(tǒng) PROFIBUS-DP視使用的IM153型號(hào)的不同，最多可配置8或1

23、2個(gè)模塊。第33頁/共56頁 3) EthernetIndustrial EthernetPG/PCS5-115US7-400PC with WinCCS7-300同軸電纜模式以太網(wǎng)交換機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)PG/PCS7-400PC with WinCCS7-300交換機(jī)模式第34頁/共56頁 支持雙絞線、同軸電纜、光纖。使用支持雙絞線、同軸電纜、光纖。使用TCP/IP協(xié)協(xié)議議，最多，最多1024個(gè)接點(diǎn)。個(gè)接點(diǎn)。 使用雙絞線時(shí)，每個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度使用雙絞線時(shí)，每個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度最長(zhǎng)為最長(zhǎng)為100米米。網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為10或或100Mbps。 使用同軸電纜時(shí)，每個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度最長(zhǎng)為使用同軸電

24、纜時(shí)，每個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度最長(zhǎng)為500米。米。網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為10Mbps。 使用光纖接口時(shí)，依傳輸速率最長(zhǎng)為幾千米到幾使用光纖接口時(shí)，依傳輸速率最長(zhǎng)為幾千米到幾十千米十千米,網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為10或或100Mbps。 網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)IP接點(diǎn)（編程器、人機(jī)接口、帶以接點(diǎn)（編程器、人機(jī)接口、帶以太網(wǎng)接口的太網(wǎng)接口的CPU模塊、功能模塊、通信模塊等）模塊、功能模塊、通信模塊等）應(yīng)設(shè)置不同的應(yīng)設(shè)置不同的IP地址地址。第35頁/共56頁 存儲(chǔ)器有存儲(chǔ)器有3個(gè)基本區(qū)域：裝載存儲(chǔ)器、工作存?zhèn)€基本區(qū)域：裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器。儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器。 1、裝載

25、存儲(chǔ)器、裝載存儲(chǔ)器 用于保存用戶程序（不包括符號(hào)地址及注釋）用于保存用戶程序（不包括符號(hào)地址及注釋）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（即組態(tài)、連接和模塊參數(shù)等）。和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（即組態(tài)、連接和模塊參數(shù)等）。 部分型號(hào)的部分型號(hào)的CPU內(nèi)集成有裝載存儲(chǔ)器，而有些內(nèi)集成有裝載存儲(chǔ)器，而有些型號(hào)的型號(hào)的CPU采用采用MMC作為裝載存儲(chǔ)器。作為裝載存儲(chǔ)器。 對(duì)于集成的裝載存儲(chǔ)器具有掉電保護(hù)功能。對(duì)于集成的裝載存儲(chǔ)器具有掉電保護(hù)功能。 使 用使 用 M M C 的 裝 載 存 儲(chǔ) 器 ， 因 數(shù) 據(jù) 保 存 在的 裝 載 存 儲(chǔ) 器 ， 因 數(shù) 據(jù) 保 存 在MMC上，所以可認(rèn)為能永久保留。上，所以可認(rèn)為能永久保留。4.1.3

26、S7-300系列系列PLC的存儲(chǔ)區(qū)分布的存儲(chǔ)區(qū)分布第36頁/共56頁 2、工作存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器 用于存儲(chǔ)用于存儲(chǔ)CPU運(yùn)行時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù)，運(yùn)行時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù)，OB（組織塊）、（組織塊）、FB（功能塊）、（功能塊）、FC（功能）、（功能）、DB（數(shù)據(jù)塊）等。只有與程序運(yùn)行有關(guān)的塊被裝入（數(shù)據(jù)塊）等。只有與程序運(yùn)行有關(guān)的塊被裝入工作存儲(chǔ)器，在工作存儲(chǔ)器，在CPU啟動(dòng)時(shí)，從裝載存儲(chǔ)器裝入。啟動(dòng)時(shí)，從裝載存儲(chǔ)器裝入。 工作存儲(chǔ)器集成在工作存儲(chǔ)器集成在CPU內(nèi)且不可擴(kuò)展，其容量及內(nèi)且不可擴(kuò)展，其容量及保持性特性與保持性特性與CPU型號(hào)有關(guān)，。型號(hào)有關(guān)，。 3、系統(tǒng)存儲(chǔ)器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器 系統(tǒng)存儲(chǔ)器

27、是系統(tǒng)存儲(chǔ)器是CPU為用戶程序提供的存儲(chǔ)器，也為用戶程序提供的存儲(chǔ)器，也集成在集成在CPU內(nèi)且不可擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)器分為若干內(nèi)且不可擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)器分為若干區(qū)域，如：過程映像區(qū)域，如：過程映像I/O區(qū)、位存儲(chǔ)區(qū)、定時(shí)器區(qū)、位存儲(chǔ)區(qū)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器區(qū)、堆棧區(qū)、診斷緩沖區(qū)，以及臨時(shí)存和計(jì)數(shù)器區(qū)、堆棧區(qū)、診斷緩沖區(qū)，以及臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)等，需保持的數(shù)據(jù)可在組態(tài)時(shí)設(shè)置。儲(chǔ)區(qū)等，需保持的數(shù)據(jù)可在組態(tài)時(shí)設(shè)置。第37頁/共56頁 存儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)系示意存儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)系示意圖圖（以配（以配MMC的的CPU為例）為例）硬盤存儲(chǔ)器MMC工作存儲(chǔ)器邏輯塊數(shù)據(jù)塊系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊程序注釋符號(hào)表邏輯塊數(shù)據(jù)塊系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊工作存儲(chǔ)器存放與

28、運(yùn)行相關(guān)的邏輯塊以及組態(tài)數(shù)據(jù)。裝載存儲(chǔ)器編程設(shè)備CPU模塊裝載存儲(chǔ)器的剩余空間可作為一般的文件存儲(chǔ)器使用系統(tǒng)存儲(chǔ)器也集成在CPU內(nèi)系統(tǒng)存儲(chǔ)器：位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、I/O過程映像區(qū)、堆棧區(qū)、診斷緩沖區(qū)、臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)等。第38頁/共56頁4.1.4 S7-300系列系列PLC的尋址（地址分配）的尋址（地址分配） 1、基于槽位的尋址、基于槽位的尋址 基于模塊槽位的尋址為基于模塊槽位的尋址為默認(rèn)設(shè)置默認(rèn)設(shè)置。 機(jī)架號(hào)為機(jī)架號(hào)為0，號(hào)機(jī)架為，號(hào)機(jī)架為CPU機(jī)架，其機(jī)架，其余余13號(hào)為擴(kuò)展機(jī)架。號(hào)為擴(kuò)展機(jī)架。 CPU機(jī)架上的槽號(hào)為機(jī)架上的槽號(hào)為111。 1號(hào)槽用于放號(hào)槽用于放置電源模塊（置電源模塊

29、（PS）；）； 2號(hào)槽用于放置號(hào)槽用于放置CPU模模塊 （塊 （ CPU） ；） ； 3號(hào) 槽 用 于 放 置 接 口 模 塊號(hào) 槽 用 于 放 置 接 口 模 塊（IM），無擴(kuò)展模塊時(shí)，此槽位空置；），無擴(kuò)展模塊時(shí)，此槽位空置； 411號(hào)槽用于放置其它模塊號(hào)槽用于放置其它模塊(SM、FM、CP）。）。 第39頁/共56頁 擴(kuò)展機(jī)架上的槽號(hào)也為擴(kuò)展機(jī)架上的槽號(hào)也為111。 1號(hào)槽用于號(hào)槽用于放置電源模塊（放置電源模塊（PS）；）；2號(hào)槽空置；號(hào)槽空置；3號(hào)槽號(hào)槽用于放置接口模塊（用于放置接口模塊（IM）；）； 411號(hào)槽用號(hào)槽用于放置其它模塊。于放置其它模塊。 I/O地址分配的基本規(guī)則如下：地

30、址分配的基本規(guī)則如下： 數(shù)字量地址從數(shù)字量地址從0字節(jié)開始字節(jié)開始分配，每個(gè)分配，每個(gè)槽分配槽分配4個(gè)字節(jié)數(shù)字量地址個(gè)字節(jié)數(shù)字量地址（共（共32位，即最多位，即最多32點(diǎn)數(shù)字量點(diǎn)數(shù)字量I/O）。）。 模擬量地址從模擬量地址從256字節(jié)開始字節(jié)開始分配，每個(gè)槽分分配，每個(gè)槽分配配16字節(jié)的模擬量地址字節(jié)的模擬量地址（共（共8個(gè)字個(gè)字,即最多即最多8路模擬量路模擬量I/O）。）。第40頁/共56頁 基于槽位的尋址（以字節(jié)為單位）基于槽位的尋址（以字節(jié)為單位）PSIMSMSMSMSMSMSMSMSMPSCPU模塊模塊IMSMSMSMSMSMSMSMSMCRER槽號(hào)起始地址（數(shù)字）起始地址（模擬）45

31、678910110481216202428256 272288304320336 352368槽號(hào)起始地址（數(shù)字）起始地址（模擬）45678910113236404448525660384 400416432448464 480496第41頁/共56頁 2、用戶自定義尋址、用戶自定義尋址 使用使用用戶定義尋址可以從用戶定義尋址可以從CPU控制的地址區(qū)控制的地址區(qū)域中自由分配任何所選則模塊的地址。域中自由分配任何所選則模塊的地址。 應(yīng)應(yīng)注意，只有某些型號(hào)的注意，只有某些型號(hào)的CPU支持用戶自定支持用戶自定義尋址。義尋址。 3、信號(hào)模塊的尋址、信號(hào)模塊的尋址 數(shù)字?jǐn)?shù)字量輸入：量輸入：I + 字節(jié)地

32、址字節(jié)地址 + 位地址位地址 IB + 字節(jié)地址（字節(jié)地址（0、1、2） IW + 字的低字節(jié)地址（字的低字節(jié)地址（0、2、4） 如如I0.0,IB0，IW0 (字地址為字地址為0、2、4、.偶數(shù)地址，即偶數(shù)地址，即IW0由由IB0和和IB1組成，組成，IW2由由IB2和和IB3組成）等。組成）等。第42頁/共56頁 數(shù)字?jǐn)?shù)字量輸出：量輸出：Q + 字節(jié)地址字節(jié)地址 + 位地址位地址 QB + 字節(jié)地址字節(jié)地址 QW + 字地址字地址 如如Q0.0,QB0，QW0 (字地址為字地址為0、2、4、偶數(shù)字節(jié)地址）等。偶數(shù)字節(jié)地址）等。 可設(shè)置模擬量可設(shè)置模擬量I/O映像區(qū)時(shí)，映像區(qū)時(shí)，可使用下面方

33、可使用下面方式尋址模擬量式尋址模擬量 模擬模擬量輸入：量輸入：IW + 字地址字地址 如如IW256 (字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）字地址為偶數(shù)字節(jié)地址） 模擬模擬量輸出：量輸出：QW + 字地址字地址 如如QW288（字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）（字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）第43頁/共56頁 4、外設(shè)、外設(shè)I/O尋址尋址 對(duì)于對(duì)于沒有沒有I/O映像區(qū)的外部映像區(qū)的外部I/O，可采用，可采用直接訪問方式訪問（直接訪問方式訪問（大部分大部分S7-300PLC的的CPU模塊對(duì)模擬量模塊對(duì)模擬量I/O的訪問需采用此方的訪問需采用此方式式） ，稱作過程，稱作過程I/O訪問，字頭為訪問，字頭為PI或或PQ。 外設(shè)外設(shè)I

34、/O尋址支持字節(jié)（尋址支持字節(jié)（PIB、PQB）、字）、字（PIW、PQW）、雙字（）、雙字（PID、PQD）尋）尋址。現(xiàn)以模擬量址?，F(xiàn)以模擬量I/O為例：為例： 模擬模擬量輸入：量輸入：PIW + 字地址字地址 例如例如PIW256 (字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）字地址為偶數(shù)字節(jié)地址） 模擬模擬量輸出：量輸出：PQW + 字地址字地址 例如例如PQW272 (字地址為偶數(shù)字節(jié)地字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）址）第44頁/共56頁 5、位（狀態(tài)）存儲(chǔ)區(qū)尋址、位（狀態(tài)）存儲(chǔ)區(qū)尋址 依依 C P U 型 號(hào) ， 存 儲(chǔ) 器 大 小 為型 號(hào) ， 存 儲(chǔ) 器 大 小 為 2 5 6 8192B不等，支持位尋址、字

35、節(jié)尋址、字尋不等，支持位尋址、字節(jié)尋址、字尋址和雙字尋址。址和雙字尋址。 位存儲(chǔ)區(qū)以位存儲(chǔ)區(qū)以M標(biāo)識(shí)，如：標(biāo)識(shí)，如：M0.0、MB0、MW0、MD0 (字地址為偶數(shù)地址字地址為偶數(shù)地址0、2、4，雙字地址為，雙字地址為0、4、8）等。）等。 6、定時(shí)、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)尋址、定時(shí)、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)尋址 依依CPU型號(hào)不同，一般有型號(hào)不同，一般有2562048個(gè)個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器，2562048個(gè)計(jì)數(shù)器。定時(shí)器標(biāo)識(shí)個(gè)計(jì)數(shù)器。定時(shí)器標(biāo)識(shí)符為符為T，計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)符為，計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)符為C。如：。如：T0、T5，C0、C13等。等。第45頁/共56頁 7、數(shù)據(jù)塊、數(shù)據(jù)塊DB 1）共享數(shù)據(jù)塊）共享數(shù)據(jù)塊(Shared D

36、B) 共享數(shù)據(jù)塊為系統(tǒng)或用戶自定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)共享數(shù)據(jù)塊為系統(tǒng)或用戶自定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（與（與C語言中的結(jié)構(gòu)類似），可供所有邏輯塊使語言中的結(jié)構(gòu)類似），可供所有邏輯塊使用。名稱為用。名稱為DBn，n為編號(hào)（一般為為編號(hào)（一般為12047，具體可定義的個(gè)數(shù)，視具體可定義的個(gè)數(shù)，視CPU型號(hào)而定），其屬性型號(hào)而定），其屬性為為Shared 。在。在DB中可定義各種類型的數(shù)據(jù)變量，中可定義各種類型的數(shù)據(jù)變量，且可對(duì)變量賦初值。支持且可對(duì)變量賦初值。支持DB絕對(duì)地址訪問及變絕對(duì)地址訪問及變量形式訪問。量形式訪問。 2）背景數(shù)據(jù)塊）背景數(shù)據(jù)塊(Instance DB) 與某一功能塊與某一功能塊(FB)或系統(tǒng)

37、功能塊或系統(tǒng)功能塊(SFB)相關(guān)聯(lián)，相關(guān)聯(lián)，名稱也為名稱也為DBn ，但其結(jié)構(gòu)由對(duì)應(yīng)的，但其結(jié)構(gòu)由對(duì)應(yīng)的FB/SFB決定。決定。其屬性為其屬性為Instance，且屬性中有其所歸屬的，且屬性中有其所歸屬的FB或或SFB標(biāo)識(shí)。標(biāo)識(shí)。第46頁/共56頁 3）數(shù)據(jù)塊的訪問）數(shù)據(jù)塊的訪問 共享數(shù)據(jù)塊與背景數(shù)據(jù)塊的訪問方法相同。共享數(shù)據(jù)塊與背景數(shù)據(jù)塊的訪問方法相同。 數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可采用先打開數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可采用先打開,后訪問或直接訪后訪問或直接訪問的方法來訪問。問的方法來訪問。 先打開后訪問時(shí)先打開后訪問時(shí)，先用數(shù)據(jù)塊打開指令打開，先用數(shù)據(jù)塊打開指令打開要訪問的要訪問的DBn，然后可直接采用，然后可直

38、接采用DBXm1.m2、DBBm、DBWm、DBDm的直接地址形式訪的直接地址形式訪問。問。 DBX為數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)位的標(biāo)識(shí)，如尋址數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)位的標(biāo)識(shí)，如尋址數(shù)據(jù)塊中某一位時(shí)采用塊中某一位時(shí)采用DBXm1.m2形式，形式，m1為字為字節(jié)地址，節(jié)地址，m2為位地址。為位地址。 DBB為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)字節(jié)，字節(jié)尋址為為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)字節(jié)，字節(jié)尋址為DBBm，m為字節(jié)地址。為字節(jié)地址。第47頁/共56頁 DBW為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)字，字尋址為為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)字，字尋址為DBWm，m為偶數(shù)地址。為偶數(shù)地址。 DBD為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)雙字，雙字尋址為為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)雙字，雙字尋址為DBDm，m為為0、4

39、、8等。等。 直接訪問時(shí)直接訪問時(shí)采用絕對(duì)地址訪問或變量名采用絕對(duì)地址訪問或變量名稱訪問形式來訪問。稱訪問形式來訪問。 采用絕對(duì)地址訪問的形式為采用絕對(duì)地址訪問的形式為DBn.DBXm1.m2、 DBn.DBBm、 DBn.DBWm、 DBn.DBDm。 采用變量名稱訪問的形式為采用變量名稱訪問的形式為DBn.變量名變量名第48頁/共56頁 STEP 7 指令有四種尋址方式，即立即尋址、指令有四種尋址方式，即立即尋址、直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。 1、立即尋址、立即尋址 操作數(shù)操作數(shù)本身就在指令中，或因操作數(shù)是唯一的，本身就在指令中，或因

40、操作數(shù)是唯一的，在指令中不再給出。立即尋址主要用于常數(shù)操作在指令中不再給出。立即尋址主要用于常數(shù)操作數(shù)和某些狀態(tài)寄存器操作。例如：數(shù)和某些狀態(tài)寄存器操作。例如： L 37 /整數(shù)整數(shù)37裝入裝入ACCU1 L ABCD /ASCII字符裝入字符裝入ACCU1 L C#12 /計(jì)數(shù)常數(shù)計(jì)數(shù)常數(shù)12裝入裝入ACCU1 AW W#16#0F1A /ACCU1低字和常數(shù)逐低字和常數(shù)逐位位“與與” SET /RLO置置14.1.5 指令系統(tǒng)尋址方式指令系統(tǒng)尋址方式第49頁/共56頁 2、直接尋址、直接尋址 所謂所謂直接尋址，就是指令中直接給出操作直接尋址，就是指令中直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元。例如：數(shù)的存

41、儲(chǔ)單元。例如： A I0.0 /I0.0 & ROLROL L IB0 /將將IB0的內(nèi)容裝入運(yùn)算的內(nèi)容裝入運(yùn)算累加器累加器 1（ACCU1） L MW64 /將將MW64的內(nèi)容裝入的內(nèi)容裝入ACCU1 = Q0.0 /將將RLO的內(nèi)容賦給的內(nèi)容賦給Q0.0 S M1.0 /M1.0置置1 T DBD12 /將將ACCU1中的內(nèi)容傳中的內(nèi)容傳送至送至 DBD12中中第50頁/共56頁 3、存儲(chǔ)器間接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器間接尋址就是以存儲(chǔ)器的內(nèi)容作為間接尋址就是以存儲(chǔ)器的內(nèi)容作為地址，通過這個(gè)地址間接找到操作數(shù)。地址，通過這個(gè)地址間接找到操作數(shù)。 對(duì)于對(duì)于T、C、DB、FB和和FC的編號(hào)，因其范的編號(hào)，因其范圍在圍在065535之間，只需之間，只需16位地址，故使位地址，故使用字指針。其它地址（如用字指針。其它地址（如I、Q、M及及DB塊中塊中的位、字節(jié)、字、雙字尋址），則采用雙字的位、字節(jié)、字、雙字尋址），則采用雙字地址。地址。 例如：例如：16位地址位地址 OPN DBMW2 /若若MW2內(nèi)容為內(nèi)容為5，則為，則為 打開打開DB5 SD TMW4 /若若MW4內(nèi)容為內(nèi)容為2，則為則為 啟動(dòng)啟動(dòng)T2第51頁/共56頁 雙字指針格式：雙字指針格式： 3119位位均為均為0； 183位位字節(jié)地址；字節(jié)地址；20