第10章 聯(lián)軸器和離合器

1、第10章 聯(lián)軸器和離合器10.1 聯(lián)軸器聯(lián)軸器10.2 聯(lián)軸器的選擇與計算聯(lián)軸器的選擇與計算 10.3 離合器的主要結(jié)構(gòu)型式離合器的主要結(jié)構(gòu)型式 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分2作用：作用：主要用于將兩根軸主要用于將兩根軸連接在一起連接在一起，使它們一起旋轉(zhuǎn)，并，使它們一起旋轉(zhuǎn)，并傳遞扭矩傳遞扭矩，也可，也可用作安全裝置。用作安全裝置。 聯(lián)軸器聯(lián)軸器用于將兩軸連接在一起，機(jī)器運轉(zhuǎn)時兩軸不能用于將兩軸連接在一起，機(jī)器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離，只有在機(jī)器停車時才可將兩軸分離；分離，只有在機(jī)器停車時才可將兩軸分離；10.1 聯(lián)軸器聯(lián)軸器聯(lián)軸器所連兩軸的相對位移聯(lián)軸器所連兩軸的相對

2、位移兩軸線的相對位移兩軸線的相對位移: 軸向、徑向、角度、綜合。軸向、徑向、角度、綜合。 由于制造、安裝或工作時零件的變形等原因，被連接的兩軸不一定度能精確對中，因此會出現(xiàn)兩軸之間的軸向位移、徑向位移和角位移，或其組合。制造誤差制造誤差安裝誤差安裝誤差受力變形受力變形被連接的兩軸被連接的兩軸不能不能精確對中精確對中軸向軸向角向角向徑向徑向綜合綜合xy xy 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分3無彈性元件聯(lián)無彈性元件聯(lián)軸器軸器剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器聯(lián)聯(lián)軸軸器器套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器

3、撓性聯(lián)軸器有彈性元件聯(lián)有彈性元件聯(lián)軸器軸器滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器被聯(lián)接兩軸間的各種相對位移無補償能力，故對兩軸對中性的要求高。當(dāng)兩軸有相對位移時，會在結(jié)構(gòu)內(nèi)引起附加載荷。這類聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)比較簡單。對被聯(lián)接兩軸間的各種相對位移有補償能力無彈性元件撓性聯(lián)軸器：聯(lián)軸器具有撓性，可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。有彈性元件撓性聯(lián)軸器：因聯(lián)軸器中裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相

4、對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲蓄的能量越多，則聯(lián)軸器的減振能力越強。這類聯(lián)軸器的品種多，應(yīng)用廣泛。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分41.凸緣剛性聯(lián)軸器凸緣剛性聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu)：半聯(lián)軸器通過鍵與軸相連，用螺栓將兩個半聯(lián)軸器的凸緣連接在一結(jié)構(gòu)：半聯(lián)軸器通過鍵與軸相連，用螺栓將兩個半聯(lián)軸器的凸緣連接在一起。起。型式型式有對中榫的凸緣聯(lián)軸器有對中榫的凸緣聯(lián)軸器普通凸緣聯(lián)軸器普通凸緣聯(lián)軸器靠鉸制孔螺栓對中?？裤q制孔螺栓對中。靠榫頭對中。靠榫頭對中。后者對中的精度較高，但在裝拆時，需將軸作軸向移動。前者沒有這個缺點，工作時靠螺栓受剪切及與鉸制孔的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩，因而裝拆

5、方便，在相同的尺寸下，所傳遞的轉(zhuǎn)矩要比第二種大，但對中較困難。10.1.1剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器采用鉸制孔螺栓聯(lián)接采用鉸制孔螺栓聯(lián)接采用普通螺栓聯(lián)接采用普通螺栓聯(lián)接潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分5制造與安裝要求：制造與安裝要求：半聯(lián)軸器的凸緣端面應(yīng)與軸線半聯(lián)軸器的凸緣端面應(yīng)與軸線垂直垂直，安裝時應(yīng)使兩軸，安裝時應(yīng)使兩軸精精確對中確對中。9090材料：材料：一般用鑄鐵、當(dāng)重載或一般用鑄鐵、當(dāng)重載或 V30 m/s時，用鑄鋼或鍛鋼時，用鑄鋼或鍛鋼 。特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳遞扭矩較大，但結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳遞扭矩較大，但不能緩沖減振不能緩沖減振 ,對所聯(lián)兩軸對所

6、聯(lián)兩軸的相對位移的相對位移缺乏補償能力缺乏補償能力。由于凸緣聯(lián)軸器是使兩軸剛性地聯(lián)接在一起，。由于凸緣聯(lián)軸器是使兩軸剛性地聯(lián)接在一起，所以在傳遞載荷時不能緩和沖擊和吸收振動。所以在傳遞載荷時不能緩和沖擊和吸收振動。應(yīng)用：應(yīng)用：適用于聯(lián)接低速、大轉(zhuǎn)矩、載荷較平適用于聯(lián)接低速、大轉(zhuǎn)矩、載荷較平穩(wěn)振動不大、剛性大的短軸。穩(wěn)振動不大、剛性大的短軸。 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分6結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：用一個套筒通過鍵將兩軸連接在一起。用緊定螺釘來實現(xiàn)軸向固定。用一個套筒通過鍵將兩軸連接在一起。用緊定螺釘來實現(xiàn)軸向固定。套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器型式型式半圓鍵半圓鍵普通平鍵普通平鍵特點：特點

7、：制造容易，結(jié)構(gòu)緊湊，徑向外形制造容易，結(jié)構(gòu)緊湊，徑向外形尺寸最小，使用方便、傳遞扭矩較大，尺寸最小，使用方便、傳遞扭矩較大，但不能緩沖減振，裝拆時需沿軸向移動但不能緩沖減振，裝拆時需沿軸向移動較大的距離。較大的距離。 應(yīng)用：應(yīng)用：兩軸能嚴(yán)格對中、載荷不大且較為兩軸能嚴(yán)格對中、載荷不大且較為平穩(wěn)、并要求聯(lián)軸器徑向尺寸小的場合。平穩(wěn)、并要求聯(lián)軸器徑向尺寸小的場合。 1.套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器 此種聯(lián)軸器目前尚無標(biāo)準(zhǔn)，需要自行設(shè)計。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分7平鍵聯(lián)接平鍵聯(lián)接圓錐銷聯(lián)接圓錐銷聯(lián)接緊定螺釘聯(lián)接緊定螺釘聯(lián)接潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59

8、分分8應(yīng)用：應(yīng)用：用于低速傳動軸，常用于用于低速傳動軸，常用于垂直傳動軸垂直傳動軸的連接。的連接。3.夾殼聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：將套筒做成剖分夾殼結(jié)構(gòu)，通過擰緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力使兩夾殼與將套筒做成剖分夾殼結(jié)構(gòu)，通過擰緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力使兩夾殼與軸連接，并依靠鍵以及夾殼與軸表面之間的摩擦力來傳遞扭矩。有一個剖軸連接，并依靠鍵以及夾殼與軸表面之間的摩擦力來傳遞扭矩。有一個剖分式對中環(huán)。分式對中環(huán)。特點：特點：無需沿軸向移動即可方便裝拆，但不能連接直徑不同的兩軸，外形復(fù)無需沿軸向移動即可方便裝拆，但不能連接直徑不同的兩軸，外形復(fù)雜且不易平衡，高速旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生離心力雜且不易平衡，高速旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)

9、生離心力 。潘存云教授研制潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分910.1.2 撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器1）十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器1. 無彈性元件的撓性聯(lián)軸器無彈性元件的撓性聯(lián)軸器5）滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器4）齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器3）十字軸式萬向聯(lián)軸器十字軸式萬向聯(lián)軸器2）滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分101.十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：兩個端面開有兩個端面開有徑向凹槽徑向凹槽的半聯(lián)軸器，兩端各具有的半聯(lián)軸器，兩端各具有凸榫的中間滑塊凸榫的中間滑塊，且，且兩端榫頭互相垂直，嵌入凹槽中，構(gòu)成兩端榫頭互相垂直，嵌入凹槽

10、中，構(gòu)成移動副移動副。工作原理：工作原理：當(dāng)兩軸存在當(dāng)兩軸存在不對中和偏斜不對中和偏斜時，滑塊將在凹槽內(nèi)時，滑塊將在凹槽內(nèi)滑動。滑動。適用范圍：適用范圍：30 , y0.04d，v300 r/min,適用于工作適用于工作轉(zhuǎn)速不高轉(zhuǎn)速不高，大扭矩，大扭矩，徑向偏移較大的徑向偏移較大的無沖擊無沖擊場合。場合。 y為了減少摩擦及磨損，使用時應(yīng)從中間盤的為了減少摩擦及磨損，使用時應(yīng)從中間盤的油孔油孔中注油進(jìn)行潤滑。中注油進(jìn)行潤滑。優(yōu)缺點：優(yōu)缺點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易?；瑝K因偏心產(chǎn)生離心力和磨損，并給軸和軸結(jié)構(gòu)簡單、制造容易?；瑝K因偏心產(chǎn)生離心力和磨損，并給軸和軸承帶來附加動載荷。承帶來附加動載荷。凸榫凸

11、榫凸榫凸榫凹槽凹槽中間盤中間盤潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分11當(dāng)被連接兩軸有徑向位移時，中間圓盤的凸榫在兩半聯(lián)軸器端的凹槽中當(dāng)被連接兩軸有徑向位移時，中間圓盤的凸榫在兩半聯(lián)軸器端的凹槽中滑動，同時中間圓盤做偏心回轉(zhuǎn)?；瑒?，同時中間圓盤做偏心回轉(zhuǎn)。主動軸作主動軸作等速回轉(zhuǎn)等速回轉(zhuǎn)時，從動軸也作時，從動軸也作等速回轉(zhuǎn)等速回轉(zhuǎn)。但中間圓盤的圓心在以。但中間圓盤的圓心在以偏心距偏心距e為直徑的圓周上作圓周運動，而且主動軸轉(zhuǎn)為直徑的圓周上作圓周運動，而且主動軸轉(zhuǎn)一周一周，中間圓盤的圓心，中間圓盤的圓心在直徑為在直徑為e的圓上轉(zhuǎn)動的圓上轉(zhuǎn)動兩周兩周。e潘海兵潘海兵2021年年1

12、2月月12日日18時時59分分122）滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器與與十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器的區(qū)別的區(qū)別：中間滑塊中間滑塊不同不同（1）外形不同外形不同（2）材料不同：滑塊聯(lián)軸器中間滑塊常用材料不同：滑塊聯(lián)軸器中間滑塊常用夾布膠木或尼龍夾布膠木或尼龍6 ， 十字滑塊聯(lián)十字滑塊聯(lián)軸器中間滑塊常用軸器中間滑塊常用45鋼鋼。（3）極限轉(zhuǎn)速不同：滑塊聯(lián)軸器中間滑塊具有更高的極限轉(zhuǎn)速不同：滑塊聯(lián)軸器中間滑塊具有更高的極限轉(zhuǎn)速極限轉(zhuǎn)速（4）彈性不同：滑塊聯(lián)軸器中間滑塊具有更大的彈性不同：滑塊聯(lián)軸器中間滑塊具有更大的彈性彈性（5）潤滑方式不同：加入石墨或二流化鉬的尼龍潤滑方式不同：加入石墨

13、或二流化鉬的尼龍6滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 中間滑塊具中間滑塊具有有自潤滑自潤滑能力能力應(yīng)用：應(yīng)用：適用于小功率，高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊的場合。適用于小功率，高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊的場合。 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分133）萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器作用：作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。間的夾角還可以改變。共軸、 有夾角應(yīng)用：應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動系統(tǒng)中。廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動系統(tǒng)中。因此，當(dāng)一軸的位置固定時，另一軸可向任意方向偏轉(zhuǎn)角，夾角最大可達(dá)因此

14、，當(dāng)一軸的位置固定時，另一軸可向任意方向偏轉(zhuǎn)角，夾角最大可達(dá)3545，而且在機(jī)器運轉(zhuǎn)中，夾角發(fā)生改變時仍可正常轉(zhuǎn)動。但當(dāng)過，而且在機(jī)器運轉(zhuǎn)中，夾角發(fā)生改變時仍可正常轉(zhuǎn)動。但當(dāng)過大時，傳動效率會顯著下降。大時，傳動效率會顯著下降。 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：兩傳動軸末端各有一個兩傳動軸末端各有一個叉形支架叉形支架，用鉸鏈與中間的，用鉸鏈與中間的“十字形十字形”構(gòu)構(gòu)件相聯(lián)，件相聯(lián)，“十字形十字形”構(gòu)件的中心位于兩軸交點處，構(gòu)件的中心位于兩軸交點處，潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分14雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)為了消除從動軸變速轉(zhuǎn)動的缺點，常將兩個單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，為了消除

15、從動軸變速轉(zhuǎn)動的缺點，常將兩個單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，構(gòu)成構(gòu)成雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)。安裝要求：安裝要求：主動、從動、中間三軸共面；主動、從動、中間三軸共面；主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。C2121C潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分15小型雙萬向聯(lián)軸器小型雙萬向聯(lián)軸器AAA AAAAA結(jié)構(gòu)如圖所示，通常采用合金鋼制造。結(jié)構(gòu)如圖所示，通常采用合金鋼制造。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分164）齒式聯(lián)軸器齒式

16、聯(lián)軸器潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分174）齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器組成：組成：123456兩個帶外齒的內(nèi)套筒兩個帶外齒的內(nèi)套筒1； 軸端擋圈軸端擋圈2；兩個帶內(nèi)齒及凸緣的外套筒兩個帶內(nèi)齒及凸緣的外套筒3； 油孔及油孔螺釘油孔及油孔螺釘4；密封圈密封圈6。螺栓螺栓5；潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分18功用：功用：能補償軸不對中和偏斜能補償軸不對中和偏斜,徑向、軸向位移和角偏徑向、軸向位移和角偏斜。斜。工作范圍：工作范圍：正常齒：正常齒：30 腰鼓齒：腰鼓齒：3 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：兩個有內(nèi)齒的外殼，兩個有外齒的套筒，兩者兩個有內(nèi)齒的外殼，兩個有外齒的套筒

17、，兩者齒齒數(shù)相同數(shù)相同，外齒做成，外齒做成球形齒頂球形齒頂?shù)难凝X。套筒與軸用的腰鼓齒。套筒與軸用鍵鍵連連接，兩外殼用螺栓連接。兩端接，兩外殼用螺栓連接。兩端密封密封，空腔內(nèi)儲存潤滑油?？涨粌?nèi)儲存潤滑油。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分19 為了補償兩軸間的相對偏移，相嚙合的齒間為了補償兩軸間的相對偏移，相嚙合的齒間留有留有較大的齒側(cè)間隙較大的齒側(cè)間隙； 承載能力大，并允許有承載能力大，并允許有較大的偏移量較大的偏移量，安裝，安裝精度要求不高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需潤滑，精度要求不高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需潤滑，成本較成本較高高，在，在重型機(jī)械重型機(jī)械中廣泛應(yīng)用。中廣泛應(yīng)用。工作范圍：

18、正常齒：工作范圍：正常齒：30 腰鼓齒：腰鼓齒：3 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分205）滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：利用一條公用的雙排鏈條同時與兩個齒數(shù)相同利用一條公用的雙排鏈條同時與兩個齒數(shù)相同 的并列鏈輪嚙合來實的并列鏈輪嚙合來實現(xiàn)兩半鏈軸器的連接。為了改善潤滑條件并防止污染，常將聯(lián)軸器密封在罩現(xiàn)兩半鏈軸器的連接。為了改善潤滑條件并防止污染，常將聯(lián)軸器密封在罩殼內(nèi)。殼內(nèi)。特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、裝拆方便、維修容易、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、裝拆方便、維修容易、成本低廉。優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、裝拆方便、維修容易

19、、成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、裝拆方便、維修容易、成本低廉，有一定的有一定的補償性能和緩沖性能補償性能和緩沖性能。缺點：缺點：因鏈條的套筒與鏈輪之間存在間隙，因鏈條的套筒與鏈輪之間存在間隙，不適于逆向傳動和啟動頻繁或不適于逆向傳動和啟動頻繁或立式軸傳動立式軸傳動。同時受離心力的影響。同時受離心力的影響不適于高速不適于高速傳動。傳動。不宜在高溫、潮濕環(huán)境中使用。不宜在高溫、潮濕環(huán)境中使用。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分212. 有彈性元件的撓性聯(lián)軸器有彈性元件的撓性聯(lián)軸器特點：特點：可以補償兩軸間的相對位移，具有緩沖吸振的能力可以補償兩軸間的相對位移，具有緩沖

20、吸振的能力分類：分類：非金屬彈性元件非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器彈性彈性套套柱銷聯(lián)軸器柱銷聯(lián)軸器彈性彈性柱銷柱銷聯(lián)軸器聯(lián)軸器梅花形梅花形彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器輪胎輪胎彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器金屬彈性元件金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器彈性阻尼簧片聯(lián)軸器彈性阻尼簧片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器非金屬彈性元件材料非金屬彈性元件材料：橡膠、塑料等：橡膠、塑料等金屬彈性元件材料金屬彈性元件材料：主要為各種彈簧：主要為各種彈簧按彈性元按彈性元件材質(zhì)分件材質(zhì)分潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分22定剛度彈性元件：聯(lián)軸器在受工作定剛度彈性元件：聯(lián)軸器在受工作扭矩扭矩 T 作用后，被聯(lián)接兩

21、軸因彈性元件作用后，被聯(lián)接兩軸因彈性元件的變形而產(chǎn)生相應(yīng)的的變形而產(chǎn)生相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角扭轉(zhuǎn)角, 與與T 成正比關(guān)系成正比關(guān)系的彈性元件為定剛度的。的彈性元件為定剛度的。非金屬材料非金屬材料的彈性元件都是變剛度的。的彈性元件都是變剛度的。金屬材料金屬材料的彈性元件則因結(jié)構(gòu)的不同有的彈性元件則因結(jié)構(gòu)的不同有變剛度變剛度和和定剛度定剛度兩種。兩種。變剛度變剛度的彈性元件緩沖性好。的彈性元件緩沖性好。按剛度類型分按剛度類型分定剛度彈性元件定剛度彈性元件變剛度彈性元件變剛度彈性元件潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分231）彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器有彈性元件聯(lián)軸器有彈性元件聯(lián)軸器

22、結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：外觀與凸緣聯(lián)軸器相似，用帶橡膠外觀與凸緣聯(lián)軸器相似，用帶橡膠彈性套的柱銷彈性套的柱銷連接兩個半聯(lián)連接兩個半聯(lián)軸器。彈性套材料常用耐油橡膠。通過彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，靠彈性套的彈性軸器。彈性套材料常用耐油橡膠。通過彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，靠彈性套的彈性變形緩沖減振，補償被聯(lián)兩軸的變形緩沖減振，補償被聯(lián)兩軸的軸向偏移軸向偏移。 制造容易，裝拆方便，成本較低，但制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損彈性套易磨損，壽命較短。壽命較短。它適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中、小轉(zhuǎn)矩的軸。它適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中、小轉(zhuǎn)矩的軸。有綜合位移補償能力有綜合位移補償能

23、力 。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分24預(yù)留安裝空間以便與更換橡膠套預(yù)留安裝空間以便與更換橡膠套 A預(yù)留間隙以補償軸向位預(yù)留間隙以補償軸向位移。移。c圓柱孔圓柱孔圓錐孔圓錐孔潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分252）彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：用尼龍制成的柱銷置于兩個半聯(lián)軸器凸緣的孔中。用尼龍制成的柱銷置于兩個半聯(lián)軸器凸緣的孔中。 工作時轉(zhuǎn)矩通過工作時轉(zhuǎn)矩通過兩半聯(lián)軸器及中間的兩半聯(lián)軸器及中間的尼龍柱銷尼龍柱銷傳給從動軸。為了防止柱銷脫落，在半聯(lián)軸傳給從動軸。為了防止柱銷脫落，在半聯(lián)軸器的外側(cè)，用螺釘固定了擋板。器的外側(cè)，用螺釘固定了

24、擋板。 結(jié)構(gòu)簡單、更換柱銷方便。結(jié)構(gòu)簡單、更換柱銷方便。特點：特點：上述兩種聯(lián)軸器的動力通過彈性元件傳遞，上述兩種聯(lián)軸器的動力通過彈性元件傳遞，緩和沖擊、吸收振動。緩和沖擊、吸收振動。應(yīng)用：應(yīng)用：適用于正反向變化多，啟動適用于正反向變化多，啟動 頻繁的高速軸。頻繁的高速軸。適用范圍：適用范圍：-20 t70 ， v8000 r/min能補償較大的軸向位移，并允許微量的能補償較大的軸向位移，并允許微量的徑向位移和角位移。徑向位移和角位移。尼龍銷尼龍銷擋板擋板c cc c銷與擋板之間留有銷與擋板之間留有間隙間隙但由于但由于尼龍柱銷尼龍柱銷對溫度較敏感，故工作溫度應(yīng)限對溫度較敏感，故工作溫度應(yīng)限制在

25、制在 2070 。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分26 傳遞轉(zhuǎn)矩的能力大，結(jié)構(gòu)簡單，耐久性好，有一定的緩沖和吸振能力，傳遞轉(zhuǎn)矩的能力大，結(jié)構(gòu)簡單，耐久性好，有一定的緩沖和吸振能力，補償補償較大的軸向位移、少量的徑向位移和角位移較大的軸向位移、少量的徑向位移和角位移。 適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。 由于尼龍柱銷對溫度較敏感，故使用溫度限制在由于尼龍柱銷對溫度較敏感，故使用溫度限制在-20-20+70+70的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分273）梅花形彈

26、性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器工作溫度：工作溫度：-35 +80 ,傳遞扭矩：傳遞扭矩：T=1625000 NM結(jié)構(gòu)：半聯(lián)軸器與軸的配合可以做成圓柱形或圓錐形，結(jié)構(gòu)：半聯(lián)軸器與軸的配合可以做成圓柱形或圓錐形， 中間的彈性元件形中間的彈性元件形狀似梅花，故得名。該聯(lián)軸器是將梅花形彈性元件裝卡在兩半聯(lián)軸器端面狀似梅花，故得名。該聯(lián)軸器是將梅花形彈性元件裝卡在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯觸形成的齒側(cè)空間中。選用不凸齒交錯觸形成的齒側(cè)空間中。選用不 同硬度的同硬度的聚胺酯橡膠，鑄形尼龍聚胺酯橡膠，鑄形尼龍等等材料制造。材料制造。A AAA潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分28工作溫度工作溫度

27、： 30 80 傳遞扭矩傳遞扭矩： 16 25000 N.m有綜合位移補償能力有綜合位移補償能力 半聯(lián)軸器材料的選擇參考所允許的半聯(lián)軸器材料的選擇參考所允許的外緣圓周速度而定。外緣圓周速度而定。 當(dāng)外緣允許的圓周速度在當(dāng)外緣允許的圓周速度在3050ms，選鑄鐵材料；，選鑄鐵材料； 圓周速度在圓周速度在 60ms，選鑄鋼；選鑄鋼； 圓周速度在圓周速度在 100ms120ms，選鍛鋼。，選鍛鋼。 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分29潘存云教授研制輪胎環(huán)輪胎環(huán)D D4）輪胎式彈性聯(lián)軸器輪胎式彈性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：中間為橡膠制成的輪胎環(huán)，用止退墊板與半聯(lián)軸器聯(lián)接。中間為橡膠制成

28、的輪胎環(huán)，用止退墊板與半聯(lián)軸器聯(lián)接。特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、易于變形。允結(jié)構(gòu)簡單、易于變形。允 許較大的許較大的綜合位綜合位移移。應(yīng)用應(yīng)用：適用于啟動頻繁、正反向運轉(zhuǎn)、有沖適用于啟動頻繁、正反向運轉(zhuǎn)、有沖擊振動、有較大軸向位移、潮濕多塵的場合。擊振動、有較大軸向位移、潮濕多塵的場合。適用范圍：適用范圍：512， x0.02D y0.01D， n5000 r/min 止退墊板止退墊板潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分30優(yōu)點：優(yōu)點：富有彈性，具有良好的消振能力，能有效地降低動載荷和補償較富有彈性，具有良好的消振能力，能有效地降低動載荷和補償較大的軸向位移，絕緣性能好，運轉(zhuǎn)無噪

29、音。大的軸向位移，絕緣性能好，運轉(zhuǎn)無噪音。缺點：缺點：徑向尺寸較大；當(dāng)轉(zhuǎn)矩大時，會因過大扭轉(zhuǎn)變形而產(chǎn)生附加軸向徑向尺寸較大；當(dāng)轉(zhuǎn)矩大時，會因過大扭轉(zhuǎn)變形而產(chǎn)生附加軸向載荷。載荷。有綜合位移補償能力有綜合位移補償能力 適用場所：適用場所：潮濕、多塵、啟動頻繁、潮濕、多塵、啟動頻繁、正反轉(zhuǎn)多變、沖擊載荷正反轉(zhuǎn)多變、沖擊載荷和有較大位移和角偏斜和有較大位移和角偏斜的場所。的場所。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分315）膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：彈性元件為多個環(huán)形彈性元件為多個環(huán)形金屬薄片金屬薄片疊合而成的膜片組，膜片圓周上有若疊合而成的膜片組，膜片圓周上有若干個螺栓孔。

30、用鉸制孔用螺栓交錯間隔與半聯(lián)軸器相聯(lián)接。通過金屬膜片干個螺栓孔。用鉸制孔用螺栓交錯間隔與半聯(lián)軸器相聯(lián)接。通過金屬膜片組的組的彈性變形彈性變形來補償兩軸間的相對偏移。來補償兩軸間的相對偏移。 特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、彈性元件的聯(lián)接之間沒有間隙，不需要潤滑，維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)簡單、彈性元件的聯(lián)接之間沒有間隙，不需要潤滑，維護(hù)方便、質(zhì)量小、對環(huán)境的適應(yīng)性強。但質(zhì)量小、對環(huán)境的適應(yīng)性強。但扭轉(zhuǎn)減振性能差扭轉(zhuǎn)減振性能差。應(yīng)用：應(yīng)用：主要用于主要用于載荷平穩(wěn)載荷平穩(wěn)的高速傳動。如直升機(jī)尾翼軸。的高速傳動。如直升機(jī)尾翼軸。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分3210.2 聯(lián)軸器的選擇與計算聯(lián)軸

31、器的選擇與計算 10.2.1 聯(lián)軸器的類型選擇聯(lián)軸器的類型選擇1. 所需轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)及對緩沖減振功能的要求所需轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)及對緩沖減振功能的要求大功率重載荷傳動可選齒式聯(lián)軸器；大功率重載荷傳動可選齒式聯(lián)軸器；有有較大沖擊載荷較大沖擊載荷或要求消除或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動軸系扭轉(zhuǎn)振動時，時， 優(yōu)先選用具有彈性元件的撓優(yōu)先選用具有彈性元件的撓性聯(lián)軸器。性聯(lián)軸器。2. 所連接兩軸軸線位置精度要求所連接兩軸軸線位置精度要求當(dāng)被連接兩軸的軸線位置精度要求較高時，可選用剛性聯(lián)軸器；當(dāng)被連接兩軸的軸線位置精度要求較高時，可選用剛性聯(lián)軸器；如果存在著不易消除的由于安裝、制造、零件變形、磨損等原因引起的軸

32、如果存在著不易消除的由于安裝、制造、零件變形、磨損等原因引起的軸線位置偏差，應(yīng)選用具有軸線位移和角偏斜補償能力的撓性聯(lián)軸器。線位置偏差，應(yīng)選用具有軸線位移和角偏斜補償能力的撓性聯(lián)軸器。當(dāng)徑向位移大時，應(yīng)選用當(dāng)徑向位移大時，應(yīng)選用滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器;當(dāng)角位移大時或相交兩軸聯(lián)接時應(yīng)選用當(dāng)角位移大時或相交兩軸聯(lián)接時應(yīng)選用萬向聯(lián)軸器。萬向聯(lián)軸器。3.連軸器工作轉(zhuǎn)速高低影響連軸器工作轉(zhuǎn)速高低影響對高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，如模塊聯(lián)軸器等，而不宜選對高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，如模塊聯(lián)軸器等，而不宜選用存有偏心的滑塊聯(lián)軸器。必要時需做動平衡計算。用存有偏心的滑塊聯(lián)軸器。必要時需做動

33、平衡計算。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分334.聯(lián)軸器的工作條件聯(lián)軸器的工作條件 當(dāng)工作環(huán)境中存在灰塵、氣體、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)、工作當(dāng)工作環(huán)境中存在灰塵、氣體、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)、工作 溫度較高或溫度較高或過低等影響，不宜采用具有橡膠彈性元件的撓性聯(lián)軸器；過低等影響，不宜采用具有橡膠彈性元件的撓性聯(lián)軸器；需要潤滑的聯(lián)軸器，還要考慮潤滑劑對環(huán)境的污染問題；需要潤滑的聯(lián)軸器，還要考慮潤滑劑對環(huán)境的污染問題；對噪聲控制要求較高的場所，避免使用彈性柱銷聯(lián)軸器或齒式聯(lián)軸器。對噪聲控制要求較高的場所，避免使用彈性柱銷聯(lián)軸器或齒式聯(lián)軸器。5.聯(lián)軸器的制造成本聯(lián)軸器的制造成本在滿足

34、使用功能要求的前提下，應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡單、裝拆和維護(hù)方便、制在滿足使用功能要求的前提下，應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡單、裝拆和維護(hù)方便、制造成本低的聯(lián)軸器。造成本低的聯(lián)軸器。在具體選用時，不能盲目選擇性能好、精度要求高、價格高的聯(lián)軸器，在具體選用時，不能盲目選擇性能好、精度要求高、價格高的聯(lián)軸器，應(yīng)綜合各方面的條件合理選用。應(yīng)綜合各方面的條件合理選用。剛性聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)方便簡單，且成本低廉。剛性聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)方便簡單，且成本低廉。計算聯(lián)軸器的計算扭矩計算聯(lián)軸器的計算扭矩TKTAca確定聯(lián)軸器的型號確定聯(lián)軸器的型號按照按照 TTca的條件由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)中選擇聯(lián)軸器型號的條件由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)中選擇聯(lián)軸器

35、型號潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分34 1）根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)初選聯(lián)軸器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)初選聯(lián)軸器 （1）采用普通螺栓，應(yīng)校核其拉伸強度。）采用普通螺栓，應(yīng)校核其拉伸強度。10.2.2 聯(lián)軸器的計算聯(lián)軸器的計算1凸緣聯(lián)軸器的計算凸緣聯(lián)軸器的計算計算步驟計算步驟 2）連接螺栓的強度校核連接螺栓的強度校核所受的預(yù)緊拉力所受的預(yù)緊拉力F為為 02FKTD Zf拉伸強度校核條件為拉伸強度校核條件為 2143 . 1dFD0 螺栓的分布圓直徑，單位：螺栓的分布圓直徑，單位：mm；Z 螺栓的個數(shù)；螺栓的個數(shù)；f 兩半聯(lián)軸器接合面摩擦系數(shù)；兩半聯(lián)軸器接合面摩擦系數(shù)；K 工作情況系數(shù)；工作情況系數(shù)；T

36、 聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位：聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位：Nmm。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分35（2）采用鉸制孔螺栓的強度校核）采用鉸制孔螺栓的強度校核螺栓所受的橫向剪力為螺栓所受的橫向剪力為ZDKT0s2F 故螺栓桿的擠壓強度為故螺栓桿的擠壓強度為min0pspLdF螺栓桿的剪切強度為螺栓桿的剪切強度為 20 4sFd0min25. 1dL Lmin螺栓桿與孔壁擠壓面的最小螺栓桿與孔壁擠壓面的最小 高度，高度，mm，設(shè)計時應(yīng)使：，設(shè)計時應(yīng)使：D0 螺栓的分布圓直徑，單位：螺栓的分布圓直徑，單位：mm；Z 螺栓的個數(shù)；螺栓的個數(shù)；f 兩半聯(lián)軸器接合面摩擦系數(shù)；兩半聯(lián)軸

37、器接合面摩擦系數(shù)；K 工作情況系數(shù)；工作情況系數(shù)；d0 螺栓剪切面的直徑螺栓剪切面的直徑T 聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位：聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位：Nmm。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分362.十字滑塊聯(lián)軸器的計算十字滑塊聯(lián)軸器的計算 根據(jù)轉(zhuǎn)矩平衡條件，得出十字滑塊聯(lián)軸器工作面間的最大根據(jù)轉(zhuǎn)矩平衡條件，得出十字滑塊聯(lián)軸器工作面間的最大壓力及其強度條件為壓力及其強度條件為: P)dD(hKTD31306P其中：其中：P0 工作面間的最大壓力，單位：工作面間的最大壓力，單位：MPa；d1 為中間盤內(nèi)徑，單位：為中間盤內(nèi)徑，單位：mm；D 為中間盤外徑，單位：為中間盤外徑，單位

38、：mm；h 為凸榫的工作高度，單位：為凸榫的工作高度，單位：mm；P 許用壓力，單位：許用壓力，單位：MPa;K 工作情況系數(shù)。工作情況系數(shù)。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分373彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器zdDKTPl28 . 000301 . 0128 . 02dlzDKTb在選用彈性柱銷聯(lián)軸器時，應(yīng)對作用在彈性套單位面積上的在選用彈性柱銷聯(lián)軸器時，應(yīng)對作用在彈性套單位面積上的壓力和柱銷的彎曲強度進(jìn)行計算，假設(shè)載荷均勻分布在壓力和柱銷的彎曲強度進(jìn)行計算，假設(shè)載荷均勻分布在80%彈性套上，其計算公式為彈性套上，其計算公式為其中：其中：Z 柱銷數(shù)目；柱銷數(shù)目；D0

39、 柱銷中心所在圓的直徑；柱銷中心所在圓的直徑；d 柱銷直徑；柱銷直徑； 柱銷懸臂端長度；柱銷懸臂端長度；l 彈性套總長度；彈性套總長度；l p 許用壓力，單位：許用壓力，單位：MPa；b 許用彎曲應(yīng)力，許用彎曲應(yīng)力，b=0.4S，單位：，單位：MPa。zl5 . 20DKT305 .12zdDKT Pb潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分384梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器0022PKTDzd l梅花形彈性元件受到擠壓作用，聯(lián)軸器端面凸齒受剪切和彎曲。所能傳遞梅花形彈性元件受到擠壓作用，聯(lián)軸器端面凸齒受剪切和彎曲。所能傳遞轉(zhuǎn)矩的大小由彈性元件的擠壓強度決定。轉(zhuǎn)矩的大小由彈

40、性元件的擠壓強度決定。D0 梅花瓣中心圓直徑，單位：梅花瓣中心圓直徑，單位：mm；d0 梅花瓣直徑，單位：梅花瓣直徑，單位：mm； 梅花瓣長度，單位：梅花瓣長度，單位：mm；Z 梅花瓣數(shù)（按梅花瓣數(shù)（按12計算）；計算）；P 許用擠壓應(yīng)力（見表許用擠壓應(yīng)力（見表10.3），單位：），單位：MPa。l004KTD d lzP潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分395輪胎式聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器當(dāng)承受轉(zhuǎn)矩時，半聯(lián)軸器凸緣和擋板當(dāng)承受轉(zhuǎn)矩時，半聯(lián)軸器凸緣和擋板夾持輪胎的部位是整個輪胎最薄弱的環(huán)節(jié)，夾持輪胎的部位是整個輪胎最薄弱的環(huán)節(jié)，因此，應(yīng)驗算靠近內(nèi)擋板連接處的切應(yīng)力因此，應(yīng)驗算靠

41、近內(nèi)擋板連接處的切應(yīng)力輪胎輪胎擋板擋板212KTD式中：式中：D1擋板的外徑，單位：擋板的外徑，單位：mm； 輪胎厚度，單位：輪胎厚度，單位：mm； 許用切應(yīng)力，單位：許用切應(yīng)力，單位：Mpa，取取=0.45MPa。D1 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分40例例10.1 圖示為用于輕型起重機(jī)的蝸桿減速器。已知減速器的傳動效率圖示為用于輕型起重機(jī)的蝸桿減速器。已知減速器的傳動效率=0.8，傳動比，傳動比i=25；減速器輸入軸端直徑；減速器輸入軸端直徑d1=35mm，通過聯(lián)軸器與，通過聯(lián)軸器與Y160L-6型電動機(jī)相連；輸出軸端直徑型電動機(jī)相連；輸出軸端直徑d2=95mm，

42、通過聯(lián)軸器與直徑，通過聯(lián)軸器與直徑d3=95mm的卷筒軸相連。試選擇輸入軸和輸出軸端的聯(lián)軸器。（已知的卷筒軸相連。試選擇輸入軸和輸出軸端的聯(lián)軸器。（已知Y160L-6型電動機(jī)的功率型電動機(jī)的功率P=11KW，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n=970r/min，軸徑，軸徑d=42mm，軸外，軸外伸端長度伸端長度L=110mm）圖圖10.15解：解：1.選擇聯(lián)軸器的類型選擇聯(lián)軸器的類型蝸桿軸轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩大，與卷筒軸蝸桿軸轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩大，與卷筒軸的安裝不易對中，輸出端擬采用的安裝不易對中，輸出端擬采用滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器。考慮到起重機(jī)啟動頻繁，且在負(fù)考慮到起重機(jī)啟動頻繁，且在負(fù)載下啟動，蝸桿軸工作時受熱伸長量載下啟

43、動，蝸桿軸工作時受熱伸長量較大，輸入端擬采用較大，輸入端擬采用彈性套柱銷聯(lián)軸彈性套柱銷聯(lián)軸器器；潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分4119550PTn2nni29550PTn2.選用連軸器型號選用連軸器型號蝸輪軸轉(zhuǎn)速蝸輪軸轉(zhuǎn)速蝸輪軸名義轉(zhuǎn)矩蝸輪軸名義轉(zhuǎn)矩（1）計算名義轉(zhuǎn)矩蝸桿軸名義轉(zhuǎn)矩計算名義轉(zhuǎn)矩蝸桿軸名義轉(zhuǎn)矩（2）確定計算轉(zhuǎn)矩確定計算轉(zhuǎn)矩11caTKT起重機(jī)載荷經(jīng)常變化，按中等沖擊載荷考慮，取工作情況系數(shù)起重機(jī)載荷經(jīng)常變化，按中等沖擊載荷考慮，取工作情況系數(shù)K=1.9則蝸桿軸計算轉(zhuǎn)矩：則蝸桿軸計算轉(zhuǎn)矩：119550108970N m97038.8 / min25r11

44、0.89550216638.8N m1.9 108205N m潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分4222TcaKT142 11235 60J4323 84GB250nTN m 3800 /minnr1970 / minnr蝸輪軸計算轉(zhuǎn)矩蝸輪軸計算轉(zhuǎn)矩（3）選擇連軸器型號選擇連軸器型號其公稱轉(zhuǎn)矩為：其公稱轉(zhuǎn)矩為： 許用轉(zhuǎn)速：許用轉(zhuǎn)速：1205caTN m由于由于 250nTN m查有關(guān)手冊，蝸桿軸輸入端選查有關(guān)手冊，蝸桿軸輸入端選TL6型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其標(biāo)記為：型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其標(biāo)記為：TL6聯(lián)軸器聯(lián)軸器 3800 / minnr故蝸桿軸輸入端所選聯(lián)軸器合適。故蝸桿

45、軸輸入端所選聯(lián)軸器合適。1.9 21664115N m潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分43238.8 / minnr查有關(guān)手冊，蝸輪軸輸出端選查有關(guān)手冊，蝸輪軸輸出端選GL12型滾子鏈聯(lián)軸器，其標(biāo)記為：型滾子鏈聯(lián)軸器，其標(biāo)記為：6300nTN m其公稱轉(zhuǎn)矩為：其公稱轉(zhuǎn)矩為： 250 / minnr許用轉(zhuǎn)速：許用轉(zhuǎn)速：24115caTN m由于由于 故蝸輪軸輸出端所選聯(lián)軸器合適。故蝸輪軸輸出端所選聯(lián)軸器合適。195 132J6069 85GBGL12聯(lián)軸器聯(lián)軸器6300nTN m 250 / minnr潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分4410.3

46、離合器的主要結(jié)構(gòu)型式離合器的主要結(jié)構(gòu)型式離合器主要功能為：將原動機(jī)的運動和動力傳遞給工作機(jī)，并在運轉(zhuǎn)中離合器主要功能為：將原動機(jī)的運動和動力傳遞給工作機(jī)，并在運轉(zhuǎn)中隨時隨時實現(xiàn)原動機(jī)與傳動系統(tǒng)的分離與接合。實現(xiàn)原動機(jī)與傳動系統(tǒng)的分離與接合。對離合器的基本要求是：對離合器的基本要求是： 接合平穩(wěn)，分離迅速而徹底，動作準(zhǔn)確可靠。接合平穩(wěn)，分離迅速而徹底，動作準(zhǔn)確可靠。 結(jié)構(gòu)簡單，外廓尺寸小，質(zhì)量小，調(diào)節(jié)和維護(hù)方便。結(jié)構(gòu)簡單，外廓尺寸小，質(zhì)量小，調(diào)節(jié)和維護(hù)方便。 操作簡便省力使用壽命長。操作簡便省力使用壽命長。按照操縱方式分類按照操縱方式分類按照傳力方式分類按照傳力方式分類操縱式離合器（人為操作）操

47、縱式離合器（人為操作）自動離合器自動離合器摩擦式離合器摩擦式離合器嚙合式離合器嚙合式離合器分類分類離合器能實現(xiàn)機(jī)械的起停、換向和變速，以及對機(jī)械的保護(hù)作用。離合器能實現(xiàn)機(jī)械的起停、換向和變速，以及對機(jī)械的保護(hù)作用。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分45231) 單片式摩擦離合器單片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由固定圓盤由固定圓盤1、活動圓盤、活動圓盤2、滑環(huán)組成。、滑環(huán)組成。 工作原理：工作原理：移動滑環(huán)，可實現(xiàn)兩圓盤的結(jié)移動滑環(huán)，可實現(xiàn)兩圓盤的結(jié)合與分離，靠摩擦力帶動從動軸轉(zhuǎn)動。合與分離，靠摩擦力帶動從動軸轉(zhuǎn)動。 （2）過載時打滑，起保護(hù)作用；）過載時打滑，起保護(hù)作用； （

48、3）結(jié)合平穩(wěn)、沖擊和振動小。）結(jié)合平穩(wěn)、沖擊和振動小。優(yōu)點：優(yōu)點： （1）在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可以進(jìn)）在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可以進(jìn)行結(jié)合；行結(jié)合；Fa3213Fa1Rf缺點：結(jié)合過程中不可避免出現(xiàn)打滑，引起缺點：結(jié)合過程中不可避免出現(xiàn)打滑，引起磨損和發(fā)熱。磨損和發(fā)熱。1.摩擦離合器摩擦離合器按是否放置于油中工作分按是否放置于油中工作分干式摩擦聯(lián)軸器干式摩擦聯(lián)軸器油式摩擦聯(lián)軸器油式摩擦聯(lián)軸器按摩擦盤數(shù)量分按摩擦盤數(shù)量分單盤式單盤式多盤式多盤式潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分46maxQTF fR 22214QDDFP通過操縱環(huán)通過操縱環(huán)5可使摩擦盤可使摩擦盤4在從動軸在

49、從動軸2上沿軸上沿軸向移動。向移動。需要結(jié)合時，在軸向壓力需要結(jié)合時，在軸向壓力FQ作用下，摩擦盤作用下，摩擦盤4與摩擦盤與摩擦盤3壓緊。壓緊。34521FQ /2FQ /2主動軸上的轉(zhuǎn)矩由兩盤接合面間產(chǎn)生的摩擦主動軸上的轉(zhuǎn)矩由兩盤接合面間產(chǎn)生的摩擦力矩傳遞到從動軸上。力矩傳遞到從動軸上?？蓚鬟f的最大轉(zhuǎn)矩可傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Tmax為為R假設(shè)軸向壓緊力沿摩擦面均勻分假設(shè)軸向壓緊力沿摩擦面均勻分布，則最大軸向壓緊力布，則最大軸向壓緊力FQ為：為： 0abcPP K K KP許用壓力，單位：許用壓力，單位：Mpa，由表，由表10.4查?。徊槿?；Ka、Kb、Kc 修正因子，由表修正因子，由表10.5查取

50、；查??；D2、D1 摩擦圓盤的外徑和內(nèi)徑。摩擦圓盤的外徑和內(nèi)徑。P0基本許用壓力，單位：基本許用壓力，單位：Mpa，由表，由表10.4查取；查??；潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分472)多片式圓盤摩擦離合器多片式圓盤摩擦離合器多個摩擦片疊加在一起；移動滑環(huán)，通過杠桿作用，壓緊或放松磨擦多個摩擦片疊加在一起；移動滑環(huán)，通過杠桿作用，壓緊或放松磨擦片，來實現(xiàn)兩軸的結(jié)合與分離，傳遞扭矩大。片，來實現(xiàn)兩軸的結(jié)合與分離，傳遞扭矩大。 主動軸主動軸從動軸從動軸摩擦片摩擦片杠桿杠桿滑環(huán)滑環(huán)潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分48主動摩擦片主動摩擦片杠桿杠桿滑環(huán)滑環(huán)

51、調(diào)整螺母調(diào)整螺母被動摩擦片被動摩擦片工作原理：工作原理：移動滑環(huán)，通過移動滑環(huán)，通過杠桿作用，壓緊或放松磨擦杠桿作用，壓緊或放松磨擦片，來實現(xiàn)兩軸的結(jié)合與分片，來實現(xiàn)兩軸的結(jié)合與分離。離。 摩擦離合器適用于經(jīng)常摩擦離合器適用于經(jīng)常起動、制動或經(jīng)常改變轉(zhuǎn)速起動、制動或經(jīng)常改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的場合。和轉(zhuǎn)動方向的場合。 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分49摩擦片材料：摩擦片材料：淬火鋼片、壓制石棉片。淬火鋼片、壓制石棉片。 摩擦片數(shù)量摩擦片數(shù)量傳遞扭矩傳遞扭矩T 但但z過大將使各層間壓力不均勻，一般取過大將使各層間壓力不均勻，一般取: z=1215摩擦扭矩摩擦扭矩Tmax=

52、z Fa f Rfz Fa f (D1 +D2)=4 KA T4 Fap =(D1 +D2)表面壓強表面壓強p D1D2結(jié)合面數(shù)：結(jié)合面數(shù)：Z = m + n 1，m 主動摩擦盤數(shù)；主動摩擦盤數(shù)；n 從動摩擦盤數(shù)。從動摩擦盤數(shù)。Z不宜過多，否則將影響離合器的靈活性不宜過多，否則將影響離合器的靈活性潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分50有潤滑劑有潤滑劑 無潤滑劑無潤滑劑 p/ MPa常用摩擦片材料的常用摩擦片材料的 f 和和 p 摩擦片材料摩擦片材料 f 圓盤摩擦離合器圓盤摩擦離合器鑄鐵鑄鐵鑄鐵或鋼鑄鐵或鋼 0.050.06 0.15 0.2 0.250.30淬火鋼淬火鋼淬

53、火鋼淬火鋼 0.050.06 0.18 0.60.8青銅青銅鋼或鑄鐵鋼或鑄鐵 0.08 0.17 0.18 0.40.5壓制石棉壓制石棉鋼或鑄鐵鋼或鑄鐵 0.12 0.3 0.5 0.200.30對于頻繁啟動的離合器，可將表中對于頻繁啟動的離合器，可將表中p降低降低1530%。類型類型反應(yīng)敏捷，但摩擦片易磨損。反應(yīng)敏捷，但摩擦片易磨損。油式磨擦離合器油式磨擦離合器干式磨擦離合器干式磨擦離合器磨損輕微、壽命長、并能磨損輕微、壽命長、并能 在繁重的在繁重的條件下運轉(zhuǎn)。條件下運轉(zhuǎn)。2021年12月12日18時59分51牙嵌離合器由兩個端面上的半聯(lián)軸器組成。通過兩半聯(lián)軸器端牙嵌離合器由兩個端面上的半聯(lián)

54、軸器組成。通過兩半聯(lián)軸器端面上的齒牙嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩。面上的齒牙嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩。 2. 牙嵌離合器牙嵌離合器主動半主動半聯(lián)軸器聯(lián)軸器主動軸主動軸對中環(huán)對中環(huán)從動半從動半聯(lián)軸器聯(lián)軸器滑環(huán)滑環(huán)對中環(huán)對中環(huán)從動軸從動軸潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分522. 牙嵌式離合器牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由端面帶牙的固定套筒、活動套筒、對中環(huán)組成。由端面帶牙的固定套筒、活動套筒、對中環(huán)組成。 工作原理：工作原理： 利用操縱桿移動滑環(huán)，實現(xiàn)兩套筒的結(jié)合與分離。利用操縱桿移動滑環(huán)，實現(xiàn)兩套筒的結(jié)合與分離。 滑環(huán)滑環(huán)固定套筒固定套筒活動套筒活動套筒對中環(huán)對中環(huán)潘海兵潘海兵2021年年12月月12日

55、日18時時59分分53牙型牙型303040402 28 82 28 86060三角形三角形梯梯 形形鋸齒形鋸齒形-傳遞中小轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為傳遞中小轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為16601660-傳遞較大轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為傳遞較大轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為315315梯形牙可以補償磨損后的牙側(cè)間隙。梯形牙可以補償磨損后的牙側(cè)間隙。鋸齒形只能單向工作。鋸齒形只能單向工作。反轉(zhuǎn)時具有較大的軸向分力，會迫使離合器自行分離。制造要求：各牙應(yīng)精確等分，以使載荷均勻分布。制造要求：各牙應(yīng)精確等分，以使載荷均勻分布。牙嵌離合器可以借助電磁圈的吸引力來操縱，稱為電磁牙嵌離合器。電磁牙牙嵌離合器可以借助電磁圈的吸引力來操縱，稱為電磁牙嵌離合器。電磁牙嵌離

56、合器通常采用三角形細(xì)牙。嵌離合器通常采用三角形細(xì)牙。潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分54潘存云教授研制特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、外廓尺寸小、能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)簡單、外廓尺寸小、能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。材料：材料：低碳合金鋼：低碳合金鋼：20Cr 、 20MnB。滲碳淬火后牙面硬度：滲碳淬火后牙面硬度：5662 HRC;中碳合金鋼：中碳合金鋼：40Cr 、 45MnB。表面淬火后牙面硬度：表面淬火后牙面硬度：4858 HRC;承載能力：承載能力：取決于齒根的彎曲強度取決于齒根的彎曲強度: :hKATzWD0b b= = b b 2KATzD0ah p = = p W為齒根彎曲截

57、面系數(shù)；為齒根彎曲截面系數(shù)；D0為牙平均直徑；為牙平均直徑；a為牙的寬度。為牙的寬度。D0ah式中式中h為牙齒高度；為牙齒高度；z為牙齒數(shù)；為牙齒數(shù)；潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分553. 安全離合器安全離合器安全離合器通常有三種型式：安全離合器通常有三種型式：剪斷式、牙嵌式、摩擦式。剪斷式、牙嵌式、摩擦式。 當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩超過機(jī)器所允許的極限轉(zhuǎn)矩時，將出現(xiàn)連接件折斷、連接件當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩超過機(jī)器所允許的極限轉(zhuǎn)矩時，將出現(xiàn)連接件折斷、連接件分離、連接件打滑等，從而使離合器自動停止工作以保護(hù)機(jī)器中的零部件分離、連接件打滑等，從而使離合器自動停止工作以保護(hù)機(jī)器中的零部件,用用于經(jīng)

58、常過載處于經(jīng)常過載處1) 剪切銷安全聯(lián)軸器剪切銷安全聯(lián)軸器 雙剪式雙剪式單剪式單剪式分單剪和雙剪兩種類型。分單剪和雙剪兩種類型。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：類似于凸緣聯(lián)軸器，但不用螺釘，而用鋼制銷釘連接。銷釘裝入經(jīng)類似于凸緣聯(lián)軸器，但不用螺釘，而用鋼制銷釘連接。銷釘裝入經(jīng)過淬火的兩個套管中，過載時被剪斷。過淬火的兩個套管中，過載時被剪斷。 潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分56銷釘直徑可按如下公式計算銷釘直徑可按如下公式計算m8 KTdmmD zDm其中其中 T公稱扭矩；公稱扭矩；Dm銷釘分布圓直徑；銷釘分布圓直徑； z銷釘數(shù)目；銷釘數(shù)目； 許用剪切應(yīng)力；許用剪切應(yīng)力； K為過載限制系

59、數(shù)。為過載限制系數(shù)。 過載限制系數(shù)過載限制系數(shù)K載載 荷荷發(fā)電機(jī)、小型通風(fēng)機(jī)、離心機(jī)械等發(fā)電機(jī)、小型通風(fēng)機(jī)、離心機(jī)械等 1.1倍靜載荷倍靜載荷 接近靜載荷接近靜載荷 1.1輕型傳動裝置、車床、銑床、輸送機(jī)輕型傳動裝置、車床、銑床、輸送機(jī) 1.5倍靜載荷倍靜載荷 有微小變化有微小變化 1.6刨床、插床、有飛輪的壓縮機(jī)等刨床、插床、有飛輪的壓縮機(jī)等 2 倍靜載荷倍靜載荷 有較大變化有較大變化 2.1工程機(jī)械、破碎機(jī)、螺旋壓力機(jī)工程機(jī)械、破碎機(jī)、螺旋壓力機(jī) 3 倍靜載荷倍靜載荷 沖擊載荷沖擊載荷 3.2啟動啟動 工作工作機(jī)器名稱機(jī)器名稱K潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分57銷

60、釘材料：銷釘材料： 45鋼淬火，或高碳鋼。在剪端處應(yīng)預(yù)先切槽。鋼淬火，或高碳鋼。在剪端處應(yīng)預(yù)先切槽。特點：特點： 由于材料機(jī)械性能不穩(wěn)定，以及制造尺寸誤差等原因，使得銷釘剪斷載由于材料機(jī)械性能不穩(wěn)定，以及制造尺寸誤差等原因，使得銷釘剪斷載荷不精確荷不精確銷釘被剪斷后，不能自動恢復(fù)工作能力，需要停車換銷釘被剪斷后，不能自動恢復(fù)工作能力，需要停車換結(jié)構(gòu)簡單，常用于很少過載的機(jī)器中結(jié)構(gòu)簡單，常用于很少過載的機(jī)器中潘海兵潘海兵2021年年12月月12日日18時時59分分58過載時產(chǎn)生足夠大的軸向推力，壓縮左側(cè)彈簧，使離合器分離。過載時產(chǎn)生足夠大的軸向推力，壓縮左側(cè)彈簧，使離合器分離。2）牙嵌式安全離合