流動式起重機(jī)的基礎(chǔ)知識講稿

1、流動式起重機(jī)基礎(chǔ)知識南京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 呂嘉賓第一節(jié)流動式起重機(jī)的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、 動式起重機(jī)的分類流動式起重機(jī)按其運(yùn)行方式、性能特點(diǎn)及用途，可分為四種類型。·汽車起重機(jī)、·輪胎起重機(jī)·履帶起重機(jī)·專用流動式起重機(jī)。其中汽車起重機(jī)應(yīng)用最為廣泛。LR2134576810911H1汽車起重機(jī)特點(diǎn)以經(jīng)改裝的通用汽車底盤或用于安裝起重機(jī)的專用底盤為運(yùn)行部分，車橋多數(shù)采用彈性懸掛。起重機(jī)部分和底盤部分有各自的駕駛室。動力：柴油機(jī)優(yōu)點(diǎn)：·運(yùn)行速度快（5080km/h）；·適用于長距離迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場地，機(jī)動性好。缺點(diǎn)：·但不能帶載行駛

2、；·車身長，轉(zhuǎn)彎半徑大，通過性能較差。2輪胎式起重機(jī)特點(diǎn)使用特制的運(yùn)行底盤，車橋?yàn)閯傂詰覓?，上下車采用一個駕駛室。動力：柴油機(jī)、電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)：·可以吊載行駛，這種起重機(jī)的輪距與軸距相近，既保證各向傾翻穩(wěn)定性一致，又增加了機(jī)動性。主要適用于作業(yè)場相對穩(wěn)定的場合，如建筑工地、碼頭、車站等。·它通過性能好，可以在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。缺點(diǎn)：·輪胎起重機(jī)多采用桁架式起重臂，人工收放支腿。當(dāng)需要較大的臂長時，則要在桁架臂兩端節(jié)中間安裝加長節(jié)，這一過程是比較繁雜的。（加長臂架時過程繁雜）3履帶起重機(jī)是以履帶及其支承驅(qū)動裝置為運(yùn)行部分的流動式起重機(jī)。動力：柴

3、油機(jī)優(yōu)點(diǎn)： ·由于履帶接地面積大，所以能在松軟路面上走。·對地面附著力大，爬坡能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可以原地轉(zhuǎn)彎。·這種起重機(jī)通常不使用支腿，所以可帶載行駛。缺點(diǎn)：起重臂常采用桁架的形式。要改變臂長時，也是通過加減中間節(jié)來實(shí)現(xiàn)。（加長臂架時過程繁雜）1LHR23456789二、 流動式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)流動式起重機(jī)是通過改變臂架仰角來改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)。流動式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺、車架和支腿四部分組成。（一）起重臂1. 桁架臂特點(diǎn)：·這種臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。·由于采用撓性的鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂前端

4、。·臂架主要受軸向壓力，自重引起的彎矩很小。·不能承受外力引起的彎矩。·桁架臂自重較輕。·但若起重臂很長，又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場地，則須吊臂折成數(shù)節(jié)，另作運(yùn)輸，到達(dá)新作業(yè)場地后再組裝。適用范圍：這種起重臂多用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的起重機(jī)，如輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)上。2. 伸縮臂特點(diǎn)：·這種起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構(gòu)套裝在一起而成。·各節(jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形。通過裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩，使伸縮臂伸縮，從而改變起重臂長度。用時伸展，不用或運(yùn)行時縮回。·機(jī)動性好，準(zhǔn)備時間短。由于臂架長度是連續(xù)可變的，

5、伸縮臂采用與桁架式起重臂的變幅機(jī)構(gòu)不同的液壓缸，從而使伸縮臂呈懸臂受力狀態(tài)。這就要求這種臂架有很大的抗彎強(qiáng)度。·伸縮臂的自重較大。（二）回轉(zhuǎn)平臺它的作用是：·起重機(jī)工作時為起重臂的后鉸點(diǎn)、變幅機(jī)構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束；·將起升載荷、自重及其他載荷的作用力通過回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重機(jī)底架上。·其上安裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、配重。因此，要求轉(zhuǎn)臺有足夠的強(qiáng)度和剛度， （三）車架車架是整個起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是：將起重機(jī)工作時作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機(jī)的支承裝置。因此，車架的剛度、強(qiáng)度將直接決定起重機(jī)的剛度和強(qiáng)度。對于輪胎起重機(jī)，履帶起重機(jī)

6、和采用專用底盤的汽車起重機(jī)，車架也是運(yùn)行部分的骨架。對于汽車起重機(jī)，車架（也稱副車架）是專為承受起重機(jī)工作時的載荷作用而設(shè)置的，通過固定部件固定在通用汽車底盤上。另外，對于有支腿的流動式起重機(jī)。車架也是支腿的安裝基礎(chǔ)。（四）支腿支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。其作用是：在不增加起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作是提供較大的跨度，從而保證在不降低流動式起重機(jī)機(jī)動性的前提下，增加工作時的穩(wěn)定性（穩(wěn)定線范圍擴(kuò)大），從而其起重性能提高支腿按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為如下幾種。1. H型支腿。2. X型支腿。3. 蛙式支腿。4. 輻射式支腿。第二節(jié)流動式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)組成流動式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)

7、、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)六大機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的傳動方式有三種（應(yīng)為兩種）：機(jī)械傳動、（電傳動概念錯誤?。?、液壓傳動。·機(jī)械傳動是通過各種機(jī)械零件（如齒輪、傳動軸、鏈條、離合器和制動器等），將原動機(jī)的機(jī)械能傳遞到各工作機(jī)構(gòu)的。·（電傳動是將內(nèi)燃機(jī)帶動的發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能或外接電源的電能，通過控制裝置，分配到各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)上，帶動起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)工作。概念錯誤，牽強(qiáng)附會！）·液壓傳動是現(xiàn)代流動式起重機(jī)廣泛采用的傳動方式。它通過液壓泵將內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓油的液壓能，在各種液壓控制元件的控制下，將液壓能傳遞給各機(jī)構(gòu)的液壓執(zhí)行元件（液壓馬達(dá)、液壓缸

8、），還原成機(jī)械能。液壓傳動方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：（1）元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；（2）調(diào)速范圍大，且可無級調(diào)速；（3）反應(yīng)速度快，動特性好；（4）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，液壓油的彈性可以緩沖；（5）操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動控制；（6）由于液壓元件日趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降。液壓傳動也有其自身的缺點(diǎn)是：傳動效率低；制造安裝不當(dāng)還會發(fā)生泄漏；環(huán)境溫度對其傳動效果影響較大；系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易處理等等。一、起升機(jī)構(gòu)（一）機(jī)構(gòu)形式（1） 圖6-16是最基本的形式（機(jī)械傳動形式，用于輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)）。（2） 圖6-17是一種較緊湊的起升機(jī)構(gòu)（液壓傳動形式，用于汽車起重機(jī)）。（二）起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動回

9、路起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動回路，除了要保證機(jī)構(gòu)有足夠的輸出力矩、起升速度和制動能力，還應(yīng)具有良好的調(diào)速性能和下降限速能力。圖6-21是最基本的起升機(jī)構(gòu)液壓回路。在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱，常閉式制動器在彈簧作用下提供制動力矩，用以平衡起升載荷的懸停。上升：上升制停：下降：平衡閥中的順序閥的作用，是當(dāng)下降時在馬達(dá)的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力，以平衡起升載荷對馬達(dá)的作用，從而限制機(jī)構(gòu)的下降速度。順序閥所產(chǎn)生阻力的大小，取決于下降分支液壓油的壓力。壓力越大，閥的開度越大，阻力越小。因此，可通過控制手動換向閥的開度來改變機(jī)構(gòu)下降分支的壓力，從而實(shí)現(xiàn)對載荷下降速度的控制。下降制停：中位左側(cè)

10、油路的和油箱連通，是解決下降制動時馬達(dá)在負(fù)載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進(jìn)油口產(chǎn)生真空，進(jìn)行補(bǔ)油！真空會造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴（氣泡），油路中的空穴對液壓回路和元件的破壞性很大，產(chǎn)生振動、噪音和點(diǎn)蝕！制動器油路上單向節(jié)流閥的作用，是在不影響制動器上閘時間的條件下，減緩制動器的開啟速度，以防止二次提升下滑。如果制動器過早開啟，起升載荷作用在馬達(dá)上，而馬達(dá)進(jìn)油口的壓力還未升高到使馬達(dá)上升轉(zhuǎn)動，此時，在載荷的作用下馬達(dá)會逆轉(zhuǎn)下降！副作用是造成輕載（空載）起升時機(jī)構(gòu)的抖動。l 帶有離合器、蓄能器的起升機(jī)構(gòu)液壓原理圖167補(bǔ)油！起重能力不夠的原因？6，21電磁換向閥15壓力繼電器12，17，18液動閥8

11、離合器9制動器踏板泵5遠(yuǎn)控溢流閥6由高度限位器控制二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（一） 回轉(zhuǎn)支承裝置流動式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承裝置通常采用滾動軸承式，按滾動體的形狀，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾珠式和滾柱式兩種。每一種又有單列和雙列之分，滾柱式還有三列式。（二） 機(jī)構(gòu)形式（三） 液壓回路三、變幅機(jī)構(gòu)（一）機(jī)構(gòu)形式1. 變幅機(jī)構(gòu)的形式取決于流動式起重機(jī)起重臂的類型。對于長度不變的桁架式起重臂，變幅機(jī)構(gòu)均采用鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動形式與起升機(jī)構(gòu)相同。2.伸縮式起重臂的流動式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，均采用液壓缸，并且變幅液壓前鉸點(diǎn)是設(shè)置在基本臂上的，從而使變幅機(jī)構(gòu)與伸縮臂的伸縮機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立。（二）液壓回路四、伸縮機(jī)構(gòu)五、支腿機(jī)

12、構(gòu)第三節(jié) 流動式起重機(jī)的危險因素及使用注意事項一、起重機(jī)傾覆流動式起重機(jī)的傾覆（傾翻）事故，是起重機(jī)事故中較多的一類。（一） 傾覆穩(wěn)定的概念1.行駛穩(wěn)定性起重機(jī)在行駛時，對抗傾翻和滑移的能力。2.起重穩(wěn)定性起重機(jī)在起重作業(yè)時，對抗傾翻力矩的能力。3.穩(wěn)定度額定總起重量與穩(wěn)定臨界狀態(tài)總起重量的比值（以百分?jǐn)?shù)表示）。4.自身穩(wěn)定性空載狀態(tài)的起重機(jī)抵抗傾翻力矩的能力。5.傾覆線起重機(jī)各相鄰支承點(diǎn)的邊線。（二）穩(wěn)定性的計算準(zhǔn)則在給定的載荷（包括自重、吊重、慣性載荷、風(fēng)載荷）作用下，對傾覆線的力矩之和大于或等于零時，則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。（三）傾覆線的確定（四）造成傾覆的因素1地基不堅實(shí)；2各種原因引起

13、的超載（包括力矩限制器不起作用）；3大風(fēng)襲擊；4未按規(guī)定行走和起臂；5機(jī)械零部件或液壓元件的失效。第四節(jié) 流動式起重機(jī)的檢驗(yàn)（一）檢驗(yàn)類別根據(jù)GB6068.1-85汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范一般要求和起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程的規(guī)定，檢驗(yàn)可分為以下五種類別：1. 新產(chǎn)品的型式試驗(yàn)2. 正常生產(chǎn)的產(chǎn)品出廠前的出廠檢驗(yàn)3. 產(chǎn)品質(zhì)量考核檢驗(yàn)4. 在用產(chǎn)品的檢驗(yàn)（定期）5. 安全監(jiān)督檢驗(yàn)（二）靜載試驗(yàn)（1）靜載試驗(yàn)的目的是檢驗(yàn)起重機(jī)零部件及結(jié)構(gòu)的承載能力。如果未產(chǎn)生裂紋、永久變形、油漆剝落或?qū)ζ鹬貦C(jī)性能和安全有影響的損壞，連接處出現(xiàn)松動，就認(rèn)為這項試驗(yàn)結(jié)果是良好的。（2）除非訂貨合同中規(guī)定更高的數(shù)值、

14、起重機(jī)靜載試驗(yàn)載荷為1.25倍的最大額定起重量。（3）試驗(yàn)時，汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)吊臂分別位于正后方、正側(cè)方及最大支腿壓力的位置。履帶起重機(jī)臂應(yīng)處于設(shè)計規(guī)定的位置。靜載試驗(yàn)的載荷可以逐漸加上去，并將重物停留在離地面100200mm高度處（支腿處除外），使重物至少懸空停留10min。（4）汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)在最大支腿壓力位置時，允許在其它方位起吊1.1倍最大額定起重量，旋轉(zhuǎn)至該位置后再逐步靜止地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值。（5）無論吊臂在任何位置，汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)允許有一個支腿抬起，但固定邊緣的抬起量不大于50mm；履帶起重機(jī)在前后方向吊重時，其相反方向主、從動輪中心，抬起量不得大于102mm，在左右方向吊重時，其相反方向的支承輪中心，抬起量不得大于50mm。（6）試驗(yàn)時允許調(diào)整液壓系統(tǒng)安全溢流閥壓力，但試驗(yàn)后必須調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。（三）密封性能檢驗(yàn)（1）油缸和閥的密封性要求：a.試驗(yàn)時吊臂位于最大支腿壓力的位置。以基本臂和最長主臂在相應(yīng)的工作幅度下，起吊最大額定起重量，試驗(yàn)載荷在空中停穩(wěn)后，發(fā)動機(jī)熄火。試驗(yàn)持續(xù)15min。試驗(yàn)終了時變幅和支腿油缸的油塞桿回縮量不大于2mm，重物下沉量不大于15mm。b.如果一次試驗(yàn)活塞桿回縮量超過2mm，可再進(jìn)行兩次重復(fù)性試驗(yàn)，取三次試驗(yàn)的平均值做油缸活塞桿的回縮量。c.試驗(yàn)后減少溫