如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能

1、Autodesk Inven tor User Club如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能歐特克軟件（中國(guó)）有限公司Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能目錄1 前言22 約束驅(qū)動(dòng)32.1 基本概念與思想 32.2 功能點(diǎn)3案例一：多個(gè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng) 3案例二：變速控制 6案例三：約束驅(qū)動(dòng)與接觸識(shí)別器 7案例四：約束驅(qū)動(dòng)與柔性 9案例五：形變零件 123 裝配分解153.1 基本概念與思想 153.2 功能點(diǎn)15總結(jié)20Autodesk Inven tor User Club第1頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能1刖言在機(jī)械設(shè)計(jì)中，三維動(dòng)畫(huà)技術(shù)可對(duì)設(shè)備、管路、閥門、基礎(chǔ)等進(jìn)行

2、真實(shí)模擬，使機(jī)械產(chǎn)品之間的 相互關(guān)系很容易描繪出來(lái)。以動(dòng)畫(huà)形式顯示各產(chǎn)品零部件之間的相互運(yùn)動(dòng)，既能全景瀏覽又可局部詳察，從而使人們快捷、直觀、準(zhǔn)確地了解和把握設(shè)計(jì)方案。更為重要的是，可以在工程建設(shè)之前看到“建成實(shí)物”，提前發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)不足并及時(shí)改進(jìn)，從而提高設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。在設(shè)計(jì)投標(biāo)時(shí)，三維動(dòng)畫(huà) 用于方案介紹，可供人們?cè)u(píng)價(jià)，快速輕松地演示產(chǎn)品的工作情況，運(yùn)動(dòng)時(shí)的外觀以及它的操作方法， 提高設(shè)計(jì)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。Autodesk Inven tor提供了若干工具、模塊來(lái)幫助用戶實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)畫(huà)功能，主要有以下四部分：z驅(qū)動(dòng)約束z裝配分解zInven tor Studioz運(yùn)動(dòng)仿真本次話題只涉及以上的“驅(qū)動(dòng)約

3、束”和“裝配分解”兩個(gè)主題，并結(jié)合應(yīng)用例子來(lái)介紹AutodeskInven tor動(dòng)畫(huà)制作過(guò)程中的一些重要功能和應(yīng)用技巧?！癐nventor Studio ”與“運(yùn)動(dòng)仿真”這兩個(gè)模塊將安排在后續(xù)的話題中再進(jìn)行探討。Autodesk Inven tor User Club第2頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能2約束驅(qū)動(dòng)2.1基本概念與思想Inven tor具有非常強(qiáng)大的裝配功能，其零部件運(yùn)動(dòng)模擬通常也是基于裝配約束的。Inven tor的裝配模型中每添加一個(gè)裝配約束，系統(tǒng)內(nèi)部就會(huì)自動(dòng)地為這個(gè)約束賦予一個(gè)變量以指定被約束零部件相互之間偏移的距離。 通過(guò)一定范圍的步驟或距離驅(qū)動(dòng)這個(gè)約

4、束變量，就能模擬機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 在此基礎(chǔ)上，利用“接觸識(shí)別器”、“碰撞檢測(cè)”等工具即可開(kāi)展對(duì)完全和部分約束的系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)研究。本次話題將結(jié)合實(shí)際案例討論以下幾個(gè)功能點(diǎn)：z多個(gè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)z 變速控制z 約束驅(qū)動(dòng)與接觸識(shí)別器z 約束驅(qū)動(dòng)與柔性z 形變零件2.2功能點(diǎn)案例一：多個(gè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)我們知道Inven tor的裝配模型中每添加一個(gè)裝配約束，系統(tǒng)內(nèi)部就會(huì)自動(dòng)賦予一個(gè)變量，而這個(gè)變量可以用Inventor的內(nèi)部函數(shù)與其它變量建立關(guān)系，并在驅(qū)動(dòng)約束主變量時(shí)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，這就為一次驅(qū)動(dòng)多個(gè)動(dòng)作提供了可能。下面我們就通過(guò)機(jī)器人工作簡(jiǎn)易流程為例，來(lái)探討如何用Inven tor的內(nèi)部函數(shù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作的同時(shí)驅(qū)動(dòng)。相關(guān)模型見(jiàn)

5、“ Inven tor動(dòng)畫(huà)模型 多個(gè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)”文件夾。運(yùn)動(dòng)要求：如圖1-1所示，需要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工作臺(tái)上把物品從高處搬運(yùn)到低處實(shí)現(xiàn)過(guò)程：1）給工作臺(tái)與機(jī)器人底座添加三個(gè)配合約束，使機(jī)器人固定在工作臺(tái)上圖1-1機(jī)器人及工作平臺(tái)2）給轉(zhuǎn)臺(tái)與底座之間添加角度約束，以控制轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于底座的轉(zhuǎn)動(dòng)3）給機(jī)器人大臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間添加角度約束，以實(shí)現(xiàn)大臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)4）給機(jī)器人小臂支架與大臂之間添加角度約束，以實(shí)現(xiàn)小臂支架相對(duì)于大臂的擺動(dòng)5）給小臂和轉(zhuǎn)臺(tái)添加轉(zhuǎn)動(dòng)約束，以實(shí)現(xiàn)小臂隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)6）接下來(lái)要將各個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作整合到一起，需要對(duì)各個(gè)裝配約束變量進(jìn)行關(guān)聯(lián)。在裝配工具面板中選擇參數(shù)按鈕“”，在參

6、數(shù)設(shè)置對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置，如圖1-2所示：圖1-2參數(shù)設(shè)置7）我們選轉(zhuǎn)臺(tái)與底座之間的約束作為主動(dòng)變量，而機(jī)器人其他構(gòu)件之間的裝配約束變量用函數(shù)或表達(dá)式的形式與主動(dòng)變量相關(guān)聯(lián)。在大臂驅(qū)動(dòng)的等式項(xiàng)中添加“max（-主驅(qū)動(dòng)*1ul;-50deg） ”，在小Autodesk Inven tor User Club第5頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能臂支架驅(qū)動(dòng)等式項(xiàng)中也添加“max（-主驅(qū)動(dòng)*1ul;-50deg） ”，在機(jī)器人位移的等式項(xiàng)中添加“主驅(qū)圖1-3參數(shù)設(shè)置動(dòng)/1deg*8.5mm+260mm”，如圖 1-3 所示:Autodesk Inven tor User Club第6頁(yè)

7、Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能注釋：max（-主驅(qū)動(dòng)*1ul;-50deg）是一個(gè)求極值的函數(shù)，這是為了符合實(shí)際運(yùn)動(dòng)而給它定義了一個(gè)運(yùn)動(dòng)的極限位置。"主驅(qū)動(dòng)/1deg*8.5mm+260mm ”是為了將量綱 deg轉(zhuǎn)換成 mm,以確保量綱的 正確性。8）在裝配環(huán)境瀏覽器中選擇主驅(qū)動(dòng)的約束，在右鍵下拉菜單中選擇“驅(qū)動(dòng)約束”，然后在“驅(qū)動(dòng)約束”對(duì)話框中設(shè)置合適的終止值，點(diǎn)，如圖1-4所示，這時(shí)我們可以看到機(jī)器人工作時(shí)Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能Autodesk Inven tor User

8、 Club第#頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能多個(gè)動(dòng)作同時(shí)被驅(qū)動(dòng)了a-s-Bl-EF-類推iMate 創(chuàng)建筆記Q小臂Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能抑制圖1-4驅(qū)動(dòng)約束這樣，我們?cè)谘b配環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了一次同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)動(dòng)作的操作。同樣，在裝配環(huán)境中也可以實(shí)現(xiàn) 動(dòng)作驅(qū)動(dòng)的先后順序，道理和前面的一樣，也是利用函數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。案例二：變速控制機(jī)械的變速運(yùn)動(dòng)主要分為三個(gè)階段：加速運(yùn)動(dòng)、勻速運(yùn)動(dòng)和減速運(yùn)動(dòng)。驅(qū)

9、動(dòng)普通的裝配約束只能實(shí)現(xiàn)零件之間的勻速運(yùn)動(dòng)；而利用Inven tor提供的VBA功能，能方便地模擬機(jī)械的加速和減速運(yùn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)零件之間的變速運(yùn)動(dòng)我們需要添加一個(gè)約束，把這個(gè)約束作為變量，我們將另一約束與這個(gè)變量建立一種平方關(guān)系，就能實(shí)現(xiàn)加速，減速運(yùn)動(dòng)；在勻速階段中用線性關(guān)系實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)。下面以一個(gè)簡(jiǎn)單發(fā)動(dòng)機(jī)為例，實(shí)現(xiàn)其從加速、保持勻速、到減速的一個(gè)過(guò)程。模型見(jiàn)“Inven tor動(dòng)畫(huà)模型變速控制”文件夾。實(shí)現(xiàn)過(guò)程：1) 打開(kāi)文件“發(fā)動(dòng)機(jī).iam ”，添加一個(gè)新零件“主驅(qū)動(dòng).ipt”作為隱藏零件2) 在“油缸”和“主驅(qū)動(dòng)”之間添加角度驅(qū)動(dòng)約束作為“主驅(qū)動(dòng)”3) 在VBA中加入如下代碼：Publi

10、c Fun ction Speed(x As Double) As Double將弧度值轉(zhuǎn)換成角度值x = x * 180 / (4 * Atn )加速階段(0180)If x <= 180 * 1 The nSpeed = x * x / 6勻速階段(180360)Elself 180 * 1 < x And x <= 180 * 2 The nSpeed = x * 60減速階段(360540)Elself 180 * 2 <= x And x < 180 * 3 The nSpeed = -(x - 180 * 3) * (x - 180 * 3) / 6E

11、nd IfEnd Function其中，第三行代碼，x = x * 180 / (4 * At n(1)是把“主驅(qū)動(dòng)”弧度值轉(zhuǎn)換成角度值，以方便我們?cè)O(shè)置變速運(yùn)動(dòng)的范圍。因?yàn)镮nventor在參數(shù)傳遞中，傳遞的是角度的弧度值。4) 在加速階段(0180 )中，通過(guò)與變量約束“主驅(qū)動(dòng)”的值建立平方遞增關(guān)系Speed = x * x / 6表示加速運(yùn)動(dòng)。在表達(dá)式中，調(diào)整系數(shù)6 '改變零件加速運(yùn)動(dòng)的加速度5) 在勻速階段(180360)中，通過(guò)與變量約束建立簡(jiǎn)單的線性關(guān)系Speed = x * 60表示勻速運(yùn)動(dòng)。調(diào)整系數(shù)60 '使零件從加速運(yùn)動(dòng)到勻速運(yùn)動(dòng)的過(guò)渡更平緩6) 在減速階段(3

12、60540)中，通過(guò)與變量約束建立平方遞減關(guān)系Speed = -(x - 180 * 3) * (x - 180 *卷數(shù)名稱單位等式模型參數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸degVBA：5peed（主驅(qū)動(dòng)）* 1 deg主驅(qū)動(dòng)degO.CO deg用戶參數(shù)回只顯示等式中的參數(shù)® I添加I 卷接3) / 6表示減速運(yùn)動(dòng)。系數(shù)與加速運(yùn)動(dòng)的系數(shù)保持一致中-口原始坐標(biāo)系申憾油缸嚀巳曲軸in 原坐標(biāo)系且草匪扌聞3便：1目 Fhsh:6合轉(zhuǎn)動(dòng)曲釉(0,00 dsci孑配合汩圖1-5設(shè)置模型參數(shù)申主驅(qū)動(dòng)：1El<si合主駝動(dòng)©DO deg）S- 原貽坐標(biāo)系7) 在參數(shù)對(duì)話框中將“曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)”約束與變量約束“

13、主驅(qū)動(dòng)”建立等式“VBA:xx1 (x)*1deg ”參見(jiàn)圖1-58) 最后驅(qū)動(dòng)“主驅(qū)動(dòng)”約束，發(fā)動(dòng)機(jī)將變速轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果參見(jiàn)“發(fā)動(dòng)機(jī)_變速.iam ”案例三：約束驅(qū)動(dòng)與接觸識(shí)別器接觸集合也是一種裝配約束，許多機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)方式是由一個(gè)零件移動(dòng)并接觸到另一個(gè)零件，于是第二個(gè)零件(即欠約束的這個(gè)零件)隨之運(yùn)動(dòng)，或者移動(dòng)零件接觸到另一個(gè)固定的零件時(shí)將停止移動(dòng)。使用接觸識(shí)別器便可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。通過(guò)驅(qū)動(dòng)具有這類約束的部件，Inven tor動(dòng)畫(huà)能模擬更為復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。為了模擬機(jī)械“接觸隨動(dòng)”的現(xiàn)象，Inven tor提供了相應(yīng)的“接觸識(shí)別器”工具。如果激活了這個(gè)工具，則在移動(dòng)零部件或驅(qū)動(dòng)約束時(shí)，Inv

14、en tor會(huì)隔離接觸集合中的選定零部件，使零部件按照預(yù)期的方式進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)。下面以電影放映機(jī)中的外槽輪機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行講解具體的實(shí)現(xiàn)方式。實(shí)現(xiàn)過(guò)程:Autodesk Inven tor User Club第9頁(yè)如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能1）打開(kāi)裝配文件（槽輪機(jī)構(gòu).IAM）。從模型瀏覽器中察看該裝配存在的所有約束，可以看出槽輪和 撥盤(pán)兩個(gè)零件之間并沒(méi)有添加任何裝配約束2）下拉菜單中的“工具（T）” ? “激活接觸識(shí)別器” 設(shè)置成有效，使“接觸識(shí)別器”激活A(yù)utodesk Inventor Professional 2008 - 014b.iaml© 刨建Q+ 刨連 iAssembl

15、y,., &輸出對(duì)象注更新質(zhì)量特性 功干涉檢查（D 巨激活接袖識(shí)別器鹵延時(shí)更新工具（D轉(zhuǎn)換（©應(yīng)用程序治 益1測(cè)量距離（.蛀測(cè)量角度（一S測(cè)量周長(zhǎng)叵|測(cè)量面積（B）rl3區(qū)域特性刃Autodesk Inven tor User Club第10頁(yè)如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能3)*可見(jiàn)iMate團(tuán)示符可見(jiàn)性（叫園定啟用Q損觸集合?。┘t抑制益 1 1 -&- WSF r嘗需 絢»原機(jī)0S anr + +! 4特性舊幫肋主鮫在窗口中童找（世）End再在瀏覽器中選定有關(guān)零

16、件或子裝配（槽輪 PT、撥盤(pán).IPT ），之后在右鍵菜單中將“接觸集合（S） ”選項(xiàng)設(shè)置成有效Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能添力倒接觸集合/從接融集合刪際圖1-7 “接觸集合”設(shè)置Autodesk Inven tor User Club第11頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能4）最后在模型瀏覽器中的撥盤(pán)零件下找到約束“轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)”，然后右鍵“轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)” ？驅(qū)動(dòng)約束,驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圖1-8驅(qū)動(dòng)約束可以看到，槽輪兩輪在接觸處產(chǎn)生了

17、“接觸隨動(dòng)、脫離靜止”的結(jié)果。撥盤(pán)作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，開(kāi)有5個(gè)等分的徑向槽的槽輪被撥盤(pán)的圓柱銷推動(dòng)作間歇運(yùn)動(dòng)。當(dāng)撥盤(pán)上的圓柱銷進(jìn)入徑向槽之前，槽 輪上的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤(pán)上的外凸圓弧鎖住，槽輪靜止不動(dòng)。點(diǎn)評(píng)：間隙機(jī)構(gòu)、鐘表擒縱輪都屬于這一類，這是Inventor裝配功能的改進(jìn)，也是對(duì)工程條件表達(dá)的進(jìn)一步支持。對(duì)于一些比較復(fù)雜的情況，也能正確得到動(dòng)作模擬。 但是，可能是因?yàn)樗惴ǖ脑?對(duì)于“內(nèi)、外側(cè)面接觸”的情況，例如鏈條目前還不能正確處理。這個(gè)功能在二維或二維半的情況下 能表現(xiàn)較好，但在純?nèi)S環(huán)境還不行。案例四：約束驅(qū)動(dòng)與柔性很多時(shí)候，有動(dòng)作的子裝配（例如油缸、氣缸）常在同一個(gè)機(jī)器的總裝中被多次使用

18、。在機(jī)構(gòu)動(dòng)作模擬中，這種同一子裝配有多個(gè)引用，且多個(gè)引用可能有不相同的動(dòng)作。僅使用自適應(yīng)設(shè)置，不 能滿足這種同樣的子裝配在總裝的不同位置下有不同動(dòng)作的使用。柔性部件就是解決這種需求的。要設(shè)置柔性部件，可在相應(yīng)子部件上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇柔性”，之后作出裝配約束。這樣，同一個(gè)子裝配，在總裝配中可以使用多次， 并且各自的動(dòng)作可以不同。 下面以挖掘機(jī)模型為例進(jìn)行說(shuō)明。 實(shí)現(xiàn)過(guò)程：Autodesk Inven tor User Club第12頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能1）打開(kāi)裝配模型（挖掘機(jī)-l.iam），我們可以看到該裝配中已經(jīng)存在兩個(gè)未加約束的油缸子裝配引用V忌令裝配視圖”阿

19、U 丟i 標(biāo) 坐 1 2 K-達(dá)跆111缸缸 銅表原座臂爪油油 挖賣 n®00&a就緒圖1-9挖掘機(jī)模型Autodesk Inven tor User Club第13頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能2）在瀏覽器中選中油缸的兩個(gè)引用，右鍵并將“柔性”設(shè)置成有效抑制特性（臥幫助主題（巴陸企BOM表結(jié)構(gòu)洙丁可見(jiàn)（必iMate圖示符可見(jiàn)性（吵 固定00"5 $部件面板*表達(dá) 創(chuàng)奩筆記柔性Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)

20、Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能圖1-10 “柔性”設(shè)置3）添加裝配約束，將兩個(gè)油缸裝配到總裝上，結(jié)果應(yīng)如圖1-11所示圖i-ii裝配約束完成4) 在模型瀏覽器中選中“爪角度”約束進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?？梢钥吹?，當(dāng)一個(gè)油缸引用有動(dòng)作時(shí)，并不影響另一個(gè)的狀態(tài)隼動(dòng)約束(GO.OO deg )起始位晝算止伍負(fù)暫停延遲30.00 deg >00.00 deg >0 000 百sH評(píng)”(®)回在錄橡時(shí)攝小化對(duì)話框取消wL裝配視國(guó)-轉(zhuǎn)護(hù)0齊=1原姑坐標(biāo)系fflb插入空(E

21、插入：5配臺(tái)：3cf*配合:A cP配合：5 售皆角度(30.00 dtg) 合IE運(yùn)極M長(zhǎng)胡按F】枝稈幫肋圖1-12驅(qū)動(dòng)約束對(duì)選定的柔性部件，也能通過(guò)相同的方法將柔性部件改變成非柔性部件。不過(guò)要注意，上面將油缸子裝配設(shè)置成柔性，只是因?yàn)樵谶@個(gè)裝配中會(huì)有兩個(gè)以上的位置引用這個(gè)子裝配，而它們各自的動(dòng)作結(jié)果并不相同。如果將這樣條件下的油缸由“柔性”改成“非柔性”會(huì)報(bào)告錯(cuò)誤提示(參見(jiàn)圖1-13)， 而且這樣做完全不符合正常的思維邏輯，驅(qū)動(dòng)時(shí)也將發(fā)生錯(cuò)誤。Autodesk Inven tor User Club第14頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能圖1-13錯(cuò)誤提示點(diǎn)評(píng)：“柔性”是I

22、nven tor R9開(kāi)始添加的功能。但是焊接件和零部件陣列的結(jié)果子裝配將被限制, 而不能設(shè)成柔性。案例五：形變零件在實(shí)際工作中，往往需要觀看一些物體的變形情況（如軋制過(guò)程中鋼坯的變形、擠壓成型等） 在Autodesk Inven tor中，通過(guò)裝配約束所能實(shí)現(xiàn)的不僅是機(jī)構(gòu)的剛體運(yùn)動(dòng)，也能夠模擬物體的變形情 況。對(duì)于形變零件的動(dòng)態(tài)模擬，可以啟用“驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)”選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面以彈簧為例來(lái)模擬彈性變 形的過(guò)程。實(shí)現(xiàn)過(guò)程:1）首先創(chuàng)建彈簧零件：用兩個(gè)工作面來(lái)確定彈簧的始末兩面，將其中自定義的面設(shè)置成自適應(yīng)身份,由此零件也成為自適應(yīng)。螺旋掃掠彈簧時(shí)彈簧參數(shù)應(yīng)當(dāng)是“圈數(shù)和高度”，而高度參數(shù)是引用前邊的兩

23、面距離的計(jì)算尺寸。保存做好后的彈簧零件flit © ® ® i9TK叵酈坐標(biāo)黑-工作平面1 -1W掃瓊1 旨分割10魁終止圖1-14彈簧Autodesk Inven tor User Club第15頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能2）然后打開(kāi)模型文件彈簧裝配-1.IAM ,這個(gè)裝配包含兩個(gè)控制彈簧兩端的零件，它們之間的關(guān)系也已經(jīng)定義完畢Autodesk Inven tor User Club第16頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能Autodesk Inven tor User Club第#頁(yè)Autodesk如何利用Inventor

24、動(dòng)畫(huà)功能圖1-15裝配模型3）將做好的彈簧零件裝入裝配模型，軸線和兩端面對(duì)準(zhǔn)（如圖1-16），右鍵菜單選“驅(qū)動(dòng)約束”，彈出4）驅(qū)動(dòng)兩端零件之間的裝配距離。在瀏覽器中選約束“壓縮行程”“驅(qū)動(dòng)約束”界面；在“驅(qū)動(dòng)約束”界面中，打開(kāi)“驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)”開(kāi)關(guān)，按“驅(qū)動(dòng)”按鈕則逐漸變化“壓縮行程”，驅(qū)動(dòng)彈簧壓縮。其中起始位置和終止位置的參數(shù)，就是彈簧的最長(zhǎng)和最短高x 甕動(dòng)賞J束(44,0110 mm ) 國(guó)I*X起始童置45.DOO mm終止恆置25.000 皿暫停延遲0.000 EV / -于序彈簧I-衽上彈簧座：1Si 原対坐毎丟+竊旋罰（3邂削提止-f-2-£ BEo : 4 cFlLL-St

25、T 伽 呱 mn；A-金下謹(jǐn)蕃應(yīng)-1 *口AElJOS®®回孫錄像時(shí)量小化對(duì)渤I 職消疊回占動(dòng)自適應(yīng)迎 檢測(cè)過(guò)聲© 増.増量值 O總計(jì)歩迪0.500 mn >重宜決數(shù)開(kāi)始/結(jié)束0開(kāi)始/結(jié)菓/開(kāi)始2.000 ulAvi逵率20.000 ul圖1-16驅(qū)動(dòng)約束點(diǎn)評(píng)：從Inven tor 11開(kāi)始，系統(tǒng)提供了“運(yùn)動(dòng)仿真”模塊用于運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真計(jì)算，其中有專門的工具用于仿真彈簧運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)力學(xué)分析。有關(guān)“運(yùn)動(dòng)仿真的內(nèi)容”會(huì)在后續(xù)的話題中涉及。Autodesk Inven tor User Club第17頁(yè)Autodesk如何利用Inventor動(dòng)畫(huà)功能3裝配分解3.

26、1基本概念與思想使用裝配分解視圖能夠更清楚地示范部件中的零件是如何相互影響和配合的。例如，使用動(dòng)畫(huà)分解裝配視圖來(lái)圖解裝配說(shuō)明。也可以使用分解裝配視圖以露出可能會(huì)被部分或完全遮擋的零件。比如, 使用表達(dá)視圖創(chuàng)建軸測(cè)的分解裝配視圖以露出部件中的所有零件。然后可以將該視圖添加到工程圖 中，并引出部件中的每一個(gè)零件的序號(hào)。當(dāng)對(duì)部件進(jìn)行改動(dòng)時(shí)，表達(dá)視圖會(huì)自動(dòng)更新。本次話題將以一個(gè)案例來(lái)講解下面的功能點(diǎn)，相關(guān)文件見(jiàn)"Inventor動(dòng)畫(huà)模型裝配分解”z 調(diào)整動(dòng)作的順序z調(diào)整動(dòng)作速度z調(diào)整動(dòng)作“鏡頭”z隱藏動(dòng)畫(huà)中的零件z將表達(dá)視圖發(fā)布為 DWF格式圖2-1裝配分解3.2功能點(diǎn)1）調(diào)整動(dòng)作的順序當(dāng)瀏

27、覽器視圖在“順序”模式下時(shí)，能改變?nèi)蝿?wù)和順序的次序，以便在您制作表達(dá)視圖動(dòng)畫(huà)時(shí)生 成所需的次序。V-I :密 Expkraian】* 3隹和 ij- ij隹移i&ffl埠 ii-烈濮入務(wù)母 牛自樓泄如TA-;?繼人螺打EF-押讖/揺背 ¥曲綁s黑吋V3 :同 Explosu.: F4iml+ A霑近軻母 I*-也Q難母 出自榕迥魯釘 卡.割裝7牧新 丄go掃藏分練ipnS- Exph$iQn 1：'d仔廉1圖2-2調(diào)整次序打開(kāi)文件“裝配分解.ipn ”，在瀏覽器的“順序視圖”中，展開(kāi)“Explosion1 ”可見(jiàn)，選定任務(wù)的某個(gè)動(dòng)作，可見(jiàn)Inven tor將相關(guān)零件醒

28、目顯示，之后按住拾取鍵，將這個(gè)動(dòng)作拖放到原來(lái)設(shè)計(jì)的位置。參見(jiàn)圖2-2。要合并兩個(gè)或多個(gè)順序，選擇這些順序，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，并選擇組合順序”。2）動(dòng)作“速度”調(diào)整一個(gè)動(dòng)作的視覺(jué)速度，有移動(dòng)長(zhǎng)度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度、以及播放這個(gè)動(dòng)作有多少步完成這兩個(gè)參數(shù)控制。在動(dòng)作路徑參數(shù)確定的前提下，播放片段的步數(shù)多，則動(dòng)作視覺(jué)速度就變慢。打開(kāi)文件“裝配分解.ipn ”，在瀏覽器中選定裝入螺母動(dòng)作，之后再右鍵菜單中“編輯”，Inven tor將彈出圖2-3所示的“編輯任務(wù)及順序”對(duì)話框。把“間隔”參數(shù)設(shè)置成100，之后按下“順序”欄目的“播放”按鈕，可見(jiàn)視覺(jué)速度已經(jīng)變慢了。rVs! R 古 口 軒自裝入盤(pán)直4隹裝少1”

29、丄. rs “七工士/社i卑一 込 JQ! JEi»T7kEy 皆 E°«A'j* 口 口孜旳1 pl. 託 TH «Uk-LS uJL; K ju. % J 屮螢WAi 4鍥顯示 趾邑義鏈架上圖2-3編輯動(dòng)作步數(shù)這種調(diào)整參數(shù)，在“動(dòng)畫(huà)”界面中也有一個(gè)，但是“編輯任務(wù)及順序”界面中的這個(gè)參數(shù)具有最高的“權(quán)”，也就是說(shuō)，如果在“編輯任務(wù)及順序”中設(shè)置了與“動(dòng)畫(huà)”不同的“間隔”參數(shù)，“動(dòng)畫(huà)”中的設(shè)置將被忽略。3）動(dòng)作“鏡頭”的調(diào)整在IPN文件的參數(shù)設(shè)置中， 每個(gè)動(dòng)作都可以有自己獨(dú)特的察看角度和顯示大小，可以設(shè)置和記憶囂規(guī) 潼再 文棒 甩邑建幫監(jiān)禾<i式 istS回總E*t»口0<FW”e _vQ27n tCstat：£證77詢冊(cè)匚HUT週舷KJ*SiStKIT ilis :10這種鏡頭切換。方法很簡(jiǎn)單：先把視圖設(shè)置成需要的樣子，之后選定需要改變鏡頭的動(dòng)作，在右鍵菜 單中“編輯”，之后在“編輯任務(wù)及順序”界面中按下“設(shè)置照相機(jī)”？ “應(yīng)用”。圖2-4顯示參數(shù)相關(guān)設(shè)置注意：這個(gè)鏡頭切換的中間過(guò)程的長(zhǎng)短，不在當(dāng)前環(huán)境工具面板中設(shè)置，而是Inven tor “選項(xiàng)”界面的“顯示”選項(xiàng)卡中的“視圖轉(zhuǎn)換時(shí)間（秒） ”參數(shù)所控制的，參見(jiàn)圖 2-4。如果設(shè)置成“ 0”，貝懷會(huì) 執(zhí)行鏡頭