第19次 總復(fù)習(xí).

1、了解了解工藝工藝分析分析機(jī)理機(jī)理工程工程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)組成組成系統(tǒng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)目標(biāo)第第1 1章章 緒論緒論 第第1 1章章 緒論緒論 第第1 1章章 緒論緒論 第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 dthdAdtdVqq2122RhqA為橫截面積為橫截面積V為體積為體積第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 dthdARhq21)()()(21sAsHRsHsQ11)()()(221TsKsARRsQSHsGT為為時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)為為放大放大系數(shù)系數(shù)第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 1)()()(1TsKsQsHsG)1 ()(TteKth第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 seTsKsG1)

2、(xyyK)0()(階躍輸階躍輸入幅值入幅值BCT OB第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 seTssG1)(2ttan/xT 階躍輸階躍輸入幅值入幅值表示從表示從此點(diǎn)開(kāi)此點(diǎn)開(kāi)始近似始近似第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 sesTsTsG) 1(1)(211ttan/1xT 階躍輸階躍輸入幅值入幅值122ttTBA段慣性段慣性環(huán)節(jié)為主環(huán)節(jié)為主第第3章章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 第第3章章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 第第3章章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 第第3章章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 第第3章章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 第第3章章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) %100)/(minmaxminmax

3、uuueee(4) 關(guān)于比例度關(guān)于比例度第第4章章 串級(jí)控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng) 第第4章章 串級(jí)控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng) 第第4章章 串級(jí)控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng) 第第4章章 串級(jí)控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng) 第第4章章 串級(jí)控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng) ,IT yt DGGGGGGGGXGGGGGGYoVcoVffodoVcoVc11VdffGGG補(bǔ)償條補(bǔ)償條件不變件不變DGGGGGGGGXGGGGGGYoVcoVffodoVcoVc11分母未變，反分母未變，反饋控制系統(tǒng)的饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性不變穩(wěn)定性不變(Direct Digital Control)(Direct Digital Control)(Direct D

4、igital Control)(Direct Digital Control)00( ) ( )( ) ( )(1)( )( ) ( )(1)kSDciISkcIDiu ke ke ie ke ke ke ie ke kTTKTTKKK,cScDIDISKTKTKKTT(Direct Digital Control)0( ) ( )( ) ( )(1) kSDCiISu ke kNe ie ke kTTKTT1,| ( )|0,| ( )|e ke k當(dāng)當(dāng)(Direct Digital Control)sTKIcsTsTKfDc1慣性環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)(Direct Digital Control)

5、() ( )( )1( )( )( )CCDCIfIDCSSSSSSSKKTKE sUTTUUU( )( )1CDDfSSSK TE sUT(Direct Digital Control)( )( )( )DfCDDtttdudeTK Tudtdt( )(1)( )(1)( )DDfCDDkkkkkssuueeTK TuTT(Direct Digital Control)(1) ( )(1)(1)( )fCDDDfSfSkkkkTK TueeuT TT TffSTTT1SfSTTT(Direct Digital Control)(1) ( )(1)(1)(2)( )DDDkkkkKeeuu(Direct Digital Control)(1) (0)( 1)( 1)(1)(0)DDDDKeeuKu(1)