連桿機(jī)構(gòu)基本特性.

1、2-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性2、急回特性急回特性3、壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角4、死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件基本形式基本形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)如何形成這三種基本形式？如何形成這三種基本形式？一、一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件整轉(zhuǎn)副：整轉(zhuǎn)副：回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副: :1212或或12整轉(zhuǎn)副存在的條件：整轉(zhuǎn)副存在的條件：4321llll4231llll3241llll21ll 31ll 41ll 假設(shè)假設(shè)A A是整轉(zhuǎn)副是整轉(zhuǎn)副運(yùn)動(dòng)原理演示運(yùn)動(dòng)原理演示1. 構(gòu)成整轉(zhuǎn)

2、副的兩個(gè)構(gòu)件中，必有一個(gè)最短桿；構(gòu)成整轉(zhuǎn)副的兩個(gè)構(gòu)件中，必有一個(gè)最短桿；2. 最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和其余兩桿其余兩桿桿桿長(zhǎng)之和長(zhǎng)之和。n結(jié)論：結(jié)論：n推論：推論：（1）若）若A是整轉(zhuǎn)副，是整轉(zhuǎn)副，B必定是整轉(zhuǎn)副；必定是整轉(zhuǎn)副；（2）具有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件必為最短桿，并且滿足）具有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件必為最短桿，并且滿足桿長(zhǎng)和條件；桿長(zhǎng)和條件；（3） C、D不是整轉(zhuǎn)副。不是整轉(zhuǎn)副。n曲柄存在條件曲柄存在條件: :有無整轉(zhuǎn)副有無整轉(zhuǎn)副?還要看以哪個(gè)桿件做機(jī)架還要看以哪個(gè)桿件做機(jī)架1211122233334444BACDBACDBACDBACD二二、急回特性、急回特性工程上對(duì)急回特性

3、定義：空回行程比工作行程快，工程上對(duì)急回特性定義：空回行程比工作行程快，以提高生產(chǎn)率。以提高生產(chǎn)率。應(yīng)用實(shí)例：牛頭刨床應(yīng)用實(shí)例：牛頭刨床二二、急回特性、急回特性原理演示原理演示1、極位夾角、極位夾角（演示）（演示）當(dāng)搖桿處于兩個(gè)當(dāng)搖桿處于兩個(gè)極限位置時(shí)所對(duì)極限位置時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置之應(yīng)的曲柄位置之間夾角間夾角 。表示。表示。 機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)原理分析圖表轉(zhuǎn)換：機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)原理分析圖表轉(zhuǎn)換： 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 參數(shù)參數(shù)構(gòu)件構(gòu)件轉(zhuǎn)過的位置轉(zhuǎn)過的位置對(duì)應(yīng)的角度對(duì)應(yīng)的角度所用的時(shí)所用的時(shí)間間平均角速度平均角速度曲曲柄柄工作工作行程行程AB1 AB2 1 1= = 180+t t1 1= = 1/1/ 空回空回行程

4、行程AB2 AB1 2 2= =180-t t2 2= = 2/2/ 搖搖桿桿工作工作行程行程C1D C2D t1 1 1= = /t1空回空回行程行程C2D C1D t2 2 2= = /t22、產(chǎn)生急回特性原因、產(chǎn)生急回特性原因2、產(chǎn)生急回特性原因、產(chǎn)生急回特性原因 1 2 , t1t2 , 曲柄轉(zhuǎn)角：曲柄轉(zhuǎn)角：搖桿的平均角速度：搖桿的平均角速度：搖桿搖桿CD具有急回運(yùn)動(dòng)特性具有急回運(yùn)動(dòng)特性定性結(jié)論：定性結(jié)論： 1 0時(shí)，時(shí)，K 1，機(jī)構(gòu)存在急回特性。，機(jī)構(gòu)存在急回特性。值越大，急回特性越顯著。值越大，急回特性越顯著。 ootttt180180/K21211212平面連桿機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件具有平

5、面連桿機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件：急回特性的條件：1）原動(dòng)件等角速整周轉(zhuǎn)動(dòng)；）原動(dòng)件等角速整周轉(zhuǎn)動(dòng)；2）輸出構(gòu)件具有正、反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；）輸出構(gòu)件具有正、反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；3）極位夾角）極位夾角0 。問題討論：下列機(jī)構(gòu)有無急回特性，若有，標(biāo)出極問題討論：下列機(jī)構(gòu)有無急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角位夾角 。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)aCABb擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 急回特性練習(xí)：急回特性練習(xí)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)0 0有急回特性有急回特性導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 急回特性明顯急回特性明顯對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)=0 沒有急回特性沒有急回特性

6、結(jié)束圖圖 3 - 28 有急回特性的機(jī)構(gòu)有急回特性的機(jī)構(gòu) 3、壓力角與傳動(dòng)角（傳力性能）、壓力角與傳動(dòng)角（傳力性能）cosFF sinFF 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，是變化的。是變化的。傳動(dòng)角傳動(dòng)角 ： 90角度按銳角計(jì)角度按銳角計(jì) 為了防止機(jī)構(gòu)卡死：為了防止機(jī)構(gòu)卡死：5040min條件：不計(jì)摩擦力條件：不計(jì)摩擦力死點(diǎn)：出現(xiàn)踏不動(dòng)或倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象死點(diǎn)：出現(xiàn)踏不動(dòng)或倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象利用飛輪慣性利用飛輪慣性如何使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置？如何使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置？4 4、死點(diǎn)位置、死點(diǎn)位置0死點(diǎn)位置：死點(diǎn)位置：ABDC1）利用死點(diǎn)位置實(shí)例：）利用死點(diǎn)位置實(shí)例：飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架 0鉆孔夾具鉆孔夾具ABCDF 0F問題討論：下列機(jī)構(gòu)標(biāo)出問題討論：下列機(jī)構(gòu)標(biāo)出壓力角、傳動(dòng)角。壓力角、傳動(dòng)角。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)aCABb擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角及死點(diǎn)位置練習(xí)：傳動(dòng)角及死點(diǎn)位置練習(xí)：一、一、教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容 1. 平面連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)；平面連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)； 2. 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用；平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用； 3. 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性；平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性；二、教學(xué)目標(biāo)二、教學(xué)目標(biāo)1. 了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其