PLC-預(yù)備知識-繼電器ppt課件

1、自動控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)工工廠廠自自動動控控制制樓樓宇宇自自動動控控制制通通訊訊自自動動控控制制家家庭庭自自動動控控制制.工廠電氣控制技術(shù)發(fā)展工廠電氣控制技術(shù)發(fā)展繼電器系統(tǒng)繼電器系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 回路儀表系統(tǒng)回路儀表系統(tǒng)DCS控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)開關(guān)量：開關(guān)量：模擬量：模擬量：工廠電氣控制技術(shù)工廠電氣控制技術(shù)執(zhí)行電器執(zhí)行電器控制電器控制電器+開開關(guān)關(guān)按按鈕鈕繼繼電電器器接接觸觸器器行行程程開開關(guān)關(guān)空空氣氣開開關(guān)關(guān)時時間間繼繼電電器器熱熱繼繼電電器器可可編編程程序序控控制制器器電電機機電電磁磁閥閥機機械械設(shè)設(shè)備備各種機床各種機床電梯電梯洗衣機洗衣機控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護電器

2、控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護電器控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器用來保護電源和用電設(shè)備的電器稱為保護電器用來保護電源和用電設(shè)備的電器稱為保護電器刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負載切斷電源，刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。雙擲刀開關(guān)雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)動觸點動觸點（刀片）（刀片）靜觸點靜觸點（刀座）（刀座）M3FU條件：電動機容量不得超過條件：電動機容量不

3、得超過75KW，刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機額刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機額定電流的定電流的3倍倍Q3熔斷器俗稱保險絲，是進行短路熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當電路發(fā)生短路，保護的電器。當電路發(fā)生短路，負載電流超過額定電流許多倍時負載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既熔斷，保護電路及用，熔體立既熔斷，保護電路及用電設(shè)備不遭損壞。電設(shè)備不遭損壞。若一臺電機，若一臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = (1.5 2.5)IN若多臺電機，若多臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號表示符號熔絲的額定電流熔絲的額定電流電動

4、機的額定電流電動機的額定電流一旦發(fā)生過載或短路時一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。，從而起到短路保護作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤一旦發(fā)生過載或短路時一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。，從而起到短路保護作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠就被釋

5、放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。壓保護作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。壓保護作用。通常用來短時間接通或斷開控通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。制電路的手動電器。動合常動合常開觸頭開觸頭動斷常動斷常閉觸頭閉觸頭按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧表示符號：表示符號： SB常開按鈕常開按鈕SB常閉按鈕常閉按鈕SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A接觸器是利用電磁力來接通和接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一

6、種自動控斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機制電器，它常用在控制電動機的主電路上。的主電路上。線圈線圈KM交流接觸器的圖交流接觸器的圖形及文字符號：形及文字符號：KM輔觸頭輔觸頭KM輔觸頭輔觸頭KM主觸頭主觸頭交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心線圈線圈靜鐵心靜鐵心123123主觸點動合主觸點動合(常開常開)輔助觸頭輔助觸頭動動斷斷觸觸點點動動合合觸觸點點交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)123123動動斷斷觸觸點點斷斷開開動動合合觸觸點點閉閉合合i主觸點閉合主觸點閉合輔助觸頭輔助觸頭線圈線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心靜鐵

7、心靜鐵心熱繼電器是利用電流的熱效熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來應(yīng)而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受長期過保護電動機使之免受長期過載的危害。載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號熱繼電器的圖形及文字符號KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中電動機的主電路中KH常閉觸點將串聯(lián)在電常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中動機的控制電路中熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧扣板扣板II當主電路中電流超過當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎受熱時，它便向上彎曲，因而

8、脫鉤。曲，因而脫鉤。熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板常閉觸點打開從而斷常閉觸點打開從而斷開電動機的主電路開電動機的主電路中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相

9、當，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A5A。中間繼電器主要用在中間繼電器主要用在控制電路中，起信號控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時控制多個電路。同時控制多個電路。線圈線圈KAKA常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點KAKA復(fù)合觸點復(fù)合觸點中間中間繼電繼電器的器的圖形圖形符號符號KMSB1KHQKHFUKMM3 控制控制電路電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q Q，接通電源。，接通電源。按按SB1KM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合MM運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭恢

10、復(fù)主觸頭恢復(fù)MM停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 控制電機在很控制電機在很短時間內(nèi)工作。短時間內(nèi)工作。KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 控制電路控制電路主主電電路路按按SB1KMSB1KM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合MM運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)按按SB2KMSB2KM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭恢復(fù)主觸頭恢復(fù)MM停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KMKM輔助觸頭閉合輔助觸頭閉合 自鎖自鎖KMKM輔助觸頭恢復(fù)輔助觸頭恢復(fù) 失去自鎖失去自鎖控制電機長時控制電機長時 間連續(xù)工作間連續(xù)工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB3M3M3M3M3 控制控制電路電路主主電電路路按按SB1KMSB1KM線圈得電線圈得

11、電KMKM觸頭閉合觸頭閉合MM長動運轉(zhuǎn)長動運轉(zhuǎn)按按SB3KM線圈得電線圈得電KMKM觸頭閉合觸頭閉合MM點動運轉(zhuǎn)點動運轉(zhuǎn)按按SB2KM線圈失電線圈失電KMKM觸頭恢復(fù)觸頭恢復(fù)MM停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)松松SB3KM線圈失電線圈失電KMKM觸頭恢復(fù)觸頭恢復(fù)MM停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中間繼電器中間繼電器 KA的功能：的功能：實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖 從而實現(xiàn)從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)。長動運轉(zhuǎn)。按按SB1KA線圈得電線圈得電KMKM觸頭閉合觸頭閉合MM長動運轉(zhuǎn)長動運轉(zhuǎn)按按SB3KM線圈得電線圈得電KMKM觸頭閉合觸頭閉合MM點動運轉(zhuǎn)點動運轉(zhuǎn)KMKM線圈得電線圈得電KAKA觸頭閉合觸頭

12、閉合自鎖自鎖按按SB2KM線圈失電線圈失電KMKM觸頭恢復(fù)觸頭恢復(fù)MM停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實現(xiàn)多地點起動；并聯(lián)，可實現(xiàn)多地點起動；利用利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實現(xiàn)多地點停機。串聯(lián)，可實現(xiàn)多地點停機。三種保護作用三種保護作用a. 短路保護短路保護 FUb. 過載保護過載保護 KHc. 零壓零壓欠壓保護欠壓保護KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1K

13、M1線圈得線圈得電電KM1觸頭動作觸頭動作M正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)；按按SB2KM2線圈得線圈得電電KM2觸頭動作觸頭動作M反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭常閉觸頭互鎖：互鎖：合合Q，接通電源，接通電源按按SB3KM1線圈失線圈失電電KM1觸頭恢復(fù)觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)；停轉(zhuǎn)；KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得電得電KM1常開觸頭閉合常開觸頭閉合M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)誤按誤按SB2KM2得電得電KM1KM2若去掉互鎖若去掉互鎖 KM1、KM2常閉觸頭，合常閉觸頭，合Q，KM2常開觸頭閉合常開觸頭閉合 A B C則電源則電源A、C線間短路線間短路M3 KM1一定要加一定要加

14、互鎖觸頭互鎖觸頭KM1KM2KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換, 不必再按不必再按SB3。KM1和和 KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序順序控制控制利用利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：功能：M1起動后起動后M2才能起動。才能起動。SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1K

15、M2自鎖和自鎖和順序控制順序控制按按SB1KM1線圈得電線圈得電 KM1各觸頭動作各觸頭動作按按SB2KM2線圈才能得電線圈才能得電 SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2SB4KM2利用利用KM1常開觸頭：常開觸頭：M1起動后起動后M2才能起動。才能起動。例：分析電路的控制功能。例：分析電路的控制功能。解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：利用利用KM2常開觸頭：常開觸頭：M2停車后停車后M1才能停車。才能停車。運動部件運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程開關(guān)的動作過程運動部件運動部件SQ2SQ1運

16、動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1SQ常開觸頭常開觸頭SQ常閉觸頭常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭復(fù)合觸頭符號符號行程開關(guān)是利用運動部件的撞行程開關(guān)是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭運動部件運動部件結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖閉合閉合斷開斷開KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1K

17、M2KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺工作臺SQ4SQ2SQ1SQ3設(shè)設(shè)KM1得電得電M正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺左移工作臺左移; KM2得電得電M反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺右移工作臺右移;M3 工作臺工作臺KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2按按SB1KM1線圈得線圈得電電KM1觸頭動作觸頭動作M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)義務(wù)義務(wù)臺左移臺左移 直至壓直至壓住行程開關(guān)住行程開關(guān)SQ2：常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開 KM1線圈線圈 失電失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合常開觸頭閉合 KM2線圈線圈 得電得電, M自行起動反轉(zhuǎn)自行起動反轉(zhuǎn)工作臺返回右移。工作臺返回右移。SQ4SQ2S

18、Q1SQ3工作臺工作臺工作臺工作臺KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺工作臺當工作臺右移至壓當工作臺右移至壓住行程開關(guān)住行程開關(guān)SQ1：常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開 KM2線圈線圈 失電失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合常開觸頭閉合 KM1線圈線圈 得電得電, M自行自行 起動正轉(zhuǎn)起動正轉(zhuǎn)工作臺返回工作臺返回左移左移如此循環(huán)可實現(xiàn)工如此循環(huán)可實現(xiàn)工 作臺自動往復(fù)運。作臺自動往復(fù)運。SQ4SQ2SQ1SQ3通電延時型空氣式時間繼電器通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線

19、圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器線圈通電后時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞

20、橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1斷電后立刻復(fù)位斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)斷電延時時間繼電器斷電延時時間繼電器活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點斷電延時時間繼電器通電后斷電延時時間繼電器通電后延時動作的觸點延時動作的觸點橡皮膜橡皮膜活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿靜鐵心靜鐵心進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時斷電后開始延時線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮膜橡