AOI光學(xué)檢測儀培訓(xùn)教材

1、培訓(xùn)計(jì)劃表11 月 21 日：編程第一部分到第三部分11 月 22 日：前三部分考核11 月 23 日：程序編寫及考核11 月 24 日：學(xué)習(xí)調(diào)試及考核11 月 25 日：菜單項(xiàng)講解11 月 26 日：軟件安裝、注意事項(xiàng)與特殊問題講解11 月 29 日：完整程序考核11 月 29 日以后：視情況而定以免影響當(dāng)天培訓(xùn)的內(nèi)容當(dāng)天必須考核通過才能下班， 如果未能完成計(jì)劃加班都必須完成， 第二天的計(jì)劃。11 月 22 日考核內(nèi)容：每人必須在 10 分鐘之內(nèi)完成程序的前三部11 月 23 日考核內(nèi)容：對于兩種不同的編程方法以及所有元件畫框11 月 24 日考核內(nèi)容：用一種方法完成程序調(diào)試11 月 25

2、日考核內(nèi)容：抽查菜單項(xiàng)內(nèi)容11 月 26 日考核內(nèi)容：對于特殊問題如何處理11 月 29 日考核內(nèi)容：單個程序獨(dú)立完成，每人每天必須完整地完成兩個程序地制作。前言AOI 全名稱為全自動光學(xué)檢測設(shè)備，他的主要作用是代替人工查找 PCB 的各種外觀缺 陷，能夠起到高效、準(zhǔn)確、省時、節(jié)約成本等作用。神州視覺科技阿立得品牌 AOI 是國內(nèi) 首家從事 AOI 研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)為一體的綜合性 AOI 制造產(chǎn)家，產(chǎn)品已遍及全 國各個省市自治區(qū)，遠(yuǎn)銷歐美、日本、中東以及澳大利亞，神州視覺科技阿立得品牌 AOI 的基本原理是：在光學(xué)原理的基礎(chǔ)上，采用統(tǒng)計(jì)建模原 理，通過圖像比對，排除 OK 圖樣，剔選

3、出錯誤圖片。從而達(dá)到檢測錯誤的能力。我們在鏡 頭圖下所看到的圖像就是通過光學(xué)原理呈現(xiàn)出來的特征， 紅光是從上往下照， 所以表面光滑 能夠垂直反射光線的銅鉑就顯示紅色， 藍(lán)色從側(cè)面照， 反射焊點(diǎn)的光， 所以藍(lán)色為焊點(diǎn)圖像， 綠光為補(bǔ)償光。 當(dāng)我們選取一些特征點(diǎn)做標(biāo)準(zhǔn)后， 就需要對這些標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析他的像素分布 以及變化規(guī)律， 這就用到了統(tǒng)計(jì)學(xué)原理， 通過對大量的 OK 圖片加以統(tǒng)計(jì)， 對圖片中三種光 亮度以及分布范圍分析， 建立起一套數(shù)據(jù)庫信息模型， 每一個標(biāo)準(zhǔn)框都是一個模型， 通過這 個模型來比對待測圖像， 如果待測圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖差異很大， 大于設(shè)定的允許誤差范圍值， 電 腦則自動剔出為 NG。如

4、此達(dá)到檢測錯誤的能力。只要程序統(tǒng)計(jì)夠全面，設(shè)定的允許誤差范 圍值合理，檢出率高誤判率低不難實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵在于編程人員對程序的控制能力。程序編寫一共有六個步驟： 1、新建程序 2、程序面設(shè)置 3、 MARK 設(shè)置 4、程序編 寫 5 、學(xué)習(xí)調(diào)試 6 、檢測 。在這六個步驟當(dāng)中，前三個步驟是用來確定PCB 板基本信息。第一個步驟是給程序取個名稱，第二個步驟是確定 PCB 的大小。第三個步驟是選特征性點(diǎn) 做標(biāo)致。 前三個步驟很簡單， 對于一般熟練的編程員來說， 這三個步驟三分鐘之內(nèi)可以完成。 相對而言， 第四步程序編寫與第五步學(xué)習(xí)調(diào)試是整個編程過程中的難點(diǎn)與重點(diǎn)， 這兩步驟要 多練習(xí)才能達(dá)到熟練。盡可能

5、一步到位，盡量避免重復(fù)操作和無效操作，提高編程效率。在 此要說明的是編程主要可分為兩種方法，手動編程和 CAD 數(shù)據(jù)編程，這兩種方法都需要對PCB 板上所有的元器件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)注冊，手動編程是一個一個將 PCB 板上的元件注冊或者鏈 接標(biāo)準(zhǔn)，靈活度不高，做完程序后還要對程序進(jìn)行仔細(xì)檢查，是否存在漏掉的元件未注冊， 相對而言 CAD 數(shù)據(jù)畫框就具備無需耽心有未注冊的元件， 除非手貼件， 而非貼片機(jī)貼上去， 他只需要根據(jù)元件料號將對應(yīng)的元件注冊即可，更具編程的傻瓜式。但是 CAD 數(shù)據(jù)編程在 做程序前要取 CAD 數(shù)據(jù)，在做程序的過程中還需要將所畫出的元件框刪除，效率被降低， 手動編程則沒這些麻煩。在

6、此建議，如果 PCB 板上的元件在 50 個以下建議使用手動編程，50 個元件以上就可以考慮 CAD 數(shù)據(jù)了。另外一個，調(diào)試方面，調(diào)試程的方法很多，我們必 須找準(zhǔn)一個合適本公司 PCB 板質(zhì)量的一種方式來編程，調(diào)試的方法可從速度以及效果上分 為： 1、要求快速達(dá)到檢測 。此方法選全部學(xué)習(xí)和限量 100 來完成，能夠?qū)W習(xí)五六塊板即可 達(dá)到檢測，但是這就要求 PCB 板品質(zhì)本身很好，錯誤很少，學(xué)習(xí)的時候沒學(xué)習(xí)錯誤。2、要求程序穩(wěn)定 。誤判一直保持在同一水平，檢出率穩(wěn)定。此方法適用于大部分的 PCB 產(chǎn)品， 對產(chǎn)品本身要求不高， 只要求程序在測試過程中能夠穩(wěn)定， 不容易發(fā)生誤判一下猛增。 此方 法就

7、是本教程所重點(diǎn)介紹的方法。 3、要求檢出率高，誤判低 。這種方法采用的是一直錯誤 暫停的模式進(jìn)行學(xué)習(xí)調(diào)試， 需要大量的時間對程序中的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行一個一個學(xué)習(xí)修改， 需要調(diào) 試的 PCB 板也用得很多，這種方法主要針對于錯誤大量而且極不穩(wěn)定，PCB 質(zhì)量很差才使用這種方法，但是他的優(yōu)點(diǎn)在于，每一個點(diǎn)都是經(jīng)過人工確認(rèn)后學(xué)習(xí)，大量派生標(biāo)準(zhǔn)核對， 一旦學(xué)習(xí)足夠，程序相當(dāng)穩(wěn)定，檢出率非常高。有很多原器件可能你從來沒有 絲印框、短路框、本體框、焊點(diǎn)我們只需要掌握好這四種框的在程序編寫中， 我們會面對很多不同種類的電子原器件， 碰到過，有時不知如何下手，在 AOI 可以總結(jié)為四種框， 框。不管哪一種原件必由這四

8、種框中一部分或全部組合而成， 正確畫法，所有的元件都可以組合起來檢測。針對調(diào)試部分，方法很多，這么多調(diào)試方法怎 么得來的呢， 又如何去理解這些方法呢？其實(shí)調(diào)試很簡單， 只要掌握好四種調(diào)試模式， 批量 學(xué)習(xí)模式、錯誤暫停模式、自動定位模式、測試模式 。再針對不同的情況加以組合，就形成 了不同的調(diào)試方法。最后，針對于 AOI 的整個編程，其實(shí)只需要很好地掌握好程序的 六個步驟 ，重點(diǎn)鉆研 第四個步驟的 四種編程框 ，第五個步驟的 四種模式 ，做到靈活運(yùn)用， 多做幾個程序就熟悉了 整個操作。編程步驟：第一步：新建程序? 新建程序是確定程序機(jī)種名稱，以及所屬類型文件菜單選擇新建程序輸入機(jī)種名稱點(diǎn)確定

9、，就完成了第一步新建程序第二步：程序面設(shè)置? 程序面設(shè)置主要是設(shè)置 PCB 板的大小尺寸，讓電腦確定需要檢測的 PCB 板大小，另 方面能夠讓操作人員直觀地查看 PCB 全圖。進(jìn)入編輯菜單選擇程序面設(shè)置項(xiàng)點(diǎn)擊之后會出現(xiàn)以下對話框：點(diǎn)回面原點(diǎn) ，機(jī)器開始運(yùn)動，夾具將會移動到設(shè)定的原點(diǎn)位置。我們可以看到下圖，此時 十字的中心位置位于 PCB 板的左下角，接下來我們要找到 PCB 的右上角，將十字中心位置 位于 PCB 的右上角上，確保 PCB 上右兩板邊與十字左下重合。PCB 原點(diǎn)位置回面原點(diǎn)后點(diǎn)對角找到 PCB 最大尺寸位置。PCB 最大尺寸位置點(diǎn)擊 PCB 尺寸位置下的當(dāng)前位置 ，則會記錄下十

10、字中心位置點(diǎn)的坐標(biāo)， 即 PCB 最大尺 寸位置的坐標(biāo)， 點(diǎn)擊保存 ，電腦將自動完成縮略圖的制作。程序面設(shè)置完成。第三步： MARK 設(shè)置? MARK 設(shè)置主要是用于檢測之前或者是編程前校正確認(rèn)當(dāng)前加載的 PCB 板是不是當(dāng)前 對應(yīng)的 PCB 板程序的一項(xiàng)設(shè)置。MARK 主要有四個作用： 1、檢測加載的 PCB 板是否為對應(yīng)的程序； 2、校正 AB 雙面，自 動調(diào)出對應(yīng)面的程序； 3、校正 PCB 板是否位置正確； 4、校正 PCB 板在過回流焊爐時有沒 有發(fā)生變形。PCB 板的一個角，確點(diǎn)擊編輯菜單項(xiàng)的 MARK 設(shè)置將會彈出下面對話框，在鏡頭圖下還會發(fā)現(xiàn)一個正方形的小框，找到定一個圓形圖案

11、，用正方形小框?qū)A形圖案完整包住，形成一個外切圓。如圖用正方形小框?qū)A形圖案包住 如下圖點(diǎn)擊菜單項(xiàng)內(nèi)的定義 MARK1 ，第一個 MARK 點(diǎn)的特征圖片出現(xiàn)在左下框內(nèi)。先選擇調(diào)整圖像類型為 最大值 ，適當(dāng)修改亮度與對比度 ，直致特征圖片清晰明亮，容易 分辨，這樣 MARK1 就設(shè)置好了。設(shè)置如下圖所示：選擇 MARK2 按扭選項(xiàng)， 重復(fù) MARK1 設(shè)置操作 。 MARK2 設(shè)置好了， 點(diǎn)擊保存 ，MARK 設(shè)置就完成了。第四步：程序編寫重點(diǎn)掌握四種元件框的畫法，了解特殊元件單獨(dú)畫法， 手動畫框與 CAD 數(shù)據(jù)畫框如何處理好 CAD 數(shù)據(jù)以及 CAD 數(shù)據(jù)編程步驟手動畫框： 首先選擇一塊 OK

12、 的 PCB 樣板，此樣板上所有的原元件最好沒有明顯的錯誤，因?yàn)樽龀绦?的樣板是提供標(biāo)準(zhǔn)的元件圖的模板， 如果標(biāo)準(zhǔn)圖有錯誤， 或者標(biāo)準(zhǔn)圖不是很標(biāo)準(zhǔn)， 這樣就很容易將錯誤學(xué)習(xí)進(jìn)去，導(dǎo)致錯誤無法檢測出來。1) 絲印框的畫法? 絲印框主要是用來檢測元件表面的文字是否正確， 用來檢測錯料、 極性、污染、 偏移等。 絲印檢測框分兩種類型，一種為 SILK ，另一種為 OCV ，可以簡單理解為： SILK 為模擬圖 片，OCV 為數(shù)字化圖片。 相對而言 OCV 的檢測精度高于 SILK 。所以大部分有絲印的元件， 我們一般采用 OCV 檢測類型。在上圖右上角標(biāo)準(zhǔn)圖框內(nèi)，黑白圖片為 SILK 類型標(biāo)準(zhǔn)圖框，

13、紅色字體圖片為 OCV 類型標(biāo) 準(zhǔn)圖框， 當(dāng)我們在注冊標(biāo)準(zhǔn)的時候， 絲印框只需要將需要檢測的絲印全部顯示出來， 適當(dāng)?shù)?調(diào)整一下亮度與對比度，使 SILK 清晰明亮容易分辨，如果在調(diào)整過程當(dāng)中出現(xiàn)了 OCV 圖 片有很多雜質(zhì)，相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)系數(shù)，確保 OCV 圖片清晰。顏色設(shè)置區(qū)域?yàn)檎{(diào)整 SILK 區(qū)域，如果圖片不清晰不明亮可調(diào)整亮度對比度，其他選項(xiàng)默認(rèn) 參數(shù)設(shè)置區(qū)域?yàn)檎{(diào)整 OCV 區(qū)域，范圍是用來調(diào)整背景顏色與絲印的差異；大小為組成線條 相素點(diǎn)的多少，如果實(shí)測 OCV 圖片中有線條相素點(diǎn)低于設(shè)定值，則被濾掉；濾波為濾掉噪由上圖我們可以看到，當(dāng)調(diào)整增大 SILK 的亮度與對比度的時候， SIL

14、K 清晰了，但 OCV 圖 片很雜亂，這個時候就需要對 OCV 圖片進(jìn)行清晰調(diào)整，首先選擇濾波，這種清晰絲印一般 選擇 2 級濾波就可以了，特別雜亂的絲印采用 3 級濾波，如果還是有一些雜亂的絲印出來， 可相應(yīng)地選擇調(diào)整范圍與大小進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整 OK 圖片如下。2) 本體框的畫法? 本體框的主要作用是定位，在檢測這前首先將元件框定位好，以保證最佳的檢測效果， 一般來說， 如果電腦要清晰地定位準(zhǔn)確， 就必須要讓本體框內(nèi)的圖片顏色差異明顯， 方 便電腦自動識別。所以，本體框如果本身差異較大，將本體全部框住即可，如電阻、電則需要相應(yīng)地增大或選擇容、排阻， 但如果本體上都只有一種顏色或者顏色差異不大，

15、 性畫框，以保證其顏色差異明顯，方便定位。電阻的本體框電容的本體框大功率管本體SOP 元件本體3）短路框的畫法? 短路框的原理是基于三基色成像原理的一種失真檢測方式， 在短路框內(nèi)， 濾掉了紅光和 綠光，只留下藍(lán)色光，然后檢查藍(lán)光的相素點(diǎn)連起來的線條有沒有超過兩個 IC 腳的寬 度（ IC 腳寬度電腦能夠自動計(jì)算得來） ，如果短路框內(nèi)有超過規(guī)定的 IC 腳的寬度線條 則報(bào) NG 。短路框的畫法是將可能出現(xiàn)短路的地方框起來。的 IC 元件最邊上的兩個腳焊盤相對較大， 如果全部框起來可能出現(xiàn)寬于 IC 腳的寬度， 出現(xiàn) 誤報(bào)?？蚝弥笞詷?biāo)準(zhǔn)。短路框在外圍就已經(jīng)畫好，進(jìn)入注冊標(biāo)準(zhǔn)界面只需 IC 腳分

16、析定義就行了。選擇 IC 腳注冊框， 選取一個標(biāo)準(zhǔn) IC 腳， 從元件本體的內(nèi)部向外畫， 使得注冊框的極性三角 箭頭指向元件本體。畫好后選擇按鈕用選中檢測點(diǎn)自動添加，完成注冊標(biāo)準(zhǔn)。4) 焊點(diǎn)框的畫法? 焊點(diǎn)框主要是用來檢測焊點(diǎn)的上錫情況是否良好， 我們應(yīng)當(dāng)在畫框時注意畫框時候大部 分框住焊盤位置，理想來說 75%的上錫才算 OK 所以在畫框的時候我們的焊點(diǎn)框 75% 為焊盤大小，另外還需要清楚地看到上錫點(diǎn)的位置。SOP 元件的焊點(diǎn)QFP 元件的焊點(diǎn)對于 SOP與 QFP元件的 IC 腳，盡可能地畫長一些， IC腳與焊盤各占一半，寬度剛好比 IC 腳多出一點(diǎn)點(diǎn)， 這種做法的目的是更方便檢測出 I

17、C 腳翹腳， 在視覺效果下， 如果 IC 腳翹起， 就會產(chǎn)生一個遠(yuǎn)近的大小差異， IC 腳會變短變粗，同時，最明顯的變化還在于焊盤的變化， 如果是正常上錫，焊錫會均勻地往上爬，如果 IC 翹腳， IC 腳下面會出現(xiàn)小山丘的焊點(diǎn)，會 呈現(xiàn)出紅黃的顏色分布，這樣通過圖像對比就會很容易區(qū)別出來。接下來就常用的元件畫框舉例：（1）電容選擇元件功能框中的電容欄。從元件本體的 左上角畫起，拉到右下角，剛好紅色本體框?qū)㈦娙荼倔w框完全框住右鍵點(diǎn)擊元件框（或者使用快捷鍵 ALT+R ）進(jìn)行注冊標(biāo)準(zhǔn)。在以上對話框內(nèi)我們可以看到， 電容類元件框有三個框， 兩個焊點(diǎn)框加一個本體框， 焊點(diǎn)框 擺放的位置位于本體框上下略

18、窄的住置，左右寬度為焊點(diǎn)部分要占到總框的75%以上，在焊點(diǎn)的一端必須要看到清晰的上錫點(diǎn)。如下圖本體框在畫框時就自動拉好， 就不用再調(diào)整了， 選擇畫好的焊點(diǎn)框， 選對話框中的自動鏈接 自動定位，然后完成注冊標(biāo)準(zhǔn)，這樣一個電容就完成了。（ 2）電阻 電阻與電容一樣，只是比電容多了一個絲印框 選擇元件工具欄的電阻類，從元件本體的左上角斜拉對角，將元件本體框剛好框住本體，點(diǎn)擊注冊標(biāo)準(zhǔn)，本體框與焊點(diǎn)框同電容畫法一致，適當(dāng)調(diào)整絲印框直至清楚即可。（ 3）極性二腳件極性二腳件的畫法與電阻的畫法完全一樣， 只是選擇畫框的類型上比電阻多了一個方向檢測 選擇元件工具欄的極性二腳件框， 因極性二腳件有方向， 在畫框

19、時從沒有極性標(biāo)致一端的角 上拉向?qū)?，讓本體框框住元件本體， 此時可以看到 元件框的極性標(biāo)致的紅三角箭頭與元件 本身的極性標(biāo)致在同一方向 ，方便測試時觀查，也有利于程序修改。接下來的畫框就與電阻完全一樣（ 4）三極管選擇元件工具欄的三極管框， 在 想像元件擺正時的左上角拉到右下角 ，這樣畫框的目的是為 了 一次性將元件框?qū)梅较?而不需要旋轉(zhuǎn)， 一般情況下， 如果三極管是正立擺放， 我們只需 要從它本體的左上角拉到右下角， 但如果有元件倒貼或者橫貼， 那么我們畫的時候就要想像 它擺正， 從擺正位置的左邊畫到右邊， 比如下列元件是倒貼著的， 畫框的時候需要從它的右 下角拉到左上角，這樣一拉便可

20、一次性拉正。三極管因本體顏色差異不是很明顯， 所以 本體框在畫框的時候需要框住上下腳的顏色 ，以保 證明顯的顏色差異， 三極管的焊點(diǎn)框一般都比較大， 畫框的時候只需要在框內(nèi)明顯地看到上 錫腳與焊盤有明顯的均勻藍(lán)色連接在一起就 OK 了，沒必要將焊盤全部包住， 那樣誤判會比 較多。（ 5）大功率管選擇對應(yīng)的大功率管注冊模塊， 從元件正立狀態(tài)下的左上角拉到右下角， 絲印框與本體框的 作法如三極管， 焊點(diǎn)框調(diào)整的時候 先選取下面的小腳做標(biāo)準(zhǔn) ，完成好一個腳后再 自動鏈接自 動定位 ，這樣一來，所有的焊點(diǎn)框都會鏈接成同一個標(biāo)準(zhǔn)，再選擇頂上那個 大焊點(diǎn) ，修改注 冊類型為單獨(dú)的標(biāo)準(zhǔn) ，適當(dāng)調(diào)整大小保存即

21、可。（ 6）四腳件五腳件四腳件與五腳件的畫法同三極管一致，在此不作詳細(xì)說明。（ 7）六腳 IC 與八腳 IC由于這兩種元件在過回流焊爐時有出現(xiàn)短路的情況， 而這兩元件注冊框中沒有包括短路檢測 類別，所以這兩種元件注冊框基本不建議采用，均由 SOP 元件代替。（8）SOP元件針對雙邊 IC 腳元件，通常選用 SOP 注冊元件框，六腳和八腳 IC 建議采用此元件注冊框注 冊， SOP 元件注冊框包含了貼片元件四種框，絲印框框住字體絲印即可，清楚的絲印框小一點(diǎn)，不清楚的絲印可適當(dāng)選擇大小。 本體框，如果本身元器件不是很大，選擇框住元件本體，上下留有明顯的顏色差異，如果元 器件很大， 不方便將整個元件

22、框住， 選擇特殊標(biāo)致點(diǎn)進(jìn)行畫框， 只要定位時標(biāo)準(zhǔn)框不跑偏即 可。短路框則是將可能出現(xiàn)短路的地方框住即可，注意， 在短路框中， 我們應(yīng)當(dāng)盡量避免框住白色相素點(diǎn)，根據(jù)短路框的特性，如果框內(nèi)有白色相素點(diǎn)，很有可能會形成短路誤判。焊點(diǎn)框從 IC 腳下彎的地方拉起，拉至焊盤上焊區(qū)域，寬度稍寬于 IC 腳。對于 IC 腳的注冊要注意， 在選擇完 IC 腳分析定義之后， 選取一個上錫最好的腳， 從元件本 體的內(nèi)部畫向外，使得 IC 腳框的紅色箭頭標(biāo)志指向元件本體內(nèi)部。最后點(diǎn)擊選中自動添加 即可。QFP 元件因 QFP 與 SOP 元件注冊極為相似，所以在此不做具體說明。思考：1.2.3. 回答：短路框中不能

23、出現(xiàn)白色絲印點(diǎn)，如果出現(xiàn)怎么處理？像玻璃二極管如何畫框才能保證誤判少？對于不規(guī)則元器件如何處理？1統(tǒng)計(jì)建模。2選擇電容注冊類型，在本體框調(diào)整的時候勾上極性檢測，將本體框進(jìn)行統(tǒng)計(jì)建模處 理，只要統(tǒng)計(jì)全面誤判會很少。3個人建議使用單框類注冊類型，單框只做本體定位或者極性檢測，其他需要檢測的 部分在 IC 腳分析定義中添加對應(yīng)的框，添加完成后，在注冊標(biāo)準(zhǔn)時將對應(yīng)的部分注冊 類型修改為檢測類型。4CAD 數(shù)據(jù)編程CAD 數(shù)據(jù)畫框是基于貼片機(jī)數(shù)據(jù)，自動生成的元件框，自動鏈接相同元件標(biāo)準(zhǔn)的一種快速 編程方法，在程序編寫前，首先得從貼片機(jī)中導(dǎo)出元件數(shù)據(jù)信息，其中包括元件位置、 X 坐 標(biāo)、Y 坐標(biāo)、 角度以

24、及元件料號五組數(shù)據(jù)信息。 從貼片機(jī)中導(dǎo)出的數(shù)據(jù)信息用文本文檔的格 式保存，形如：確保數(shù)據(jù)信息篩選過來之后開始 CAD 數(shù)據(jù)編程。完成程序編寫前三步聚，到 MARK 設(shè)置完成后，在文件菜單選項(xiàng)中選擇 CAD 數(shù)據(jù)導(dǎo)入：選擇 CAD 數(shù)據(jù)導(dǎo)入后會彈出以下對話框。選擇調(diào)入 CAD ，即將從貼片機(jī)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)調(diào)入進(jìn)來。打開后 CAD 數(shù)據(jù)信息會出現(xiàn)在對話框內(nèi)，此時需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行分列，分列方式根據(jù)具體情 況選擇相應(yīng)的分列符號。如果有明顯的空格分列區(qū)域直接點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后會出現(xiàn)上圖的信息， 接下來需要對每一列進(jìn)行注示名稱， 右鍵點(diǎn)擊一列中任意一 個數(shù)據(jù)，會出現(xiàn)五種數(shù)據(jù)類型名稱，將對應(yīng)的名稱選上，如下圖

25、。下一步就要對數(shù)據(jù)外理一下， 如果出現(xiàn)的數(shù)據(jù)中有負(fù)數(shù)值， 必須將負(fù)數(shù)變?yōu)檎龜?shù)值， 因?yàn)樵?AOI 坐標(biāo)軸內(nèi)的所有數(shù)據(jù)都在 XY 軸的第一像限，電腦只識別正數(shù)。如同上圖數(shù)據(jù)， X 值為負(fù)，就需要在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式內(nèi)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成正數(shù)。X=X* （-1），點(diǎn)擊變換可得正數(shù)。點(diǎn)擊下一步， CAD 數(shù)據(jù)將自動導(dǎo)入進(jìn)來，會出現(xiàn)下圖所示的大量元件框，每一個元件框代 表 PCB 板上的一個元件，下面要做的是通過窗口下面的旋轉(zhuǎn)方式與鏡像，將元件框?qū)?zhǔn)相對應(yīng)的元件。上圖中右上角是否選擇根據(jù)公用標(biāo)準(zhǔn)自 動鏈接，如果勾上則公用標(biāo)準(zhǔn)自動鏈接 到程序中，點(diǎn)擊完成，會出現(xiàn)右側(cè)對話 框，這個對話框全將程序面上所有的元 件清空，相

26、當(dāng)于編輯菜單的清空元件功CAD 數(shù)據(jù)導(dǎo)入完成，接下來就開始手動畫框，進(jìn)入程序面，顯示元件可以看到 PCB 板上每 一個元件都有一單框，打開文件菜單，選擇 CAD 標(biāo)準(zhǔn)鏈接（ ALT+Q ）就會出現(xiàn) CAD 鏈接標(biāo)準(zhǔn)對話框，在此對話框內(nèi)顯示了做程序的 PCB 板所有的元件信息，在左邊料號欄中顯示 了所有料號，右邊則顯示了該料號的所有元件的詳細(xì)信息。用 CAD 數(shù)據(jù)編程，每種料號只 需要做一個元件， 其他對應(yīng)相同料號的元件將自動鏈接， 但在編程之前因所有的元件框在導(dǎo) 入的時候可能因?yàn)槲恢脤?yīng)不準(zhǔn)而需要對所有的元件框進(jìn)行偏移。首先選中一個元件（最好是電容電阻） ，注意不要移動它，再選擇組合元件欄 移

27、動到 選項(xiàng)。 點(diǎn)擊顯示十字選項(xiàng)， 讓十字中心對準(zhǔn)元件本體的中心對稱點(diǎn)位置， 選擇這個中心位 置是將剛剛那個選中的元件移動到十字位置， 十字的中心位置便是移動后元件的中 心位置。 位置找準(zhǔn)后， 接下來就只需要移動就行了， 選擇數(shù)據(jù)窗口， 選擇整體偏移 按扭，整個面板上所有元件框就選擇的元件框與十字中心的矢量距離整體偏移了。！如果出現(xiàn)了某些元件框選擇的時候無法點(diǎn)擊到本體框的中間位置，此時可以選擇將顯示元件勾取消， 當(dāng)點(diǎn)擊后，十字中心處于被點(diǎn)擊的中心位置再顯示元 件。所有元件框校正好位置， 接下來就可以根據(jù) CAD 數(shù)據(jù)編寫程序了。 打開文件菜單選擇 CAD 標(biāo)準(zhǔn)鏈接（或選擇快捷鍵 ALT+Q ），

28、會出現(xiàn) CAD 數(shù)據(jù)鏈接標(biāo)準(zhǔn)對話框，在此對話框中將所 要編寫程序的 PCB 面板上所有元件料號都集中在左邊料號欄中，點(diǎn)擊到未鏈接料號，系統(tǒng) 會自動選擇排序靠前沒有完成注冊的元件料號所對應(yīng)的一系列元件，再選擇到 CAD 位置， 機(jī)器會運(yùn)動到讓鏡頭對準(zhǔn)當(dāng)前的元件。當(dāng)目標(biāo)元件在鏡頭范圍內(nèi)時，會出現(xiàn)調(diào)整大小的藍(lán)點(diǎn)顯示在 CAD 數(shù)據(jù)框上，先移開目標(biāo)元 件 CAD 數(shù)據(jù)框，選擇對應(yīng)的注冊類型框，完成注冊標(biāo)準(zhǔn)即可。當(dāng)元件被注冊成功，系統(tǒng)會將 CAD 數(shù)據(jù)框自動鏈接成剛剛注冊的標(biāo)準(zhǔn)，將手動畫的元件框 刪除，把鏈接成功的 CAD 數(shù)據(jù)框移到元件位置，點(diǎn)擊 FOV 自動定位，這一料號對應(yīng)的所 有元件都注冊成功，

29、 注冊好的元件料號以紅色顯示排列在料號欄的最底層。 接下來只需要將 所有料號都完成注冊，整個程序就編寫完成了。思考： 1. CAD 數(shù)據(jù)中有一列數(shù)據(jù)有正有負(fù)而且沒有規(guī)律，如何處理？2.在貼片機(jī)中 PCB 板是橫向擺放， 而在 AOI 中只能縱向排放， 對應(yīng)的數(shù)據(jù)出現(xiàn) 90 度 差異，如何處理？3.一片 PCB 板是由兩臺或者多臺貼片機(jī)共同完成的，將所有數(shù)據(jù)歸總后只有一臺貼 片機(jī)的數(shù)據(jù)對準(zhǔn)元件位置，其他的都偏移了，如何處理？解答：1. 如果數(shù)據(jù)中有一列有正有負(fù)，這說明在貼片機(jī)當(dāng)中的圓點(diǎn)位置位于 PCB 板中間， 解決的辦法是設(shè)法讓圓點(diǎn)位置移到 PCB 板外，也就是將有負(fù)數(shù)的值統(tǒng)一加上一個 可以讓

30、所有數(shù)值變?yōu)檎龜?shù)的值。2. 出現(xiàn)此類情況其實(shí)是 X 軸 Y 軸的互換，角度變換 90 度就能解決問題，即：對數(shù)據(jù) 的排列方式變?yōu)椋涸恢茫?Y 坐標(biāo)， X 坐標(biāo)，角度，元件料號。另外在坐標(biāo)數(shù)據(jù) 變換內(nèi)，選中變換目標(biāo)為角度， X =X*（ 1+90）3. 一臺或者多臺貼片機(jī)共同完成一塊 PCB板由于原點(diǎn)位置不同， 用文本文檔裝載的數(shù) 據(jù)需要統(tǒng)一原點(diǎn)，首先用 EXCEL將所有 MARK點(diǎn)坐標(biāo)統(tǒng)一，以一臺貼片機(jī)的 MARK點(diǎn) XY坐標(biāo)為標(biāo)準(zhǔn)， 其他貼片機(jī) MARK坐標(biāo)值 X列與 Y列相應(yīng)的或加或減標(biāo)準(zhǔn) MARK坐標(biāo) 差異值，確保所有 MARK坐標(biāo)數(shù)據(jù)一樣再統(tǒng)一裝入文本文檔。第五步：學(xué)習(xí)調(diào)試掌握四種

31、調(diào)試模式，能夠靈活應(yīng)用變換，根據(jù)不同情況采用相應(yīng)模式；掌握批量學(xué)習(xí)模式與錯誤暫停模式的不同作用與區(qū)別；1 批量學(xué)習(xí)模式：針對元件標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行大量快速地統(tǒng)計(jì)建模，提高效率。2 錯誤暫停模式：針對于與標(biāo)準(zhǔn)圖相比大于允許誤差范圍值的元件標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行單個調(diào)試。3 自動定位模式：在元件允許移動范圍的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動校準(zhǔn)元件框，以達(dá)到最佳的學(xué)習(xí) 和檢測效果。4 檢測模式：不學(xué)習(xí) + 不暫停 +不定位。三不原則做檢測。自動定位模式 選擇以下模式， 讓程序自動定位三次， 確保所畫的元件框都定好位 置，以保證最佳的位置進(jìn)行學(xué)習(xí)。對待測圖自動搜索與原標(biāo)準(zhǔn)自動定位模式的作用是讓元件標(biāo)準(zhǔn)框在允許偏移的范圍內(nèi)，類型圖片本體框比對

32、差異最小，來確定最佳位置，自動定位模式批量學(xué)習(xí)模式 在限量學(xué)習(xí)欄設(shè)置限量學(xué)習(xí)次數(shù)為20 ，選中批量學(xué)習(xí) +全部不暫停+不自動定位。批量學(xué)習(xí)模式 批量學(xué)習(xí)模式主要是用來學(xué)習(xí)焊點(diǎn)框與部分可學(xué)習(xí)的本體框， 這種模式的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試程 序的速度快， 設(shè)定 20 的意思是讓可學(xué)習(xí)的元件框統(tǒng)計(jì)完 20 次就不再統(tǒng)計(jì)， 然后只做檢 測，而沒有統(tǒng)計(jì)完 20 次的元件標(biāo)準(zhǔn)繼續(xù)統(tǒng)計(jì)，直到統(tǒng)計(jì)完 20 次為止，這個限量 20 的 數(shù)據(jù)也可根據(jù)具體情況改動，一般來講，如果 PCBA 貼片穩(wěn)定的情況下，一片 PCBA 上相同元件貼片的方式基本沒太多變化，所以我們沒有必要統(tǒng)計(jì)完這片板上所有的點(diǎn)， 只需要選擇一部分作為特征性的

33、代表點(diǎn)統(tǒng)計(jì)就行了（我們的目地是在一系列 PCBA 板 上平均地取一部分，這樣一來整條線的生產(chǎn)工藝都能很好地統(tǒng)計(jì)） ，接下來要用錯誤暫 停調(diào)整短路和絲印。上圖為批量學(xué)習(xí)模式，在此模式中每一區(qū)域?qū)Ρ葓D片中，左為實(shí)測圖，右為標(biāo)準(zhǔn)圖，圖片上 方顯示標(biāo)準(zhǔn)圖的允許誤差范圍值和實(shí)測圖的實(shí)測誤差范圍值， 如果圖片內(nèi)容相差很大， 或者 實(shí)測出來的圖片本身存在錯誤， 將左上角的勾去掉， 不統(tǒng)計(jì)到標(biāo)準(zhǔn)里面， 如果將錯誤信息統(tǒng) 計(jì)到標(biāo)準(zhǔn)里去，錯誤將被電腦認(rèn)為此錯誤 OK 將不報(bào)錯，如此，錯誤測不出來。如果圖片存如果在批量學(xué)習(xí)模式中發(fā)現(xiàn)有短路報(bào)錯出現(xiàn)，將勾取消， 不學(xué)進(jìn)去， 短路框用錯誤暫停的方在較大差異，但元件狀態(tài)還

34、是 OK 的，將勾選上，點(diǎn)擊確定統(tǒng)計(jì)進(jìn)去。式進(jìn)行修改， 在此處出現(xiàn)的短路框也可以學(xué)， 但是必須在很有經(jīng)驗(yàn)的情況下， 對自身的產(chǎn)品 情況了解清楚的前提下可以大膽去學(xué)習(xí)， 對于初學(xué)者， 不建議在批量學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)短路， 如果 因?yàn)榕袛嗖粶?zhǔn)而將短路學(xué)習(xí)進(jìn)去，短路將測不出來。當(dāng)我們批量學(xué)習(xí)完一次之后， 絲印框與短路框以及一些不確定的焊點(diǎn)框和本體框都在測試結(jié)果顯示中報(bào)出來，針對這些問題接下來，采用錯誤暫停模式具體分析。錯誤暫停模式 選擇以下模式，限量學(xué)習(xí) +錯誤暫停 +不自動定位。? 錯誤暫停模式主要是對檢測過程中的所有錯誤信息進(jìn)行一個詳細(xì)地觀查與分析， 內(nèi) 容包括了該元件框的所有數(shù)據(jù)內(nèi)容，錯誤原因，以及在

35、模式框內(nèi)進(jìn)行修改。焊點(diǎn)框 和本體框也可以在錯誤暫停中學(xué)習(xí)，但主要是對絲印修改（派生新標(biāo)準(zhǔn)或者調(diào)整允 許誤差范圍值）和短路框的調(diào)整（替換標(biāo)準(zhǔn)和調(diào)整閥值） ，焊點(diǎn)框與本體框在錯誤 暫停中學(xué)習(xí)相對影響調(diào)試速度，一般不建議在錯誤暫停中大量學(xué)習(xí)。錯誤暫停模式 錯誤暫停模式是一個很重要的調(diào)試程序的方法， 錯誤暫停處理的好壞直接關(guān)系到整個程 序的檢出與穩(wěn)定，也是橫量一個優(yōu)秀編程員的標(biāo)準(zhǔn)。在選擇好錯誤暫停模式后， 啟動檢測功能， 檢測過程中將會彈出以下對話框， 在下圖的 對話框中可以看到對話框中顯示了該元件的全部信息。學(xué)習(xí)次數(shù)：該元件統(tǒng)計(jì)數(shù)量（此項(xiàng)針對于焊點(diǎn)框以及可學(xué)習(xí)的本體框） ，這個學(xué)習(xí)次數(shù) 在電腦默認(rèn)設(shè)

36、置了 125 次為最大學(xué)習(xí)次數(shù)， 如果超過了 125 次學(xué)習(xí)次數(shù)， 電腦將不再統(tǒng) 計(jì)進(jìn)去， 只做檢測， 如果在學(xué)習(xí)的過程中人為設(shè)定了學(xué)習(xí)次數(shù)， 電腦的統(tǒng)計(jì)數(shù)量以設(shè)定 的數(shù)值為準(zhǔn)， 一旦設(shè)定了某一指定數(shù)值， 電腦只統(tǒng)計(jì)到設(shè)定數(shù)值， 沒統(tǒng)計(jì)到這一數(shù)值繼 續(xù)統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)完了就只做檢測。替換標(biāo)準(zhǔn)： 指的是在程序編寫的過程中， 一些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定不規(guī)范， 或者是設(shè)定了錯誤圖像 為標(biāo)準(zhǔn)，此項(xiàng)設(shè)置將原標(biāo)準(zhǔn)替換為當(dāng)前測試圖。派生標(biāo)準(zhǔn)：主要針對于待用料的一項(xiàng)設(shè)置，即多標(biāo)準(zhǔn)核對，在檢測過程中，如果第一標(biāo) 準(zhǔn)通不過，其他標(biāo)準(zhǔn)依次核對，只要有一個標(biāo)準(zhǔn)核對通過，被檢測的元件認(rèn)定為 OK 。 此項(xiàng)設(shè)置是調(diào)試程序的一個重要手法，

37、可以極大程度降低誤判和提高檢出率， 比如， 一 焊點(diǎn)框允許誤差范圍值為 16%，在調(diào)試過程中出現(xiàn)了很多大于 16% 的實(shí)測結(jié)果，些時 只需派生一個新的標(biāo)準(zhǔn)， 讓其重新學(xué)習(xí)， 而此前的允許誤差范圍值仍保持不變， 這樣只 要學(xué)習(xí)學(xué)滿， 一量有大于這個數(shù)值的實(shí)測元件 OK 圖，均派生一個新標(biāo)準(zhǔn)， 可以保證原 標(biāo)準(zhǔn)的允許范圍值保持在一個很低的水平， 同樣因?yàn)槎鄻?biāo)準(zhǔn)的存在， 檢測圖的通過率也 相對較高。學(xué)習(xí)：加入統(tǒng)計(jì)。加重學(xué)習(xí)： 是指在學(xué)習(xí)次數(shù)很多的情況下， 繼續(xù)學(xué)習(xí)對允許誤差范圍的自動調(diào)整能力已 經(jīng)不大， 加重學(xué)習(xí)可以將允許誤差范圍變化更明顯。 簡單解釋為， 假設(shè)一焊點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)圖已 學(xué)習(xí)了 100 次，再

38、次暫停時發(fā)現(xiàn)還有誤報(bào)出現(xiàn)，顯示 22%的誤差，而此時的允許誤差 范圍值為 18% ，如果這個時候用學(xué)習(xí)方式， 系統(tǒng)便將 22%與 18%的差異值整除 101，然 后加入 18% 這個數(shù)值對原允許誤差值沒多大影響，如果用加重學(xué)習(xí)，整除除數(shù)為50，那么差異就相對大，對整個誤差值的自動調(diào)整能力加強(qiáng)了。允許誤差范圍：在“其他”選擇項(xiàng)框內(nèi)可以看到一個誤差倍數(shù)與誤差范圍，這是橫量一 個待測圖通不通過的天平， 如果實(shí)測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)圖比對， 比對結(jié)果差異百分比大于這個 數(shù)值電腦自動認(rèn)定為 NG ，反之 OK，所以有些情況下需要調(diào)整這一數(shù)值來達(dá)到最佳地 檢出效果。這個設(shè)定數(shù)值大小主要根據(jù)個人經(jīng)驗(yàn)。DYmm,DXm

39、m ：在左下角顯示的是在 X 軸與 Y 軸的允許偏移量。如果某些絲印沒有固 定位置可適當(dāng)增大偏移量。比如某些電感的絲印。DANGLE ：允許旋轉(zhuǎn)角度。調(diào)試程序的基本步聚：1. 鏡頭優(yōu)化之后，選擇自動定位模式，讓程序運(yùn)行三次。2. 選擇批量學(xué)習(xí)模式，限量 20 不暫停 不定位 讓程序運(yùn)行一次3. 選擇錯誤暫停模式 不學(xué)習(xí) 不定位 讓程序運(yùn)行一次4. 換第二片 PCB 板，重復(fù) 2 的操作5. 重復(fù) 3 的操作6. 換第三片 PCB 板，將 2 中的限量數(shù)值增大為 40，重復(fù) 2 的操作7. 重復(fù) 3 的操作。8. 換第四片 PCB 板重復(fù) 2 的操作9. 重復(fù) 3 的操作10. 換第五塊板，將

40、2 中的限量數(shù)值增大為 60，重復(fù) 2 的操作簡單解釋為，第一片板先自動定位好，讓所有的標(biāo)準(zhǔn)元件框以最佳的位置擺正，以便在 接下來的學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)的都是 OK 樣板， 而不至于學(xué)習(xí)錯誤的信息到后面來更正， 限量 20 的意思是讓學(xué)習(xí)每一板上的每一個標(biāo)準(zhǔn)在學(xué)習(xí) 20次，基于一片 PCB 板上元件個數(shù)種類 大不一樣，為了達(dá)到統(tǒng)一，所以在學(xué)習(xí)過程中限定一數(shù)量，讓元件標(biāo)準(zhǔn)盡量保證同時學(xué) 滿，同時做檢測，限量的數(shù)值是讓元件標(biāo)準(zhǔn)如果統(tǒng)計(jì)到限定的數(shù)值就不再做統(tǒng)計(jì)，如果 沒達(dá)到限量數(shù)值的元件標(biāo)準(zhǔn)就繼續(xù)做統(tǒng)計(jì)，限量的數(shù)值也可以因情況而改變，為了讓程 序盡快達(dá)到檢測階段，第一次限量 20 學(xué)兩塊板，第二次限量 40學(xué)

41、兩塊板，第三次限量 60 學(xué)三塊板，第四次限量 80 學(xué)N 塊板，這個 N 的數(shù)值就是什么時候程序穩(wěn)定了，檢測 過程與 SMT 生產(chǎn)的速度達(dá)到協(xié)調(diào)， AOI 查板人員工作量適中時即可。在程序調(diào)試過程 中最重要的部分就是批量學(xué)習(xí)與錯誤暫停地運(yùn)用，每一片將用于調(diào)試的 PCB 板，先對 其進(jìn)行批量學(xué)習(xí)，批量學(xué)習(xí)完了后緊接著進(jìn)行錯誤暫停。焊點(diǎn)框與本體框在批量學(xué)習(xí)中 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，絲印框與短路框通過錯誤暫停進(jìn)行調(diào)整。連續(xù)調(diào)試幾片板程序就能夠做檢測 了。思考：1. 程序調(diào)試完成，在測試過程中發(fā)現(xiàn)漏測，如何修改？2. 程序調(diào)試過程中，意外將錯誤信息學(xué)習(xí)進(jìn)去，如何修改？3. 派生超過五次，要不要替換標(biāo)準(zhǔn)？4. 程序調(diào)試 OK ，測試后的誤判不多，但過一個星期后裝載出來用，誤判多出幾 倍，什