數(shù)控加工程序編制_加工中心_型腔類零件程序編制

1、數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制加工中心編程加工中心編程 (FANUC 0i)任務一：型腔類零件程序編制任務一：型腔類零件程序編制 編制如圖所示零件外輪編制如圖所示零件外輪廓及型腔部分的數(shù)控加廓及型腔部分的數(shù)控加工工藝及程序工工藝及程序 1）生產(chǎn)綱領：單件；）生產(chǎn)綱領：單件；2）毛坯：板材）毛坯：板材 16012030能夠熟練的編寫型腔類零件數(shù)控加工程序。能夠熟練的編寫型腔類零件數(shù)控加工程序。1能掌握加工中心刀庫、刀柄等知識；能掌握加工中心刀庫、刀柄等知識；2. 能夠準確建立工件坐標系；能夠準確建立工件坐標系；3能正確運用刀具長度補償、半徑補償指令能正確運用刀具長度補償、半徑補償指令4能正確運

2、用旋轉指令、比例縮放與鏡像功能指令；能正確運用旋轉指令、比例縮放與鏡像功能指令；5能正確運用極坐標指令；能正確運用極坐標指令；6能夠修改、優(yōu)化工藝及程序。能夠修改、優(yōu)化工藝及程序。適宜于加工復雜、工序多、要求較高、需用多種類適宜于加工復雜、工序多、要求較高、需用多種類型的普通機床和眾多刀具夾具，且經(jīng)多次裝夾和調整才型的普通機床和眾多刀具夾具，且經(jīng)多次裝夾和調整才能完成加工的零件。能完成加工的零件。箱體類零件箱體類零件復雜曲面復雜曲面異形件異形件盤套板類零件盤套板類零件特殊加工特殊加工1）加工中心的定義）加工中心的定義是指配有刀庫和自動換刀裝置，在一次裝卡工件后可實是指配有刀庫和自動換刀裝置，在

3、一次裝卡工件后可實現(xiàn)多工序（甚至全部工序）加工的數(shù)控機床，簡稱現(xiàn)多工序（甚至全部工序）加工的數(shù)控機床，簡稱MC。2）特點）特點 數(shù)控系統(tǒng)能控制機床自動地更換刀具，連續(xù)地對工件數(shù)控系統(tǒng)能控制機床自動地更換刀具，連續(xù)地對工件各加工表面自動進行鉆削、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、各加工表面自動進行鉆削、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工，工序高度集中。銑削等多種工序的加工，工序高度集中。1）自動換刀要留出足夠的換刀空間。（固定換刀點，參）自動換刀要留出足夠的換刀空間。（固定換刀點，參考點）考點）2）盡量把不同工序內容的程序，分別做成子程序，主程）盡量把不同工序內容的程序，分別做成子程序，主程序內

4、容主要是完成換刀及子程序調用，以便于程序調試和序內容主要是完成換刀及子程序調用，以便于程序調試和調整。調整。3）盡可能地利用機床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡象、旋轉、）盡可能地利用機床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡象、旋轉、固定循環(huán)及宏指令編程處理的功能，以簡化程序量。固定循環(huán)及宏指令編程處理的功能，以簡化程序量。4）加工中心的編程除了增加了自動換刀的功能指令外，）加工中心的編程除了增加了自動換刀的功能指令外，其它和數(shù)控銑床編程基本相同。其它和數(shù)控銑床編程基本相同。a）轉塔式；）轉塔式； b）圓盤式徑向取刀；）圓盤式徑向取刀； c）圓盤式軸向取刀；）圓盤式軸向取刀； d）圓盤式頂端型；）圓盤式頂端型； e）

5、鏈式；）鏈式； f）格子式）格子式刀庫種類刀庫種類 2）自動換刀過程）自動換刀過程選刀方式選刀方式順序選刀方式順序選刀方式刀柄編碼方式刀柄編碼方式刀座編碼方式刀座編碼方式任選方式任選方式計算機記憶方式計算機記憶方式選刀方式選刀方式順序選刀方式順序選刀方式刀柄編碼方式刀柄編碼方式刀座編碼方式刀座編碼方式任選方式任選方式計算機記憶方式計算機記憶方式當執(zhí)行到當執(zhí)行到T指令即選刀指令后，刀庫自動將要用的指令即選刀指令后，刀庫自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程；刀具移動到換刀位置，完成選刀過程；當執(zhí)行到當執(zhí)行到M06指令時即開始自動換刀。指令時即開始自動換刀。 刀座編碼方式刀座編碼方式 刀柄編

6、碼刀柄編碼3）加工中心的換刀程序）加工中心的換刀程序 除換刀程序外，加工中心的編程方法和普通數(shù)控機床相同。除換刀程序外，加工中心的編程方法和普通數(shù)控機床相同。 多數(shù)加工中心都規(guī)定了多數(shù)加工中心都規(guī)定了“換刀點換刀點”位置，換刀程序可采用兩種位置，換刀程序可采用兩種方法設計：方法設計： 方法一：方法一：N10 G91 G28 Z0 N20 M06 T02 方法二：方法二：N50 G01 Z50 T02 N100 G91 G28 Z0 M06 N110 G01 Z50 T03 N100程序段換上程序段換上N50程序段選出的程序段選出的T02號刀具；在換刀后，緊接號刀具；在換刀后，緊接著選出下次要用

7、的著選出下次要用的T03號刀具。號刀具。 4）回參考點指令）回參考點指令自動返回參考點指令自動返回參考點指令(G28)指令格式：指令格式：G28 X_Y_Z_功功 能：使各軸以快速移動速度經(jīng)中間點返回到參考點，能：使各軸以快速移動速度經(jīng)中間點返回到參考點，X、Y、Z為中間點坐標。設置中間點的目的是避免刀具為中間點坐標。設置中間點的目的是避免刀具在快速返回參考點時與工件或夾具等發(fā)生碰撞。在快速返回參考點時與工件或夾具等發(fā)生碰撞。 N1 G28 X40.0； 中間點中間點X40.0 N2 G28 Y60.0；中間點；中間點 (X40.0,Y60.0)1）刀柄的分類）刀柄的分類（1）按刀柄的結構分類

8、）按刀柄的結構分類 整體式刀柄整體式刀柄 模塊式刀柄模塊式刀柄（2）按刀柄與主軸的連接形式分類）按刀柄與主軸的連接形式分類 一面約束一面約束二面約束二面約束 刀柄與主軸的連接形式刀柄與主軸的連接形式（3）按刀具夾緊方式分類）按刀具夾緊方式分類 彈簧夾頭式彈簧夾頭式熱裝夾緊熱裝夾緊式式側向夾緊式側向夾緊式液壓夾緊式液壓夾緊式低速刀柄低速刀柄高速刀柄高速刀柄（4）按允許的轉速分）按允許的轉速分（5）按所夾持的刀具分類）按所夾持的刀具分類圓柱銑刀刀柄圓柱銑刀刀柄 錐柄鉆頭刀柄錐柄鉆頭刀柄 盤銑刀刀柄盤銑刀刀柄直柄鉆頭刀柄直柄鉆頭刀柄 鏜刀刀柄鏜刀刀柄 絲錐刀柄絲錐刀柄 2）常用刀柄使用方法）常用刀柄

9、使用方法 彈簧夾頭刀柄的使用：彈簧夾頭刀柄的使用： （1）將刀柄放入卸刀座并鎖緊；）將刀柄放入卸刀座并鎖緊；（2）根據(jù)刀具直徑尺寸選擇相應的卡簧，清潔工作表面；）根據(jù)刀具直徑尺寸選擇相應的卡簧，清潔工作表面；（3）將卡簧按入鎖緊螺母；）將卡簧按入鎖緊螺母；（4）將銑刀裝入卡簧孔中，并根據(jù)加工深度控制刀具伸）將銑刀裝入卡簧孔中，并根據(jù)加工深度控制刀具伸出長度；出長度；（5）用扳手順時針鎖緊螺母；）用扳手順時針鎖緊螺母；（6）檢查，將刀柄裝上主軸。）檢查，將刀柄裝上主軸。 彈簧夾頭刀柄彈簧夾頭刀柄 卸刀座卸刀座 卡簧卡簧指令格式：指令格式：G92 X Y ZX、Y、Z 為當前刀位點在工件坐標系中的

10、坐標例如：為當前刀位點在工件坐標系中的坐標例如：如圖所示，坐標系設置命令為：如圖所示，坐標系設置命令為：G92 X20 Y10 Z10 其確立的加工原點在其確立的加工原點在距離刀具起始點距離刀具起始點X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上。的位置上。 預先測量出工件坐標系的零點在機床坐標系里的坐預先測量出工件坐標系的零點在機床坐標系里的坐標值，并把這個坐標值存放在坐標偏置畫面的相應的參標值，并把這個坐標值存放在坐標偏置畫面的相應的參數(shù)中，編程時再用指令數(shù)中，編程時再用指令G54G59調用。調用。例：如圖中畫面所示，偏移值分別為例：如圖中畫面所示，偏移值分別為-301.333、-170.12

11、3、-411.909，若為，若為G54，則在，則在G54存儲器中分別輸存儲器中分別輸入這三個值。入這三個值。Y 0.000通用 X 0.000Z 0.000G54 X -301.333Y -170.123Z -411.909G55 X 0.000機床坐標系中的坐標值工件補償畫面G56 X 0.000Y 0.000Z 0.000Y 0.000Z 0.000Z(-411.909)工 件工作臺工件上的Z0平面刀 具X(-301.333)Y(-170.123)工件 G54設定工件坐標系設定工件坐標系 1）絕對編程與增量編程）絕對編程與增量編程G90 絕對編程絕對編程G91 增量編程增量編程2）公制與英

12、制編程）公制與英制編程G21 公制輸入公制輸入G20 英制輸入英制輸入3）加工平面選擇（按右手笛卡兒坐標作圖）加工平面選擇（按右手笛卡兒坐標作圖）G17 XY平面平面G18 XZ平面平面G19 YZ平面平面（1）坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。）坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。（2）G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。為缺省值。4）基本運動指令）基本運動指令（1）快速定位指令）快速定位指令G00G00 X_Y_Z_；X_Y_Z_為刀具目標點坐標，不運動的坐標可以不寫。為刀具目標點坐標，不運動的

13、坐標可以不寫。（2）直線插補指令）直線插補指令G01G01 X_Y_Z_F_；其中，其中，X、Y、Z為終點坐標，為終點坐標，F(xiàn)為進給速度，單位為進給速度，單位mm/min。（3）圓弧插補指令）圓弧插補指令G02/G03 指令格式為：指令格式為：在在X-Y平面上的圓弧平面上的圓弧: 在在Z-X平面上的圓弧平面上的圓弧: 在在Y-Z平面上的圓弧平面上的圓弧: _030217FRJIYXGGG_030218FRKIZXGGG_030219FRKJZYGGG移動方向移動方向G02為順時針方向為順時針方向G03為逆時針方向為逆時針方向圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內的坐標軸，由正圓弧順逆方向的判別

14、：沿著不在圓弧平面內的坐標軸，由正方向向負方向看，順時針方向為方向向負方向看，順時針方向為G02，逆時針方向為，逆時針方向為G03。圓弧順逆方向的判別圓弧順逆方向的判別 圓弧的圓心圓弧的圓心 a、用半徑指令圓心、用半徑指令圓心規(guī)定圓心角規(guī)定圓心角180時，用時，用“十十R”表示，如圖中的圓弧表示，如圖中的圓弧1。圓心角圓心角180時，用時，用“一一R”。如圖中的圓弧。如圖中的圓弧2。注意：此種編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適注意：此種編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工。于整圓加工。 十十R、一、一R的圓弧插補的圓弧插補 b、用、用I、J、K指令圓心指令圓心 G17時為時為I

15、、J，G18時為時為I、K，G19時為時為J、K，其值為增量值，其值為增量值，即從圓弧起點指向圓心的矢量在坐標軸上的分量，即從圓弧起點指向圓心的矢量在坐標軸上的分量，I、J、K分別對應坐分別對應坐標軸標軸X、Y、Z。1）M00 程序無條件停止程序無條件停止2）M01 程序選擇性停止程序選擇性停止3）M02/M30 程序結束程序結束4）M03/M04/M05 主軸正轉主軸正轉/主軸翻轉主軸翻轉/主軸停止主軸停止5）M06 刀具交換刀具交換6）M08/M09切削液開切削液開/切削液關切削液關1）刀具功能）刀具功能 由地址功能碼由地址功能碼T和數(shù)字組成，和數(shù)字組成，TXX，表示刀具號。，表示刀具號。

16、2)主軸轉速功能主軸轉速功能 由地址碼由地址碼S與其后面的若干數(shù)字組成，與其后面的若干數(shù)字組成，單位為轉速單位單位為轉速單位(rmin)。例如：例如：S320表示主軸轉速為表示主軸轉速為320rmin。3）進給功能）進給功能 進給功能進給功能F表示刀具中心運動時的進給速表示刀具中心運動時的進給速度。由地址碼度。由地址碼F和后面若干位數(shù)字構成。進給速度的單位和后面若干位數(shù)字構成。進給速度的單位（mmmin）。）。數(shù)控機床在實際加工過程中是控制刀具中心軌跡來實現(xiàn)數(shù)控機床在實際加工過程中是控制刀具中心軌跡來實現(xiàn)切削加工任務的切削加工任務的 。刀具補償只要把刀具的半徑告訴系統(tǒng)，。刀具補償只要把刀具的半

17、徑告訴系統(tǒng)，編程時只要按工件軌跡編程，系統(tǒng)在執(zhí)行時會自動計算編程時只要按工件軌跡編程，系統(tǒng)在執(zhí)行時會自動計算刀心軌跡。刀心軌跡。（1）左補償：沿刀具前進方向看，刀具在工件左邊，便）左補償：沿刀具前進方向看，刀具在工件左邊，便用左補償（用左補償（G41） （2）右補償：沿刀具前進方向看，刀具在工件右邊。使）右補償：沿刀具前進方向看，刀具在工件右邊。使用右補償（用右補償（G42） （3）取消補償：（）取消補償：（G40）刀具半徑補償示意圖刀具半徑補償示意圖 其中：其中：D偏置值寄存器選用指令，一般在數(shù)控系統(tǒng)中偏置值寄存器選用指令，一般在數(shù)控系統(tǒng)中有多個這樣的寄存器，如有多個這樣的寄存器，如D00D

18、99。_42410001DYXGGGG_400001YXGGG 加工中心需要根據(jù)加工要求，不斷更換刀具，而每一加工中心需要根據(jù)加工要求，不斷更換刀具，而每一把刀具的長度是不同的。把刀具的長度是不同的。 為實現(xiàn)正常加工，常采用為實現(xiàn)正常加工，常采用G54建立唯一的工件坐標系，建立唯一的工件坐標系，不同的刀具用不同的刀具用G43或或G44調用在調用在H存儲器中不同的長度補償存儲器中不同的長度補償值，這樣不用修改程序就能滿足加工要求。值，這樣不用修改程序就能滿足加工要求。指令格式為：指令格式為：_44430100HZGGGGG43：刀具長度正補償：刀具長度正補償G44：刀具長度負補償：刀具長度負補償

19、 在在G43指令時，指令時，Z軸移動指令終點坐標值加上用軸移動指令終點坐標值加上用H代代碼指定的偏置量；碼指定的偏置量； 在在G44指令時，則減去該值。把計算結果的坐標值作指令時，則減去該值。把計算結果的坐標值作為終點坐標值。為終點坐標值。 G43、G44是模態(tài)是模態(tài)G代碼，在指定同組代碼，在指定同組G代碼之前一代碼之前一直有效。直有效。刀具長度補償示意圖刀具長度補償示意圖 H為刀具長度偏移量的存儲器地址。為刀具長度偏移量的存儲器地址。 長度補償?shù)钠么鎯ζ魈栍虚L度補償?shù)钠么鎯ζ魈栍蠬00H99共共100個，偏移個，偏移量用量用MDI方式輸入，偏移量與偏置號一一對應。方式輸入，偏移量與偏置號

20、一一對應。 偏置號偏置號H00一般不用，或對應的偏移值設置為一般不用，或對應的偏移值設置為0。 偏置值的測量，可用機外對刀儀測量刀體長度，也偏置值的測量，可用機外對刀儀測量刀體長度，也可以在機床上用對刀儀或手動測量?？梢栽跈C床上用對刀儀或手動測量。 偏置系統(tǒng)可分為幾何偏置和磨耗偏置。偏置系統(tǒng)可分為幾何偏置和磨耗偏置。 指令指令G49或或H00，取消刀具長度補償。與移動程序段一起指令時，在，取消刀具長度補償。與移動程序段一起指令時，在程序段的終點，便不再加上或減去補償值。程序段的終點，便不再加上或減去補償值。4編程舉例編程舉例1）G91 G01 G43 Z-30.0 H01；當；當H0110mm

21、時，時，Z軸實際移動軸實際移動-20mm。 G00 G49 Z50.0 ； 在該段終點取消刀補，在該段終點取消刀補，Z軸實際移動軸實際移動40mm。2）G91 G00 G44 Z100.0 H02；當；當H0220mm時，時，Z軸實際移動軸實際移動80mm。 G49 Z200.0 ； 在該段終點取消刀補，在該段終點取消刀補，Z軸實際移動軸實際移動220mm。 指令格式：指令格式：M98 P 前三位為子程序重復調用次數(shù)，省略時為調用一次，前三位為子程序重復調用次數(shù)，省略時為調用一次，后四位為子程序號。后四位為子程序號。 子程序格式：子程序格式： O； M99； M99為子程序結束指令或返回主程序

22、指令。為子程序結束指令或返回主程序指令。 指令格式：指令格式： G68 X_Y_R_ G69（坐標旋轉取消）（坐標旋轉取消） X、Y：圖形旋轉中心：圖形旋轉中心 R：旋轉角度，一般：旋轉角度，一般0360度，逆時針為正，順時針為度，逆時針為正，順時針為負，不足負，不足1度用小數(shù)點表示。度用小數(shù)點表示。：如圖所示工件，毛坯尺寸：如圖所示工件，毛坯尺寸50mm20mm，試編制，試編制其加工程序。其加工程序。 坐標旋轉功能應用實例坐標旋轉功能應用實例 O5004； 主程序主程序G54 G40 G49 G17 G80 G90；G00 Z50.；X50. Y0；M03 S600；Z0；G68 X0 Y0

23、 R45.； 坐標逆時針旋轉坐標逆時針旋轉 M98 P0004； 調用圓弧加工子程序調用圓弧加工子程序G69； 取消旋轉取消旋轉G68 X0 Y0 R135.； 坐標逆時針旋轉坐標逆時針旋轉 M98 P0004； 調用圓弧加工子程序調用圓弧加工子程序G69； 取消旋轉取消旋轉G68 X0 Y0 R225.； 坐標逆時針旋轉坐標逆時針旋轉 M98 P0004； 調用圓弧加工子程序調用圓弧加工子程序 G69； 取消旋轉取消旋轉 G68 X0 Y0 R315.； 坐標逆時針旋轉坐標逆時針旋轉 M98 P0004； 調用圓弧加工子程序調用圓弧加工子程序 G69； 取消旋轉取消旋轉 G00 Z100.；

24、 M30； O0004； 圓弧加工子程序圓弧加工子程序 G00 X50. Y0；G01 Z-5. F100；G41 X20. Y15. D01；G03 Y-15. R25.；G40 G01 X50. Y0；Z5.；M99；（1）等比例縮放）等比例縮放指令格式：指令格式：G51 X_Y_Z_P_X、Y、Z：為比例縮放中心（必須為絕對值）：為比例縮放中心（必須為絕對值）P：縮放比例（小數(shù)點編程無效）：縮放比例（小數(shù)點編程無效）說明：說明：1）小數(shù)點編程不能用于縮放比例）小數(shù)點編程不能用于縮放比例 2）若坐標省略，則以刀具當前點為縮放中心）若坐標省略，則以刀具當前點為縮放中心 3）對于長度和半徑補償

25、，比例縮放對其無效）對于長度和半徑補償，比例縮放對其無效 4）在返回參考點或坐標設定之前，應取消縮放）在返回參考點或坐標設定之前，應取消縮放 5）固定循環(huán)中，）固定循環(huán)中，Z軸縮放無效（主要指軸縮放無效（主要指G17加工平面時）加工平面時） 6）刀具半徑補償程序應放在縮放程序內）刀具半徑補償程序應放在縮放程序內（2）不等比例縮放）不等比例縮放 指令格式：指令格式：G51X_Y_Z_I_J_KX、Y、Z X、Y、Z：為比例縮放中心（必須為絕對值）：為比例縮放中心（必須為絕對值）I、J、K為各軸（為各軸（X、Y、Z）的縮放比例）的縮放比例（3）比例縮放取消）比例縮放取消 G50例：如圖工件，毛坯尺

26、寸例：如圖工件，毛坯尺寸50mm50mm20mm，材料，材料為為45鋼，試編制其加工程序。鋼，試編制其加工程序?？s放功能應用實例縮放功能應用實例 輪廓由兩部分組成，這兩部分尺寸成比例關系（輪廓由兩部分組成，這兩部分尺寸成比例關系（0.8倍）。因此，本倍）。因此，本例可采用比例縮放指令來進行編程，其加工程序如下：例可采用比例縮放指令來進行編程，其加工程序如下：O5002； 主程序主程序G54 G40 G49 G17 G80 G90；G00 Z50.；X50. Y50.；M03 S600；Z0；G01 Z-8. F100M98 P0001；G01 Z-4. F100；G51 X0 Y0 P800；

27、 X0 Y0為縮放中心，縮放比例為縮放中心，縮放比例0.8M98 P0001；G50； 取消縮放取消縮放G00 Z100.；M30；O0001； 輪廓子程序輪廓子程序G41 X20. D01； Y-10.；G02 X10. Y-20. R10.；G01 X-20.； Y10.；G02 X-10. Y20. R10.；G01 X50.；G40 Y50.；M99； 當各軸縮放比例為負值時，則執(zhí)行鏡像加工，以比例縮放中心當各軸縮放比例為負值時，則執(zhí)行鏡像加工，以比例縮放中心為鏡像對稱中心。為鏡像對稱中心。說明：說明：（1）一般將原始像的加工程序編制成子程序，經(jīng)鏡像后進行調用。）一般將原始像的加工程序

28、編制成子程序，經(jīng)鏡像后進行調用。 （2）鏡像加工可能使圓弧加工反向，也可能使刀具半徑補償方向）鏡像加工可能使圓弧加工反向，也可能使刀具半徑補償方向反向。反向。 鏡像功能應用實例鏡像功能應用實例 O5003； 主程序主程序G54 G40 G49 G17 G80 G90；G00 Z50.；X70. Y0；M03 S600；Z0；G01 Z-5. F100；X0 Y0；M98 P0002； 調用凸圓弧子程序調用凸圓弧子程序M98 P0003； 調用凹圓弧子程序調用凹圓弧子程序G51 X0 Y0 I-1000 J-1000； 以坐標原點作為鏡像中心點以坐標原點作為鏡像中心點O0003； 凹圓弧凸臺子程

29、序凹圓弧凸臺子程序G41 G01 X0 Y10. D01；X-36.；G03 X-10. Y36. R50.；G01 Y0；G40 G01 X0；M99；M98 P0002； 調用凸圓弧子程序調用凸圓弧子程序M98 P0003； 調用凹圓弧子程序調用凹圓弧子程序G50； 取消鏡像取消鏡像G00 Z100.；M30；O0002； 凸圓弧凸臺子程序凸圓弧凸臺子程序G41 G01 X10. Y0 D01；Y36.；G02 X36. Y10. R26.；G01 X0；G40 G01 Y0；M99； 該零件尺寸標注完整，輪廓描述清楚。零件材料為該零件尺寸標注完整，輪廓描述清楚。零件材料為45鋼，無熱處理

30、和硬度要求，切削性能優(yōu)良。鋼，無熱處理和硬度要求，切削性能優(yōu)良。 型腔加工內容有型腔加工內容有R50凹圓弧槽、寬凹圓弧槽、寬26mm的凹槽和寬的凹槽和寬16mm兩個鍵槽。被加工部分的各尺寸、形狀位置公差、兩個鍵槽。被加工部分的各尺寸、形狀位置公差、表面粗糙度值等要求較高，表面粗糙度值等要求較高， 在徑向上，要經(jīng)過粗加工和精加工；在深度方向上，在徑向上，要經(jīng)過粗加工和精加工；在深度方向上，要分層加工。要分層加工。（1）銑）銑R50凹圓弧槽凹圓弧槽選用選用25mm立銑刀多次走刀來加工，結合工藝安排內容，立銑刀多次走刀來加工，結合工藝安排內容，槽側壁留槽側壁留0.5的精加工余量。的精加工余量。 刀具中心移動軌跡圖刀具中心移動軌跡圖 （2）銑寬）銑寬26mm凹槽凹槽 粗加工寬粗加工寬26mm凹槽選用凹槽選用14mm粗齒立銑刀，精加粗齒立銑刀，精加工選用工選用10mm細齒立銑刀，采用左刀補（細齒立銑刀，采用左刀補（G41指令），指令），用同一個加工程序。用同一個加工程序。 槽側壁、槽底分別留槽側壁、槽底分別留0.2、0.5的精加工余量。的精加工余量。 刀具外緣切削工件路線圖刀具外緣切削工件路線圖 （3）銑寬）銑寬16mm鍵槽鍵槽 寬寬16mm鍵槽粗、精加工采用同一個加工程序，利用鍵