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1、材 料 力 學(xué)第十二章 壓桿穩(wěn)定 Stability of Compressive Bars第1頁(yè)/共32頁(yè)Stability of Compressive Bars121 壓桿穩(wěn)定性的概念 Introduction and Basic Concepts122 細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式 Critical Force of Slender Column Eulers Formula 123 臨界應(yīng)力總圖Critical Stress versus Slenderness ratio Curve of Columns Overall Shape 12-4 壓桿的穩(wěn)定計(jì)算 Calculation o
2、f Column Stability第2頁(yè)/共32頁(yè)構(gòu)件的承載能力:強(qiáng)度剛度穩(wěn)定性 工程中有些構(gòu)件具有足夠的強(qiáng)度、剛度,卻不一定能安全可靠地工作。121 壓桿穩(wěn)定性的概念 Introduction and Basic Concepts第3頁(yè)/共32頁(yè)121 壓桿穩(wěn)定性的概念 Introduction and Basic ConceptsP第4頁(yè)/共32頁(yè)一、穩(wěn)定平衡與不穩(wěn)定平衡一、穩(wěn)定平衡與不穩(wěn)定平衡: :1. 不穩(wěn)定平衡不穩(wěn)定平衡:121 壓桿穩(wěn)定性的概念 Introduction and Basic Concepts第5頁(yè)/共32頁(yè)2. 穩(wěn)定平衡穩(wěn)定平衡:121 壓桿穩(wěn)定性的概念 Intr
3、oduction and Basic Concepts第6頁(yè)/共32頁(yè)121 壓桿穩(wěn)定性的概念 Introduction and Basic Concepts3. 隨遇平衡隨遇平衡V第7頁(yè)/共32頁(yè)121 壓桿穩(wěn)定性的概念 Introduction and Basic Concepts4. 穩(wěn)定平衡和不穩(wěn)定平衡的比較穩(wěn)定平衡和不穩(wěn)定平衡的比較第8頁(yè)/共32頁(yè)二、壓桿失穩(wěn)與臨界壓力二、壓桿失穩(wěn)與臨界壓力: :1.理想壓桿:材料絕對(duì)理想;軸線絕對(duì)直;壓力絕對(duì)沿軸線作用。2.壓桿的穩(wěn)定平衡與不穩(wěn)定平衡:121 壓桿穩(wěn)定性的概念 Introduction and Basic Concepts穩(wěn)穩(wěn)定定平
4、平衡衡不不穩(wěn)穩(wěn)定定平平衡衡第9頁(yè)/共32頁(yè)3.3.壓桿失穩(wěn)壓桿失穩(wěn): :4.4.壓桿的臨界壓力壓桿的臨界壓力臨界狀態(tài)臨界狀態(tài)臨界壓力臨界壓力: : Pcr過(guò)過(guò) 度度對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的壓力壓力121 壓桿穩(wěn)定性的概念 Introduction and Basic Concepts第10頁(yè)/共32頁(yè)一、兩端鉸支壓桿的臨界力一、兩端鉸支壓桿的臨界力: :PyyxM),( 假定壓力已達(dá)到臨界值,桿已經(jīng)處于微彎狀態(tài),如圖, 從撓曲線入手,求臨界力。yEIPEIMy 02 ykyEIPk2PPxPxyPM122 細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式Critical Force of Slender Column Euler
5、s Formula0 yEIPy引入:可得:第11頁(yè)/共32頁(yè)122 細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式Critical Force of Slender Column Eulers FormulakxBkxAycossin0)()0(Lyy0cossin00:kLBkLABA即0cos sin1 0 kLkL0sin kLEIPLnk 臨界力 Pcr 是微彎下的最小壓力,故,只能取n=1 ;且桿將繞慣性矩最小的軸彎曲。2min2 LEIPcr02 ykyPPx第12頁(yè)/共32頁(yè)二、此公式的應(yīng)用條件:三、其它支承情況下,壓桿臨界力的歐拉公式1.理想壓桿;2.線彈性范圍內(nèi);3.兩端為球鉸支座。 長(zhǎng) 度 系
6、 數(shù) ( 或 約 束 系 數(shù) ) 。兩端鉸支壓桿臨界力的歐拉公式兩端鉸支壓桿臨界力的歐拉公式壓桿臨界力歐拉公式的一般形式壓桿臨界力歐拉公式的一般形式122 細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式Critical Force of Slender Column Eulers Formula第13頁(yè)/共32頁(yè)lPcr122 細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式Critical Force of Slender Column Eulers Formula表101 各種支承約束條件下等截面細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式支承情況兩端鉸支一端固定另端鉸支兩端固定一端固定另端自由兩端固定但可沿橫向相對(duì)移動(dòng)失穩(wěn)時(shí)撓曲線形狀PcrABl臨界力
7、Pcr歐拉公式長(zhǎng)度系數(shù)22lEIPcr22)7 . 0(lEIPcr22)5 . 0(lEIPcr22)2( lEIPcr22lEIPcr=1=2=1ABPcrl0.7lCD0.5lC 撓曲線拐點(diǎn)C、D 撓曲線拐點(diǎn)Pcrl2l0.5lC 撓曲線拐點(diǎn)lPcrCAB第14頁(yè)/共32頁(yè)122 細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式Critical Force of Slender Column Eulers FormulaPMkyky022 0)(MPyxMyEI EIPk 2:令PMkxdkxcy0sincos0:;0:0yyLxyyx解:變形如圖,其撓曲線近似微分方程為:邊界條件為:例例1 1 試由撓曲線近似
8、微分方程,導(dǎo)出下述細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力公式。PLPM0 xMPkxdkkxckycossin00|)(MPyMyPxMxPM0PM0ynklnmmklklklkPMynklklklPMylxkddkyPMcPMcyx2)2(0sin0sin021cos0)cos1 (0:)0(00000:00000因此:第15頁(yè)/共32頁(yè)122 細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式Critical Force of Slender Column Eulers FormulamkLnkLdPMc 2,0,0并解得:2222)2/(4LEILEIPcr2kL為求最小臨界力,“k”應(yīng)取除零以外的最小值,即取:所以,臨界力為: 2
9、nkL 第16頁(yè)/共32頁(yè)122 細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式Critical Force of Slender Column Eulers Formula壓桿的臨界力例例2 求下列細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力。, 123hbIy,解:繞 y 軸,兩端鉸支:222LEIPycry, 123bhIz,繞 z 軸,左端固定,右端鉸支:212)7 . 0(LEIPzcrz) , min(crzcrycrPPP L1L2yzhbyzx第17頁(yè)/共32頁(yè)122 細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式Critical Force of Slender Column Eulers Formula49123minm1017. 410121
10、050I21min2)(lEIPcr48minm1089. 3zII22min2)(lEIPcr例例3 求下列細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力。已知。解:圖(a)圖(b)kN14.67)5 . 07 . 0(20017. 422kN8 .76)5 . 02(200389. 0223010圖(a)PL圖(b)PL(4545 6) 等邊角鋼yz第18頁(yè)/共32頁(yè)APcrcr一、一、 基本概念基本概念1.臨界應(yīng)力: Critical Stress3.柔度:222222)/()(EiLEALEIAPcrcr2.細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界應(yīng)力: Slender Column慣性半徑。 AIi 22 Ecr 即:即:)桿的柔度(或長(zhǎng)
11、細(xì)比 iLSlenderness ratio123 臨界應(yīng)力總圖Critical Stress versus Slenderness ratio Curve of Columns Overall Shape壓桿處于臨界狀態(tài)時(shí)橫截面上的平均應(yīng)力。第19頁(yè)/共32頁(yè)4.大柔度桿的分界:PcrE22歐拉公式求。細(xì)長(zhǎng)柱),其臨界力用的桿稱為大柔度桿(或滿足 PPPE2求。臨界力不能用歐拉公式的桿為中小柔度桿,其 P二、中小柔度桿的臨界應(yīng)力計(jì)算二、中小柔度桿的臨界應(yīng)力計(jì)算1.直線型經(jīng)驗(yàn)公式PcrS 時(shí):scrbassba界應(yīng)力用經(jīng)驗(yàn)公式求。的桿為中柔度桿,其臨 PsLong Column中長(zhǎng)柱 Inte
12、rmediate-Range Column123 臨界應(yīng)力總圖Critical Stress versus Slenderness ratio Curve of Columns Overall Shape第20頁(yè)/共32頁(yè)iL cr 界應(yīng)力為屈服極限。的桿為小柔度桿,其臨 S22 Ecr 臨界應(yīng)力總圖P時(shí): 21cscr 123 臨界應(yīng)力總圖Critical Stress versus Slenderness ratio Curve of Columns Overall Shape第22頁(yè)/共32頁(yè)例例4 一壓桿長(zhǎng)L,由兩根 56568 等邊角鋼組成,兩端球鉸支,壓力P=150kN,角鋼為A3
13、鋼,試用歐拉公式或拋物線公式求臨界壓力和安全系數(shù)。4121cm63.23 ,cm367.8yIAzyII cm68. 1367. 8226.47minAIi1233 .8968.1150cil解:對(duì)一個(gè)角鋼:兩根角鋼圖示組合之后41mincm26.4763.2322yyIII所以,應(yīng)由拋物線公式求臨界壓力。yzcm68. 12201iAIiyall123 臨界應(yīng)力總圖Critical Stress versus Slenderness ratio Curve of Columns Overall Shape第23頁(yè)/共32頁(yè)MPa7 .18)1233 .89(43.01 235)(43.01
14、22cscrkN304107 .18110367.8264crcrAP02.2150304PPncr安全系數(shù)123 臨界應(yīng)力總圖Critical Stress versus Slenderness ratio Curve of Columns Overall Shape第24頁(yè)/共32頁(yè)一、壓桿的穩(wěn)定容許應(yīng)力一、壓桿的穩(wěn)定容許應(yīng)力: :1.安全系數(shù)法確定容許應(yīng)力: WcrWn2.折減系數(shù)法確定容許應(yīng)力: W的函數(shù)。它是折減系數(shù) ,二、壓桿的穩(wěn)定條件二、壓桿的穩(wěn)定條件: :WAP12-4 壓桿的穩(wěn)定計(jì)算 Calculation of Column StabilityWcrcrnPPn其中:n為穩(wěn)
15、定工作安全系數(shù); nW為穩(wěn)定許用安全系數(shù)。1.安全系數(shù)法:2.折減系數(shù)法: AP即:第25頁(yè)/共32頁(yè)例例6 圖示起重機(jī), AB 桿為圓松木,長(zhǎng) L= 6m, =11MPa,直徑d 。試求此桿的容許壓力。803 . 0461iLxy解:折減系數(shù)法最大柔度O x y 面 內(nèi) : O x z 面 內(nèi) : 1603 . 0462iLzyT1ABWT2Oxyz12-4 壓桿的穩(wěn)定計(jì)算 Calculation of Column Stability表明該桿易在Oxz平面(繞y軸)失穩(wěn)。第26頁(yè)/共32頁(yè) W kN91)(10911011117. 043 . 0362NAPWBCBC求折減系數(shù)求容許壓力1
16、17.016030003000,80:22時(shí)木桿12-4 壓桿的穩(wěn)定計(jì)算 Calculation of Column StabilityT1ABWT2( AB桿 L= 6m, =11MPa,d ,max=160。)第27頁(yè)/共32頁(yè)12-4 壓桿的穩(wěn)定計(jì)算 Calculation of Column Stability四、壓桿的合理截面四、壓桿的合理截面: : iL2min2)( LEIPcr minAIimaxminII合理合理保國(guó)寺大殿的拼柱形式保國(guó)寺大殿的拼柱形式 故:當(dāng)壓桿各方向約束相故:當(dāng)壓桿各方向約束相同時(shí),有同時(shí),有: 當(dāng)壓桿各方向的約束不相同時(shí),怎樣才合理呢?1056年建,年建
17、,“雙筒體雙筒體”結(jié)構(gòu),塔身平面結(jié)構(gòu),塔身平面為八角形。經(jīng)歷了為八角形。經(jīng)歷了1305年的八級(jí)地震。年的八級(jí)地震。第28頁(yè)/共32頁(yè)4141021cm6 .25,cm3 .198,cm52. 1,cm74.12yzIIzA41cm6 .3963 .19822zzII)2 /( 22011azAIIyy)2 /52. 1 (74.126 .2522a時(shí)合理即2)2 /52. 1 (74.126 .253 .189 :a例例7 圖示立柱,L=6m,由兩根10號(hào)槽鋼組成,下端固定,上端為球鉸支座。試問(wèn)a =?時(shí),立柱的臨界壓力最大,值為多少?解 : 對(duì) 于 單 個(gè) 1 0 號(hào) 槽 鋼 , 形 心 在
18、 C1點(diǎn) 。兩根槽鋼圖示組合之后,cm32. 4aPLyza12-4 壓桿的穩(wěn)定計(jì)算 Calculation of Column Stabilityz0y1C1z1第29頁(yè)/共32頁(yè)5 .1061074.122106 .39667 . 0267 . 0481AIiLz3 .9910200102006922PpEkN8 .44310)67 . 0(106 .39610200)(3289222lEIPcr求臨界力:屬于大柔度桿,由歐拉公式求臨界力。100:235pQ號(hào)鋼對(duì)p注:本例題已假設(shè)兩槽鋼在本例題已假設(shè)兩槽鋼在L L長(zhǎng)度內(nèi)只能整體彎曲長(zhǎng)度內(nèi)只能整體彎曲。12-4 壓桿的穩(wěn)定計(jì)算 Calculation of Column Stability.70m,6,cm6 .396,cm74.1222421LIAAz第30頁(yè)/共32頁(yè)12-21圖示一簡(jiǎn)單托架,其撐桿AB為圓截面木桿,強(qiáng)度等級(jí)為TC15。若架上受集度為q=45kN/m的均布荷載作用,AB兩端為柱形鉸,材料的強(qiáng)度許用應(yīng)力=11MPa,試求撐桿所需的直徑d。)(0 .192452
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