實驗二C語言程序設計

1、實驗報告課程名稱嵌入式系統實驗名稱 c語言程序設計姓 名王闖學 號 200907040318 專業(yè)班級軟件 0903 實驗日期年月日 成績指導教師王彩玲一、 實驗目的1、學會使用embest ide 編寫簡單的c 語言程序并進行調試；2、學會編寫和使用命令腳本文件；3、掌握通過memory/register/watch/variable窗口分析判斷運行結果。二、 實驗設備硬件： pc 機。軟件： embest ide 2003集成開發(fā)環(huán)境， windows 98/2000/nt/xp。三、 實驗內容利用命令腳本初始化棧指針，并使用c 語言完成延時函數。四、 實驗原理1、命令腳本文件用戶在集成環(huán)

2、境與目標板連接時、軟件調試過程中以及復位目標板后，有時需要集成環(huán)境自動完成一些特定的功能，比如復位目標板、清除看門狗、 屏蔽中斷寄存器、存儲區(qū)映射等，這些特定的功能可以通過執(zhí)行一組命令序列完成，保存一組命令序列的文本文件稱為命令腳本文件 (embestide使用 .cs 作為命令腳本文件擴展名)。命令腳本文件中各行以半角格式的“;”號開始作為注釋內容，分號前是一條命令。凡是可以在調試命令窗口使用的命令，都可以在腳本文件中使用，包括執(zhí)行腳本文件命令“script ”。命令腳本文件執(zhí)行時按照命令在腳本文件中排列的先后順序自動連續(xù)地執(zhí)行。2、命令腳本文件的執(zhí)行方法命令腳本文件有兩種執(zhí)行方法：1、在命

3、令輸入窗口，輸入：script 腳本文件名2、在項目設置對話框調試屬性頁指定連接后的行為（action after connected），此時，可選擇命令腳本文件（command script），并在編輯框中設定命令腳本文件名，則在 ide 與目標系統連接后首先自動執(zhí)行指定的腳本文件。3、常用命令介紹go 執(zhí)行程序語法：go 說明：從當前 pc 執(zhí)行目標程序。參數：無選項：無示例：go memwrite 存儲區(qū)寫語法：memwrite e 地址數值說明：向存儲區(qū)指定地址寫入數值。參數：地址要寫入數值的存儲區(qū)地址數值待寫數值選項：-e 大印第安方式寫入示例：memwrite 0 x1000 0

4、x5a 向地址 0 x1000處寫入數值0 x5a memwrite -e 0 x2000000 0 x22334455 等效于 memwrite 0 x2000000 0 x55443322 refresh 刷新窗口語法：refresh 說明：刷新所有窗口命令，調試命令執(zhí)行后，各窗口相關內容并不更新，用戶可以調用本命令刷新界面各窗口保持與實際內容一致。參數：無選項：無示例：refresh 刷新界面顯示的所有窗口regwrite 寄存器寫語法：regwrite 寄存器名稱寄存器值說明：寫寄存器參數：寄存器名稱待寫入數值的寄存器名稱寄存器值待寫入的數值選項：無示例：regwrite pc 0 x

5、3840 向 pc 寄存器寫入數值0 x3840 reset 復位目標設備語法：reset 說明：復位目標設備參數：無選項：無示例：reset stop 停止執(zhí)行程序語法：stop 說明：停止目標板運行參數：無選項：無示例：stop 4、 鏈接腳本文件所有的鏈接都是通過鏈接腳本來控制實現的。這些鏈接腳本文件使用鏈接命令語言編寫。鏈接腳本的最主要作用是描述我們編寫的文件中這么多個部分應該如何的相應擺放在輸出文件中， 并控制存儲區(qū)如何定位這些輸出文件。同時， 如果需要， 我們還可以使用鏈接腳本文件實現其它功能。大部分鏈接腳本文件都是很簡單的。最簡單的鏈接腳本只有一行命令：sections。我們使用

6、sections命令來告訴存儲區(qū)應該如何擺放我們的輸出文件。鏈接腳本文件中全部使用半角符號，文件編寫格式必須從sections關鍵字開始， 緊接著是開大括號，接著是所有需要輸出的描述部分，最后用閉大括號收尾。五、 實驗操作步驟1、參考 embestide 使用方法創(chuàng)建新的工程（工程名為：c1） ；2、為了方便練習，使用工程自帶的工程文件，將其加入到工程里面。3、參考前面內容進行標準的設置，其中需要注意的是在調試debug 對話框設置的時候，增加連接后自動執(zhí)行腳本文件：六、 實驗代碼存儲區(qū)寄存器設置ldr r0, =0 x3ff0000 系統配置寄存器地址0 x3ff00000 ldr r1,

7、=0 x83ffff90 設置寄存器值為0 x83ffff90 str r1, r0 寄 存器 意 義 :使 用同 步dram, 外 圍 寄 存器 基 值0 x3ff0000, 使能 cache 引入外部符號, 符號定義在鏈接腳本文件中.extern image_ro_limit 只讀區(qū)域大小.extern image_rw_base 可讀寫存儲區(qū)域起始地址.extern image_zi_base 清零區(qū)域起始地址, 代碼中 .bss 段未初始化的變量所在區(qū)域.extern image_zi_limit 清零區(qū)域大小ldr r0, =image_ro_limit 獲取只讀區(qū)域大小ldr r1

8、, =image_rw_base 獲取可讀寫區(qū)域起始地址ldr r3, =image_zi_base 獲取清零區(qū)域起始地址cmp r0, r1 比較只讀區(qū)域和可讀寫區(qū)域是否重疊beq loop1 loop0: cmp r1, r3 拷貝程序中 .data 數據段內容到讀寫區(qū)域ldrcc r2, r0, #4 strcc r2, r1, #4 bcc loop0 loop1: ldr r1, =image_zi_limit 從清零區(qū)域頂部開始mov r2, #0 loop2: cmp r3, r1 清零strcc r2, r3, #4 bcc loop2 初始化?？臻ginitialize_sta

9、ck: mrs r0, cpsr bic r0, r0, #lockout | mode_mask orr r2, r0, #usr_mode orr r1, r0, #lockout | fiq_mode msr cpsr_cf, r1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =fiq_stack 設置快速中斷棧空間orr r1, r0, #lockout | irq_mode msr cpsr_cf, r1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =irq_stack 設置中斷?？臻gorr r1, r0, #lockout | abt_mode msr cpsr_cf, r

10、1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =abt_stack 設置異常棧空間orr r1, r0, #lockout | udf_mode msr cpsr_cf, r1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =udf_stack 設置未定義異常?？臻gorr r1, r0, #lockout | sup_mode msr cpsr_cf, r1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =sup_stack 設置超級用戶?？臻g進入 c 語言程序入口.extern _main bl _main 存儲區(qū)寄存器設置值systeminitdatasdram: .long 0 x00003e02 extdbwth設置值.long 0 x02000060 romcoon0 設置值 , 00 x200000 .long 0 x00000060 .long 0 x00000060 .long 0 x00000060 .long 0 x00000060 .long 0 x00000060 .long 0 x14010301 dramcon0設置值 , 0 x4000000 x1400000 .long 0 x00000000 .long 0 x00000000 .long 0 x000000