系統(tǒng)的能控性和能觀性學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第一頁(yè)，共36頁(yè)。第第3章章 系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)的能控性與能觀性的能控性與能觀性第1頁(yè)/共35頁(yè)第二頁(yè)，共36頁(yè)。第2頁(yè)/共35頁(yè)第三頁(yè)，共36頁(yè)。第3頁(yè)/共35頁(yè)第四頁(yè)，共36頁(yè)。第4頁(yè)/共35頁(yè)第五頁(yè)，共36頁(yè)。第5頁(yè)/共35頁(yè)第六頁(yè)，共36頁(yè)。第6頁(yè)/共35頁(yè)第七頁(yè)，共36頁(yè)。第7頁(yè)/共35頁(yè)第八頁(yè)，共36頁(yè)。第8頁(yè)/共35頁(yè)第九頁(yè)，共36頁(yè)。第9頁(yè)/共35頁(yè)第十頁(yè)，共36頁(yè)。第10頁(yè)/共35頁(yè)第十一頁(yè)，共36頁(yè)。第11頁(yè)/共35頁(yè)第十二頁(yè)，共36頁(yè)。第12頁(yè)/共35頁(yè)第十三頁(yè)，共36頁(yè)。第13頁(yè)/共35頁(yè)第十四頁(yè)，共36頁(yè)。第14頁(yè)/共35頁(yè)第十五頁(yè)，共36頁(yè)。第15頁(yè)/共3

2、5頁(yè)第十六頁(yè)，共36頁(yè)。第16頁(yè)/共35頁(yè)第十七頁(yè)，共36頁(yè)。第17頁(yè)/共35頁(yè)第十八頁(yè)，共36頁(yè)。第18頁(yè)/共35頁(yè)第十九頁(yè)，共36頁(yè)。第19頁(yè)/共35頁(yè)第二十頁(yè)，共36頁(yè)。定理定理1 若系統(tǒng)若系統(tǒng)(xtng)A陣為對(duì)角形，且陣為對(duì)角形，且對(duì)角線上的元素均不相同，則狀態(tài)完全能控對(duì)角線上的元素均不相同，則狀態(tài)完全能控的充要條件是的充要條件是B陣無(wú)全為零的行。陣無(wú)全為零的行。定理定理2 若若A陣為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形，且每個(gè)約陣為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形，且每個(gè)約當(dāng)塊所對(duì)應(yīng)的特征值均不相同，則狀態(tài)完全當(dāng)塊所對(duì)應(yīng)的特征值均不相同，則狀態(tài)完全能控的充要條件是能控的充要條件是B陣中與每個(gè)約當(dāng)塊最后陣中與每個(gè)約當(dāng)塊最后一行所對(duì)

3、應(yīng)的各行，沒(méi)有一行元素全為零。一行所對(duì)應(yīng)的各行，沒(méi)有一行元素全為零。第20頁(yè)/共35頁(yè)第二十一頁(yè)，共36頁(yè)。第21頁(yè)/共35頁(yè)第二十二頁(yè)，共36頁(yè)。第22頁(yè)/共35頁(yè)第二十三頁(yè)，共36頁(yè)。第23頁(yè)/共35頁(yè)第二十四頁(yè)，共36頁(yè)。第24頁(yè)/共35頁(yè)第二十五頁(yè)，共36頁(yè)。第25頁(yè)/共35頁(yè)第二十六頁(yè)，共36頁(yè)。第26頁(yè)/共35頁(yè)第二十七頁(yè)，共36頁(yè)。第27頁(yè)/共35頁(yè)第二十八頁(yè)，共36頁(yè)。第28頁(yè)/共35頁(yè)第二十九頁(yè)，共36頁(yè)。第29頁(yè)/共35頁(yè)第三十頁(yè)，共36頁(yè)。第30頁(yè)/共35頁(yè)第三十一頁(yè)，共36頁(yè)。第31頁(yè)/共35頁(yè)第三十二頁(yè)，共36頁(yè)。第32頁(yè)/共35頁(yè)第三十三頁(yè)，共36頁(yè)。第33頁(yè)/共35頁(yè)第三十四頁(yè)，共36頁(yè)。第34頁(yè)/共35頁(yè)第三十五頁(yè)，共36頁(yè)。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)會(huì)計(jì)學(xué)。3-3 能觀測(cè)性及其判據(jù)。3-4 能控性與能觀測(cè)性的對(duì)偶關(guān)系。3-9 傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)（自學(xué)）。3-10 能控性和能觀測(cè)性與零極點(diǎn)的關(guān)系。第3頁(yè)/共35頁(yè)。定理2 若A陣為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)形，且每個(gè)約當(dāng)塊所對(duì)應(yīng)的特征值均不相同，則狀態(tài)完全能控