機電傳動控制后習(xí)題答案解析全集PPT教案

1、會計學(xué)1機電傳動控制后習(xí)題答案解析全集機電傳動控制后習(xí)題答案解析全集1、他勵直流電動機的制動方法有（、他勵直流電動機的制動方法有（ ）、（）、（ ）、（）、（ ）。）。三相鼠籠式異步電動機在相同電源電壓下，空載啟動比滿載三相鼠籠式異步電動機在相同電源電壓下，空載啟動比滿載啟動的啟動轉(zhuǎn)矩（啟動的啟動轉(zhuǎn)矩（ ）。）。第1頁/共147頁直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產(chǎn)生什么后果電壓加上，這時會產(chǎn)生什么后果(試從試從TL=0和和 TL=TN兩種情兩種情況加以說明況加以說明)?晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

2、阻斷的條晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？件是什么？第2頁/共147頁直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變什直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變什么參數(shù)？么參數(shù)？ A Ke B C U 三相鼠籠式異步電動機在運行中斷了一根電源線，則電動三相鼠籠式異步電動機在運行中斷了一根電源線，則電動機的轉(zhuǎn)速怎樣變化？機的轉(zhuǎn)速怎樣變化？ A增加 B減少 C停轉(zhuǎn) 第3頁/共147頁1、(5分分) 有一直流調(diào)速系統(tǒng)，有一直流調(diào)速系統(tǒng)，n011450 r/min，n02145 r/min，nN10 r/min，試求：系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許，試求：系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系

3、統(tǒng)允許的靜差度。的靜差度。 （10分）一臺三相異步電動機，定子繞組型連接，其額定分）一臺三相異步電動機，定子繞組型連接，其額定數(shù)據(jù)為：數(shù)據(jù)為：PN=45kW，nN=1480r/min，UN=380V， N=92.3%，cos=0.88 , Ist/IN=7.0,Tst/TN=1.9,Tmax/TN=2.2， 求：求： (1) 額定電流額定電流IN? (2) 額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)差率SN? (3) 額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 TN 、最大轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩Tmax 和起動轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩Tst (4）如果負載轉(zhuǎn)矩為）如果負載轉(zhuǎn)矩為 510.2Nm，試問在，試問在U=UN和和U=0.9UN兩種情況下電動機能否起動？兩

4、種情況下電動機能否起動？ 第4頁/共147頁（10分）說明圖分）說明圖1是什么控制電路，并分析其工作原理。是什么控制電路，并分析其工作原理。第5頁/共147頁試設(shè)計一條自動運輸線，該運輸線上有兩臺電動機（試設(shè)計一條自動運輸線，該運輸線上有兩臺電動機（1M和和2M），），1M拖動運輸機，拖動運輸機，2M拖動卸料機，該系統(tǒng)需要滿足以拖動卸料機，該系統(tǒng)需要滿足以下條件：下條件： （1）1M先啟動后，才允許先啟動后，才允許2M啟動；啟動；（2）2M 先停止，經(jīng)一段時間后先停止，經(jīng)一段時間后1M 才自動停止，才自動停止，2M還可單還可單獨停止；獨停止；（3）兩臺電動機均有短路保護和長期過載保護。）兩臺電

5、動機均有短路保護和長期過載保護。要求繪出主電路和控制電路。要求繪出主電路和控制電路。第6頁/共147頁考試在考試在1/3左右左右兩類題：分析、設(shè)計兩類題：分析、設(shè)計一般不會是作業(yè)原題一般不會是作業(yè)原題理解了，比較簡單理解了，比較簡單第7頁/共147頁M3A B CKMFUQSFR星形星形- -三角形換接起動控制三角形換接起動控制第8頁/共147頁第9頁/共147頁KMRM3ABCFUSFRKMF正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路KM1KM22M31M3第10頁/共147頁串電阻啟動串電阻啟動M3L1L2L3FUFRKM1KM2KMR1R2M3L1L2L3FUSFRKM1KM2KMR1R2第11頁/共

6、147頁KM1FUSM3FRKM2KM2KM2多速電機多速電機第12頁/共147頁第13頁/共147頁M3SFUKM1KM2KM3U1V2V1W2W1U2SB3KM1SB1KM1KM2KM3KM3KM1KM2KTKM2KTFRFR2.2.星形星形- -三角形換接起動控制三角形換接起動控制第14頁/共147頁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBRKMRM3A BCKMFFUSFR電器互鎖電器互鎖機械互鎖雙保險雙保險機械互鎖（復(fù)合按鈕）機械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）2. 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路雙重互鎖保護雙重互鎖保護第15頁/共147頁 但在

7、實際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點動，又要能長但在實際工作中，生產(chǎn)設(shè)備往往既要求點動，又要能長期連續(xù)工作期連續(xù)工作( (即長動即長動) )。 采用選擇開關(guān)采用選擇開關(guān)S S來來選擇工作狀態(tài)，選擇工作狀態(tài)，S S打開打開時為點動工作，時為點動工作，S S閉合閉合時為長動工作。由于時為長動工作。由于此線路操作時多了一此線路操作時多了一個動作，故不太方便。個動作，故不太方便。 當按動按鈕當按動按鈕SB1時為長動工作時為長動工作, 而按復(fù)合按鈕而按復(fù)合按鈕SB2時為點動工作。時為點動工作。但此線路的可靠性不高但此線路的可靠性不高, 如果如果KM的釋放動作緩慢的釋放動作緩慢, 將因?qū)⒁騍B2的動斷的動斷觸

8、點過早閉合觸點過早閉合, 使使KM繼續(xù)自鎖而繼續(xù)自鎖而得電得電，并使電動機長動工作。，并使電動機長動工作。 為消除上述缺點，圖中采用中間繼電為消除上述缺點，圖中采用中間繼電器器K進行連鎖控制。當按進行連鎖控制。當按SB1時，通過時，通過K接接通通KM且且K自鎖自鎖, 使電動機長動工作；若按使電動機長動工作；若按SB2時時, 由于沒有接通由于沒有接通K, 所以不能將所以不能將KM自自鎖，僅能點動工作，且當電動機已經(jīng)起動鎖，僅能點動工作，且當電動機已經(jīng)起動長動工作后，長動工作后， 若再按點動按鈕若再按點動按鈕SB2, SB2將將不能再起作用。不能再起作用。3.點動控制線路第16頁/共147頁第17

9、頁/共147頁第18頁/共147頁第19頁/共147頁啟動順序啟動順序停車順序停車順序長動、點動長動、點動第20頁/共147頁KM1KM22M31M3工作互鎖，同時停車第21頁/共147頁 KM1KM22M31M3工作互鎖工作互鎖, ,可單獨停車可單獨停車第22頁/共147頁1M1M啟動，啟動，2M2M才能啟動，且才能啟動，且2M2M停止后停止后1M1M才可以停車才可以停車如銑床的要求：主軸旋轉(zhuǎn)，進給裝置才能工作。進給裝置停止，如銑床的要求：主軸旋轉(zhuǎn)，進給裝置才能工作。進給裝置停止，主軸才能停止。主軸才能停止。1）兩臺電動機的互鎖工作、停車都有互鎖工作、停車都有互鎖第23頁/共147頁1M1M

10、和和2M2M不能同時工作不能同時工作如龍門刨床的橫粱與工作臺之間如龍門刨床的橫粱與工作臺之間, ,刀架的進給與快速移動之間要求刀架的進給與快速移動之間要求兩者不能同時工作兩者不能同時工作1）兩臺電動機的互鎖兩電動機不能同時工作的互鎖兩電動機不能同時工作的互鎖第24頁/共147頁通過行程開關(guān)控制（1K、2K、3K）順序動作第25頁/共147頁電機電機STaSTb自動往復(fù)運動控制電路自動往復(fù)運動控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合采用復(fù)合式開式開關(guān)關(guān)。正向。正向運行運行停車停車的同時，自動的同時，自動起動起動反向反向運行；反之亦然。運行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1K

11、MFSBFKMRKMRSTaSTb第26頁/共147頁(4)(4)程序控制程序控制第27頁/共147頁8.16 要求三臺電動機要求三臺電動機1M、2M、3M按一定順序啟動：即按一定順序啟動：即1M啟動后，啟動后，2M才能啟動；才能啟動； 2M啟動后，啟動后，3M才能啟動；停產(chǎn)時才能啟動；停產(chǎn)時則同時停。試設(shè)計此控制線路。則同時停。試設(shè)計此控制線路。第28頁/共147頁一般會有一個計算題一般會有一個計算題填空題填空題選擇題選擇題第29頁/共147頁3.1 為什么直流電機的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓為什么直流電機的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成？而成？答答：轉(zhuǎn)子在主磁通中旋轉(zhuǎn)，要產(chǎn)生渦

12、流和磁滯損耗，采用硅鋼：轉(zhuǎn)子在主磁通中旋轉(zhuǎn)，要產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，采用硅鋼軟磁材料，可減少磁滯損耗，而采用軟磁材料，可減少磁滯損耗，而采用“片片”疊壓成，可減少渦疊壓成，可減少渦流損耗流損耗。第30頁/共147頁*3.3 一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉(zhuǎn)矩一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉(zhuǎn)矩TL常數(shù)，當常數(shù)，當電樞電壓或電樞附加電阻改變時，能否改變其穩(wěn)定運行狀態(tài)電樞電壓或電樞附加電阻改變時，能否改變其穩(wěn)定運行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這時拖動系統(tǒng)中哪些量必然要下電樞電流的大??？為什么？這時拖動系統(tǒng)中哪些量必然要發(fā)生變化？發(fā)生變化？常數(shù)LatTIKTIa均不變。均不變。n會變化。會變化。TKK

13、RKUnteae2aTEaaIKTnKERIEUE會變化。會變化。第31頁/共147頁*3.4一臺他勵直流電動機在穩(wěn)定運行時，電樞反電勢一臺他勵直流電動機在穩(wěn)定運行時，電樞反電勢E=E1，如負載轉(zhuǎn)矩如負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反電勢將如何變化？減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反電勢將如何變化？是大于、小于還是等于是大于、小于還是等于E1？常數(shù)LatTIKT當當 時，時， Ia由由U=E+IaRa，EUIaRa當當Ia 時，時， E ，所以：所以：EE1aTEaaIKTnKERIE

14、U第32頁/共147頁*3.6已知他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下：已知他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，N=88.5%，Ra=0.2。試求該電試求該電機的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。機的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。第33頁/共147頁直流電動機的額定值1. 額定功率額定功率PN : 電機軸上輸出的機械功率(千瓦)。2. 額定電壓額定電壓UN ：額定工作情況下的電樞上電樞上加的直流電壓。3. 額定電流額定電流IN ： 額定電壓下，軸上輸出額定功率時的電流 三者關(guān)系：PN=UNIN （ ：效率） 額定值：額定值：電機制造廠對電機正常運行時，對相關(guān)電量或機械量所

15、規(guī)定的數(shù)據(jù)。額定工況：額定工況：在額定值運行 4.4.額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN ：在PN，UN，IN時的轉(zhuǎn)速。第34頁/共147頁*3.6已知他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下：已知他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，N=88.5%，Ra=0.2。試求該電機試求該電機的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。)(52.38885. 022010005 . 7AUPINNNN)(75.4715505 . 795509550mNnPTNNN第35頁/共147頁3.8一臺他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：一臺他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5kW，UN=

16、110V，IN=62A，nN=1000r/min，試繪出它的固有機械特性曲線。，試繪出它的固有機械特性曲線。NNNNNaIUIUPR175. 050. 0)(258. 0172. 0621106211010005 . 5175. 050. 0aRaNNNNNNRIUnUKeUn0min)/(11701107)258. 0172. 0(6211010001100rn)(53.5210005 . 595509550mNnPTNNNTKKRKUnETaE2第36頁/共147頁3.9一臺并勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：一臺并勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=5.5kW，UN=110V，IN=61A，額定

17、勵磁電流，額定勵磁電流IfN=2A，nN=1500r/min，電樞電阻，電樞電阻Ra=0.2 ，若忽略機械磨擦和轉(zhuǎn)子的銅耗、鐵損，認為額定運行狀態(tài)下的電磁若忽略機械磨擦和轉(zhuǎn)子的銅耗、鐵損，認為額定運行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試繪出它近似的固有機械特性曲線。轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試繪出它近似的固有機械特性曲線。答答：)(02.3515005 . 595509550mNnPTNNN)(59261AIIIfNNNaaNNNNNNRIUnUKeUn0min)/(16802 . 05911015001100rnTKKRKUnETaE2第37頁/共147頁3.10一臺他勵直流電動機的技術(shù)

18、數(shù)據(jù)如下：一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 ，試計算出試計算出此電動機的如下特性：此電動機的如下特性：固有機械特性固有機械特性電樞附加電阻分別為電樞附加電阻分別為3 和和5 時的人為機械特性時的人為機械特性電樞電壓為電樞電壓為UN/2時的人為機械特性時的人為機械特性磁通磁通0.8 N時的人為機械特性時的人為機械特性TKKRnETa2KUnE0nnn0TKKRKUnETaE2第38頁/共147頁3.10一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW，UN=220V

19、，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 ，試計算出試計算出此電動機的如下特性：此電動機的如下特性：固有機械特性固有機械特性aNNNNNNRIUnUKeUn0min)/(1559242. 04 .3422015002200rn)(5 .4015005 . 695509550mNnPTNNN第39頁/共147頁nTRKKnTKKRNateNtea22，所以nnRRRTKKRRnadaadaNteadaada112111RR13R時，當串入min)/(790590.242311rnmin)/(591500155910rnnnN）中，在（min)/(7697901559101r

20、nnnnnadada222RR15R時，當串入min)/(rn127823.10一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 ，試計算出試計算出此電動機的如下特性：此電動機的如下特性：電樞附加電阻分別為電樞附加電阻分別為3 和和5 時的人為機械特性時的人為機械特性TKKRnKUnnnn2ETaE00min)/(rn2812第40頁/共147頁min)/(./rnKUKUnUUeNEN577921559222001min)/(5 .720595 .779101rnnn3.10一臺

21、他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 ，試計算出試計算出此電動機的如下特性：此電動機的如下特性：電樞電壓為電樞電壓為UN/2時的人為機械特性時的人為機械特性TKKRnKUnnnn2ETaE00第41頁/共147頁)1949(r/min0.815590.8nK0.8UKUn0.80NENE01N，min)/(2 .928 . 0598 . 018 . 0222221rnTKKRTKKRnNNteaNteamin)/(8 .18562 .9219491011rnnn3.10一臺

22、他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 ，試計算出試計算出此電動機的如下特性：此電動機的如下特性：磁通磁通0.8 N時的人為機械特性時的人為機械特性TKKRnKUnnnn2ETaE00第42頁/共147頁*3.11為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？答答： 因為因為n=0，E=0，Ra很小，很小，Ist=UN/Ra，所以，所以Ist很大，會產(chǎn)生很大，會產(chǎn)生控制火花，電動應(yīng)力，機械動態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使電網(wǎng)保護裝置動控制火花，電動應(yīng)力，機械

23、動態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使電網(wǎng)保護裝置動作，切斷電源造成事故，或電網(wǎng)電壓下降等。故不能直接啟動。作，切斷電源造成事故，或電網(wǎng)電壓下降等。故不能直接啟動。*3.12 他勵直流電動機啟動過程中有哪些要求？如何實現(xiàn)？他勵直流電動機啟動過程中有哪些要求？如何實現(xiàn)？答答： 要求電流要求電流Ist（1.52）IN，可采用降壓啟動、電樞回路，可采用降壓啟動、電樞回路串電阻進行啟動。串電阻進行啟動。第43頁/共147頁*3.13直流他勵電動機啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加直流他勵電動機啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上，若忘了先合勵磁繞組的電源開關(guān)就把電樞電源接通，這時會產(chǎn)上，若忘了先合勵磁繞組的電源開關(guān)就把電樞

24、電源接通，這時會產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從生什么現(xiàn)象（試從TL=0和和TL=TN兩種情況加以分析）？當電動機運兩種情況加以分析）？當電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵磁繞組斷開，此時又將出現(xiàn)什么情況？行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵磁繞組斷開，此時又將出現(xiàn)什么情況？答答： 當當TL=0啟動時：因為勵磁繞組有一定剩磁，使啟動時：因為勵磁繞組有一定剩磁，使0；啟動時，；啟動時，n0，E0，根據(jù)，根據(jù)UN=E+IaRa 知，知，UN全加在電阻全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的上，產(chǎn)生很大的Ia （(1020)IN） ，但因為但因為0，所以，所以 TKtIa并不大，因為并不大，因為TL0，所以，所以Td大于大于0，系統(tǒng)會

25、加速，系統(tǒng)會加速啟動；啟動后，雖有啟動；啟動后，雖有n，使，使E變大點，但因為變大點，但因為0，所以，所以E仍不大，仍不大， UN大部分大部分仍要加在電阻仍要加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大上，產(chǎn)生很大Ia和不大的和不大的T，使系統(tǒng)不斷加速；當系統(tǒng)達到，使系統(tǒng)不斷加速；當系統(tǒng)達到“飛車飛車”時，在相當大的某一時，在相當大的某一n穩(wěn)速運行時，穩(wěn)速運行時， TKtIa=TL 0，所以，所以Ia 0，此時，此時，E相當大，相當大，UN幾乎和幾乎和E平衡。平衡。第44頁/共147頁當當TL=TN啟動時：啟動時：n0，E0，根據(jù)，根據(jù)UN=E+IaRa 知，知，UN全加在電阻全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的上，產(chǎn)生

26、很大的Ia（(1020)IN），但因為），但因為0，所以，所以 TKtIa并不大，并不大，因為因為TL= TN，所以系統(tǒng)無法啟動。，所以系統(tǒng)無法啟動。當電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下，當電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下， TKtNIaN = TLTN，nnN，此時斷開，此時斷開勵磁，勵磁， 0，雖然仍有，雖然仍有nnN，但，但E 0，根據(jù)，根據(jù)UN=E+IaRa 知，知，UN全加在電阻全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的上，產(chǎn)生很大的Ia，但因為，但因為0，所以，所以 TKtIa并不大，因為并不大，因為TL= TN，所，所以以T TL，系統(tǒng)逐漸減速到停車。，系統(tǒng)逐漸減速到停車。第45頁/共147頁*3.15一臺直流他勵

27、電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2kW，UN=Uf=110V，nN=1500r/min，N=0.8，Ra=0.4，Rf=82.7 。試求：試求： 額定電樞電流額定電樞電流IaN；額定勵磁電流額定勵磁電流IfN；勵磁功率；勵磁功率Pf；額定轉(zhuǎn)矩；額定轉(zhuǎn)矩TN； 額定電流時的反電勢；額定電流時的反電勢； 直接啟動時的啟動電流；直接啟動時的啟動電流； 如果要使啟動電流不超過額定電流的如果要使啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電倍，求啟動電阻為多少？此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？阻為多少？此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？)(258 . 011010002 . 2) 1 (AUPI

28、PUINNNaNNNNaN，所以、因為)(33. 17 .82110I)2(ARUfffN、146.3(kW)1101.33UI、P(3)ffNf)(1415002 . 295509550)4(mNnPTNNN、)(1004 . 025110)5(VRIUEaaNN、第46頁/共147頁)(2754 . 0110I)6(ARUaNst、)(.)(814025211027astNstaNstaNstRUIRUIR，則RI、要使aNNaNNestNtstInEIKIKT1 .19255. 9)(83.312515001001 .19mNTst第47頁/共147頁3.163.16直流電機用電樞電路串

29、電阻的辦法啟動時，為什么要逐直流電機用電樞電路串電阻的辦法啟動時，為什么要逐漸切除啟動電阻？切除太快，會帶來什么后果？漸切除啟動電阻？切除太快，會帶來什么后果？答答：見書上圖：見書上圖3.233.23。如果只一段啟動電阻，當啟動后，把電阻。如果只一段啟動電阻，當啟動后，把電阻一下切除，則電流會超過一下切除，則電流會超過2I2IN N，沖擊大。所以應(yīng)采用逐級切除電，沖擊大。所以應(yīng)采用逐級切除電阻辦法，切除太快，也會產(chǎn)生電流沖擊大，見書上圖阻辦法，切除太快，也會產(chǎn)生電流沖擊大，見書上圖3.243.24。3.17 3.17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的

30、速度變化在概念上有什么區(qū)別？答答：調(diào)速：在一定負載條件下，人為地改變電動機的電路參數(shù)，：調(diào)速：在一定負載條件下，人為地改變電動機的電路參數(shù)，以改變電動機的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。以改變電動機的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。速度變化：由于電動機負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而引起的電動機速度變化：由于電動機負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而引起的電動機轉(zhuǎn)速變化。轉(zhuǎn)速變化。第48頁/共147頁*3.18他勵直流電動機有哪些方法進行調(diào)速？它們的特點是他勵直流電動機有哪些方法進行調(diào)速？它們的特點是什么？什么？答：改變電樞電路外串電阻調(diào)速：改變電樞電路外串電阻調(diào)速：機械特性較軟，穩(wěn)定度低；空載或輕載時，調(diào)速范圍不大；實現(xiàn)無級調(diào)速困難；電阻上消耗電能大。用于起重機、卷

31、揚機等低速運轉(zhuǎn)時間不長的傳動系統(tǒng)。改變電動機電樞供電電壓調(diào)速：改變電動機電樞供電電壓調(diào)速：電源電壓連續(xù)變化時，轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)節(jié)；在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)；特性與固有特性平行，硬度不變，穩(wěn)定度高，調(diào)速范圍大；屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適合拖動恒轉(zhuǎn)矩負載，可以靠調(diào)電樞電壓啟動電機，不用其它設(shè)備。改變電機主磁通調(diào)速：改變電機主磁通調(diào)速：可無級調(diào)速，額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)（弱磁升速），特性軟，最高轉(zhuǎn)速不得超過額定轉(zhuǎn)速的1.2倍，調(diào)速范圍不大；屬恒功率調(diào)速，適合于恒功率負載恒功率負載。往往和調(diào)壓調(diào)速配合使用。第49頁/共147頁3.19直流電動機的電動與制動兩種運轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？直流電動機的電動與制動兩種運轉(zhuǎn)

32、狀態(tài)的根本區(qū)別何在？電動：電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n方向相同；制動：T與n相反。*3.20他勵直流電動機有哪幾種制動方法？它們的機械特性他勵直流電動機有哪幾種制動方法？它們的機械特性如何？試比較各種制動方法的優(yōu)缺點。如何？試比較各種制動方法的優(yōu)缺點。反饋制動：反饋制動：運行在二、四象限，轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。用于起重機調(diào)速下放重物，電網(wǎng)吸收電能，運行經(jīng)濟。電源反接制動：電源反接制動：制動迅速，能量靠電阻吸收，但容易反向啟動。倒拉反接制動：倒拉反接制動：可得較低下降速度，對TL大小估計不準，本應(yīng)下降，也許會上升，特性硬度小，穩(wěn)定性差，電阻消耗全部能量。能耗制動：能耗制動：用于

33、迅速準確停車及恒速下放重物，電阻消耗全部能量。第50頁/共147頁3.213.21一臺直流他勵電動機拖動一臺卷揚機構(gòu)，在電動機拖動一臺直流他勵電動機拖動一臺卷揚機構(gòu)，在電動機拖動重物勻速上升時將電樞電源突然反接，試利用機械特性從機電重物勻速上升時將電樞電源突然反接，試利用機械特性從機電過程上說明：過程上說明：（1 1）從反接開始到系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動）從反接開始到系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動機經(jīng)歷了幾種運行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定機經(jīng)歷了幾種運行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點？平衡點？（2 2）各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機電過程怎樣？）各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變

34、化的機電過程怎樣？答答：（：（1 1）經(jīng)歷反接制動、反）經(jīng)歷反接制動、反向電動、反向回饋制動，最向電動、反向回饋制動，最后在反向回饋制動運行狀態(tài)后在反向回饋制動運行狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點。下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點。第51頁/共147頁（2）當電壓反向時，n不變，電壓平衡方程式：UEIa(Ra+Rad)，Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)0，T0，產(chǎn)生制動。當TTL時，還會 反向n E Ia T ，達到TTL，達到e點，穩(wěn)速運行。第52頁/共147頁一般會有一個計算題一般會有一個計算題填空題填空題選擇題選擇題第53頁/共147頁* * * *5.15.1有一臺有一臺四極四極三相異步電動機

35、，電源電壓的頻率為三相異步電動機，電源電壓的頻率為50Hz50Hz，滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為0.020.02，求電動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)，求電動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。速和轉(zhuǎn)子電流頻率。min)/(150025060600rpfnmin/14701500)02. 01 ()1 (000rnSnnnnSNNNN，因為)( 15002. 012HzfSfN第54頁/共147頁* * * *5.25.2將三相異步電動機接三相電源的三根引線中的兩根對將三相異步電動機接三相電源的三根引線中的兩根對調(diào)，此電動機是否會反轉(zhuǎn)？為什么？調(diào)，此電動機是否會反轉(zhuǎn)？為什么？答答：會反

36、轉(zhuǎn)。因為三相繞組中電流的相序發(fā)生改變。：會反轉(zhuǎn)。因為三相繞組中電流的相序發(fā)生改變。5.35.3有一臺三相異步電動機，其有一臺三相異步電動機，其n nN N=1470r/min=1470r/min，電源頻率為，電源頻率為50Hz50Hz。當在額定負載下運行，試求：。當在額定負載下運行，試求：(1) (1) 定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；的轉(zhuǎn)速；(2) (2) 定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；(3) (3) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；(4) (4) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；(5) (5) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定

37、子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)磁場對定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。第55頁/共147頁2min,/1500min,/1470)1 (0prnrnN所以、因為min)/(3014701500)2(0rnnN、02. 0150014701500)3(00、nnnSNN)( 15002. 012HzfSfNmin)/(3021606022rpfnmin)/(1500147030)4(202rnnnN、min)/(015001500)5(00221rnnn、(5) (5) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。(1) (1) 定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；(2) (2)

38、 定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；(3) (3) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；(4) (4) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；第56頁/共147頁5.45.4當三相異步電動機的負載增加時，為什么定子電流會當三相異步電動機的負載增加時，為什么定子電流會隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加？隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加？答答：當負載增加時，轉(zhuǎn)子電流增加；因為轉(zhuǎn)子相當于變壓器：當負載增加時，轉(zhuǎn)子電流增加；因為轉(zhuǎn)子相當于變壓器的副邊，而定子相當于變壓器的原邊，所以當轉(zhuǎn)子電流增加的副邊，而定子相當于變壓器的原邊，所以當轉(zhuǎn)子電流增加時，定子電流也會增加。時，定子

39、電流也會增加。5.55.5三相異步電動機帶動一定的負載運行時，若電源電壓降低三相異步電動機帶動一定的負載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？如何變化？了，此時電動機的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？如何變化？第57頁/共147頁TNbc點和點和a點比，因為點比，因為U ，而且，而且s cos2 ,根據(jù)根據(jù)T=KmI2cos2TL常數(shù)，知：常數(shù)，知：I2 答答：原來運行在：原來運行在a點，當電壓點，當電壓減小時，運行在減小時，運行在b點，因為點，因為n不變，不變，s不變，所以不變，所以cos 2不不變變因為因為UE1=4.44Kf1N1 ，所以當所以當U E2 I2 時，根

40、據(jù)時，根據(jù)T=KmI2cos2知：知：T ，此后：，此后： n s I2 T 直到直到c點。點。220222222222)(cossXRRXRRac第58頁/共147頁* * * *5.65.6有一臺三相異步電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。有一臺三相異步電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。型號型號PN/KWUN/V滿載時滿載時Ist/INTst/TNTmax/TNnN/r.min-1 IN/A N cosNY132S-63220/380960 12.8/7.2 83% 0.756.52.02.0試求試求: (1) : (1) 線電壓為線電壓為380V380V時，三相定子繞組應(yīng)如何接法？時，三相定子繞組

41、應(yīng)如何接法？ (2) (2) 求求n n0 0，p p，S SN N，T TN N，T Tstst，T Tmaxmax，I Istst； (3) (3) 額定負載時電動機的輸入功率是多少？額定負載時電動機的輸入功率是多少？答答： (1) Y(1) Y接法。接法。P56P563min,/1000min,/960)2(0prnrnN所以、因為04. 01000960100000nnnSNN)(84.29960395509550mNnPTNNN第59頁/共147頁mNTTNstst69.5984.292mNTTNm69.5984.292maxAIINst8 .462 . 75 . 65 . 6)(6

42、1. 383. 03)3(1KWPPNN、* * * *5.75.7三相異步電動機正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時三相異步電動機正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機的電流如何變化？對電動機有何影響？電動機的電流如何變化？對電動機有何影響？電動機的電流會迅速增加電動機的電流會迅速增加, ,如果時間稍長電機有可能會燒毀如果時間稍長電機有可能會燒毀. . 第60頁/共147頁* * * *5.85.8三相異步電動機斷了一根電源線后，為什么不能啟動？三相異步電動機斷了一根電源線后，為什么不能啟動？而在運行時斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動？這兩種情況對電而在運行時斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動？這兩種情況

43、對電動機將產(chǎn)生什么影響？動機將產(chǎn)生什么影響？答答：斷了一根電源線后，變成單相異步電動機，沒有旋轉(zhuǎn)磁場，：斷了一根電源線后，變成單相異步電動機，沒有旋轉(zhuǎn)磁場，所以不能啟動。但仍能繼續(xù)運轉(zhuǎn)。所以不能啟動。但仍能繼續(xù)運轉(zhuǎn)。啟動時，脈動磁場使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生交變電流，發(fā)熱。啟動時，脈動磁場使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生交變電流，發(fā)熱。運轉(zhuǎn)時，因為斷了一相，變成單相，而單相產(chǎn)生的脈動磁運轉(zhuǎn)時，因為斷了一相，變成單相，而單相產(chǎn)生的脈動磁場，分解成兩個轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁場后，存在：場，分解成兩個轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁場后，存在：Bm1=Bm2=Bm/2與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)磁場的與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)磁場的比三相運轉(zhuǎn)時的比三相運轉(zhuǎn)時的要小

44、，要小，所以所以I2增大增大；另外，與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場的；另外，與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場的使使T減減小。所以，斷了一根電源線后，如果較大的小。所以，斷了一根電源線后，如果較大的TL還不變，當穩(wěn)定還不變，當穩(wěn)定運行時，不但運行時，不但n下降，且下降，且I2相當大，會燒壞電機。相當大，會燒壞電機。第61頁/共147頁1AB2AB1BB2BB如果電流：如果電流：iA=Imcost則電流：則電流：iB=Imcos（t-180），即），即 iB為流出，與為流出，與iA相位相反相位相反最大，最大， 和和 轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到A軸上軸上當當t=0時，時，AB1AB2AB當當t=180時，時，BB 最大最大

45、 和和 轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到B軸上軸上1BB2BB第62頁/共147頁1AB2AB1BB2BB所以當所以當t=0時，應(yīng)當把時，應(yīng)當把1BB和和 退回退回180 2BB2AB1AB1BB2BB1AB1BB和和和都逆時針轉(zhuǎn)，可合成和都逆時針轉(zhuǎn)，可合成2AB2BB和和和都順時針轉(zhuǎn)，可合成和都順時針轉(zhuǎn)，可合成第63頁/共147頁2AB1AB1BB2BB1AB1BB1mB2AB2BB2mB1mB2mB和和大小相等、轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等，可以合成大小相等、轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等，可以合成為一個脈動磁場為一個脈動磁場 ，即電動機變?yōu)閱蜗噙\行。，即電動機變?yōu)閱蜗噙\行。 與與A相軸相軸線或線或B相軸線成相軸線成30角。角。mBm

46、B第64頁/共147頁5.9 5.9 三相異步電動機在相同電源電壓下，滿載和空載啟動時，三相異步電動機在相同電源電壓下，滿載和空載啟動時，啟動電流是否相同？啟動轉(zhuǎn)矩是否相同？啟動電流是否相同？啟動轉(zhuǎn)矩是否相同？答答：啟動電流一樣，啟動轉(zhuǎn)矩相同。：啟動電流一樣，啟動轉(zhuǎn)矩相同。21220222)(UXRRKTst21220222)(UXRRKTst22022202)(sXRsEI第65頁/共147頁5.10 5.10 三相異步電機三相異步電機 為什么不運行在為什么不運行在T Tmaxmax或接近或接近T Tmaxmax的情況下？的情況下？答答：一般：一般Tmax是是TN的的22.5倍，在倍，在Tm

47、ax或接近或接近Tmax運行時，運行時，I2大大很多，電機會被燒壞。很多，電機會被燒壞。根據(jù)異步電動機的固有機械特性在根據(jù)異步電動機的固有機械特性在Tmax或接近或接近Tmax的情況的情況下運行是非常不穩(wěn)定的，有可能造成電動機的停轉(zhuǎn)。下運行是非常不穩(wěn)定的，有可能造成電動機的停轉(zhuǎn)。第66頁/共147頁* * * *5.11 5.11 有一臺三相異步電動機，其銘牌數(shù)據(jù)如下：有一臺三相異步電動機，其銘牌數(shù)據(jù)如下：PN/KWnN/r.min-1UN/VNcosNIst/INTst/TNTmax/TN接法接法4014703800.90.96.51.22.0(1)(1) 當負載轉(zhuǎn)矩為當負載轉(zhuǎn)矩為250N.

48、m250N.m時，試問在時，試問在U=UU=UN N和和U U1 1=0.8U=0.8UN N兩種情況下兩種情況下電動機能否啟動？電動機能否啟動？(2)(2) 欲采用欲采用Y- Y- 換接啟動，問當負載轉(zhuǎn)矩為換接啟動，問當負載轉(zhuǎn)矩為0.45T0.45TN N和和0.35T0.35TN N兩兩種情況下，電動機能否啟動？種情況下，電動機能否啟動？(3)(3) 若采用自耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為若采用自耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為0.640.64，求電源線，求電源線路中通過的啟動電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。路中通過的啟動電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。第67頁/共147頁)(26014704095509550

49、) 1 (mNnPTNNN、，能啟動時，LNT3122602 . 1T2 . 1stNTUU時，能啟動時，無法啟動，在所以，在、NLNLNNstYTTTTTTT35. 045. 04 . 02 . 131T31)2(st，不能啟動時，L2st211T2003128 . 0T8 . 08 . 0stNTUU(3)當負載轉(zhuǎn)矩為當負載轉(zhuǎn)矩為250N.m250N.m時，試問在時，試問在U=UU=UN N和和U U1 1=0.8U=0.8UN N兩種情況下電動機能否啟動？兩種情況下電動機能否啟動？欲采用欲采用Y- Y- 換接啟動，問當負載轉(zhuǎn)矩為換接啟動，問當負載轉(zhuǎn)矩為0.45T0.45TN N和和0.3

50、5T0.35TN N兩種情況下，電兩種情況下，電動機能否啟動？動機能否啟動？若采用自耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為若采用自耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為0.640.64，求電源線路中通過的啟動，求電源線路中通過的啟動電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。21220222)(UXRRKTst81273126402.TKTst2第68頁/共147頁* * * *5.15 5.15 異步電動機有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何異步電動機有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點？優(yōu)缺點？答：調(diào)壓調(diào)速：調(diào)壓調(diào)速：可無級調(diào)速，但減小U時，T按U2減少，所以調(diào)速范圍不大。轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速：轉(zhuǎn)子電路串

51、電阻調(diào)速：只適于線繞式。啟動電阻可兼作調(diào)速電阻，簡單、可靠，但屬有級調(diào)速。隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟，低速損耗大，用在重復(fù)短期運轉(zhuǎn)的機械，如起重機。變極對數(shù)調(diào)速：變極對數(shù)調(diào)速：多速電動機，體積大，價貴，有級調(diào)速。結(jié)構(gòu)簡單，效率高，調(diào)速附加設(shè)備少。用于機電聯(lián)合調(diào)速。變頻調(diào)速：變頻調(diào)速：用于一般鼠籠式異步電動機，采用晶閘管變頻裝置。第69頁/共147頁5.16 5.16 什么叫恒功率調(diào)速？什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？什么叫恒功率調(diào)速？什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？答答：在調(diào)速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變：在調(diào)速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變時，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。時，電磁轉(zhuǎn)矩也不變

52、，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。在調(diào)速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變在調(diào)速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變時，功率也不變，叫恒功率調(diào)速。時，功率也不變，叫恒功率調(diào)速。第70頁/共147頁5.18 5.18 異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)？各有何特點？異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)？各有何特點？答：反饋制動：反饋制動：用于起重機高速下放重物，反饋制動時，動能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，較經(jīng)濟，只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。反接制動：反接制動：電源反接時，制動電流大，定子或轉(zhuǎn)子需串接電阻，制動速度快容易造成反轉(zhuǎn)，準確停車有一定困難，電能損耗大。當?shù)估苿訒r，用于低速下放重物，機械功率、電功率都消耗在電阻

53、上。能耗制動：能耗制動：比較常用的準確停車方法，制動效果比反接制動差。第71頁/共147頁第72頁/共147頁2.12.1從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)？止的各種工作狀態(tài)？答：運動方程式：答：運動方程式：dtdJTTLMdLMTTTTd0時：系統(tǒng)加速；時：系統(tǒng)加速； Td=0 時：系統(tǒng)穩(wěn)速；時：系統(tǒng)穩(wěn)速；Tdn,必須有必須有TM TL， nTL ，第84頁/共147頁考試內(nèi)容很少考試內(nèi)容很少第85頁/共147頁6.1 有一臺交流伺服電動機，若加上額定電壓，電源頻率為有一臺交流伺服電動機，若加上額定電壓，電

54、源頻率為50Hz，極對數(shù)，極對數(shù)p1，試問它的理想空載轉(zhuǎn)速是多少？，試問它的理想空載轉(zhuǎn)速是多少？答：答：min)/(300015060600rpfn第86頁/共147頁6.2 何謂何謂“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？交流伺服電動機是怎樣克服這一現(xiàn)象，現(xiàn)象？交流伺服電動機是怎樣克服這一現(xiàn)象，使其當控制信號消失時，能迅速停止。使其當控制信號消失時，能迅速停止。答：工作原理同單相異步電動機。答：工作原理同單相異步電動機。WC上加上加Uc，WF上加上加Uf時，時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當當WC上的上的Uc去掉后，轉(zhuǎn)子仍轉(zhuǎn)，叫自轉(zhuǎn)。去掉后，轉(zhuǎn)子仍轉(zhuǎn)，叫自轉(zhuǎn)。消除自轉(zhuǎn)的

55、措施：使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條有較大電阻，出現(xiàn)消除自轉(zhuǎn)的措施：使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條有較大電阻，出現(xiàn)Sm1，此，此時，交流伺服電動機當時，交流伺服電動機當Uc0時，時，T總是制動性的。這樣便消除總是制動性的。這樣便消除自轉(zhuǎn)且能迅速停止。自轉(zhuǎn)且能迅速停止。第87頁/共147頁6.3 有一臺直流伺服電動機，電樞控制電壓和勵磁電壓均保持不有一臺直流伺服電動機，電樞控制電壓和勵磁電壓均保持不變，當負載增加時，電動機的控制電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如何變，當負載增加時，電動機的控制電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如何變化？變化？答：當答：當TL T ，由，由 T=KtIa知，知，Ia，由，由n=f(T)方程知，方程知，n 。6.4 有一臺直流伺服

56、電動機，當電樞控制電壓有一臺直流伺服電動機，當電樞控制電壓Uc110V時，電時，電樞電流樞電流Ia10.05A，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n1=3000r/min，加負載后，電樞電流，加負載后，電樞電流Ia21A，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n2=1500r/min。試作出其機械特性。試作出其機械特性n=f(T)。答：答：aCaCRIUnKeIKeRKeUn)(，所以因為：RKeRKe1110)(150005. 0110)(3000代入已知條件得：第88頁/共147頁1500R11041.56R解以上兩方程得：Kemin)/(307941.561101101500R1101500UC0rKeUnC)(341. 01150011

57、055. 955. 9222mNRIKIKTaeat第89頁/共147頁6.5 若直流伺服電動勵磁電壓一定，當電樞控制電壓若直流伺服電動勵磁電壓一定，當電樞控制電壓Uc=100V時，時，理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速n0=3000r/min；當；當Uc=50V時，時，n0等于多少？等于多少？答：答：min/150050,1003000000rnKenKeKeUnC解這兩個方程得，代入已知數(shù)據(jù)得：因為6.11 交流測速發(fā)電機在理想情況為什么轉(zhuǎn)子不動時沒有輸出電交流測速發(fā)電機在理想情況為什么轉(zhuǎn)子不動時沒有輸出電壓？轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后，為什么輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比？壓？轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后，為什么輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比

58、？答：當答：當n=0時，時，f1的的Uf加在加在WF上上f1的的f， f fmsint，方方向同向同WF軸線。軸線。 f在轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子渦流渦流磁通，阻止磁通，阻止f變化，與變化，與f合成合成1，1軸軸線同線同WF軸，與軸，與WC軸線垂直，所以不在軸線垂直，所以不在WC上產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，上產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，Uc0。第90頁/共147頁當當n0時，轉(zhuǎn)子切割時，轉(zhuǎn)子切割1 e2p i2p E2p 1mn，而當，而當Uf 一定時，一定時，1m 基本不變基本不變(Uf 4.44f1 N1 1m ), E2p nE2p i2p 脈動磁通脈動磁通2 ，正好和，正好和CW軸線重合軸線重合CW上上e0 。 E0 2

59、 E2p nE0 n或或U0E0Kn第91頁/共147頁7.1 電動機的溫升與哪些因素有關(guān)？電動機銘牌上的溫升值其含電動機的溫升與哪些因素有關(guān)？電動機銘牌上的溫升值其含義是什么？電動機的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間有什么義是什么？電動機的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間有什么關(guān)系？關(guān)系？答：溫升與負載大小、負載持續(xù)時間（即運行方式）有關(guān)。答：溫升與負載大小、負載持續(xù)時間（即運行方式）有關(guān)。銘牌上的溫升值：指電動機允許的溫度與周圍介質(zhì)溫度銘牌上的溫升值：指電動機允許的溫度與周圍介質(zhì)溫度（40）之差。）之差。電動機溫升電動機溫度環(huán)境溫度電動機溫升電動機溫度環(huán)境溫度7.2 電動機在運行中，其電壓、電

60、流、功率、溫升能否超過額定電動機在運行中，其電壓、電流、功率、溫升能否超過額定值？是何原因？值？是何原因？答：電壓、溫升不許超過額定值，否則燒壞電機。電流、功率答：電壓、溫升不許超過額定值，否則燒壞電機。電流、功率可短時超過額定值，因為熱慣性，電動機在短時溫升不能超過可短時超過額定值，因為熱慣性，電動機在短時溫升不能超過允許值。允許值。第92頁/共147頁*7.3 電動機的選擇包括哪些具體內(nèi)容？電動機的選擇包括哪些具體內(nèi)容？答：容量、種類、電壓、轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)形式。答：容量、種類、電壓、轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)形式。7.4 選擇電動機的容量時主要應(yīng)考慮哪些因素？選擇電動機的容量時主要應(yīng)考慮哪些因素？答：發(fā)熱：應(yīng)