可編程控制器在電梯系統(tǒng)中的應用研究

1、    可編程控制器在電梯系統(tǒng)中的應用研究    仲紀松摘 要： 可編程控制器（programmable logic controller，簡稱plc）是一種以計算機技術(shù)為基礎的在專業(yè)的工業(yè)環(huán)境下進行設計的電子控制裝置，這種裝置主要是采用編程的方法來實現(xiàn)機電一體化的設計。因此，在現(xiàn)代化的工業(yè)領域中，可編程控制器具有應用范圍廣、應用功能強大以及遍布領域廣等特點，可編程控制器已經(jīng)成為了現(xiàn)代化工業(yè)進程中一項必不可少的應用技術(shù)。本文主要研究的是可編程控制器在電梯系統(tǒng)當中的應用方法。關鍵詞：電梯 plc 電氣部分：tp273 ：a ：1003-9082（2016）

2、09-0008-01一、梯電氣部分及plc介紹電梯電氣部分主要包括六個部分，分別為曳引電動機、自動門機、樓層指示燈、呼樓盤以及操縱箱和停層裝置組成?？删幊绦蚩刂破鱬lc的類型非常多，根據(jù)功能和指令的不同也可以劃分為不同的類型，但是每種plc在工作原理以及結(jié)構(gòu)方面具有相近的特征。一般的plc裝置主要是由cpu、存儲裝置、輸入輸出裝置組合而成。二、電梯可編程控制系統(tǒng)的軟件設計本文采用omrom c60p專業(yè)編程軟件sss以及l(fā)ss模塊對電梯的控制程序進行綜合設計。在工程上針對電梯的plc可編程控制器的軟件部分模塊進行設計。這個部分的設計思想就是對系統(tǒng)的各個功能模塊進行有效劃分，根據(jù)劃分的模塊來設計

3、有效的梯形圖。在基于plc的電梯控制系統(tǒng)中，從功能上來進行細分可以將其劃分為廳門開關控制模塊、選層控制模塊以及電梯運行控制模塊。這些所有模塊的功能都是集中在plc中進行控制。將所有控制功能集中在plc中進行控制的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)清晰并且便于調(diào)試，還可以根據(jù)靈活性要求來增加相應的控制功能。在設計過程中需要注意各個功能模塊之間協(xié)調(diào)性。1.電梯門控模塊程序梯形圖1.1電梯開門控制在正常的條件下，電梯的并門需要保證以下幾個方面的條件：1）在本層樓對電梯的開門與關門進行控制；2）停車的需求狀態(tài)信息反饋到plc控制模塊中進行控制；3）利用plc模塊來控制電梯在正常運行過程中的啟停運動；4）在關門過程中通過紅外

4、線來對信號進行檢測?？傊?，在基于plc的電梯控制系統(tǒng)中，要對電梯的開門與關門進行正確控制必須要保證電梯的初始狀態(tài)正確，以及在本層的開關控制中保證開關按鈕、繼電設備、定時器設備以及傳感器設備運行正常，具體的表示見表4.1所示：電梯本層開門：電梯在飛運行狀態(tài)下，轎廂所在層樓有廳外召喚或者轎廂內(nèi)發(fā)出開門命令，電梯自動開門；電梯本層開門也可由底層鑰匙、平層自動、關門時紅外傳感實現(xiàn)。如假設轎廂現(xiàn)停在三層，則1002為on，當一層廳外有上召喚信號時0102為on，在沒有定下方向，且停車狀態(tài)下，1309為on，發(fā)出本層開門控制信號。開門到位后，若沒有碰到開門限位開關，或限位開關失靈，則由于開門繼電器吸合，門

5、電機會發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時間一長電機可能燒毀。為此設計了門電機保護程序，當開門動作時間超過正常開門時間23秒后，通過定時器計時自動斷開開門信號，停止開門。如沒有外界開門信號，即0002和1309為on，則定時器timoo開始計時，當計時時間到，如限位開關仍未動作，則通過tim00閉點斷開0604，停止開門。并由tim00開點使定時器自鎖，0604維持off當有開門信號時0002或1309為on，其閉點off，定時器復位，閉點為on，可再進行開門控制。1.2層樓計算問題樓層計數(shù)牽涉到本層樓計數(shù)、轎廂運行換速、平層處理、停車等問題。這些問題的解決以旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖為依據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的選擇取決于pl

6、c允許輸入的頻率、梯速、計數(shù)精度等。三、樓層計數(shù)和換速要考慮的問題1.計數(shù)脈沖的計算omron系列c60-p允許脈沖輸入頻率為2khz，記為fn，選擇梯速v=1m/s，電機轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，若取每轉(zhuǎn)脈沖p=100，則：由式可得，每個脈沖相當于轎廂運行0.6mm。2.脈沖計數(shù)方式采用相對計數(shù)方式，每次從平層點開始計數(shù)到下一平層點，然后高速計數(shù)器復位。每一層均從。開始計數(shù)；樓層數(shù)存放在另一個計數(shù)器。如當高速計數(shù)器計數(shù)累計到設定值時，高速計數(shù)器復位。同時根據(jù)運行方向樓層計數(shù)器加一或減一表示己經(jīng)運行了一層樓距離。這種計數(shù)方式的特點是每層的換速點、門區(qū)、平層點脈沖數(shù)均相同，適用于層高相同的電

7、梯控制。綜合1、2考慮到井底高度和本層樓高度設定dm值在29905004之間。3.fun（98）功能指令通過plc高速脈沖輸入端輸入的脈沖，由高速計數(shù)器fun（98）指令累計并存于cnt47中，該指令可將當前計數(shù)值與設定在數(shù)據(jù)寄存器的dm32-dm37中的上下限值進行比較，然后，依照比較結(jié)果在fun（98）指令指定的通道產(chǎn)生相應的輸出。若當前計數(shù)值在設定的上下限值范圍內(nèi)，則對應的輸出點為0n，反之為off。通過設定上下限值可按距離原則依次發(fā)出換速信號、平層信號等。四、結(jié)論將可編程控制器作為一種核心部件嵌入到電梯當中，將其與控制部件以及其它的外圍部件來進行組合，組裝成為電梯的控制系統(tǒng)，經(jīng)過plc組裝而成的電梯控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)繼電器組成的電梯控制系統(tǒng)相比，其具有更高的可靠性和可維護性特點，而且其使用壽命更長，控制水平更高。參考文獻1美國.microsoft visual b