ESP-電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹

1、EPS電動助力轉(zhuǎn)向。也可以叫 EPAS其最大優(yōu)點是可以隨速控制助力，在低速時提供較大 助力，保證輕便轉(zhuǎn)向；在高速時減小助力，提供駕駛員足夠的路感。EPS只在轉(zhuǎn)向時發(fā)揮作用，因此不像液壓轉(zhuǎn)向會一直對發(fā)動機(jī)造成額外負(fù)擔(dān)，從而減小油耗，同時沒有不可回收件，更加綠色，從各方面滿足環(huán)保的需求。EPS 系 統(tǒng) 主 要 分 成 幾 個 部 件工杰驛之R.轉(zhuǎn)國但柱卜EPS結(jié)構(gòu)和住蔓部件（W C-EPS為例Awwwxartech8（【圖1.EPS結(jié)構(gòu)】1）傳感器：包括方向盤扭矩傳感器，測量駕駛員施加在方向盤上的扭矩；方向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器，測量方向盤的角度位置，為自動回正功能提供支持，另外ESP1定控制，主動巡航

2、，自動泊車等系統(tǒng)也需要更精確的方向盤轉(zhuǎn)角信號，因此有時由這些系統(tǒng)提供CAN信號給EPS2）執(zhí)行器：EPS顧名思義，采用電機(jī)作為執(zhí)行器，目前主要考慮的有直流有刷和直流無刷電機(jī)。有關(guān) 這兩種的區(qū)別其他帖子里有過介紹。3）減速機(jī)構(gòu)：電機(jī)輸出的扭矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)加載到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。形式有蝸輪蝸桿式， 循環(huán)球式，差動輪系和搖臂機(jī)構(gòu)等等，前兩者比較常見，也跟EPS的形式有關(guān)（參見 EPS分類）。4）電子控制單元：EPS的電子控制單元可以跟車上其他部件通信，處理傳感器信號，通過程序計算出需要的助力大小，并轉(zhuǎn)換成控制信號輸出給驅(qū)動電路，驅(qū)動電動機(jī)輸出扭矩。Q5）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：跟常規(guī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)類似。EPS的分類：主要分3

3、大類，根據(jù)電機(jī)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中耦合位置和方式的不同。1）轉(zhuǎn)向柱式（Column EPS C-EPS直接在轉(zhuǎn)向柱上安裝，可以從常規(guī)轉(zhuǎn)向改進(jìn)而來，簡單，成本低；缺點是噪音大，振動不好會直接傳到方向盤上傳遞扭矩也較小彳國謀率乂程師之家 【圖 2.C-EPS2）小齒輪式（Pinion EP§ P-EPS結(jié)構(gòu)較緊湊，且提高了系統(tǒng)的剛度；但電子部分工作環(huán)境差（安裝位置距離前橋近），要求wv.cartechexom【圖 3.P-EPS耐溫，防水，抗干擾等性能高，提高了 成本。3）齒條式（Rack EPS R-EPS助力效果好，提供力矩較大，同時噪聲和力矩波動不易傳遞到方向盤上；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,困 難， 要 求 技 術(shù) 水 平 和 成 本 都 較 高ww.cartel*【圖 4.R-EPSC-EPS經(jīng)常安裝在小型轎車和微型車上（考慮成本，要求力矩不大），而后兩者則用在要求較高的場合，如中高檔轎車，商用車等。日本汽車制造商最早開發(fā) EPS技術(shù)，當(dāng)時采用的是較成熟度的直流有刷電機(jī)，現(xiàn)在向性能更好的直流無刷電機(jī)過渡。歐美的廠商則起步較高。國外的主要廠商有日本捷太科特，昭和，NSK美國TRW, Delphi;德國ZF;韓國萬都等。國內(nèi)的EPS廠商則仍停留在直流有刷電機(jī)的水平，且控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，許多僅有基本功能。國內(nèi)生產(chǎn)EPS的主要廠商有蕪湖恒隆，株洲易力達(dá)，杭州世寶等。以上三家有自主的控制器，還