ESP-電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹

1、EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。也可以叫 EPAS其最大優(yōu)點(diǎn)是可以隨速控制助力，在低速時(shí)提供較大 助力，保證輕便轉(zhuǎn)向；在高速時(shí)減小助力，提供駕駛員足夠的路感。EPS只在轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)揮作用，因此不像液壓轉(zhuǎn)向會(huì)一直對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成額外負(fù)擔(dān)，從而減小油耗，同時(shí)沒(méi)有不可回收件，更加綠色，從各方面滿(mǎn)足環(huán)保的需求。EPS 系 統(tǒng) 主 要 分 成 幾 個(gè) 部 件工杰驛之R.轉(zhuǎn)國(guó)但柱卜EPS結(jié)構(gòu)和住蔓部件（W C-EPS為例Awwwxartech8（【圖1.EPS結(jié)構(gòu)】1）傳感器：包括方向盤(pán)扭矩傳感器，測(cè)量駕駛員施加在方向盤(pán)上的扭矩；方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器，測(cè)量方向盤(pán)的角度位置，為自動(dòng)回正功能提供支持，另外ESP1定控制，主動(dòng)巡航

2、，自動(dòng)泊車(chē)等系統(tǒng)也需要更精確的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)，因此有時(shí)由這些系統(tǒng)提供CAN信號(hào)給EPS2）執(zhí)行器：EPS顧名思義，采用電機(jī)作為執(zhí)行器，目前主要考慮的有直流有刷和直流無(wú)刷電機(jī)。有關(guān) 這兩種的區(qū)別其他帖子里有過(guò)介紹。3）減速機(jī)構(gòu)：電機(jī)輸出的扭矩經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)加載到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。形式有蝸輪蝸桿式， 循環(huán)球式，差動(dòng)輪系和搖臂機(jī)構(gòu)等等，前兩者比較常見(jiàn)，也跟EPS的形式有關(guān)（參見(jiàn) EPS分類(lèi)）。4）電子控制單元：EPS的電子控制單元可以跟車(chē)上其他部件通信，處理傳感器信號(hào)，通過(guò)程序計(jì)算出需要的助力大小，并轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出扭矩。Q5）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：跟常規(guī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)類(lèi)似。EPS的分類(lèi)：主要分3

3、大類(lèi)，根據(jù)電機(jī)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中耦合位置和方式的不同。1）轉(zhuǎn)向柱式（Column EPS C-EPS直接在轉(zhuǎn)向柱上安裝，可以從常規(guī)轉(zhuǎn)向改進(jìn)而來(lái)，簡(jiǎn)單，成本低；缺點(diǎn)是噪音大，振動(dòng)不好會(huì)直接傳到方向盤(pán)上傳遞扭矩也較小彳?chē)?guó)謀率乂程師之家 【圖 2.C-EPS2）小齒輪式（Pinion EP§ P-EPS結(jié)構(gòu)較緊湊，且提高了系統(tǒng)的剛度；但電子部分工作環(huán)境差（安裝位置距離前橋近），要求wv.cartechexom【圖 3.P-EPS耐溫，防水，抗干擾等性能高，提高了 成本。3）齒條式（Rack EPS R-EPS助力效果好，提供力矩較大，同時(shí)噪聲和力矩波動(dòng)不易傳遞到方向盤(pán)上；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,困 難， 要 求 技 術(shù) 水 平 和 成 本 都 較 高ww.cartel*【圖 4.R-EPSC-EPS經(jīng)常安裝在小型轎車(chē)和微型車(chē)上（考慮成本，要求力矩不大），而后兩者則用在要求較高的場(chǎng)合，如中高檔轎車(chē)，商用車(chē)等。日本汽車(chē)制造商最早開(kāi)發(fā) EPS技術(shù)，當(dāng)時(shí)采用的是較成熟度的直流有刷電機(jī)，現(xiàn)在向性能更好的直流無(wú)刷電機(jī)過(guò)渡。歐美的廠商則起步較高。國(guó)外的主要廠商有日本捷太科特，昭和，NSK美國(guó)TRW, Delphi;德國(guó)ZF;韓國(guó)萬(wàn)都等。國(guó)內(nèi)的EPS廠商則仍停留在直流有刷電機(jī)的水平，且控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，許多僅有基本功能。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)EPS的主要廠商有蕪湖恒隆，株洲易力達(dá)，杭州世寶等。以上三家有自主的控制器，還