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文檔簡(jiǎn)介
1、CSY2000型傳感器檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介CSY2000型傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于傳感器原理與技術(shù)”、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)”等課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)。CSY2000型傳感器與檢測(cè)(控制)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由主控臺(tái)、測(cè)控對(duì)象、傳感器、實(shí)驗(yàn) 模板、實(shí)驗(yàn)桌等部分組成(見下圖)。附圖 CSY2000型傳感器與檢測(cè)(控)制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)1、主控臺(tái)部分:提供高穩(wěn)定的±15V、+5V、塑V±10V、+2V+24V可調(diào)四種直流穩(wěn)壓電源,主控臺(tái)面板上裝有數(shù)顯電壓、頻率、轉(zhuǎn)速、壓力表。0.4KHZ10KHZ可調(diào)音頻信號(hào)源;1Hz30Hz可調(diào)低頻信號(hào)源;020kpa可調(diào)氣壓源;高精度溫度控制儀表, 電源故障報(bào)警指示,
2、RS232計(jì)算機(jī)串行接口;浮球流量計(jì)。訃風(fēng)皚JEUNMP9氓皿1; *1 仙2、 測(cè)控對(duì)象有:振動(dòng)臺(tái)1Hz30Hz (可調(diào));旋轉(zhuǎn)源0-2400轉(zhuǎn)/分(可調(diào));溫度 源200 C (可調(diào))。3、傳感器:電阻應(yīng)變式傳感器、差動(dòng)變壓器、電容式傳感器、霍爾式傳感器、壓電式傳感器、電渦流位移傳感器、集成溫度傳感器、熱電偶、鉑電阻、光敏電阻、光敏二 極管、光敏三極管、光電池等。4、實(shí)驗(yàn)?zāi)K部分:有應(yīng)變式、壓力、差動(dòng)變壓器、電容式、電渦流、光纖位移、溫度、移相/相敏檢波/濾波、氣敏、濕敏。實(shí)驗(yàn)一應(yīng)變片稱重實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解金屬應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng),設(shè)計(jì)應(yīng)用應(yīng)變片的稱重檢測(cè)電路;2比較全橋、半橋與單臂電橋的
3、不同性能和特點(diǎn);3.掌握電橋檢測(cè)、放大、顯示等測(cè)量電路的設(shè)計(jì)方法和檢測(cè)裝置的調(diào)試技術(shù)。實(shí)驗(yàn)原理1. 應(yīng)變片的工作原理導(dǎo)體在外界作用下產(chǎn)生機(jī)械形變時(shí),其阻值將發(fā)生相應(yīng)的變化,這種現(xiàn)象稱為應(yīng)變效應(yīng)”。2.應(yīng)變測(cè)量電橋應(yīng)變片將機(jī)械應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化后,為了顯示和記錄,通常將應(yīng)變片組成電橋電路,使得由非電量引起的應(yīng)變片電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓或電流的變化。而對(duì)電橋電路的要 求是具有較高的靈敏度,良好的線性關(guān)系和適應(yīng)溫度變化的補(bǔ)償能力。圖1.1(a)為一單臂電橋電路,應(yīng)變片接在電橋的一個(gè)臂上, 電阻值為Ri。無(wú)應(yīng)變時(shí), Ri=O,此時(shí)電橋平衡,Uo=O ;若應(yīng)變片受力作用產(chǎn)生應(yīng)變,則該臂阻值為R1+AR1,電
4、橋就有電壓輸出,由圖 1.1 (a)可知。(b)半橋圖1.1應(yīng)變片直流電橋電路R1R1RR1 R2Us(R4/R3) ( R1/R1)(1瓷訓(xùn)卻Us(1)設(shè)電橋初始平衡時(shí),R2二4 = n,且若一RR1 R3R1n,則(1)式近似地為Uo(1nn)2UsR1R所以電橋的電壓靈敏度UoR1 / R1(1n)2進(jìn)一步設(shè)n=1,即有 Rl= R2= R3= R4,可求得最大電壓靈敏度為S 1Uu1S4上述討論是在一也n情況下進(jìn)行,橋路的輸出電壓與應(yīng)變的關(guān)系Ri是線性關(guān)系。但若n較小,且應(yīng)變片承受的應(yīng)變較大時(shí),(1)式分母項(xiàng)中的一也就不能忽Ri略,U。 f (也)就呈非線性。補(bǔ)償?shù)霓k法是采用半橋或全橋
5、差動(dòng)電路。R1如果將一片受壓和一片受拉的兩應(yīng)變片,接入電橋相鄰橋臂內(nèi),形成半橋差動(dòng)電路,如圖1.1 (b)所示。設(shè)R1= R2= R3= R4,且口1=口2,則電橋輸出Uo (R1R1R1R3Xi RRR2R1SSR3R42R1所以半橋的電壓靈敏度Su22Us由此可見,采用半橋差動(dòng)電路不僅消除了非線性誤差,而且電壓靈敏度也比單臂電 橋時(shí)提高了一倍。若采用兩片受壓,兩片受拉的四片應(yīng)變片,且使相同受力狀態(tài)的兩應(yīng)變片接入電橋 的相對(duì)臂上,如圖1.1(C)所示,設(shè)R1= R2= R3 =R4,且口1=口2=口3=口4,則此時(shí)的輸 出電壓和電壓靈敏度為Uo=UsR1R1Su3U S即全橋差動(dòng)電路的電壓靈
6、敏度比單臂時(shí)提高了四倍,同時(shí)消除了非線性誤差,因 而得到廣泛的實(shí)際應(yīng)用。三、實(shí)驗(yàn)步驟(一)、應(yīng)變片單臂電橋?qū)嶒?yàn)1根據(jù)圖1.2,4個(gè)同型號(hào)的應(yīng)變式傳感器已粘貼在彈性梁上下表面。為方便測(cè)量, 各應(yīng)變片已接入傳感器模板左上方的Ri、R2、R3、R4標(biāo)志端。圖1.2應(yīng)變傳感器安裝示意圖2. 實(shí)驗(yàn)?zāi)0宀顒?dòng)放大器調(diào)零,如圖1.3所示,方法為:將實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳系?±5V和“ ”接地端子與主控臺(tái)上的相應(yīng)電源 /接地端準(zhǔn)確連接;將差放的正、負(fù)輸入端與地短接,輸出端與主控臺(tái)上數(shù)顯電壓表輸入端Vi相連。將實(shí)驗(yàn)?zāi)0逶鲆嬲{(diào)節(jié)電位器Rw3調(diào)節(jié)到大致中間位置。(3檢查無(wú)誤后,合上主控臺(tái)電源開關(guān),調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳险{(diào)零電位
7、器RW4,使電壓表顯示為零(數(shù)顯表置2V檔),完畢后關(guān)閉主控臺(tái)電源。3 應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K面板圖1.3,按圖1.4接線。將應(yīng)變式傳感器中任一個(gè)應(yīng)變片(模板左上方的應(yīng)變電阻R1R4任選一個(gè))接入電橋作為一個(gè)橋臂,它與R5、R6、R7接成直流電橋,將主控臺(tái)的電壓選擇旋鈕調(diào)至±4V輸出,將Vo+、Vo-端接入直流電橋電源端子。電橋輸出端接差動(dòng)放大器輸入端,放大器輸出接數(shù)顯表。檢查接線無(wú)誤后,合 上主控臺(tái)電源開關(guān),調(diào)節(jié)Rw1,使數(shù)顯表顯示為零,當(dāng)調(diào)節(jié)Rw1調(diào)零困難時(shí),可以使用Rw4微調(diào)實(shí)現(xiàn)調(diào)零。圖1.3應(yīng)變式傳感器模塊面板圖圖1.4應(yīng)變片單臂電橋?qū)嶒?yàn)線路4 在傳感器托盤上依次放置10個(gè)砝碼
8、(每個(gè)20g),讀取數(shù)顯電壓表數(shù)值,實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表1-1。表1-1 :單臂測(cè)量時(shí)輸岀電壓與負(fù)載重量的關(guān)系(加載和卸載各測(cè)量5組):重量(g)020406080100120140160180200加載時(shí) 輸出電 壓(mV)12345卸載時(shí) 輸出電 壓(mV)12345完成單臂橋稱重加載和卸載實(shí)驗(yàn)后,選取一件隨身物品如手機(jī)、鑰匙串、眼鏡等進(jìn) 行稱重,記錄其輸出電壓為 。(二)、應(yīng)變片半橋差動(dòng)實(shí)驗(yàn)承受相反應(yīng)力的兩個(gè)應(yīng)變片接入電橋作為鄰邊,電橋輸出靈敏度提高,非線性得到 改善。當(dāng)兩片應(yīng)變片阻值和應(yīng)變量相同時(shí),其橋路輸出電壓和靈敏度比單臂橋提高一倍。圖1.6應(yīng)變片半橋差動(dòng)實(shí)驗(yàn)線路1 保持實(shí)驗(yàn)(一)的各旋
9、鈕位置不變。2 根據(jù)圖1.6接線,Ri、R2為實(shí)驗(yàn)?zāi)0遄笊戏降膽?yīng)變片,注意 R2應(yīng)和Ri受力狀態(tài) 相反,即橋路的鄰邊必須是傳感器中兩片受力方向相反(一片受拉、一片受壓)的電阻應(yīng)變片。接入橋路電源 ±4V,調(diào)節(jié)Rwi,使數(shù)顯表顯示為零,當(dāng)調(diào)節(jié) Rwi調(diào)零困難時(shí),可以 使用Rw4微調(diào)實(shí)現(xiàn)調(diào)零。同實(shí)驗(yàn)一(4)步驟,將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記入表 1-2注意保持運(yùn)放增益不變(謹(jǐn)記在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程不得調(diào)整Rw3旋鈕)。表1-2 :半橋測(cè)量時(shí),輸岀電壓與負(fù)載重量的關(guān)系:重量(g)020406080iooi20i40i60i80200加載時(shí)輸出 電壓(mV)卸載時(shí)輸出 電壓(mV)采用半橋差動(dòng)測(cè)量電路,選取與單臂
10、橋稱重相同的物品進(jìn)行稱重,記錄其輸出電壓 為。(三)、應(yīng)變片全橋差動(dòng)實(shí)驗(yàn)全橋差動(dòng)測(cè)量電路中,將受力狀態(tài)相同的兩片應(yīng)變片接入電橋?qū)?,不同的接入鄰邊,?yīng)變片初始阻值是 Ri= R2= R3=R4,當(dāng)其變化值 Ri=AR=AR=AR時(shí),橋路輸出電 壓和靈敏度比半橋差動(dòng)又提高了一倍,非線性誤差進(jìn)一步得到改善。i 保持實(shí)驗(yàn)(二)的各旋鈕位置不變。2 根據(jù)圖i.7接線,將Ri、R2、R3、R4應(yīng)變片接成全橋, 注意電橋中任意相鄰的 兩個(gè)應(yīng)變片應(yīng)承受相反應(yīng)力 ,否則,全橋不能正常工作。調(diào)節(jié) Rwi,使數(shù)顯表顯示為零, 當(dāng)調(diào)節(jié)Rwi調(diào)零困難時(shí),可以使用 Rw4微調(diào)實(shí)現(xiàn)調(diào)零。同實(shí)驗(yàn)一(4)步驟,將實(shí)驗(yàn)結(jié)果 記
11、入表i-3;注意保持運(yùn)放增益不變(謹(jǐn)記在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程不得調(diào)整R W3旋鈕)。圖i.7應(yīng)變片全橋?qū)嶒?yàn)線路表i-3:全橋測(cè)量時(shí),輸出電壓與負(fù)載重量的關(guān)系重量(g)020406080i00i20i40i60i80200加載時(shí)輸出 電壓(mV)卸載時(shí)輸出 電壓(mV)采用全橋差動(dòng)測(cè)量電路,選取與前面電橋稱重相同的物品進(jìn)行稱重,記錄其輸出電 壓為。四、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1.應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?塊2.砝碼(每個(gè)約 20g)10個(gè)3.托盤一個(gè)4.直流數(shù)顯電壓表主控臺(tái)5. t5V電源、±4V電源主控臺(tái)五、注意事項(xiàng)1. 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)將實(shí)驗(yàn)中使用的導(dǎo)線全部檢測(cè)一遍,確保導(dǎo)線全部導(dǎo)通。2. 實(shí)驗(yàn)?zāi)0褰?#177
12、;15V直流電源時(shí),一定要接準(zhǔn)確,切不可接反燒毀運(yùn)算放大器。3. 在更換應(yīng)變片時(shí),應(yīng)斷開電源,只有在確保接線無(wú)誤后方可接通電源。4. 為了比較應(yīng)變片單臂、半橋、全橋電路的電壓靈敏度,這三種檢測(cè)電路的實(shí)驗(yàn)過 程中,橋路所加穩(wěn)定電壓(±V)及差動(dòng)放大器增益均應(yīng)保持不變。5. 差動(dòng)放大器調(diào)零后,在實(shí)驗(yàn)過程中一般不再調(diào)整。但是檢測(cè)電橋則必須經(jīng)常檢查零點(diǎn)是否變化,并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。6. 實(shí)驗(yàn)中為防止電壓表過載,在接好電路開通電源前,應(yīng)先將量程打到最大(20V),后根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的大小正確選擇量程。7. 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的地線是內(nèi)部接通的,每塊實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳系牡鼐€也內(nèi)部接通。8做此實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)將低頻振蕩器的幅值關(guān)
13、至最小,以減小其對(duì)直流電橋的影響。六、創(chuàng)新和思考1 單臂電橋時(shí),作為橋臂的電阻應(yīng)變片應(yīng)選用()。A.正(受拉)應(yīng)變片B.負(fù)(受壓)應(yīng)變片C.正、負(fù)應(yīng)變片均可以2 .半橋測(cè)量時(shí)兩片不同受力狀態(tài)的電阻應(yīng)變片在接入電橋時(shí),應(yīng)放在()。A.對(duì)邊 B.鄰邊C.對(duì)邊鄰邊都可以3 查閱資料,談?wù)勗趯?shí)際工作和生活中應(yīng)變片式傳感器還有哪些用途。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1. 根據(jù)表1-1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)單臂電橋時(shí)應(yīng)變稱重裝置的靜態(tài)特性(線性度、靈敏度、遲滯和重復(fù)性)進(jìn)行分析。2. 根據(jù)單臂電橋、半橋差動(dòng)、全橋差動(dòng)稱重實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),在同一坐標(biāo)上繪制出上述結(jié) 果的三條V-W特性曲線。(建議采用matlab用最小二乘法擬合曲線)3.
14、計(jì)算三種測(cè)量電橋的靈敏度S,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理想結(jié)論是否一致?如不一致分析產(chǎn) 生的原因。4. 計(jì)算并比較單臂電橋、半橋、全橋測(cè)量時(shí)的非線性誤差,得出相應(yīng)的結(jié)論并闡述 理由。5. 根據(jù)單臂電橋、半橋、全橋測(cè)量結(jié)果,結(jié)合對(duì)隨身物品稱重輸出電壓,分析計(jì)算該物品的質(zhì)量。對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,分析實(shí)驗(yàn)誤差產(chǎn)生的原因。6. 完成創(chuàng)新與思考中的問題。實(shí)驗(yàn)二電容傳感器位移的測(cè)量一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 設(shè)計(jì)差動(dòng)變面積式電容傳感器的位移測(cè)量電路;2. 通過差動(dòng)變面積式電容傳感器的應(yīng)用進(jìn)一步了解傳感器的原理、測(cè)量電路及其它相關(guān)電路的作用;3. 了解電容式傳感器的動(dòng)態(tài)性能及測(cè)量原理與方法。二、實(shí)驗(yàn)原理(一)電容式傳感器工作原理:利
15、用平板電容 C=&S/d的關(guān)系,在& S、d中三個(gè)參數(shù)中,保持二個(gè)參數(shù)不變,而只 改變其中一個(gè)參數(shù),就可使電容C發(fā)生變化,通過相應(yīng)的測(cè)量電路,將電容的變化量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào),則可以制成多種電容傳感器,如:變&的濕度電容傳感器。變d的電容式壓力傳感器。 變S的電容式位移傳感器。 本實(shí)驗(yàn)采用第種電容傳感器 ,是一 種圓筒形差動(dòng)變面積式電容傳感器,傳感器外形如圖2-1所示。圖2-1差動(dòng)變面積式電容傳感器外形(二)電容變換器測(cè)量電路原理要利用電容式傳感器電容量的變化檢測(cè)物理量,必須借助于測(cè)量電路,通過測(cè)量電路將電容的微小變化轉(zhuǎn)換成與其成正比的電壓,電流或頻率,以便傳輸、顯示或
16、記錄。電容變換器電路如圖 2.2所示。圖2.2電容變換器電路這是一種利用電容充放電原理的脈沖型測(cè)量電路,其中E、f為方波激勵(lì)電源的幅值和頻率,DiD 4為特性相同的二極管, A為放大器,Cxi、C x2即為差動(dòng)變面積式電 容傳感器的兩個(gè)等效電容。Rl為等效的負(fù)載電阻。為便于分析,設(shè)二極管的正向電阻為零,反向電阻為無(wú)窮大。電路的工作原理為:當(dāng)電源E處于正半周時(shí),Di導(dǎo)通,D2截止,電容Cxi經(jīng)Di迅速充電至電壓 E,電源經(jīng) D3向負(fù)載電阻Rl供電,與此同時(shí),電容C X2經(jīng)D4和Rl放電,流經(jīng)Rl的電流iL為這兩 電流之和。當(dāng)電源 E處于負(fù)半周時(shí),Di截止,D2導(dǎo)通,此時(shí)C x2很快被充電至電壓
17、E, 流徑負(fù)載電阻的電流iL也為這兩電流之和。當(dāng)Cxi=Cx2(即沒有差動(dòng))時(shí),則流經(jīng)Rl的電流iL與iL的平均值大小相等而極性相反, 因此,在一個(gè)周期內(nèi)流過 Rl的平均電流為零。 Rl上無(wú)信號(hào)輸出。當(dāng)Cxi>C x2(或 Cx2 >C xi)時(shí),則通過Rl上的平均電流不為零,因此產(chǎn)生輸出電壓U 0。經(jīng)分析計(jì)算可得iLRliLRl輸出電流對(duì)時(shí)間的平均值可寫為1IliL(t)L(t)dt將式代入式得IlCx2Cx2eTRlCx2CxieTRlCx1(1)(2)(3)(4)適當(dāng)選擇線路中的元件參數(shù)及電源頻率f,使-55,則式中非線性項(xiàng)RlCxIRlCx2(指數(shù)項(xiàng))在總輸出中的比例將小于
18、1%,如將其忽略則得:匚 E f (Cxi Cx2)于是輸出電壓的平均值 U 0可寫為Uo I? RlE f Rl(Cxi Cx2)E f R kxx為動(dòng)片位移量(當(dāng)動(dòng)片處于兩定片中間位置時(shí),x=0,此時(shí)Uo = 0 V)。據(jù)此原理,可用差動(dòng)變面積式傳感器測(cè)量直線位移,以及可轉(zhuǎn)化為位移測(cè)量的其它非電量。實(shí)驗(yàn)步驟1. 將電容傳感器通過專用連接線插入電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K(如圖 入±15V電源,電壓表量程置 2V檔,Rw調(diào)節(jié)到最大位置。圖2.3電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K2 .用手緩慢拉動(dòng)電容傳感器的位移導(dǎo)桿,導(dǎo)桿從一端到另一端變化時(shí)電壓表指示應(yīng)有從正到負(fù)或從負(fù)到正的變化過程。再按照?qǐng)D2.4所示將傳感
19、器固定在位移支架左側(cè)。圖2.4差動(dòng)變壓器電容傳感器安裝示意圖3. 將螺旋測(cè)微頭旋至10mm左右處,按圖2.4固定在支架右側(cè),使測(cè)微頭活動(dòng)桿 與傳感器位移導(dǎo)桿相吸合。先粗調(diào)測(cè)微頭的左右位置,使電壓表指示接近零,將測(cè)量支 架頂部的鏍釘擰緊。再按照固定方向旋動(dòng)測(cè)微頭,使電壓表輸出電壓為零。4. 注意:在電壓表指示接近為零時(shí)要減慢速度細(xì)心調(diào)節(jié),不可往復(fù)調(diào)節(jié),造成回 程誤差。5. 旋動(dòng)測(cè)微頭,每間隔0.2mm記下輸出電壓值,填入表2-1。將測(cè)微頭回到10mm 左右處(即電壓表指示重新歸零的位置),反向旋動(dòng)測(cè)微頭,重復(fù)實(shí)驗(yàn)過程。表2-1電容式傳感器位移與輸岀電壓的關(guān)系(起始零點(diǎn)=10mm左右)X(mm)起
20、起始零點(diǎn)位置+0.2+0.4+0.6+0.8+ 1.0+1.2+ 1.4+1.6U(mV)X(mm)起始零點(diǎn)位置-0.2-0.4-0.6-0.8-1.0-1.2-1.4-1.6U(mV)四、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1.電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?塊2.電容傳感器1個(gè)3.螺旋測(cè)微頭1個(gè)4.數(shù)顯單元主控臺(tái)5.±V電源主控臺(tái)五、注意事項(xiàng)1. 電容變換器增益旋鈕一旦調(diào)整好后,在實(shí)驗(yàn)過程中,不能再動(dòng)。2 電容傳感器的連接線從實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳先∠聲r(shí),需要按下連接線與模板接頭處的按 鍵后再拔下。六、創(chuàng)新與思考1. 查閱資料,談?wù)勀壳半娙輦鞲衅饔心男┬碌膽?yīng)用?2. 本實(shí)驗(yàn)采用的是差動(dòng)變面積式電容傳感器,根據(jù)下面提供的電容傳
21、感器尺寸,計(jì)算在移動(dòng) 0.5mm時(shí)的電容變化量( C)。傳感器外圓筒半徑R=8mm,內(nèi)圓筒半徑r=7.25mm,當(dāng)活動(dòng)桿處于中間位置時(shí),外圓與內(nèi)圓覆蓋部分長(zhǎng)度L=16mm。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1 .根據(jù)表2-1數(shù)據(jù)繪制靜態(tài)輸出特性曲線U=f(x),計(jì)算電容傳感器的靈敏度S。建議采用matlab工具用最小二乘法擬合曲線。2. 計(jì)算系統(tǒng)非線性誤差。5. 分析實(shí)驗(yàn)誤差產(chǎn)生的原因。6. 完成創(chuàng)新與思考中的問題。實(shí)驗(yàn)三差動(dòng)變壓器傳感器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解差動(dòng)變壓器的工作原理和特性。2. 掌握差動(dòng)變壓器零點(diǎn)殘余電壓的補(bǔ)償方法。3. 掌握差動(dòng)變壓器的靜態(tài)標(biāo)定方法,了解微位移測(cè)量原理。4了解差動(dòng)變壓器測(cè)量振動(dòng)的
22、方法。實(shí)驗(yàn)原理螺線管式差動(dòng)變壓器通常由一個(gè)初級(jí)線圈和二個(gè)次級(jí)線圈及鐵芯組成,根據(jù)內(nèi)外層排列不同,有二段式和三段式等,本實(shí)驗(yàn)采用三段式結(jié)構(gòu)。在傳感器的初級(jí)線圈上接入 高頻交流信號(hào),當(dāng)初、次中間的鐵芯隨著被測(cè)體移動(dòng)時(shí),由于初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間 的互感磁通量發(fā)生變化促使兩個(gè)次級(jí)線圈感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生變化,一只次級(jí)感應(yīng)電勢(shì)增加, 另一只感應(yīng)電勢(shì)則減少,將兩只次級(jí)線圈差動(dòng)連接(即將一組同名端連接),在另兩端就能引出差動(dòng)電勢(shì)輸出,其輸出電勢(shì)的大小反映出被測(cè)體的移動(dòng)量。1. 結(jié)構(gòu)差動(dòng)變壓器式傳感器的結(jié)構(gòu)如圖3.1所示,初級(jí)線圈(1)和次級(jí)線圈 、(3)繞在同一骨架上,線圈中間插入的銜鐵(4)可以自由移動(dòng),初級(jí)線
23、圈接入穩(wěn)定激勵(lì)電源后,次級(jí)線圈將因互感而產(chǎn)生輸出電壓,當(dāng)銜鐵移動(dòng)時(shí),互感隨之而變,輸出電壓也發(fā)生相應(yīng)變 化,由于兩個(gè)次級(jí)線圈接成差動(dòng)輸出形式(同名端相接),故通常稱為差動(dòng)變壓器,又稱三節(jié)式螺管型互感傳感器。圖3.1差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)示意圖2. 工作原理圖3.2是忽略鐵損、線圈寄生電容時(shí)的等效電路。其中U1為初級(jí)線圈的激勵(lì)電壓,Ri、Li為初級(jí)線圈的電阻和電感,R2、R 3、L2、L 3為兩個(gè)次級(jí)線圈的電阻和自感,M2、M 3分別為初級(jí)線圈和兩個(gè)次級(jí)線圈間的互感,RL為負(fù)載阻抗。R1/R2圖3.2差動(dòng)變壓器式傳感器等效電路當(dāng)輸出空載時(shí),在正弦電流的情況下,根據(jù)圖示的電流,電壓參考方向和線圈的同 名端
24、,可寫出如下方程:l(Ri j Li) U1I(j M2 j M 3) U 0所以Uo Ui (j M2 j M3)R j Li 23接上負(fù)載電阻 Rl后,負(fù)載電流I L將影響初級(jí)回路。但因負(fù)載大多是前置放大器的輸入 阻抗,其值很大,所以次級(jí)電流很小,加之在測(cè)量范圍內(nèi)(M2M3)不大,因此負(fù)載電流I L對(duì)初級(jí)回路的影響可忽略不計(jì),由此可得RL(j M2 j M3)Ui(Ri j Li)(Rl R2 Rs j L2 j L3)其有效值UlRl (M2 M3)Uj(Ri)2 ( Li)2 ? (R R2 R3)2 ( L2L3)2& MU j(Ri)2 ( Li)2 ? .(Rl R2 R
25、3)2 ( L2L3)2相移角arctgarctg-2L3-R2R3Rl(2)當(dāng)AM> 0時(shí)取正號(hào),當(dāng) AMVO時(shí)取負(fù)號(hào)。由(1)式可見,輸出電壓 Ul的幅值取 決于 AM,也即取決于銜鐵在線圈中移動(dòng)的距離,當(dāng)銜鐵處于中間位置時(shí),若兩個(gè)次級(jí) 線圈參數(shù)和磁路尺寸相等,則因M 2 = M 3 , AM=O,U l =0 (V)。由(2)式可見,u l與間的相位差角則由銜鐵的移動(dòng)方向決定。上述關(guān)系可用圖3.3表示,圖中U 2、U 3分別為兩個(gè)次級(jí)線圈的輸出電壓的幅值, U l為負(fù)載電壓,即(差動(dòng)輸出電壓)幅值,x表示銜鐵偏離中心位置的距離,本實(shí)驗(yàn)將通 過實(shí)際測(cè)量U-X關(guān)系來驗(yàn)證差動(dòng)變壓器的上述
26、特性。圖3.3差動(dòng)變壓器輸岀電壓特性及殘余電壓3. 差動(dòng)變壓器的零點(diǎn)殘余電壓及其補(bǔ)償電路當(dāng)差動(dòng)變壓器的銜鐵處于線圈中間位置時(shí),理想情況下差動(dòng)輸出電壓應(yīng)為零,但是實(shí)際上,無(wú)論怎樣調(diào)銜鐵位置也無(wú)法使輸出電壓為零,而只能使其達(dá)到某個(gè)最小值U 0。如圖3.3(c)所示,這個(gè)最小的輸出電壓就稱為零點(diǎn)殘余電壓,圖中虛線為理想特性,實(shí) 線為實(shí)際特性。產(chǎn)生零點(diǎn)殘余電壓的原因比較復(fù)雜,首先是由于兩個(gè)次級(jí)線圈的繞制在 工藝上不可能完全一致,因此,它們的等效參數(shù)(M、L、R)不可能完全一致,造成殘差,其次是因?yàn)殂~損、鐵損,分布電容的存在,使得兩次級(jí)線圈的感應(yīng)電壓不僅數(shù)值不等, 而且相位上也存在誤差,因此產(chǎn)生的零點(diǎn)殘
27、余電壓是無(wú)法通過調(diào)節(jié)銜鐵位置來消除的。 而殘壓的存在會(huì)造成零點(diǎn)附近的不連續(xù)性,還有殘壓輸入放大器后還會(huì)使放大器末級(jí)趨 于飽和,影響電路正常工作,所以應(yīng)消除零點(diǎn)殘余電壓。為了消除零點(diǎn)殘余電壓,主要 是從設(shè)計(jì)上和工藝上盡量保證線圈和磁路的對(duì)稱。在電路上則可采用補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ瑘D3.4是兩種補(bǔ)償電路方法,其中(a)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)接在初級(jí)線圈中,(b)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)接在次級(jí)線圈中。4. 差動(dòng)變壓器的應(yīng)用一一微位移測(cè)量原理差動(dòng)變壓器式傳感器常用來進(jìn)行位移測(cè)量,例如可對(duì)長(zhǎng)度內(nèi)徑、外徑、不平行度、 不垂直度、偏心、橢園度等進(jìn)行測(cè)量,此外還可以用來測(cè)量零件的膨脹、伸長(zhǎng)、應(yīng)變、 移動(dòng)、目前不少位移測(cè)微儀常用差動(dòng)變壓器形式,
28、圖3.5是差動(dòng)變壓器式測(cè)微儀的典型框圖。LoX-J圖3.4零點(diǎn)殘余電壓補(bǔ)償電路圖3.5電感測(cè)微儀框圖-數(shù)字覺春圖中,音頻振蕩器輸出U1接入差動(dòng)變壓器初級(jí)線圈,那么,差動(dòng)變壓器的輸出電壓UL x %為銜鐵位移),因U L幅值較小,需經(jīng)放大器放大 K倍,相敏檢波器解調(diào),才 能在數(shù)字電壓表上顯示電壓 U,由于相敏檢波器同時(shí)以音頻信號(hào)為參考信號(hào),所以相敏 檢波器輸出電壓既正比于放大器的輸出電壓,又能反映其相位,所以數(shù)字電壓表上顯示 的電壓能反映出測(cè)量的位移大小和方向。本實(shí)驗(yàn)采用的差動(dòng)變壓器標(biāo)定電路和電感測(cè)微儀的結(jié)構(gòu)基本相同,若用測(cè)微頭精確控制銜鐵的位移,并以此為標(biāo)準(zhǔn)來校準(zhǔn)數(shù)字電壓表,就成為一個(gè)數(shù)字式位
29、移測(cè)量?jī)x。三、實(shí)驗(yàn)步驟(一)差動(dòng)變壓器的性能實(shí)驗(yàn)1 根據(jù)圖3.6,將差動(dòng)變壓器裝在差動(dòng)變壓器實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳稀D3.6差動(dòng)變壓器安裝示意圖2 在模塊上如圖3.7接線,將音頻振蕩器信號(hào)從主控箱中的Lv端子輸出,接在傳感器的信號(hào)輸入端子 1、2上,調(diào)節(jié)音頻振蕩器的頻率旋鈕,輸出頻率為45kHz,調(diào)節(jié)幅度旋鈕使輸出幅度為Vp-p=4V左右(用示波器通道1進(jìn)行測(cè)量,注意示波器接地端應(yīng)與信號(hào)地相連)。將傳感器輸出端子 3、4連接示波器通道2進(jìn)行觀測(cè),當(dāng)左右拉動(dòng)傳感 器銜鐵導(dǎo)桿時(shí),通道 2信號(hào)幅值和相位應(yīng)有規(guī)律地變化。Vp-p2LV按第一逋通4踐第二逋it圖3.7示波器與差動(dòng)變壓器連結(jié)示意圖3 將測(cè)微頭旋至10
30、mm處,測(cè)微頭活動(dòng)桿與傳感器位移導(dǎo)桿相吸合,先粗調(diào)測(cè)微 頭的左右位置,使示波器第二通道顯示的波形值Vp-p為最小,然后將測(cè)量支架頂部的鏍釘擰緊,再按照固定方向旋動(dòng)測(cè)微頭,使示波器輸出電壓幅值為最小,即最小零點(diǎn)殘余 電壓,記下該位置刻度及輸出電壓值。這時(shí)可以進(jìn)行交流輸出的靜態(tài)位移測(cè)量實(shí)驗(yàn)。假設(shè)其中一個(gè)方向?yàn)檎灰?,則另一方向?yàn)樨?fù)位移。 從Vp-p最小處開始旋動(dòng)測(cè)微頭, 每隔0.2mm從示波器上讀出電壓 Vp-p值并填入表3-1,再?gòu)腣p-p最小處反向旋轉(zhuǎn)測(cè)微頭, 重復(fù)實(shí)驗(yàn)過程。注意:1.在實(shí)驗(yàn)過程中,注意左、右位移時(shí),初、次級(jí)波形的相位關(guān)系。2測(cè)量過程中根據(jù)位移變化及時(shí)調(diào)節(jié)示波器的幅值靈敏度。
31、表3-1差動(dòng)變壓器位移 AX值與輸出電壓 Vp-p數(shù)據(jù)表X(mm)-1.2-1.0-0.8-0.6-0.4-0.2+0.2+0.4+0.6+0.8+1.0+1.2Vp-p(mV)min( )注:實(shí)驗(yàn)過程中差動(dòng)變壓器輸出的最小值即為差動(dòng)變壓器的零點(diǎn)殘余電壓。(二)差動(dòng)變壓器零點(diǎn)殘余電壓補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)1.按圖3.6安裝好差動(dòng)變壓器并按圖3.8接線,實(shí)驗(yàn)?zāi)0?Ri、Ci、Rw1、Rw2為電橋平衡網(wǎng)絡(luò)。圖3.8零點(diǎn)殘余電壓參數(shù)補(bǔ)償電路2 音頻信號(hào)源從Lv端口輸出,保持音頻振蕩器輸出的電壓幅度和頻率與步驟(一)中一致。3. 調(diào)整螺旋測(cè)微頭,使差動(dòng)放大器輸出電壓最小,即找到差動(dòng)變壓器的零點(diǎn)殘余電壓點(diǎn)。4 依次調(diào)
32、整Rw1、Rw2進(jìn)行橋路補(bǔ)償,使輸出電壓降至最小。5. 將第二通道的靈敏度提高, 觀察零點(diǎn)殘余電壓的波形,注意與第一通道激勵(lì)電壓波形相比較。分析此時(shí)產(chǎn)生零點(diǎn)殘余電壓的主要原因。6 從示波器上觀察并記錄下差動(dòng)變壓器的零點(diǎn)殘余電壓值。(注:這時(shí)的零點(diǎn)殘余電壓是經(jīng)放大后的零點(diǎn)殘余電壓)。7 .拆去R1、C1與電路的連線,觀察并記錄下示波器的信號(hào)值,比較一下與上述6的結(jié)果有什么不同?(三)差動(dòng)變壓器的靜態(tài)標(biāo)定預(yù)習(xí)要求:做此部分內(nèi)容前需預(yù)習(xí)移相器和相敏檢波器的電路原理和工作情況(實(shí) 驗(yàn)八)1. 按圖3.9接入移相器和相敏檢波器。2. 從零點(diǎn)附近調(diào)節(jié)螺旋測(cè)微頭使傳感器產(chǎn)生一個(gè)較大位移,用示波器觀察相敏檢波
33、器輸出波形,調(diào)節(jié)移相電位器R w和相敏檢波器電位器R w ,使示波器顯示為一均勻的正 極性脈動(dòng)或負(fù)極性脈動(dòng)的全波整流波形,如圖3.10。再將相敏檢波器的輸出端接主控臺(tái)數(shù)顯電壓表,此時(shí)數(shù)顯表會(huì)顯示一最大值(正或負(fù))圖3.9差動(dòng)變壓器靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)線路(a)正極性脈動(dòng)的全波整流波形(b)負(fù)極性脈動(dòng)的全波整流波形圖3.10相敏檢波輸出波形5. 調(diào)整螺旋測(cè)微頭,使電壓表讀數(shù)為零,即傳感器回到位移零點(diǎn)(X=10.00mm )。6. 旋轉(zhuǎn)測(cè)微頭每隔0.2mm記下數(shù)字電壓表讀數(shù),并記入表2-2。表2-2 X=10mm左右為零點(diǎn)X(mm)10mm宀+V (V)0(四)差動(dòng)變壓器的應(yīng)用 一振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)1 實(shí)驗(yàn)線路
34、與圖3.9相同,相敏檢波器輸出端接低通濾波器,低通濾波器輸出端接 示波器一個(gè)通道。2. 將低頻振蕩器信號(hào)接入振動(dòng)臺(tái),緩慢調(diào)節(jié)低頻信號(hào)振動(dòng)頻率,使梁振幅最大,然 后將低頻振蕩器幅度旋鈕旋至最小。3. 在靜態(tài)標(biāo)定基礎(chǔ)上,將差動(dòng)變壓器傳感器從位移測(cè)量臺(tái)上取下按圖3.11所示安裝在振動(dòng)臺(tái)上,并用手按壓振動(dòng)臺(tái),不能使差動(dòng)變壓器的活動(dòng)桿有卡死的現(xiàn)象,調(diào)整傳感器連接支架高度,使數(shù)顯電壓表值基本為零(即鐵芯處于線圈中間位置)。4. 仔細(xì)調(diào)節(jié)低頻振蕩器的幅度旋鈕使振動(dòng)平臺(tái)振動(dòng)較為明顯(輸出波形不失真),用示波器上觀察低通濾波器輸出波形并讀取電壓峰-峰值。用頻率表讀出振動(dòng)梁的固有頻率(即示波器顯示波形幅度最大時(shí)的
35、激振信號(hào)頻率)。表3-3測(cè)量值f(Hz)f0Vp-p(V)計(jì)算值X p-p(mm)四、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1.差動(dòng)變壓器實(shí)驗(yàn)?zāi)0逡粔K2.移相/相敏波/濾波模板一塊3.螺旋測(cè)微頭一個(gè)4.差動(dòng)變壓器一個(gè)5.音頻振湯器主控臺(tái)6.直流穩(wěn)壓電源主控臺(tái)7.低頻振蕩器主控臺(tái)8.數(shù)顯單元主控臺(tái)9.雙蹤示波器.一-臺(tái)10.振動(dòng)臺(tái)(2000型)一個(gè)五、,注意事壩1 低頻激振電壓幅值不要過大,以免梁在自振頻率附近振幅過大。2.轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微頭時(shí),動(dòng)作要輕,旋轉(zhuǎn)方向要一致,不能來回旋轉(zhuǎn)調(diào)整, 避免回程誤差。六、創(chuàng)新和思考1. 通過線路補(bǔ)償能否徹底消除差動(dòng)變壓器的零點(diǎn)殘余電壓?還有沒有其它消除零 點(diǎn)殘余電壓的方法?2 試分析差動(dòng)變
36、壓器與一般電源變壓器的異同?3 經(jīng)過補(bǔ)償后的零點(diǎn)殘余電壓波形為什么不是很好的正弦波?4. 用差動(dòng)變壓器測(cè)量較高頻率的振幅,例如1KHz的振動(dòng)幅度,可以嗎?差動(dòng)變壓 器測(cè)量頻率的上限受到什么影響?5 創(chuàng)新設(shè)計(jì):試設(shè)計(jì)一種利用差動(dòng)變壓器測(cè)量加速度的裝置。七、實(shí)驗(yàn)與研究1 差動(dòng)變壓器在測(cè)量位移中產(chǎn)生的非線性與什么因素有關(guān)?如何減小非線性誤 差?2. 差動(dòng)變壓器的輸出靈敏度與什么因素有關(guān)?如何提高靈敏度?八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1. 根據(jù)表3 1畫出Vp-pX曲線(注意:X-與X+時(shí)的Vp-p相位),指出線性工作范 圍,求出靈敏度S 和非線性誤差。X2. 總結(jié)零點(diǎn)殘余電壓與輸入電壓的相位關(guān)系及鐵芯從上至下變化
37、時(shí),初、次級(jí)波形的相位關(guān)系。3比較差動(dòng)變壓器補(bǔ)償前后的零點(diǎn)殘余電壓。V4根據(jù)表3 2的數(shù)據(jù),繪制 Vo=f(x)曲線,求出靈敏度 S -X5. 根據(jù)表3 3的實(shí)驗(yàn)結(jié)果作出振動(dòng)梁的幅頻特性曲線,指出諧振頻率,并與用電 容傳感器方式測(cè)出的結(jié)果相比較。6. 分析實(shí)驗(yàn)誤差產(chǎn)生的原因?qū)嶒?yàn)八移相器和相敏檢波器實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解運(yùn)算放大器構(gòu)成的移相器電路原理及工作情況,為交流電橋?qū)嶒?yàn)做準(zhǔn)備。2了解運(yùn)放構(gòu)成的相敏檢波器電路的原理及工作情況,為交流全橋?qū)嶒?yàn)做準(zhǔn)備。實(shí)驗(yàn)原理1.移相器工作原理圖8.1移相器原理圖圖8.1為移相器電路原理圖,Ai與Ci、R2組成有源微分網(wǎng)絡(luò),A2與Rwi、C2組成有 源積分網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)(1)
38、端輸入正弦交流信號(hào) 舸時(shí),A1輸出一超前pm相位信號(hào),A2輸出 一滯后pm相位的信號(hào),通過調(diào)節(jié) RW1可使輸出信號(hào)與輸入信號(hào)相位發(fā)生變化。其中A 1、R1、R2、R 3、Ci構(gòu)成一階移相電路,在 Rs =R i條件下,可證明幅頻特 性和相頻特性分別可用下式表示:Uh?U11 j r2g1 j r2c1(1)UhU1(j)Fl ( co )=-2itg 1 wR 2C 1其中w =2 nff為輸入信號(hào)頻率,同理,由 一階移相電路,在 R4 =R5條件下的相應(yīng)特性為:A 2、R 4、R 5、R6、Rw1、C2 構(gòu)成另一個(gè)U。1 j RC2U?H1 j RC2Uo?Uh(j)F 2( 3 )=2tg
39、-1 wRW1 c 2由此可見,根據(jù)幅頻特性公式(1)、(3)得:UoU1即相移前后的信號(hào)幅值相等。根據(jù)相頻特性公式(2)、得:1護(hù)(3 )=F(1( 3 )+ F(2( 3 )=-ng 3R2C 1-2tg-1 wRw1 c 2(5)即相移角度 *( 3與信號(hào)頻率f及電路中阻容元件的數(shù)值有關(guān),其中: R2 =10KQ、Ci =6800PF、C2 =0.022 卩、Rw1 0, 10KQ。注:Rw1=0 Q時(shí)(逆時(shí)針旋到底)Rw1=10 KQ時(shí)(順時(shí)針旋到底)2相敏檢波器工作原理一般檢波器只輸出單向的電壓或電流,當(dāng)用于交流應(yīng)變電橋時(shí),無(wú)法判斷信號(hào)的相位,即不能確定應(yīng)變片處在拉伸”或 壓縮”狀態(tài)
40、。通常,除測(cè)量傳感器信號(hào)數(shù)值大小外,還應(yīng)確定其相位,例如位移的方向、溫度的正負(fù)、磁場(chǎng)的極性等,采用相敏檢波器可解 決這一問題。因而在傳感器測(cè)量電路中有很廣泛的應(yīng)用。相敏檢波電路如圖 8.2 :為輸入信號(hào)端,為交流參考電壓輸入端,為輸出端,為直流參考電壓輸入,、為信號(hào)監(jiān)測(cè)端。當(dāng)或端輸入控制電壓信號(hào)時(shí),通過開環(huán)放大器的作用使場(chǎng)效 應(yīng)晶體管處于開關(guān)狀態(tài)。從而把端輸入的正弦信號(hào)轉(zhuǎn)換與控制信號(hào)有關(guān)的檢波信號(hào)。圖8.2為采用集成運(yùn)放的相敏檢波器,其中虛線框內(nèi)元件構(gòu)成整形電路。若端輸 入正弦信號(hào),在、端變換成方波信號(hào),并由該信號(hào)控制結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管3DJ6的導(dǎo)通或截止。在3DJ6導(dǎo)通時(shí),A 2的“+輸入端接地,
41、這時(shí) A 2相當(dāng)于一個(gè)K a =-1的倒相器。若3DJ6截止,A 2的“+輸入端斷開,這時(shí) A 2相當(dāng)于一個(gè)K a =1的跟隨器,據(jù)此可起到 相敏檢波的作用。下面畫出各點(diǎn)波形來具體說明相敏檢波的作用。(1) 相敏檢波器輸入信號(hào) U與參考信號(hào) U同相,如圖8.3(a)所示,在U的正半 周,A 1輸出的方波信號(hào) U為負(fù),二極管D導(dǎo)通,U也為負(fù)值,3DJ6截止,A 2相當(dāng)于 跟隨器。因此,相敏檢波器輸出 U跟隨U。在U的負(fù)半周,U為正,D截止,U=0, 3DJ6飽和導(dǎo)通,A2相當(dāng)于倒相器。因此,U和U相位相反。由此可見,此時(shí)相敏檢波輸出正極性的脈動(dòng)波,經(jīng)低通濾波器后,在電壓表上可測(cè)得正最大值。0圖8
42、.3相敏檢波器各點(diǎn)波形圖U與參考信號(hào)U反相;UOi如圖8.3(b)所示,根據(jù)同樣的(2) 相敏檢波器的輸入信號(hào) 分析可知,這時(shí) U為負(fù)極性的脈動(dòng)波,經(jīng)低通濾波后,可測(cè)得負(fù)最大值。(3) 相敏檢波器的輸入信號(hào) U與參考信號(hào)U相位差90°如圖8.3(c)所示,同理 可得相敏檢波器的輸出為零。根據(jù)以上原理,在調(diào)整時(shí),通常按照輸入信號(hào)極性,調(diào)移相器使參考信號(hào)與其同相或反相,從而得到正、負(fù)極性脈動(dòng)波,或低通濾波器的輸出為正、負(fù)最大值。三、實(shí)驗(yàn)步驟(一)、移相器實(shí)驗(yàn)1了解移相器的電路原理。)Y魚二 R圖8.4移相器實(shí)驗(yàn)接線圖2 如圖8.4接線,將音頻振蕩器的信號(hào)引入移相器的輸入端(音頻信號(hào)從0° 180插口輸出均可)。音頻振蕩器頻率置 5KHz,幅度置Vp-p=5V。3. 將示波器的兩根線分別接到移相的輸入和輸出端,調(diào)整示波器,觀察示波器的波形。4 調(diào)節(jié)移相器上的電位器,觀察兩個(gè)波形間相位的變化。
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