數控專業(yè)實訓數控車操作部分

1、數 控 專 業(yè) 實 訓數車操作部分機電工藝學院目錄FANUC-0i系統(tǒng)課題一 FANUC-0i系統(tǒng)基本程序指令及應用f3課題二 FANUC-0i系統(tǒng)操作基礎10課題三 階臺軸零件加工19課題四 圓弧的編程及應用24課題五 切槽與切斷31課題六 螺紋編程與加工34課題七 數控車床復合循環(huán)編程及應用（G70G76）38課題八 綜合件加工（中級鑒定）46華中系統(tǒng)課題一 數控車床的安全操作57課題二 數控車床的操作規(guī)程60課題三 數控車床常見操作故障61課題四 數控車床的主要技術參數62課題五 數控車床操作面板與控制面板63課題六 數控車床的坐標系68課題七 數控車床的編程規(guī)則70課題八 華中數控系統(tǒng)

2、編程指令72課題九 華中系統(tǒng)編程方法及步驟74課題十 數控車床的啟動和停止75課題十一 機床回參考點及手動操作77課題十二 MDI操作79課題十三 程序的編輯和管理79課題十四 數控車床的對刀及操作83課題十五 自動加工85課題十六 數控車床的操作步驟87課題十七 數控車切削編程單位和坐標系的設定與選擇88課題十八 進給控制指令90課題十九 回參考點指令100課題二十 主軸功能指令G96/G97102課題二十一 刀具補償功能指令104課題二十二 簡單循環(huán)105課題二十三 復合循環(huán)114SIEMENS 802S 系統(tǒng)課題一 SIEMENS 802S系統(tǒng)基本程序指令及應用133課題二 SIEMEN

3、S 802S系統(tǒng)操作基礎142課題三 階臺軸零件加工152課題四 圓弧的編程及應用155課題五 切槽與切斷161課題六 螺紋編程與加工163數控車中級工技能測試題166課題一 FANUC-0i系統(tǒng)基本程序指令及應用f一、 教學目的和要求1了解數控車床的安全操作規(guī)程2掌握數控車床基本程序指令3掌握數控車床簡單軸類零件程序的編制二、 重點難點1數控車床的安全操作規(guī)范2數控車床基本指令的基本應用3數控車床簡單軸類零件精加工程序的編制三、 授課內容（一）數控車床安全操作規(guī)程1.開機前應對數控車床進行全面細致的檢查，包括操作面板、導軌面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，確認無誤后方可操作。2.數控車床通電后，

4、檢查各開關、按鈕和按鍵是否正常、靈活、機床有無異?，F象。3.程序輸入后，應仔細核對代碼、地址、數值、正負號、小數點及語法是否正確。4.正確測量和計算工件坐標系，并對所得結果進行檢查。5.輸入工件坐標系，并對坐標、坐標值、正負號、小數點進行認真核對。6.未裝工件前，空運行一次程序，看程序能否順利進行，刀具和夾具安裝是否合理，有無超程現象。7.試切時快速倍率開關必須打到較低擋位。8.試切進刀時，在刀具運行至工件3050處，必須在進給保持下，驗證Z軸和X軸坐標剩余值與加工程序是否一致。9.試切和加工中，刃磨刀具和更換刀具后，要重新測量刀具位置并修改刀補值和刀補號。10.程序修改后，要對修改部分仔細核

5、對。11.必須在確認工件夾緊后才能啟動機床，嚴禁工件轉動時測量、觸摸工件。12.操作中出現工件跳動、打抖、異常聲音、夾具松動等異常情況時必須停車處理。13緊急停車后，應重新進行機床“回零”操作，才能再次運行程序。（二）數控車床坐標系數控機床的加工是由程序控制完成的，所以坐標系的確定與使用非常重要。根據ISO841標準，數控機床坐標系用右手笛卡兒坐標系作為標準確定。數控車床平行于主軸方向即縱向為Z軸，垂直于主軸方向即橫向為X軸，刀具遠離工件方向為正向。 如圖1-1所示數控車床有三個坐標系即機械坐標系、編程坐標系和工件坐標系。機械坐標系的原點是生產廠家在制造機床時的固定坐標系原點，也稱機械零點。它

6、是在機床裝配、調試時已經確定下來的，是機床加工的基準點。在使用中機械坐標系是由參考點來確定的，機床系統(tǒng)啟動后，進行返回參考點操作，機械坐標系就建立了。坐標系一經建立，只要不切斷電源，坐標系就不會變化。編程坐標系是編程序時使用的坐標系，一般把我們把Z軸與工件軸線重合，X軸放在工件端面上。工件坐標系是機床進行加工時使用的坐標系，它應該與編程坐標系一致。能否讓編程坐標系與工坐標系一致，使操作的關鍵。圖1-1（三）數控車床加工工藝制定方法在數控車床上加工零件時，應該遵循如下原則：（ 1 ）選擇適合在數控車床上加工的零件。（ 2 ）分析被加工零件圖樣，明確加工內容和技術要求。（ 3 ）確定工件坐標系原點

7、位置。原點位置一般選擇在工件右端面和主軸回轉中心交點 P ，也可以設在主軸回轉中心與工件左端面交點 O 上，如圖 1-2所示。（ 4 ）制定加工工藝路徑，應該考慮加工起始點位置，起始點一般也作為加工結束的位置，起市點應便于檢查和裝夾工件；應該考慮粗車、半精車、精車路線，在保證零件加工精度和表面粗糙度的前提下，盡可能以最少的進給路線完成零件的加工，縮短單件的加工時間；應考慮換刀點的位置，換刀點是加工過程中刀架進行自動換刀的位置，換刀點位置的選擇應考慮在換刀過程中不發(fā)生干涉現象，且換刀路線盡可能短，加工起始點和換刀點可選同一點或者不選同點。圖 1-2 編程原點（ 5 ）選擇切削參數。在加工過程中，

8、應根據零件精度要求選擇合理的主軸轉速、進給速度、和切削深度。（ 6 ）合理選擇刀具。根據加工的零件形狀和表面精度要求，選擇合適的刀具進行加工。（ 7 ）編制加工程序，調試加工程序，完成零件加工。（四）數控加工程序的構成在數控車床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機床的運動。數控指令的集合稱為程序。在程序中根據機床的實際運動順序書寫這些指令。一個完整的數控加工程序由程序開始部分、若干程序段、程序結束部分組成。一個程序段由程序段號和若干個“字”組成，一個“字”由地址符和數字組成。下面是一個完整的數控加工程序，該程序由程序號開始，以M30結束。 程序 說明O1234 程序開始N10 T01

9、01 G99 M3 S500 程序段1N20 G0 X100 Z100 程序段2N30 G0 X26 Z0 程序段3N40 G1 X0.0 F0.1 程序段4N50 Z1 程序段5N60 G0 X100 程序段6N70 Z100 程序段7N80 M30 程序結束（1） 程序號零件程序的起始部分一般由程序起始符號%（或O）后跟14位數字組成，如：%123，O1234等。（2）程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長短是可變的。例如：N10 G01 X40.0 Z-30.0 F2

10、00 ；程序段號 功能字 坐標字 進給速度功能字 程序段結束（3）“字” 一個“字”的組成如下所示：Z - 30.0地址符 符號（正、負號） 數據字（數字）程序段號加上若干程序字就可組成一個程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18個字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8個字母。（五）模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)分（1）模態(tài)指令：稱續(xù)效指令，一經程序段中指定，便一直有效，直到后面出現同組另一指令或被其他指令取消時才有效。編寫程序時，與上段相同的模態(tài)指令可以省略不寫。

11、不同組模態(tài)指令編在同一程序段內，不影響其續(xù)效。（2）非模態(tài)指令：稱非續(xù)效指令，其功能僅在出現的程序段有效。（六）常用M指令M指令是控制數控機床“開、關”功能的指令，主要用于完成加工操作時的輔助動作。M指令有模態(tài)還非模態(tài)之分，常用M指令的功能及應用如下：（1） 程序停止指令：M00功能：執(zhí)行完包含M00的程序段后，機床停止自動運行，此時所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動使自動運行重新開始。（2） 選擇停止指令：M01功能：與M00類似，執(zhí)行完包含M01的程序段后，機床停止自動運行，只是當機床機床操作面板上的選擇停開關壓下時，這個代碼才有效。（3） 主軸正轉、反轉、停止指令：M03、M04、M

12、05功能：M03、M04可使主軸正、反轉，與同段程序其他指令一起開始執(zhí)行。M05指令可使主軸在該程序段其他指令執(zhí)行完成后停止轉動。格式：M03 S M04 S M05（4） 冷卻液開、關指令：M08、M09功能：M08表示開啟冷卻液，M09表示關閉冷卻液。（5） 程序結束指令：M02或M30功能：該指令表示主程序結束，同時機床停止自動運行。CNC裝置復位。M30還可使控制返回到程序的開始，故程序結束使用M30比M02方便些。說明：該指令必須編在最后一個程序段中。（七）主軸功能、進給功能和刀具功能（1）主軸功能S主軸轉速功能表示機床主軸的轉速大小，由S和后面的若干數字組成。格式：M03 S600

13、 主軸以600r/min的速度正轉。（2） 進給功能F進給功能表示刀具中心運動時的進給速度，由F和其后的若干數字組成。數字的單位取決于數控系統(tǒng)所采用的進給速度的指定方式。1. 每分鐘進給量格式：G98 F-說明：G98為數控車床的初始狀態(tài)。2. 每轉進給量格式：G99 F-使用下式可以實現每轉進給量和每分鐘進給量的轉化。Fm=Fr×SFm為每分鐘的進給量Fr為每轉的進給量S為主軸轉速（3） 刀具功能刀具功能用于指定刀具和刀具參數，由T和其后的四位數字組成。格式：T XX XX說明：前兩位不表示刀具序號，后面兩位表示刀具補償號。 刀具的序號要與刀架上的刀位號相對應。 刀具序號和刀具補償

14、號不必相同，但為了方便通常他們一致。 取消刀具補償的T指令格式為：T0000。（八）基本G功能代碼1.快速定位G00G00指令使刀具快速移動到指定的位置。指令格式：G00 X（U） Z（W）；其中X（U） Z（W）為指定的坐標值?？焖俣ㄎ恢噶畹膶嵗簣D（1-3）直徑編程：快速從A點移動到B點。絕對編程：G00 X20 Z0；相對編程：G00 U60 W40； 20 Z軸 B30 40 A X軸圖1-3 快速定位注1：G00時各軸單獨以各自設定的速度快速移動到終點，互不影響。任何一軸到位自動停止運行，另一軸繼續(xù)移動直到指令位置。注2：G00各軸快速移動的速度由參數設定，用F指定的進給速度無效。注

15、3：G00是模態(tài)指令，下一段指令也是G00時，可省略不寫。G00可編寫成G0。G0與G00等效。2直線插補G01G01是使刀具以指令的進給速度沿直線移動到目標點。1).指令格式為：G01 X(U)_Z(W)_F_；其中：X、Z表示目標點絕對值坐標；U、W表示目標點相對前一點的增量坐標，F表示進給量，若在前面已經指定，可以省略。通常，在車削端面、溝槽等與x軸平行的加工時，只需單獨指定X(或U)坐標；在車外圓、內孔等與Z軸平行的加工時，只需單獨指定Z(或W)值。圖1-4為同時指令兩軸移動車削錐面的情況，用G01編程為：絕對坐標編程方式：G01 X80.0 Z-80.0F0.25增量坐標編程方式：G

16、01 U20.0 W-80.0F0.25說明：G01指令后的坐標值取絕對值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定，圖1-4有的數控車床由數控系統(tǒng)當時的狀態(tài)(G90、G91)決定。進給速度由F指令決定F指令也是模態(tài)指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒有F指令，而現在的G01程序段中也沒有F指令，則機床不運動。因此，G01程序中必須含有F指令。（九）編程實例如圖1-5所示，編寫其精加工程序。圖1-5O1234N1 M03 S500 G99 T0101 選擇轉速，選擇刀具N2 G00 X18 Z1 定位至倒角延長線N3 G01 X26 Z-3 F0.15 倒3×4

17、5°角N4 Z-48 車26外圓N5 X60 Z-58 車削第一段錐N6 X80 Z-73 車削第二段錐N7 G00 X100 Z100 退刀至換刀點N8 M30 程序結束，并回起點四、小結本課題是數控車床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數控車床的編程特點，掌握F、S、T功能，熟練掌握直線移動指令的應用，能夠編制簡單的軸類零件精加工程序。課題二 FANUC-0i系統(tǒng)操作基礎一、教學目的和要求1. 了解數控車床的安全操作規(guī)程2. 掌握數控車床的基本操作及步驟3. 掌握數控車削中的基本操作技能4. 培養(yǎng)良好的職業(yè)道德二、 重點難點1. 數控車床的安全操作規(guī)程2. 數控車床程序的存儲與傳遞3. 程

18、序的模擬運行三、 實訓內容1. CKA6150數控臥式車床主要技術規(guī)格參數2. 數控車床的操作面板與控制面板3. 數控車床的基本操作 數控車床的啟動和停止；啟動和停止的過程 數控車床的手動操作：手動操作回參考點、手動連續(xù)進給、增量進給、手輪進給 數控車床的MDI運行；MDI的運行步驟 數控車床的程序和管理 簡單軸類零件精加工程序的編制（一）CKA6150數控臥式車床主要技術規(guī)格參數1機床床身最大回轉直徑 500mm滑板上最大回轉直徑 280mm最大車削直徑 500mm最大加工長度 930mm主軸中心距床身導軌面距離 250mm主軸中心線距地面距離 1130mm2行程X坐標 280mmZ坐標 9

19、35mm3進給速度X坐標 工進 0.013000mm/min ；快進 4000 mm/minZ坐標 工進 0.016000mm/min ；快進 8000 mm/min 4主軸主軸轉速范圍（變頻） 252200r/min主軸通孔直徑 825刀架刀位數 4位車刀柄尺寸 25×25mm6尾座尾座最大行程 150mm尾座套筒直徑 75mm尾座芯軸錐孔錐度 莫氏57電機主軸電機（變頻） 功率 7.5KW 轉速 5702940r/mX軸伺服電機 功率 1.2KW 轉速 3000r/minZ軸伺服電機 功率 1.2KW 轉速 3000r/min冷卻泵電機 功率 0.12KW 流量 25L/min

20、(二) FANUC-0i mate-TC操作面板（如圖26）1MDI鍵盤說明（1）復位鍵 （RESET） 按此鍵可使CNC復位，可以清除報警（2）幫助鍵(HELP)（3）軟件在CRK屏幕的底部（4）、地址和數字鍵（5）、換擋鍵(SHIFT)（6） 輸入鍵把輸入域之中的數據插入到當前光標之后的位置。（7） 取消鍵消除輸入域內的數據。圖26（8）程序編輯鍵替換用輸入域內的數據替代光標所在的數據。插入把輸入域之中的數據插入到當前光標之后的位置。刪除刪除光標所在的數據；或者刪除一個數控程序或者刪除全部數控程序。修改鍵消除輸入域內的數據?；爻窊Q行鍵結束一行程序的輸入并且換行。（9）、功能鍵位置畫面 位置

21、顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。程序畫面數控程序顯示與編輯頁面。刀偏/設定（SETTING）畫面參數輸入頁面。系統(tǒng)畫面(SYSTEM)信息畫面(MESSAGE)用戶宏畫面/顯示圖形畫面(CUSTOM GRAPH)（10）光標移動鍵向下或向上移動光標。（11）翻頁鍵向下或向上翻頁。2操作畫面（1）、工作方式：1) 自動AUTO2) 編輯EDIT3) MDI4) 手動JOG5) 手搖HND（2）、主軸：正轉、反轉、停止（3）、循環(huán)：加工啟動、暫停（4）、軸位置 +X、 X、 +Z、 Z （5）、速度變化 X1 X10 X100（6）、輔助1 軸選擇 復位（7）、主軸減少 主軸 100% 主軸增

22、加（8）、操作選擇單段 空運行 跳選 鎖?。?）、倍率 0150%（10）、手輪(11)、急停（12）、系統(tǒng)啟動 系統(tǒng)停止(三) 基本操作操作1手動返回參考點按工作方式MDI PROG 程式 輸入 G28 U0 W0 ; T0101 ; S500 M03 ; 按 完成回零操作 過程返回參考點指示燈亮2 JOG進給（手動連續(xù)進給）在JOG方式，按機床操作面板上的進給軸和方向開關，機床沿選定軸的選定方向移動JOG進給步驟：（1）、按系統(tǒng)連續(xù)開關（2）、按進給軸和方向選擇開關（3）、進給速度可由手動連續(xù)進給速度倍率刻度盤調整3增量進給在增量進給（INC）方式，按機床操作面板上X1 X10 X1004

23、 手輪進給按HANDEL開關按進給倍率開關選擇軸5程序編輯在EDIT程式PROG輸入“O”xxxx6 刀具參數設置（對刀）操作步驟（1）單擊 形狀CRT顯示：工具 補正/形狀 頁面（2）單擊 手動方式 分別選定“X“或“Z ” 按“-X” 或 “-Z”，使車刀靠近工件 CRT顯示：刀具靠近工件但不接觸（3）點擊 主軸正轉 調整進給倍率 單擊鼠標“左鍵”使F變小*（4）車端面 沿“X”方向退出 輸入“Z0.” 測量CRT顯示：刀補 Z向刀具補償值（5）車外圓 沿“Z”方向退出 停轉 點擊工具欄的測量 坐標測量 點擊已車削外圓 輸入外徑測量值 測量 CRT顯示：刀補 X向刀具補償值7首件試車步驟：

24、（1）按編輯方式 按 CRT顯示: 顯示已輸入程序（2）按自動方式 按單段 按循環(huán)啟動 （3）加工零件圖（圖2一7）加工程序O1N5 S500 M03 T0101；N10 G00 X100. Z100.;N15 X35. Z5.;N20 G71 U2.R1.;N25 G71 P30 Q60 U1. W0.1 F0.2;N30 G00 X23. ;N35 G01 ZO ;N40 X26. Z-1.5;N45 Z-15. ;N50 X32. C0.3 ;N55 Z-25. ;圖2一78操作注意事項（易錯點）：（1）x，z向數值沒有輸入到對應刀補號對應位置上。（2）精神不集中，退刀方向與輸入軸方向搞

25、錯。試車時出現刀位不對應，導致加工尺寸不合格。（3）用千分尺測量直徑尺寸讀數差0.5mm。示范操作1 FANUC0i系統(tǒng)面板講解各鍵功用2 范回參考點、轉速、刀具設置、方法3 示范手動車削方法4 示范刀具參數設置方法（對刀）5 示范程序編輯方法6 示范自動加工方法7 首件試切削學生練習、教師巡回指導1 FANUC0i系統(tǒng)面板熟悉2 參考點、設置轉速、刀具的方法3 手動車削的方法（尺寸自定）4 刀具參數設定（對刀）5 自動加工（圖樣自定）結束指導在操作過程中注意事項：1注意操作安全，兩人一臺機床，只允許一人操作機床2工作服穿戴整齊3手動車削時注意切削用量選擇4自動加工時注意換刀點、起刀點的設置，

26、防止撞刀5留下次實習課的作業(yè),作為下節(jié)課實習操作的準備。（1） 思考:如果試車后,零件尺寸車大了,如何修改刀具補償值（2）編制零件圖的加工程序（如圖28）圖28課題三 階臺軸零件加工一、教學目的和要求1. 掌握固定循環(huán)指令2. 能夠利用固定循環(huán)指令編寫加工程序3. 熟練掌握試切對刀的方法4. 能夠對簡單軸類零件進行數控車削工藝分析5. 通過對零件的加工，了解數控車床的工作原理及操作過程6. 掌握G00、G01、G90、G94指令的應用和手工編程方法二、 重點難點1. 掌握固定循環(huán)指令2. 能夠利用固定循環(huán)指令編寫加工程序3. 熟練掌握試切對刀的方法4. 熟練掌握G90、G94指令的應用和手工編

27、程方法三、 授課內容單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化程序。 1圓柱面或圓錐面切削循環(huán) 功能：當零件的內、外圓柱面（圓錐面）上毛坯余量較大時，用G90可以去除大部分毛坯余量。（1） 直線切削循環(huán)格式：G90 X（U）_Z(W )_F其軌跡如圖3-1所示，由4個步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運動。2（F）表示第二步按進給速度切削，其余3（F）、4（R）的意義相同。圖3-1（2） 錐體車削循環(huán)格式：G90 X（U）_Z(W )_R_F其軌跡如圖3-2所示，R值的正負與刀具軌跡有關。 圖3-22端面車削循環(huán)（1）平端面車削循環(huán) 格式

28、：G94 X（U）_Z(W )_F其軌跡如圖3-3所示，由4個步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運動。2（F）表示第二步按進給速度切削，其余3（F）、4（R）的意義相同。圖3-3（2）錐面車削循環(huán) 格式：G94X_Z_K_F其軌跡如圖3-4所示，由4個步驟組成。圖3-43編程實例（1）G90編程實例 圖3-5 圖3-6圖3-5加工程序 圖3-6加工程序O123 O1234N1 T0101 G99 M3 S700 N1 M03 S600 G99 T0101N2 G0 X35 Z51 N2 G0 X40 Z50N3 G90 X30 Z20 F0.2 N3 G90 X-10 Z-30 R-5 F0

29、.1N4 G90 X27 Z20 N4 X-13 Z-30 R-5N5 G90 X24 Z20 N5 X-16 Z-30 R-5N6 G0 X100 Z100 N6 X100 Z100N7 M30 N7 M30（2）G94編程實例 圖37 圖3-8圖3-7加工程序 圖3-8加工程序O123 O1234N1 M03 S600 G99 T0202 N1 M03 S700 G99 T0101 G90N2 G0 X65 Z24 N2 G00 X60 Z45N3 G94 X50 Z16 F0.1 N3 G94 X25 Z31.5 K-3.5 F0.15N4 X50 Z13 N4 X25 Z29.5 K-

30、3.5N5 X50 Z10 N5 X25 Z27.5 K-3.5N6 G0 X100 Z100 N6 X25 Z25.5 K-3.5N7 M30 N7 G0 X100 Z100 N8 M30四、 實訓內容 加工零件如下圖39，毛坯外徑30×120的45#鋼，編制數控加工程序。圖39五、 實訓步驟實訓步驟略六、 小結本課題是數控車床編程加工的重要環(huán)節(jié)，必須了解數控車床的的編程特點，熟練掌握單一固定循環(huán)的應用，能夠編制簡單軸類零件的數控加工程序。課題四 圓弧的編程及應用一、教學目的和要求1. 掌握圓弧插補指令G02、G03方向的判別2. 掌握圓弧插補指令G02、G03的用法3. 掌握C、

31、R倒角指令的用法4. 掌握試切對刀方法及自動加工的過程及注意事項5. 了解數控車床加工成形面的特點6. 能夠正確地對成形面零件進行數控車削工藝分析二、 重點難點1. 圓弧插補指令G02、G03的應用2. C、R倒角指令的應用3. 掌握試切對刀方法及自動加工的過程及注意事項三、 授課內容（一） 圓弧插補指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02/G03 X(U)_Z(W)_R_F_；1.圓弧順逆的判斷 圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆可按圖4-1給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標軸的

32、負方向(Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。數控車床是兩坐標的機床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。2.說明：采用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當采用增量值編程時；圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值，用U、W表示。圓心坐標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“±”號，當分矢量的方向與坐標軸的方向不一致時取“”

33、號。當用半徑只指定圓心位置時，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角180°時，用“R”表示。若圓弧圓心角>180°時，用“R”表示。用半徑只指定圓心位置時，不能描述整圓。如圖4-2所示G02應用實例：用I、K表示圓心位置，絕對值編程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F0.2；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO ；圖4-1 圓弧順逆的判斷用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F0.2；N0

34、5 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F0.2；用R表示圓心位置N04 G01 Z-30.O F0.2；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 ，如圖4-3所示G03應用實例：圖4-2 G02應用實例圖4-3 G03應用實例用I、K表示圓心位置，采用絕對值編程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 ；采用增量值編程N04 G00 U-150.O W-98.0；N05 G01 W-42.O F0.2；N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 ；用R表示圓心

35、位置，采用絕對值編程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；3. G02/G03車圓弧的方法：應用G02（或G03）指令車圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實際車圓弧時，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車得所需圓弧。下面介紹車圓弧常用加工路線。圖4-4為車圓弧的車錐法切削路線。即先車一個圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時的起點和終點的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過大。確定方法如圖4-4所示，連接OC交圓弧于D，過D點作圓弧的切線AB。圖4-5為車圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最

36、后將所需圓弧加工出來。此方法在確定了每次吃刀量ap后，對90°圓弧的起點、終點坐標較易確定，數值計算簡單，編程方便，常采用。但空行程時間較長。圖4-4 車錐法圖4-5 車圓法1. 編程實例O123 O1 O2M3S800G99T0101 M3S600G99T0101 M3S700T0101G99G0X30Z37 G0X20Z2 G0X36Z42G1Z27F0.15 G1Z0F0.2 G1Z34F0.1G02X46W-8R8 G03X48Z-14I0K-14F0.08 G02X36W-24R20G1X50 G1Z-28 G01W-10W-17 X56 G0X100Z100G0X150Z

37、150 W-10 M30M30 G0X100Z100 M30圖4-6所示加工程序 圖4-7所示加工程序 圖4-8所示加工程序如圖4-9所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編程。圖4-9 圓弧插補應用絕對坐標編程G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F0.1 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F增量坐標編程G03 U8 W-4 k-4（或4）0.1 A-BG01 W-16 B-CG02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8

38、 I8（或R8） E-F（二） C、R倒角1.C倒角格式： G01X（U）_Z(W)_ C功能：直線倒角G01，指令刀具從A點到B點,然后到C點(見圖4-10)。說明：X、Z：在G90時，是兩相鄰直線的交點,即G點的坐標值；U、W是G點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。      C ：是相鄰兩直線的交點6，相對于倒角始點A的距離。圖4-10 圖4-112.R倒角格式：G01X（U）_Z(W)_R_:功能：圓弧倒角G01，指令刀具從A點到B點，然后到c點(見圖4-11）。說明：X、Z：在G90時是兩相鄰直線的交點，即G點的坐標值；

39、0;            在U、W時，是G點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。      R：   是倒角圓弧的半徑值。注： 1 、使用增量指令編程進行倒角控制時，其指令必須分別從點D、G開始計算距離，而不是從點E、H開始。     2 、單段工作方式下，刀具將在點D、G處停止前進，而非停于E、H點。     3 、在螺紋切削程序

40、段中不得出現倒角控制指令。    4 、如X、Z軸指定的移動量比指定的R或C小時，系統(tǒng)將報警。   5 、在 G01 狀態(tài)下 C 、 R 指令均出現時，以后出現的為準。四、 實訓內容1. 零件如下圖412，毛坯外徑30×120，編制數控加工程序。圖412五、 實訓步驟實訓步驟略六、 小結本課題是數控車床編程的重點和難點，必須掌握圓弧順，逆方向的判斷方法及熟練掌握圓弧插補指令的編程格式，能夠用C、R倒角指令進行倒角。課題五 切槽與切斷教學目的和要求 1槽的種類2切刀的幾何參數3切槽、切斷刀的車削方法4.子程序M98、M99的用法及用途二

41、、重點難點1. 切刀的幾何參數2. 子程序M98、M99的用法及用途三、授課內容1高速鋼切刀的幾何參數：主切削刃寬度： （0.50.6）/d刀頭長度: L=h+(23)h: 切入深度前角o=15o20o,副偏角kr=1o1.5o,后角o=5 o7 o,副后角o=1 o2 o槽深為0.751.5mm卷屑槽。圖51 高速鋼切槽刀2 槽的種類外購槽、端面槽、 內溝槽 退刀槽 軸肩槽 T型槽 燕尾槽3 編程(1) 所用指令格式： G00 X(U)_ Z(W)_; G01 X(U)_ Z(W)_F_; 暫停 G04 X_; 單位：秒（加小數點） G04 U_; 單位：秒（加小數點） G04 P_; 單位

42、：秒（不加小數點）（2）編程舉例如圖52 圖52切槽4.子程序M98、M99把程序中某些固定順序和重復出現的程序單獨抽出來，按一定格式編成一個程序供調用，這個程序就是常說的子程序，這樣可以簡化主程序的編制。子程序可以被主程序調用，同時子程序也可以調用另一個子程序。這樣可以簡化程序的編制和節(jié)省CNC系統(tǒng)的內存空間。 子程序必須有一程序號碼，且以M99作為子程序的結束指令。主過程調用子程序的指令格式如下： M98 P_L_；其中P為被調用的子程序號 L為重復調用的次數例如：M98 P1234L4 主程序調用同一子程序執(zhí)行加工，最多可執(zhí)行999次，且子程序亦可再調用另一子程序執(zhí)行加工，最多可調用4層

43、子程序(不同的系統(tǒng)其執(zhí)行的次數及層次可能不同)。圖5-3 子程序加工實例 例：以FANUC系統(tǒng)子程序指令，加工圖5-3工件上的四個槽。 分別編制主程序和子程序如下： 主程序 O123； M3 S600 G99 T0101； G00 X82.0 Z0； M98 P1234 L4；(調用于程序1234執(zhí)行四次，切削四個凹槽) X150.0 Z200.0；M30；子程序O1234； W-20.0； G01 X74.0 F0.08； G00 X82.0；M99； M99指令也可用于主程序最后程序段，此時程序執(zhí)行指針會跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序將一直重復執(zhí)行，除非按下RESET鍵才

44、能中斷執(zhí)行。5.注意事項(1) 注意切槽刀換刀點、起刀點的位置。(2) 切完槽要退出槽后再回換刀點。(3) 進給量可設置F0.15。四、實訓內容零件如圖5-2、5-3，編制數控加工程序。五、實訓步驟實訓步驟略六、小結課題六 螺紋編程與加工教學目的和要求1. 了解數控車床螺紋車刀幾何參數2. 能夠正確地對螺紋零件進行數控車削工藝分析3. 掌握手工編程方法4. 掌握螺紋對刀方法及自動加工的過程及注意事項二、重點難點1. 能夠正確地對螺紋零件進行數控車削工藝分析2. 掌握手工編程方法3. 了解數控車床螺紋車刀幾何參數三、授課內容1. 螺紋切削指令（G32）指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F_

45、指令功能 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。指令說明 )表示長軸方向的導程，如果軸方向為長軸，為半徑值。 對于圓錐螺紋（圖6-1），其斜角在450以下時，軸方向為長軸；斜角在450900時，軸方向為長軸；) 圓柱螺紋切削加工時，、值可以省略，格式為 G32 Z（W）_ F ；) 端面螺紋切削加工時，、值可以省略，格式為 G32 X（U）_ F ；) 螺紋切削應注意在兩端設置足夠的升速進刀段1和降速退刀段2。圖6-1螺紋切削例題3-1-5 如圖6-2所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導程為4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃刀量為mm，切削深度為2mm。G

46、00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W45 圖6-2 螺紋切削應用2. 螺紋切削循環(huán)指令（G92）指令格式 G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能 切削圓柱螺紋和錐螺紋，刀具從循環(huán)起點，按圖6-3與圖6-4所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點，圖中虛線表示按快速移動，實線按指定的進給速度移動。指令說明 X、Z表示螺紋終點坐標值；U、W表示螺紋終點相對循環(huán)起點的坐標分量；R表示錐螺紋始點與終點在軸方向的坐標增量（半徑值），圓柱螺紋切削循環(huán)時為零，可省略；F表示螺紋導程。圖6-3 切削圓柱螺紋 圖6-4 切削錐螺紋 例題 如圖6-5所示，運用圓柱螺紋切削循環(huán)指令編程。 圖6-5 圓柱螺紋切削循環(huán)應用G00 X100 Z50G97 S300T0101 M03G00 X35 Z3G92 X29.2 Z-21 F1.5 X28.6 X28.2 X28.04G00 X100 Z50 T0000 M05M02 例題