歐式起重機技術(shù)方案

1、.設計技術(shù)方案一、設計執(zhí)行標準1.1 結(jié)構(gòu)及機械歐洲物料搬運學會重型起升設備起升機構(gòu)設計規(guī)則第三版FEM1001，與最新 DIN、ISO、BS、CMAA標準相似。但可能與FEM標準存在微小差異。1.2 鋼結(jié)構(gòu)制造焊接標準： DIN18800， BLATT7起重機部件設計和結(jié)構(gòu)標準：DIN15018，BLATT2焊接等級： DIN8563，BLATT31.3 制動器和聯(lián)軸器按 DIN15434， VDE0580， DIN15431標準。1.4吊鉤DIN15401單鉤DIN15402雙鉤（錨鉤）DIN15404吊鉤的檢驗證書1.5電器設備VDE0113，VDE0100和 CEE1.6 電動機IEC

2、Recommendations34-1，34-5 和 72-1 。根據(jù) FEM標準選擇電機，并完全符合瑞典起重機部件標準。1.7 減速箱按 ISO/DIS6336/II-6336/V(DIN51150) 標準設計。注：在確定最終設計參數(shù)時，起重機部件注重當?shù)乜蛻舻囊蠹鞍踩珳蕜t，故其產(chǎn)品在運行時，均能到達 FEM及中國的相關(guān)標準。二、整體結(jié)構(gòu)整機采用最先進優(yōu)化技術(shù)、歐式設計；整機高度矮，降低廠房高度、節(jié)省建筑成本；學習參考.整機自重輕，減少地基和牛腿成本；整機吊鉤極限尺寸小，增加有效工作面積；整機模塊化制造，部件標準化程度高，可替換性強；整機采用螺栓結(jié)構(gòu)連接和接插式電氣聯(lián)接，安裝及維護方便；整

3、機采用柔性結(jié)構(gòu)，運行柔和、平穩(wěn)。三、橋架起重機鋼結(jié)構(gòu)設計合理、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、符合規(guī)范和標準，滿足強度、剛度和穩(wěn)定性的要求，設計中充分考慮現(xiàn)場的工作環(huán)境。鋼結(jié)構(gòu)的設計滿足制造、檢查、運輸、安裝和維護等方便與可能性。起重機橋架主要由主梁、端梁等組成。主、端梁均采用箱形結(jié)構(gòu)，具有良好的強度、剛度及穩(wěn)定性。雙梁起重機在沿主梁方向的主電控箱一側(cè)設有安全、方便的維修平臺（兼通道作用），以便工作人員可安全順利地進入各檢修部位，并且有足夠的作業(yè)空間。通道寬度不小于800mm，踏面采用花紋鋼板，厚度不小于 3mm。在走道旁設置有欄桿，欄桿高度不低于 1000mm，底部設計有高度不小于 70mm的圍護板，欄桿上任何一

4、處都應能承受 1KN（100kgf ）來自任何方向的載荷而不產(chǎn)生塑性變形。3.1主梁主梁由鋼板焊接成型，主梁腹板應整體下料成拱形。鋼板材料符合國家的相應規(guī)范，剛度滿足國家標準要求，主要鋼結(jié)構(gòu)材料具有良好的焊接工藝性，主要鋼結(jié)構(gòu)材料采用不低于Q235B，使用的材料具有材質(zhì)報告及相應的合格證書。鋼結(jié)構(gòu)的制造、焊接、檢驗應按相應標準進行。重要受力對接焊縫采取開坡口對接焊接工藝，并按規(guī)定進行外觀檢查和無損探傷，主要結(jié)構(gòu)件的焊工均持有有相應的等級證書。主要焊縫均進行無損探傷，并出具探傷報告。主梁在設計制造時考慮上拱，合理確定主梁組裝時的初始上拱度以及橋式起重機安裝完成以后計入自重的上拱度，要符合現(xiàn)行有關(guān)

5、規(guī)范標準。3.2端梁歐式模塊化設計，自重輕、體積??；端梁由箱型梁體、軸承座、調(diào)心軸承、車輪、緩沖塊、連接板、掃軌板組成；學習參考.梁體采用軋制方管或?qū)Ｓ锰ゼ芷唇映尚停窕∽詣雍复_保焊接成型質(zhì)量，尺寸精度好；梁體軸承位采用一次性定位數(shù)控鏜孔， 尺寸精度高，保證車輪同軸度、垂直度和直線度，車輪裝配后有效避免內(nèi)八外八、內(nèi)傾外傾等蘇式端梁常見的質(zhì)量問題，保證起重機運行不跑偏不啃軌；防出軌裝置：雙輪緣車輪和防出軌裝置雙重保護，有效防止車輪脫軌；端梁兩頭都設有緩沖塊，緩減碰撞沖擊力，降低沖擊慣性；柔性端梁：即車輪組之間由鉸接梁柔性連接，數(shù)控加工保證4 個車輪直線度和垂直度，對車間地基等原因?qū)е萝壍雷冃尉哂?/p>

6、良好自適應性，消除了三條腿、啃軌、跑偏等現(xiàn)象，輪壓均勻、運行平穩(wěn)；端梁梁體拋丸 Sa2.5，環(huán)氧富鋅漆，中黃色（ Melon yellow ） RAL1028（可根據(jù)用戶要求進行選配），警示效果好，亮麗美觀；（可選項）端梁上配有大車擋電架，避免吊鉤碰撞大車供電滑線；可選項）端梁上配有檢修吊籠，便于大車供電滑線維修；3.3 主端梁連接主梁與端梁采用10.9 級高強度螺栓連接方式，配防松扣母，安全性好，強度高，確保整機精度和運行平穩(wěn)，并張貼力矩標識，便于安裝和維護；3.4 小車運行軌道起重機小車運行軌道采用方鋼，以提高車輪踏面的有效接觸面積和減少軌道自重，方鋼軌道材質(zhì)不得低于 Q345B，要求平直

7、度好，確保焊接質(zhì)量，不允許存在焊接變形等缺陷。3.5 司機室操縱室均為封閉式太空艙式全視野型結(jié)構(gòu)，底部設有可透視窗板，門窗采用鋼化安全玻璃，鈑金精細。司機室的門、玻璃窗要有密封條密封，確保很好的密封性。采用聯(lián)動臺操作，同時配遙控器，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)， 可進行遙控操縱或操縱室操縱間轉(zhuǎn)換。操縱室內(nèi)裝有各機構(gòu)的操作手柄，以及電鎖、啟動、停止、急停、故障復位等按鈕開關(guān)。室內(nèi)帶有照明，座椅。操縱室入口為端入，并符合歐標和國標要求。為減少操作失誤帶來的安全隱患，具有各項安全保護如：過載保護及報警、電機過熱保護及報警等。室內(nèi)外的連接通過接線端子箱，以方便維修，室內(nèi)學習參考.采用暗線布置。地板表面應鋪厚8mm的優(yōu)

8、質(zhì)絕緣膠板。配備2kg 小型干粉滅火器。室內(nèi)照明燈安裝 40W節(jié)能吸頂燈。四、起升小車及機械傳動4.1 起升小車歐式優(yōu)化模塊化設計，工作級別FEM M4-M6；起升小車由小車端梁、承載梁、起升模塊組成，起升模塊為起升電機、減速機、制動器、卷筒四合一獨特的集成化結(jié)構(gòu)，整臺起升小車結(jié)構(gòu)緊湊、低凈空設計，降低高度和減輕自重，比蘇式矮 1-2m、自重輕 30%以上，降低廠房高度，節(jié)約建筑成本；三點支撐靜定結(jié)構(gòu)降低內(nèi)應力，以及側(cè)掛式減速機和懸臂式電機組成柔性驅(qū)動系統(tǒng)，確保起升平穩(wěn)、定位精確、噪音小，而且傳動效率高，比蘇式節(jié)電40%以上，適用于各種載荷精密吊運場合，安全可靠；免維護設計，降低維護成本；載荷

9、限制傳感器設置在鋼絲繩固定端， 觸發(fā)靈敏，輕載稱量精度為± 5%，重載稱量精度為± 2%，安全可靠，便于維修；過載保護功能通常設定為： 100%超載報警， 110%超載可下降但不能上升， 125%超載自動停車，不能上升不能下降；每側(cè)端梁都有防脫軌保護，有效避免小車出軌或墜落；小車端梁 4 側(cè)都配置橡膠緩沖器；可靈活選配副鉤；小車采用柔性端梁設計，自動糾偏、消除三條腿、避免啃軌，運行平穩(wěn)；小車行走機構(gòu)采用柔性直驅(qū)設計， 消除內(nèi)應力，傳動效率高，拆裝方便；（可選項）設置小車維修平臺，便于維修。學習參考.4.2 起升電機鼠籠式雙繞組變極雙速電機，速比6:1 ；（可選項）鼠籠式單繞

10、組無級調(diào)速變頻電機；同步轉(zhuǎn)速高達 3000rpm，比同功率傳統(tǒng)電機體積小1/3 ，自重輕40%以上；無易損件，全壽命設計，免維護；重級制，接電持續(xù)率不低于60%ED；風冷式，風扇葉片優(yōu)化設計；防護等級 IP55、F 級絕緣；內(nèi)置熱敏電阻過熱保護；完全密封，符合 IEC 標準；準配置 NSK軸承；采用真空浸漆工藝確保絕緣質(zhì)量；鋁合金外殼冷拔成型，精度高，自重輕，散熱效果好；鑄鋁轉(zhuǎn)子，經(jīng)過嚴格的斷條和動平衡檢測；接插式航空插座連接，安裝方便；（可選項）可以配置編碼器，以便精確速度控制；（可選項）變頻起升的速度擴展功能，即ESR增速功能，在 20%以下輕載時，吊鉤速度可以變?yōu)轭~定速度2 倍；柔性浮動

11、式設計。 4.3 起升減速箱齒輪材料為鉻鉬鎳合金；鋁合金壓鑄外殼，自重輕，加工中心生產(chǎn)；齒輪經(jīng) CNC自動加工中心生產(chǎn)，并經(jīng)過研磨處理確保精度，全硬齒面 (HRC60)齒輪，比傳統(tǒng)軟齒面或中硬齒面壽命長、體積小、自重輕；半油脂潤滑，出廠已加滿油，免維護；學習參考.（可選項）低溫加熱：特殊低溫使用環(huán)境可選配適用于 -30o C的潤滑油自動加熱系統(tǒng)；連體鑄出潤滑油牌號、力矩數(shù)據(jù)等文字，便于維護；歐式側(cè)掛式設計。4.4起升制動器電磁盤式制動器，制動平穩(wěn)；標準配置的第一盤式制動器安裝在電機后端，與電機同軸，緊湊體積小，制動效率高；（可選項）第二盤式制動器，安裝在減速機高速軸，當?shù)谝恢苿悠魇r，有效保

12、護電機故障導致失速下墜；（可選項）第二卷筒制動器，安裝在卷筒法蘭，屬于低速制動器，制動力矩大，保護卷筒輸入軸前端任何部件故障或斷裂導致失速下墜，第二制動器工作次序為“先打開后制動”；所有制動器為常閉式設計，在斷電時起升機構(gòu)處于制動狀態(tài)，確保安全；重級制，剎車片壽命常規(guī)制動 100 萬次，急剎車 500 次；常閉式設計，斷電時也能確保制動狀況，防止墜落；（可選項）手動釋放裝置，當起升故障時可以手動打開制動器放下重物；防塵環(huán)保無石棉摩擦片；摩擦接觸面積大，制動力矩可調(diào)，有效制動力距不小于200%，維修服務方便。4.5起升限位開關(guān)標準配置四級可編程旋轉(zhuǎn)限位， 確保吊鉤永遠處于安全區(qū)間內(nèi)上下運行，消除

13、沖頂、落地松繩等安全隱患；學習參考.四級可編程旋轉(zhuǎn)限位與減速機低速軸連接，通過渦輪蝸桿和凸輪機構(gòu)實現(xiàn)精確定位；下限位通常位于地面以上 100mm，避免吊鉤落地松繩；四級可編程旋轉(zhuǎn)限位具有三大功能：1）可編程功mm能：吊鉤上下位置通過現(xiàn)場旋轉(zhuǎn)凸輪點編程設定限位05S2點，實現(xiàn)吊鉤在上下過程中任意點停止，調(diào)節(jié)方便。2）S1S1 S2 S3 S4C mmm0m10S15減速功能：可隨意設定減速限位點（上限位減速點通常5S3S4S2位于上極限點以下 60mm處），實現(xiàn)先減速再停止（上限S3c_holi1.cgm位通常位于上極限點以下 10mm處），有效緩沖減少吊鉤H.cSmSg2iloh上升下降沖擊慣

14、性，提高吊運安全。 3）相序保護功能：_cSSmm00也叫上極限絕對限位， 當車間供電線路的相序接反導致1S4吊鉤運行方向上下紊亂時， 相序保護功能有效保護吊鉤到上極限位置絕對停止，確保吊鉤不沖頂（上極限點通常位于沖頂點以下50mm處）；（可選項）重錘限位是吊鉤動滑輪組升到上極限位置以上10-30mm時撞擊重錘，重錘吊鏈松弛導致錘桿觸發(fā)微動開關(guān)實現(xiàn)斷電保護，是吊鉤上升過程的第二道安全屏障，即當旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)故障失靈時，重錘限位可以有效保護吊鉤不沖頂； 重錘限位有兩大功能： 1）卸載功能：當旋轉(zhuǎn)限位失靈并吊鉤升到上極限點以上 10mm時，起升自動停止，不能再上升但仍可以下降， 便于及時放下重物后展

15、開，避免重物長事件懸掛高空。 2）絕對停止功能：當旋轉(zhuǎn)限位失靈并吊鉤升到上極限點以上 50mm 時，起升和下降自動立即停止，同時起重機斷電報修，避免沖頂事故；所有限位開關(guān)都采用 密封安裝，防塵、隔熱、抗沖擊，適用于高溫、高濕、高海拔環(huán)境；所有限位開關(guān)都全壽命設計，終生免維護。4.6卷筒、鋼絲繩、導繩器卷筒由無縫鋼管或鋼板卷制、 焊接成型，鋼板材質(zhì) Q345B（相當于 Fe52）；所有卷筒均采用單層繞繩設計，避免亂繩；卷筒與鋼絲繩直徑比超過 D/d>=40，比蘇式卷筒大 50%以上，大直徑卷筒減少鋼絲繩彎曲疲勞，延長壽命；鋼絲繩切斷采用專業(yè)熔斷工藝，斷口整齊熔合，便于穿繩，防止鋼絲發(fā)散，避

16、免吊載時抽股；學習參考.鋼絲繩采用專用壓塊固定，重級制壓塊密集布置，確保鋼絲繩不會松脫，并至少有2 圈鋼絲繩被固定不動；非繩槽區(qū)噴涂機加工表面專用環(huán)氧漆， 顏色醒目防止傷人， 確保十年防銹；起重機專用的重級制鋼絲繩，抗拉強度比蘇式高36%以上，達到22160N/mm；標準配置全周導繩器，由軸承沿定距桿滑動導向，平穩(wěn)導繩，調(diào)節(jié)方便，對鋼絲繩磨損小，斜拉歪吊適應性強，壽命長，韌性和彈性好；導繩器全周包圍設計防松繩效果好，即使吊鉤被降至地面也能保持鋼絲繩的張緊，避免鋼絲繩跳槽。4.7吊鉤組標準配置 DIN15400鍛造吊鉤，材質(zhì)為 T 級 34CrMo4和 V 級 34CrNiMo6，吊鉤強度達到

17、985Mpa，是蘇式 2 倍，尺寸小，比蘇式小 30%；吊鉤可以 360 度旋轉(zhuǎn)；吊鉤組由繩輪、吊鉤掛板、保護罩、吊鉤橫梁、鉤頭組成；吊鉤橫梁采用鍛造，尺寸優(yōu)化，配有潤滑油嘴，維護方便；配備彈簧壓緊的安全扣，可以防止吊帶滑脫；動滑輪設置鋼絲繩護套，便于穿繩，保護鋼絲繩不脫槽。 4.8 大車、小車驅(qū)動機構(gòu)大小車運行驅(qū)動采用由電機、 減速機、緊湊式制動器組成的一體化三合一結(jié)構(gòu)；鼠籠式變頻電機，無級變速運行平穩(wěn)，啟動、變速時減少重物晃動；電機防護等級 IP55、F 級絕緣、接電持續(xù)率 60%ED；直驅(qū)式安裝，柔性傳動效率高，維護方便；（可選配）可以在電機末端加裝編碼器，便于精準定位或自動化；全密封、

18、風冷式；接插式航空插座連接，安裝方便；學習參考.內(nèi)置熱敏電阻過熱保護；齒輪材料為鉻鉬鎳合金， CNC自動齒輪加工中心生產(chǎn)，硬齒面 (HRC60)；半油脂潤滑，出廠已加油，免維護；鋁合金殼體，散熱效果好，自重輕；常閉電磁盤式制動器，剎車片間隙可調(diào)，制動可靠；防塵、無石棉摩擦片。4.9大小車行走車輪鑄造車輪，材料為球墨鑄鐵 QT700（相當于 DIN標 GGG70），強度比蘇式鑄鋼車輪高 50%以上，承載相同輪壓車輪直徑比蘇式小，降低起重機高度 ；車輪設置 DIN標花鍵孔與三合一驅(qū)動輸出軸直驅(qū)傳動， 傳動平穩(wěn)無沖擊；雙輪緣設計，有效防止脫軌；車輪球化率 90%以上，自潤滑性好，減少磨損；車輪硬度達

19、到 HB240-280，延長壽命；所有車輪都采用數(shù)控加工，精度高，互換性好。4.10大小車行走限位開關(guān)小車行走限位開關(guān)采用十字撥桿機械式，大車行走限位開關(guān)采用紅外線感應光電式；（可選項）相鄰兩臺起重機之間還設有防撞限位開關(guān)；兩檔式（減速停止）限位開關(guān)保證安全運行；減速限位減少制動片摩擦損耗，提高制動器壽命及安全性；十字撥桿機械式限位開關(guān)在行走方向的兩端各裝有觸發(fā)檔桿，具備自動復位功能；紅外線感應光電式限位由發(fā)射器和反射板組成，距離0-6m 內(nèi)可調(diào)，感應靈敏度高，安全可靠；限位開關(guān)保護等級 IP65。五、電控系統(tǒng)5.1施耐德 TE 為歐式起重機部件專門研制的矢量變頻控制系統(tǒng)學習參考.起重機部件性

20、能一直隨著速度控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展而發(fā)展。歐式起重機部件一直是將新技術(shù)應用于起重機操作的先驅(qū)；TE Altver7系列產(chǎn)品絕不僅僅是一個產(chǎn)品。要獲得起重機所要求的高可靠性，在電機控制中必須考慮到一些細節(jié)。該系列為每一種標準及特殊的起重機部件而設計；TE Altver7系列變頻器是一個已得到驗證的成功解決方案，配置該變頻系統(tǒng)的歐式起重機部件在世界范圍內(nèi)已有幾十萬個成功運作的實例。其獨特的產(chǎn)品特性能充分滿足安全與高效的起重機操作的需要；起重機部件采用 TE Altver7系列變頻系統(tǒng)，具有以下功能：變頻調(diào)速功能：啟動停止平穩(wěn)；精確定位功能：能有效、便捷控制微量位移，確保定位精度；加速度調(diào)節(jié)功能：可以

21、隨意調(diào)節(jié)加速度，適應各種作業(yè)需要；ESR功能：即速度擴展功能 Extending Speed Range，當起吊 20%以下輕載時，吊鉤速度可以增加到額定速度 2 倍；防沖擊功能：變頻器能自動檢測載荷變化，當載荷突變時系統(tǒng)自動切換為慢速，減少沖擊；電子制動功能：即E-Brake + Holdong brake，先由變頻器自動降低頻率從而自動減速，當速度降到接近零時再觸發(fā)制動器制動停車，有效減少重物晃動，延長剎車片壽命；防搖晃功能：啟動柔和、制動平穩(wěn)，重物晃動小。5.2起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)是公司依據(jù)FEM/DIN/ISO/GB 相關(guān)標準專業(yè)開發(fā)，用于起重機運行數(shù)據(jù)記錄、安全保護、

22、狀態(tài)顯示的電子儀器。并符合以下標準：EN50081(1992)通用污染排放標準：居民、商務和輕工業(yè)EN61000-6(-2) 通用免疫性標準：工業(yè)環(huán)境EN50178(1997), 在動力裝置中使用的電子設備EN60204-34(1998)機械的安全性 - 機器的電氣設備第32 部分：對起重機械的要求EN12077-2(1998)起重機安全性。健康和安全性要求。第2 部分：限制和顯示裝置GB5226.2-2002/IEC60204-32 機械安全、機械電器設備JB/T 4315-1997 起重機電控設備安全監(jiān)控系統(tǒng)對運行故障、安全隱患和違規(guī)操作等30 多種工況具有實時保護功能，防止起學習參考.重

23、機在潛在危險情況下運行，確保人員和設備安全。起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)中含有為起升機構(gòu)特別設計的硬件和軟件，公司擁有發(fā)明專利和知識產(chǎn)權(quán)。起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)具有以下功能：計算剩余壽命：自動計算并實時顯示起升機構(gòu)剩余安全工作周期SWP%(Safe Working Period) ，根據(jù) FEM/ISO/GB標準，當 SWP%為 0 時起重機需要大修；累計超載次數(shù)：根據(jù) FEM/ISO/GB標準，當超載次數(shù)大于 1000 次時起重機需要大修；累計起升工作時間；累計起升電機啟動次數(shù)；累計起升工作循環(huán)次數(shù)：當提升重物重量大于額定起重量 30%時，工作循環(huán)累加 1 次；累計運行距離：距離和速度監(jiān)控，根據(jù)運行速度自

24、動計算運行距離；過載保護：監(jiān)控、報警；相序保護：監(jiān)控、報警、自動復位；缺相保護：監(jiān)控、報警、自動復位；漏電保護：監(jiān)控、報警；電機堵轉(zhuǎn)保護：監(jiān)控電機堵轉(zhuǎn)、報警；電機過載保護：監(jiān)控電機過載、報警；起升電機過熱保護：監(jiān)控、報警；軟啟保護：加速時間可調(diào)，減少沖擊慣性，防止電機過熱；延停保護：減速時間 0-250ms可調(diào)，減少重物沖擊，減少剎車片磨損；同步功能：即同一臺起重機中雙小車同步運行，吊重自動求和自動橋架過載保護；動作預設功能：可預先設定或改變某一重量動作、運行動作、故障動作；工作制預設功能：可預設起升機構(gòu)的工作制，并按設定值監(jiān)控和保護，不同工作制具有不同的默認參數(shù)；標準配置 LED狀態(tài)指示；標

25、準配置多語種顯示，已內(nèi)置英語和漢語；標準配置數(shù)據(jù)統(tǒng)計和查詢功能；nfastslowt0t A t B學習參考.標準配置故障日志查詢；標準配置屏幕拓展功能，便于外接顯示器；標準配置幫助文檔功能，便于使用者學習；標準配置數(shù)據(jù)下載和打印接口；標準配置無線短信通訊接口；標準配置三級密碼保護，便于管理和維護；（可選項）防沖擊功能：當負載突變，自動降為慢速，把沖擊減少到最??；（可選項）超速保護功能：監(jiān)控、報警，防止機構(gòu)失速后重物自由墜落；（可選項）并車功能：即兩臺起重機之間協(xié)同通訊和保護，當兩臺起升機構(gòu)臺吊時，若一方因故障不能運行，會自動通知另一方停止運行，應用于兩臺起重機并車抬吊，通過RS485總線轉(zhuǎn)無

26、線433MHz實現(xiàn)兩臺起重機間的通訊，吊重自動求和橋架過載自動保護，各機構(gòu)運行互鎖；（可選項）防松繩保護功能：對吊鉤落地松繩實時檢測，避免松繩跳槽；（可選項）區(qū)域限制功能：保護禁止吊鉤進入?yún)^(qū)域，由感應開關(guān)和監(jiān)控器聯(lián)合實現(xiàn)；（可選項） 4G/WLAN遠程控制功能：華德安全監(jiān)控器可以通過4G/WLAN遠程模塊與全球任何網(wǎng)絡終端連接，便于實現(xiàn)自動化控制、物聯(lián)網(wǎng)、遠程診斷、遠程維護等。5.3（可選項） PLC控制系統(tǒng)可編程控制器PLC 是起重機運行控制的核心單元，華德起重機部件采用西門子公司開發(fā)的技術(shù)水平處于世界前沿的S7可編程控制器以及相關(guān)組件。 標準配置施耐德觸摸顯示屏，便于操作者查詢數(shù)據(jù)和編程，

27、維護方便；S7可編程控制器高度集成化，配有8到 32 位字節(jié)輸入輸出模塊，以及高度集成處理器與總線或網(wǎng)絡通訊的兩路接口， 具有多功能快速記數(shù)，多級分析模塊等特點。S7 可編程控制器匹配性強，可以非常容易的與變頻器、位置控制傳感器、限位開關(guān)等控制單元連接。S7 可編程控制器安裝簡便，處理器與操作終端的連接不需要額外模塊，即使是鍵盤輸入模式，學習參考.也只需要單根線攬連接就能確保終端供電和數(shù)據(jù)傳輸。S7 可編程控制器維修方便， 該控制器預存了驅(qū)動設置參數(shù)， 在更新軟件或維護后能自動進行原參數(shù)重新復位。PLC開發(fā)出起重機部件專用功能及特點如下：故障尋源功能：自動記錄驅(qū)動單元故障時間和故障信息，并在終

28、端顯示；無線通訊功能：可以實現(xiàn)與全球多達 128 個外設連接；（可選項）微動功能：可預設額定速度 1%到 99% 之間的任意速度為微動速度， 便于微速精確移動重物，提高安全性；（可選項）零速懸停功能：零速制動器仍打開時，確保安全懸停3-5s ；（可選項）制動保護功能，當機械制動器失效時，通過自動電機轉(zhuǎn)距控制替代制動力，從而保護重物不溜鉤、不跌落；（可選項）電子防搖功能，基于對擺動時間的精確計算，自動修正大小車加減速時間來預防重物搖擺，確保小車總是在重物正上方；（可選項）寸動功能，距離范圍為2mm-100mm，確保精準定位。5.4電氣描述5.4.1起重機部件大車供電起重機主電源為TN-S 三相五

29、線制（通?；|線為三相四線、軌道為PE 線，共五線），AC380V(+/-10%)，50Hz(+/-1Hz) ；由建筑方（或買方） 負責，在起重機供電點下方，距地面 1-1.5m 高度設置主電源開關(guān)箱， 便于手動控制電源，方便在起重機維修期間或長期不用時切斷電源；由建筑方（或買方）負責，從主電源開關(guān)箱引出電纜，經(jīng)穿線管向上一直敷設到安全滑觸線接入點，預留 1-2m電纜接線端，以便接線；由公司負責，從電纜接線端直接與安全滑觸線接線盒連接；安裝在起重機大車集電臂上的集電器從安全滑觸線滑動取電，并通過沿集電臂的供電電纜向起重機供電；所有滑觸線都配置分級式三相電源指示燈， 便于觀察電源通斷或缺相，每相

30、有兩組 LED顯示模塊，一組故障時另一組繼續(xù)顯示，避免學習參考.顯示模塊自身故障造成誤判；所有起重機都配置雙集電器，避免過接頭瞬間斷電，確保起重機持續(xù)穩(wěn)定運行；單極安全滑觸線：安全滑觸線為防腐蝕、絕緣外殼封閉的緊湊型復合滑觸線。自重輕、安裝便利、無須維護使用溫度范圍：30 C到+60 C導電率高、電壓降低，負載持續(xù)率高達80%優(yōu)化設計集電器適應高速滑行不掉電，最快達到250m/min，確保持續(xù)供電。電控箱配置整車電源由總斷路器控制，各個機構(gòu)電源由各級保護開關(guān)控制，便于檢修?？刂齐娐酚勺儔浩鬏敵觯刂齐妷篈C48V、115V或 220V，此控制變壓器保證當起升和大車、小車同時工作時，具有足夠的功

31、率輸出；標準配置環(huán)境溫度： -10 - 45 C，濕度 <90；主要電氣元件標準配置施耐德或西門子電氣產(chǎn)品，確保三年以上使用壽命；所有起升、運行動作都是獨立的，且可同時操作；電控箱體由鋼板制成，表面經(jīng)防腐處理。打開箱蓋需要特制的鑰匙或起子。內(nèi)部零件布局合理，并安裝有檢修電源和檢修照明，便于維修；（可選項）電控箱內(nèi)可配置通風冷卻裝置或工業(yè)空調(diào)，適用于高溫和濕熱環(huán)境；（可選項）電控箱內(nèi)可配置加熱系統(tǒng)，適用于-20o C低溫環(huán)境下運行；起重機用的固定電纜是多線芯塑套電纜；2控制電纜采用截面面積至少1.5mm的多股銅芯電纜，其它電纜尺寸均符合國際安全規(guī)范；所有電線都有顏色、數(shù)字或線號標記，易于識

32、別；所有電控箱門上有防水折邊和防塵保護 獨特設計，確保電學習參考.控箱保護等級不低于IP54 。起重機操作方式有四種可選，具體交貨方式根據(jù)合同確定：方式一：地面無線遙控施耐德公司為起重機全新設計，更快捷的單手操作；采用超快速充電技術(shù)，充電 15 分鐘可用 30 小時，壽命高達 5 年，比傳統(tǒng)電池長 2 倍；采用 2.4GHz 國際通用頻率，全球通用；采用自動跳頻技術(shù)，避免干擾，在 100mx100m范圍內(nèi)可容納多達 50 臺設備同時使用互不干擾；當遇到報警時，會通過震動方式提示操作員；（可選項）可選配顯示屏。方式二：地面有線手電門按鈕站：地操手柄防護等級IP65 ；用軟細鋼絲懸掛于獨立滑道；雙

33、檔按鈕操作簡單；每套手電門都配置急停開關(guān)；配置多起升機構(gòu)吊鉤選擇開關(guān)；按鈕觸點壽命高達100 萬次；非跟隨式，與起升機構(gòu)分離，可沿主梁自由移動。學習參考.方式三：駕駛室采用專利技術(shù)太空艙設計，視野好；安裝方便；專業(yè)駕駛椅，四方向可調(diào)，操作者更加舒適；搖桿式操作手柄，與駕駛椅聯(lián)體；密封良好，隔音、隔熱、防塵；（可選項）可加裝空調(diào)。方式四：遠程控制適用于自動化起重機或遠距離控制場合；采用無線通訊技術(shù)；配置遠程診斷功能；配置物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；（可選項）可配置與工廠級自動化數(shù)據(jù)接口；（可選項）可配置遠程攝像頭。布線和保護所有外接線纜都帶線號標記；電控箱對外電纜連接主要為接插式連接， 采用國際標準的航空插座，一一對應，連接方便，保證電控箱的防護等級不低于IP54；電控箱內(nèi)固定電纜布置在專用鍍鋅線槽內(nèi)，或鍍鋅鋼管；所有線槽或套管端部都有護口，防止線纜劃傷；學習參考.所有外露端子都有絕緣套保護，確保安全。小車供電系統(tǒng)：小車拖纜系統(tǒng)包括：柔性扁電纜、拖纜小車（帶托架） 、滑槽或滑軌；扁電纜采用具有良好彈性的橡膠絕緣；電纜固定并懸掛在拖纜小車的小車托架上；拖纜小車在 C型滑軌中移動， C