升降橫移式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)

1、在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，以較為典型的 升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，選擇三層三列式車庫(kù)結(jié)構(gòu)作為研究模型。 綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行安全的雙重因素。簡(jiǎn)單介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō) 明，依據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了一 系列傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，包括提升系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，橫移系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，述 運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了力學(xué)分析，包括升降橫移 式立體車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中 軸的強(qiáng)度等。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備 通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)

2、、升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫(kù) 中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù) 可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：立體停車庫(kù)；升降橫移式立體車庫(kù)；鋼結(jié)構(gòu)；安全措施abstractin the domestic and international current situation and trend of development for garage. based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as th

3、e research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system ar

4、c briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory

5、 of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage firame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission systcm. in order to make parking equipme

6、nt to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment general requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of t

7、he vehicle, the garage can be safe and steady operation.keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel structure; safety measures摘要iabstractii第1章緒論11課題來(lái)源與背景11.2機(jī)械式立體停車庫(kù)發(fā)展概況11.3立體停車庫(kù)分類及優(yōu)點(diǎn)31.4研究升降橫移式立體停車庫(kù)的意義61.5升降橫移式車庫(kù)的工作原理71.6升降橫移式庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能8第2章方案總體設(shè)計(jì)102方案總體設(shè)計(jì)102.2傳動(dòng)方

8、案的設(shè)計(jì)102.3傳動(dòng)方案的選擇12第3章主框架部分143鋼結(jié)構(gòu)形式的選擇143.2鋼結(jié)構(gòu)部分材料的選擇14第4章升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)164升降電動(dòng)機(jī)的選擇164.2 升降鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)184.3升降軸的設(shè)計(jì)204.4聯(lián)軸器及鍵的選擇224.5 軸承的選擇234.6鋼絲繩和滑輪的選用244.7卷筒的設(shè)計(jì)254.8升降軸的強(qiáng)度校核25第5章橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)285橫移電動(dòng)機(jī)的選擇285.2橫移鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)295.3橫移傳動(dòng)軸a的設(shè)計(jì)325.4聯(lián)軸器及鍵的選擇355.5 軸承的選擇與計(jì)算365.6橫移車輪與導(dǎo)軌的選擇36第6章安全防護(hù)措施386防墜落裝置設(shè)計(jì)386.2其他防護(hù)措施39第7章車庫(kù)的控制系統(tǒng)4

9、0結(jié)論42致謝43參考文獻(xiàn)44contentsabstractchapter 1 introduction11 1topic origin and background11.2 mechanical parking development11.3 parking classification and advantages 31.4 studies of updown and translation stereogaragemeaning61.5 lifting cross-sliding type garage principleof work71.6 lifting cross-slidin

10、g type garage mechanical parts structure and function. 8chapter 2 the whole scheme design102 1 the general design of the schemes102.2 transmission scheme design10122.3 the choice of transmissionchapter 3 steel structure material selection143.1 steel structure form selection14143.2 steel structure ma

11、terial selectionchapter 4 lifting transmission system design164.1 lifting motor selection164.2 lifting chain transmission design184.3 lift shaft design204.4 coupling and key selection224.5 bearing selection234.6 wire rope and pulley selection244.7 reel design254.8 lift shaft strength analysis25chapt

12、er 5 transverse transmission system design285.1 traverse motor selection285.2 traverse chain transmission design295 3ersedesixii 325.4 coupling and key selection355.5 bearing selection and calculation365.6 traverse wheel and track selection36chapter 6security protection measures386.1 anti-dropping d

13、evice design386.2 other protective measures39chapter 7control system40conclusions42thanks43reference44第1章緒論1.1課題來(lái)源與背景近幾年來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、 中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問(wèn)題中，歐 美國(guó)家和亞洲國(guó)家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個(gè)國(guó)家都積極采 取的措施，尤其是全門動(dòng)化的機(jī)械式立體停車庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到 了快速的發(fā)展。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的門然地f車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首 先，機(jī)械車庫(kù)具有突

14、出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)， 引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械式立體停車庫(kù)可充分利用空間, 在有限場(chǎng)地上，最大限度停放車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新 途徑。就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車庫(kù)的需求，本文介紹了各種型式立體停車庫(kù)的 特點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車庫(kù)，升降橫移式立 體停車庫(kù)作為研究對(duì)象，它也是比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。一些大城市已 運(yùn)用其實(shí)現(xiàn)許多停車問(wèn)題。該車庫(kù)依據(jù)升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備運(yùn)行原理, 采用鋼架結(jié)構(gòu)搭建而成。1.2機(jī)械式立體停車庫(kù)發(fā)展概況機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日木、 韓國(guó)、德國(guó)等。在

15、亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日木、韓 國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。日木從事機(jī)械式立體停車庫(kù)及其設(shè)備開發(fā)、制造的共有200多家，其屮 生產(chǎn)機(jī)械式立體停車設(shè)備的約100多家，比較大的公司有新明和、日精、三 菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品既有出口的，也有 進(jìn)口的。韓國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀(jì)70年代中期為起 步階段，80年代為引進(jìn)階段，90年代為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段受到 了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增 速度達(dá)到30%； 2000年以來(lái)為發(fā)展階段，門動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的 擴(kuò)大而迅速發(fā)展。我國(guó)在20世紀(jì)80年

16、代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起 步階段，90年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭 后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引 進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企 業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)50家。首批獲得國(guó)家頒發(fā)的立體停 車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有22家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和門我研制開發(fā)，生產(chǎn) 技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)而機(jī)械、電了、液壓、光學(xué)、 磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，控制型式有按鈕式、ic卡式、觸摸屏式、 密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置釆用內(nèi)

17、 藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐 久性；機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且 可縮短施工周期;還采用一些新材料、新工藝，如采用h型鋼做鋼梁，組合的 鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板坐載車板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位 裝置及門動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。目而品種的滿足率己達(dá)90%左右，有的品種填 補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空口，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50%以上。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1,為了解決停車位占地面積 與住戶商用面積的孑盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特 特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的門然地下車庫(kù)相比，在許多方 血都顯示

18、出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù) 由于耍留出足夠的行車通道，平均一輛車就耍占據(jù)40平方米的面積，而如果 采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80%90%,如果采用地上多層 （21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可 以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械車庫(kù)與地f車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車 庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電了控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車 庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在機(jī)械車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中 的耗電量比工人管理的地卜車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不

19、做成套系統(tǒng)，而是 以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅 區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓卜都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺 的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。1.3立體停車庫(kù)分類及優(yōu)點(diǎn)1. 立體停車庫(kù)的分類：停車庫(kù)就其結(jié)構(gòu)特征來(lái)分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地 下平面式停車庫(kù)、地上平面式停車庫(kù)；立體停車庫(kù)又可分為自行式立體停車 庫(kù)、半自動(dòng)立體停車庫(kù)和全自動(dòng)立體停車庫(kù)，而全自動(dòng)立體停車庫(kù)還可分為 兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫(kù)、豎向密集型全自動(dòng)立體停車庫(kù)以及特 殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫(kù)?？谇埃Ⅲw車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直

20、 提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。(1) .升降橫移式升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、 五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面 及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。圖11升降橫移式立體停車庫(kù)產(chǎn)品特點(diǎn)：1）節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2）價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3）可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。4）存取車迅速，等候時(shí)間短。5）運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6）適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。（2）.巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆

21、垛機(jī)作為存取車輛的工具，所冇車輛均由堆 垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)耍求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以 巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。圖12巷道堆垛式立體停車庫(kù)（3）垂直提升式立體車庫(kù)垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位, 一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高 度較高（幾i 米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià) 較高，但占地卻最小。§嚴(yán)亠ahis全s三一圖13垂直提升式立體停車陣（4）垂直循環(huán)式圖14垂肓循環(huán)式立體停車庫(kù)產(chǎn)品特點(diǎn)：1）占地少，兩個(gè)泊位面積可停610輛車。2）外裝修可只加

22、頂棚，消防可利用消防栓。3）價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4）可采用口動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。2. 立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)：立體停車系統(tǒng)，特別是口動(dòng)立體停車設(shè)備在國(guó)際上發(fā)展迅猛，在國(guó)內(nèi)倍 受青睞是因?yàn)楸仍械睦鲜酵＼噹?kù)有著較多的優(yōu)點(diǎn)121:1) .高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)口動(dòng)立體停車庫(kù)停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特 別是轎車。而投資卻比同等容量的地卜停車庫(kù)少，施工周期卻短，耗電省， 占地血積也遠(yuǎn)比地卜'車庫(kù)少。2) .外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便口動(dòng)立體停車庫(kù)最適合用于商場(chǎng)、賓館、辦公樓麗、旅游區(qū)。在老式卻獨(dú) 具風(fēng)格的建筑物而，采用優(yōu)質(zhì)合金材料，用新型裝飾材料，可以

23、達(dá)到耳目一 新的效果。許多裝置基木無(wú)須專門的操作人員，一個(gè)司機(jī)就可單獨(dú)完成。3) .完備的配套設(shè)施及“綠色”環(huán)保口動(dòng)立體車庫(kù)具有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、 防止突然落下裝置、過(guò)載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝 置等等，如果應(yīng)用于公共場(chǎng)合，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，滿足收費(fèi)要求。存取 過(guò)程可由人工完成，也可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全動(dòng)完成，這也給今后的開發(fā) 設(shè)計(jì)留有大的空間。由于車輛在存取過(guò)程中只在極短的時(shí)間內(nèi)低速行駛，故而噪聲、排氣極其 輕微。1.4研究升降橫移式立體停車庫(kù)的意義升降橫移式立體停車庫(kù)是一種比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品形式，它主要 涉及機(jī)械、電子、建工等多個(gè)領(lǐng)域

24、，它需要各方面的專業(yè)技術(shù)人員協(xié)同工作。 在現(xiàn)代化大都市屮，升降橫移式立體車庫(kù)己經(jīng)滲入到人們的各個(gè)生活領(lǐng)域， 在機(jī)關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫(kù)成了 一道必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。但是我國(guó)的機(jī)械式停車庫(kù)技術(shù)發(fā)展比較晚，大部 分述沿用著日木80年代的技術(shù)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅 速膨脹，機(jī)械式車庫(kù)的現(xiàn)有功能已落后于人們的要求?，F(xiàn)有車庫(kù)技術(shù)的不足 主要表現(xiàn)在取車得時(shí)間比較長(zhǎng)，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計(jì)形式比較陳|。上海和北京等地現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車庫(kù)，都是運(yùn)用大 量的外匯從國(guó)外進(jìn)口的，并且售后服務(wù)也得不到令人滿意的保障。為了打破 這種依賴進(jìn)口的格

25、局，打出具有門身特色的車庫(kù)產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上 有重大突破，從而帶動(dòng)國(guó)內(nèi)車庫(kù)行業(yè)的發(fā)展，因此，對(duì)升降式立體停車庫(kù)的 系統(tǒng)研究顯得尤為重耍。1.5升降橫移式車庫(kù)的工作原理升降橫移式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的 機(jī)械式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛 的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛， 完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或 下層車位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可 進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)。圖15七車位升降橫移式立體乍庫(kù)工作原理圖圖15為一個(gè)地上7車

26、位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理是：三層 三個(gè)車位可以升降，二層兩個(gè)車位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車位只能橫 向橫移，空車位供三層和二層的車位下降時(shí)借用。1、2號(hào)車位可以直接存放 車輛；7號(hào)車位需下降后再存放車輛；3號(hào)車位，則需先將1號(hào)和2號(hào)載車 板右移，再將3號(hào)載車板下降；4號(hào)車位，則需先將2號(hào)載車板右移，再將4號(hào)存車板下降；5號(hào)車位需要先將1、2、3、4號(hào)四個(gè)載車板右移，再將5 號(hào)載車板卜降；6號(hào)車位則需耍先將2、4號(hào)載車板右移，再將6號(hào)載車板降fo由于升降橫移式停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件 結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚? 對(duì)土建

27、的耍求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。1.6升降橫移式庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能以三層三列式立體車庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車庫(kù)主要 由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù) 系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車庫(kù)的主要組成(圖16所示)進(jìn)行分析。控制系統(tǒng)提升系統(tǒng)載車板橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖16升降橫移式立體車庫(kù)主要紐成(1) 結(jié)構(gòu)框架立體車庫(kù)一般主耍以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫(kù)中選 用鋼架結(jié)構(gòu)(如圖16所示)。結(jié)構(gòu)主體采用熱制方鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛 度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。(2) 上載車板及其提升系統(tǒng)每塊上載車

28、板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。 其工作原理如圖1-5 ,電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí), 載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車 板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上卜載車板間的距離，根據(jù) 這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。(3) 卜載車板及其橫移系統(tǒng)由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板 要短。每塊卜載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。在下載車 板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng) 軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減

29、速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳 動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使卜載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù) 載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)功率。(4) 安全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置 裝在縱梁與上載車板上停位z間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè) 相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁卜面的四只掛鉤便 口動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽 車和載車板本身的重力作用下慢慢卜滑，壓壞卜.層汽車。另外也防止制動(dòng)器 一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞卜-層汽車。下載車板的安全裝置 主

30、耍是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位 后白動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：卜載車板橫移時(shí)，如杲碰撞到人、遺留行 李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。(5) 控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用plc可編程序控制器控制，主 要有手動(dòng)、口動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工 作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停 應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的7車位升降橫移式立體停車 設(shè)備，plc主要要控制二、三層五個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層四個(gè)橫移 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外耍控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置

31、等。第2章方案總體設(shè)計(jì)2.1方案總體設(shè)計(jì)升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車庫(kù)中非常重耍，主框架部 分、載車板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫(kù)的主耍組成部分，主框 架部分承擔(dān)著整個(gè)升降橫移式立體停車庫(kù)的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和 可靠性以及載車板部分還影響著整個(gè)立體停車庫(kù)的重量、材料和成本的多少 以及安全性，傳動(dòng)系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車庫(kù)運(yùn)行的好壞，所以如何 設(shè)計(jì)主框架部分、載車板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)成為影響整個(gè)立體停車庫(kù)的關(guān)鍵因 素。1. 總體布局：根據(jù)預(yù)期的設(shè)計(jì)耍求，耍達(dá)到7車位的中小型轎車的存取目標(biāo)，本次設(shè) 計(jì)的車庫(kù)采用三層結(jié)構(gòu)，一層和二層各兩個(gè)停車位和一個(gè)空位，三層三個(gè)停 車位。

32、需耍場(chǎng)地大概為長(zhǎng)8m,寬6m,高6m。2. 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選擇：木次設(shè)計(jì)是針對(duì)的轎車的存取，可以滿足驅(qū)動(dòng)力耍求的機(jī)構(gòu)可以是液壓 馬達(dá)或液壓泵，柴汕機(jī)，汽汕機(jī)和屯動(dòng)機(jī)等。在車輛存取的過(guò)程中，要求升 降或者橫移動(dòng)作平穩(wěn)，并h考慮到噪聲的犬小和啟動(dòng)的頻率以及便于控制， 本次設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3. 提升方式的設(shè)計(jì)與選擇：提升的方式有鏈提升和鋼絲繩提升等，通過(guò)分析，本次設(shè)計(jì)采用鋼絲繩 提升，并采用雙滾筒，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)提升，并可以提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化。2.2傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要功用是傳遞原動(dòng)機(jī)的功率，變換運(yùn)動(dòng)的形式以實(shí)現(xiàn)預(yù) 定的要求。傳動(dòng)裝置的性能、質(zhì)量及設(shè)計(jì)布局的合理與否，直接影響機(jī)

33、器的 工作性能、重量、成本及運(yùn)傳費(fèi)用，合理擬定傳動(dòng)方案具冇十分重要的意義。 一般常用以下幾種傳動(dòng)方案：方案一：帶傳動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動(dòng)；具有傳動(dòng)平穩(wěn)，緩 沖、吸振的特性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；可起過(guò)載保護(hù)作用。1 電動(dòng)機(jī)2滾筒3傳動(dòng)軸4傳動(dòng)帶圖21帶傳動(dòng)方案二：鏈傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高；傳動(dòng)功率大, 過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸?。豢稍趷毫迎h(huán)境中工作；易于實(shí)現(xiàn)較 大中心距的傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)輕便，成本低。1-電動(dòng)機(jī)2-聯(lián)軸器3-滾筒4-減速器5-傳動(dòng)鏈 圖22鏈傳動(dòng)方案三：直齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命較長(zhǎng), 傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，承載能力高，功率和速度適應(yīng)范圍

34、廣。其結(jié)構(gòu)如圖23：1-電動(dòng)機(jī)2-減速器3-滾筒4-直齒大齒輪5-直齒小齒輪圖2-3直齒輪傳動(dòng)2.3傳動(dòng)方案的選擇好的傳動(dòng)方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，還應(yīng)尺寸緊湊、 成本低廉，傳動(dòng)效率高等。故對(duì)更方案進(jìn)行價(jià)值分析，由表31和表32選出較 好的方案。表2-1定性判定與價(jià)值對(duì)應(yīng)判定 不用 差 中等滿意較好 好 很好超1=1標(biāo)理想價(jià)值 p 00.20.40.50.60.70.80.91.0表22傳動(dòng)方案選擇的使用價(jià)值表設(shè)計(jì)指標(biāo)加權(quán)因子方案一方案二方案三價(jià)值pi價(jià)值pi2價(jià)值此3傳動(dòng)精度0.20.020.50.050.80.08功率0.20.020.40.040.50.05效率0.80.

35、120.80.120.20.03圓周速度0.20.020.20.020.20.02設(shè)計(jì)指標(biāo)加權(quán)因了 比方案一方案二方案三價(jià)值p“價(jià)值此2價(jià)值制造安裝0.80.160.8060.20.04價(jià)格c150.70.1050.60.090.40.06壽命旳°0.30.030.50.050.50.05平穩(wěn)噪聲小%。0.60.060.30.030.60.06總使用價(jià)值0.5350.560.39升降橫移式立體車庫(kù)的傳動(dòng)要求傳動(dòng)力矩較大，傳動(dòng)速度較慢，經(jīng)過(guò)比 較和分析，帶傳動(dòng)不能提供較大的傳動(dòng)力矩，容易發(fā)生打滑等現(xiàn)象，安全系 數(shù)較低，所以本方案不予采用。鏈傳動(dòng)和直齒輪輪傳動(dòng)方案都可以滿足傳動(dòng) 的要求，

36、但鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，除滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外, 尺寸緊湊、成木低廉，安裝和維護(hù)都比較方便。綜上所述，此次方案設(shè)計(jì)采 用方案二。第3章主框架部分3.1鋼結(jié)構(gòu)形式的選擇停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋h型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型， 用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，貝有較好的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要 求，有單注形式、跨梁形式、后懸臂形式等。單注形式結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、搬 運(yùn)方便，給駕駛員一種導(dǎo)向作用，也便于設(shè)置平衡裝置，故本設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)部 分采用單注形式，其結(jié)構(gòu)如圖31。'/a圖31單柱鋼結(jié)構(gòu)形式3.2鋼結(jié)構(gòu)部分材料的選擇車庫(kù)骨架全由鋼材結(jié)構(gòu)組成，主要由立柱、橫梁、斜拉桿、加強(qiáng)肋等構(gòu)

37、 成；本次設(shè)計(jì)主要采用熱扎h型鋼結(jié)構(gòu)，材料均選牌號(hào)為q235-ao查參考文獻(xiàn)表7-9初選立柱型號(hào)為20 gb707-88,該車庫(kù)全部重量由立 柱承受，立柱外型截而為正方形，中間為空的，外型尺寸為：正方形邊長(zhǎng)為 250mm,立柱厚度為40mm,高度為5100mm,立柱底部上焊冇一塊正方形鐵板, 邊長(zhǎng)為400mm,厚度為30mm,鋼材上安裝四個(gè)地腳螺栓，保證立柱的固定, 另外焊接肋板，增加立柱的強(qiáng)度。立柱截而形狀如圖32所示。ooo11圖3-2立柱橫粱采用工字形截面，如圖3-3所示，型號(hào)為熱扎工字鋼18gb706-88, 側(cè)面橫梁因受力較小，主要起連接作用，因此只需要外形合適就可以，可采 用和正面

38、橫梁一樣的連接方法，選熱扎槽鋼16即可。圖3-3橫梁的工字形截面斜拉桿、加強(qiáng)肋均釆用熱扎等邊角鋼截面，角鋼號(hào)數(shù)為10gb9787-88, 截面形狀如圖34所示。圖34斜拉桿、加強(qiáng)肋的等邊角鋼截面木次鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選擇的鋼材承載能力強(qiáng)，且型鋼強(qiáng)度高、耐壓、耐彎能 力強(qiáng)，根據(jù)受力分析知其遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足設(shè)計(jì)要求，故無(wú)須對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。第4章升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在升降傳動(dòng)系統(tǒng)中，我們采用鋼絲繩傳動(dòng)型式。鋼絲繩傳動(dòng)形式的升降 傳動(dòng)系統(tǒng)一般是由電機(jī)、減速系統(tǒng)、卷筒、滑輪、鋼絲組成。在鋼絲繩傳動(dòng) 型式中，鋼絲繩的主要作用是拖動(dòng)載車板上下升降。鋼絲繩一端與載車板相 連結(jié)，鋼絲繩另一端纏繞卷筒上（載車板的前端鋼絲繩與后端鋼

39、絲繩必須同方 向繞著卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)），當(dāng)載車板需要升降時(shí)，提升電機(jī)便會(huì)通過(guò)其正反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng) 卷筒順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)載車板的升和降。示意圖如圖41所示：卜載車板2-卷筒3升降軸4-鏈輪5-電動(dòng)機(jī)6-鋼絲繩 圖4-1升降傳動(dòng)示意圖4.1升降電動(dòng)機(jī)的選擇初設(shè)升降速度v=0.15m/s,載重m=1700kg,提升所需功率為:pw = mgv = 2000x9.8x0.15w = 2.94kw由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知電動(dòng)機(jī)輸出功率:p嚴(yán) pj%（4-1）式中pw工作機(jī)所需功率減速機(jī)與工作機(jī)之間的總效率鏈傳動(dòng)總效率：% 二（4-2）式中71鏈傳動(dòng)效率，查得=0.96“2滾動(dòng)軸承效率，查得=0.99,兩對(duì)，代入數(shù)據(jù)得：

40、久,=0.96x0.992 =0.94則電動(dòng)機(jī)的輸出功率為：厶=匕,/久=3.12kw選擇臺(tái)灣明椿屯動(dòng)機(jī)廠生產(chǎn)的停車設(shè)備專用交流減速電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為mlpk55370603,功率p = 3.7kw,頻率為50h乙 電壓220v,速比為60,輸 出轉(zhuǎn)速為q =21/7min。其外形見圖42。7圖42電機(jī)的外形圖表41升降電機(jī)的尺寸表adefghljk525150210260190152142.285mxyzpqtw230255160170654043.5104.2升降鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)初定卷筒宜徑d=200mm,載車板上升速度v = 0.15 m/s,求得卷筒的轉(zhuǎn)速=14 .33 r / min亠 c

41、«2 兀rn /口±0.1 =得,60 x 1000鏈輪的傳動(dòng)比i =竺=0.15 x 60 x 1000=-2兀 x 100211必=1.4614 .33初取傳動(dòng)比i = 15。i. 選擇鏈輪齒數(shù)乙、z2根據(jù)傳動(dòng)比=1.5,查機(jī)械設(shè)計(jì)表66取小鏈輪齒數(shù)乙=17則大鏈 輪齒數(shù)z2=27o2. 確定鏈條鏈節(jié)數(shù)lp初定中心距a=10p,則節(jié)距l(xiāng)p2d（）z】+ z22、2=42.25取 lp = 443. 計(jì)算單排鏈所能傳遞的功率匕及鏈節(jié)距p 由機(jī)械設(shè)計(jì)表63查得工作情況系數(shù)ka=1pea = k ap = 3.7kw由機(jī)械設(shè)計(jì)表65查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)kz=0.887,鏈長(zhǎng)系數(shù)

42、k厶=0.7 選擇雙排鏈，由機(jī)械設(shè)計(jì)表64查得多排鏈系數(shù)kp=1.7計(jì)算額定功率1.75 x3,70.887 xl.7x0.7=6.13kw根據(jù)額定功率垃和轉(zhuǎn)速®查機(jī)械設(shè)計(jì)圖6.13選擇滾子鏈型號(hào)為24a,鏈節(jié)距 p=38.1mm鏈號(hào)標(biāo)記為 24a2x44gb 1243-19974. 確定鏈實(shí)際長(zhǎng)度l及中心距al=lpxp/1000=44x3&1/1000=1.68 mpci =z|+z2、lpz| +z2、2 )2-8*z2-z|、2兀2=381 mm5. 計(jì)算鏈速x60 x 100021x195.1 = 0 25 加兒60 x 10006. 作用在軸上的壓軸力q圓周力 f

43、=1000p/v= (1000x3.7) /0.25=14800n按平均布置取壓軸力系數(shù)k ° = 1 .15有q = kqxf = 17020 n7. 按靜強(qiáng)度校核鏈條由于鏈條處于低速重載傳動(dòng)中，其靜強(qiáng)度占主耍地位。*機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知，鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算式：n => h(4-3)式中n靜強(qiáng)度安全系數(shù)；ka工況系數(shù)，查表12-2-3取ka=1.0；q鏈條極限拉伸載荷，q二249.1kn；廠才“冋田4 廠 1000p 1000x3.7ff有效圓周力，ft = 14.8kn；v0.25f離心力引起的力，fc =qv2,其中q為鏈條質(zhì)量，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-2-9查得:q=5.6kg/

44、m； vv4m/f時(shí),巴可以忽略。懸垂力，f廠空評(píng)，其中匕為系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖12-2-3得:kf=l, a為中心距,a = 0.381/n , &為兩輪中心線對(duì)水平面的傾角，& = 9(r,則= 0.41kn ；(kf +sin&)gga _ 2x5.6x9.8x0.381ioo -100np許用安全系數(shù)，np = 4 8 o代入數(shù)據(jù)得:qk+fc+ff249.114.8 + 0.41=16.3 > np符合強(qiáng)度耍求。&潤(rùn)滑方式的選擇根據(jù)鏈速v=0.25m/s和鏈節(jié)距p=38.1mm,按機(jī)械設(shè)計(jì)圖6.16查得 潤(rùn)滑方式為人工定期潤(rùn)滑。4.3升降軸的設(shè)

45、計(jì)升降軸是升降電機(jī)動(dòng)力通過(guò)鏈輪輸入的一段，它的結(jié)構(gòu)如fs：i,、/一、/-、11234 567圖43升降軸結(jié)構(gòu)圖1. 估算軸的基本直徑選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)表91查得&l640mpa。查 表93,取060,由機(jī)械設(shè)計(jì)式(9-2)得d >- = 60x3；- = 38.2mmvnv 14.33所求為軸的最細(xì)處，即裝聯(lián)軸器處（圖5-2）o但因此處有個(gè)鍵槽，故軸 頸應(yīng)增大 5%,即 d伽=38.2x1.05 = 39.9mm o為了使所選的直徑與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選擇聯(lián)軸器。由機(jī)械 設(shè)計(jì)查得采用剛性聯(lián)軸器，取與軸配合的的半聯(lián)軸器孔徑40mm,故軸 頸d12 = d78

46、 = 40mm ,與軸配合長(zhǎng)度83mm。2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）初定各段直徑，見表42表42升降軸各段直徑位置軸頸/mm說(shuō)明裝聯(lián)軸器軸 段1-2d】2=40與半聯(lián)軸器的內(nèi)孔配合，故取40mm門由段2-3d23=46半聯(lián)軸器的右端用軸肩定位，故収46mm裝鏈輪軸段3-4d34 =50與鏈輪輪轂的內(nèi)孔配合，并便于拆裝，故取50mm軸環(huán)段4-5d45 =60考慮鏈輪的軸向定位，故取60mm自山段5-6d56=46考慮半聯(lián)軸器左端的軸向定位，故取46mm裝聯(lián)軸器段6-7"40與聯(lián)軸器的內(nèi)孔徑相適應(yīng)，故取40mm（2）確定各段長(zhǎng)度，見表43表43升降軸各段長(zhǎng)度位置軸段長(zhǎng)度/mm說(shuō)明裝聯(lián)軸器軸段

47、112=83該段的長(zhǎng)度由鏈輪輪轂寬度決定，故取83mm1-2自由段123 =35考慮軸上零件安裝的位置，4x 52mm2-3(續(xù)表)位置軸段長(zhǎng)度/mm說(shuō)明裝鏈輪軸 段3-4*34 =82該段長(zhǎng)度由鏈倫倫轂寬度決定，考慮鏈倫的 安裝，該軸段長(zhǎng)略短于輪轂的寬，故取82mm軸環(huán)段4-5/io考慮到車輪的定位，一般為軸肩高度的1.4倍，取10mmh由段5-6a792考慮提升部分的結(jié)構(gòu)，取792mm裝聯(lián)軸器 段6-7】78 =83該段的長(zhǎng)度山鏈輪輪轂寬度決定，故取83mm3. 軸上零件的周向固定半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接，按山2由機(jī)械設(shè)計(jì)查得平鍵 尺寸bxh = 12x8 (gb/t1096-20

48、03),鍵槽采用鍵槽銃刀加工，長(zhǎng)為80mm, 半聯(lián)軸器與軸的配合代號(hào)為h7/k6。同樣，鏈輪轂與軸連接處，選用平鍵為 bxh = 14x9,為保證鏈輪與軸的周向固定，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合代號(hào) 為 h7/k6。4. 考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性，軸肩處的圓角半徑r值為2.5,軸端倒角c=2mm； 為便于加工，鏈輪和半聯(lián)軸器處的鍵槽布置在同一軸面上。4.4聯(lián)軸器及鍵的選擇1. 聯(lián)軸器的選擇由前可知與聯(lián)軸器配合處直徑為40mm,查參考文獻(xiàn)2選用剛性聯(lián)軸器。2. 鍵的選擇與校核(1)查機(jī)械設(shè)計(jì)表9-4選普通平鍵：與聯(lián)軸器配合的選用：鍵12x80 gb/t1095-1990； 與鏈輪配合選用

49、:鍵14x80 gb/t1095-1990o(2)校核:查機(jī)械設(shè)計(jì)知校核公式為:2tx103kid(4-4)式中 t傳遞的轉(zhuǎn)矩，t = fl = 19.6x0.025 = 0.49kn m ；k鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，z: = 0.5/1 = 4mm , h為鍵的高度;i鍵的工作長(zhǎng)度，圓頭平鍵l = l-b；cl軸的直徑；0許用擠壓應(yīng)力，查表6-2知：0150mpao聯(lián)軸器與軸配合的鍵：r/=40mm, / = l-/? = 80-12 = 68mm ,代入上述公式可得:2tx103 _ 2x0.49xl06kid 4x68x40鏈輪與軸配合的鍵：d = 50mm , /二l-b = 80-1

50、4 = 66mm ,代入校核公式可得:2tx1032x0.49x10°小-1% kld =7x66x50皿曲®rh此可知鍵的選擇能滿足耍求。4.5軸承的選擇1. 軸承的選用及校核軸承均選用深溝球軸承，查參考文獻(xiàn)©選軸承型號(hào)為6238 gb/t276-94o2. 軸承壽命校核查參考文獻(xiàn)知軸承壽命計(jì)算公式為:(4-5)查表知：c = 218kn,當(dāng)量動(dòng)載荷為p = f/2 = 9.8kn o對(duì)于球軸承，£ = 3,n = 14.33r/min ,代入數(shù)據(jù)得:可知軸承壽命足夠長(zhǎng)，選擇符合要求。3. 軸承潤(rùn)滑由于傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速比較低，故軸承采用脂潤(rùn)滑即可，在軸承座內(nèi)

51、加入足夠 的脂潤(rùn)滑即可，對(duì)承受較大載荷來(lái)說(shuō)此種潤(rùn)滑方式十分適宜。4.6鋼絲繩和滑輪的選用1. 鋼絲繩直徑的確定按 gb/t3811-1983計(jì)算d = c jf喚<4-6)式中d鋼絲繩的最小直徑fmax鋼絲繩的最大靜拉力c選擇系數(shù)由表818確定選擇系數(shù)c = 0.104=0.104 a/19600= 14 .56 mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)l7jp27-9,選擇圓股鋼絲繩合成纖維芯鋼絲繩：d= 16mm, m p = 88. ug /100 m , cr/? = 1570 mpa最小破斷拉力f= 133.0kn2. 滑輪的選擇滑輪用來(lái)導(dǎo)向和支撐，以改變鋼絲繩傳遞力的方向。該滑輪受載荷比較 小，一般

52、制成實(shí)體滑輪，材料為鑄鋼。由鋼絲繩的直徑d,按機(jī)械設(shè)計(jì)手 冊(cè)©表&164查得與鋼絲繩直徑匹配的滑輪直徑d=225mm0滑輪的型式由 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖8.1-8選擇一般密封，無(wú)內(nèi)軸套的e型滑輪。其標(biāo)記為:滑輪 e16x225-55 jb/t9005.3-19994.7卷筒的設(shè)計(jì)卷筒的類型按jb/t9006.2-1999選擇a型卷筒，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表&147進(jìn)行卷筒的幾何尺寸計(jì)算：最人起升高度hmax = 5.4m繩槽槽距p= 1.2d= 19.2mm,卷筒槽底直徑d= 180.8mm卷筒計(jì)算直徑（曲鋼絲繩中心算起的卷筒直徑）po=2oomm 固定鋼絲繩的安全圈數(shù)z1 =1.

53、5卷筒上有螺旋部分長(zhǎng)厶°：(h max -、< 5400一)+zp =+1.51勿。'丿5 x 200丿lo =x 19.2 = 63.9 mm無(wú)繩槽卷筒端部尺寸厶=57 mm ,固定鋼絲繩所需l2 - 3p = 57.6/wm 中間光滑部分長(zhǎng)度m = 43mm卷筒長(zhǎng)度l$ = 2（lo +厶+厶2） +加=400 mm4.8升降軸的強(qiáng)度校核1. 軸的受力分析圖牛4軸力學(xué)模型圖根據(jù)升降傳動(dòng)軸的受力情況，此軸主要受扭矩作用，所以只要對(duì)軸進(jìn)行 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力強(qiáng)度校核即可，由機(jī)械設(shè)計(jì)可知校核公式為：tt =(1) 求出軸傳遞的扭矩：p3 7t = 9550- = 9550x = 2.47kn mn14.33(2) 求軸上的作用力：鏈輪上的圓周力尺=2t= 2x2470 =98 8knd340.05鏈輪上的徑向力 fr = fttanan = 98.8x0.36 = 35.59kn11375a處切向力:= = 98.8x= 88.5b處切向力：舷曇皿冊(cè)a處扭矩:=88-5xt=1-7-m= 88.5x = 0.2.m該軸的扭矩圖如圖3-7所示:c圖4-5扭矩示意圖可以看出軸的第二個(gè)鍵槽中心截面（即與鏈輪配合處）受扭矩最大，為 危險(xiǎn)截