2009級(jí)現(xiàn)代控制理論期末考試試卷(A)答案_第1頁
2009級(jí)現(xiàn)代控制理論期末考試試卷(A)答案_第2頁
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裝訂線此處不能書寫此處不能書寫此處不能書寫此處不能書寫此處不能書寫此處不能書寫此處不能書寫北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011 2012學(xué)年第二學(xué)期現(xiàn)代控制理論期末試卷（a）誠信聲明考場是嚴(yán)肅的，作弊是可恥的，對(duì)作弊人的處分是嚴(yán)厲的。我承諾遵守考場紀(jì)律，不存在抄襲及其它違紀(jì)行為?？忌ǔ兄Z人）簽字： 專業(yè)：09自動(dòng)化專業(yè)班級(jí)：學(xué)號(hào)：適用年級(jí)專業(yè)：2009級(jí)自動(dòng)化專業(yè) 試卷說明：開卷，考試時(shí)間90分鐘題號(hào)一二三四五總分得分一、 線性系統(tǒng)建模與狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣（20分） 【得分： 】 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：，（1） 畫出系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖，選擇狀態(tài)變量，求出系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型； （2） 求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。二、線性系統(tǒng)能控性與能觀性（20分） 【得分： 】 已知某系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 （1）判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)狀態(tài)的能控性與能觀性；（2）能否通過狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在-2、-5、-8？請(qǐng)說明理由。若能的話，請(qǐng)求出狀態(tài)反饋陣k 。三、線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解（20分） 【得分： 】試將下列系統(tǒng)按能控性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。 四、李亞普諾夫穩(wěn)定性判別（20分） 【得分： 】試用李亞普諾夫方法判斷下列非線性系統(tǒng)在平衡態(tài)xe=0的穩(wěn)定性。 五、連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制（20分） 【得分： 】 已知一階系統(tǒng)的方程為 ，初始狀態(tài)為，控制不受約束，試確定,使在 t

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