銑床改造世紀星數控系統(tǒng)改造方案

1、.四坐標714銑床改造世紀星數控系統(tǒng)配置方案一、系統(tǒng)簡介機床：四坐標銑床，X、Y、Z直線坐標軸+A旋轉坐標軸（數控轉臺）；控制柜結構：強電控制柜+吊掛箱；主軸：變頻器，液壓換檔，分高速、低速兩檔。表1 銑床數控系統(tǒng)設計主要器件序號名稱規(guī)格主要用途備注1數控裝置HNC-21MC控制系統(tǒng)華中數控2軟驅單元HFD-2001數據交換華中數控3手持單元HWL-1001手搖控制華中數控4控制變壓器AC380/220V 300W /110V 250W /24V 100W /24V 100W伺服控制電源、開關電源供電華中數控熱交換器及交流接觸器電源照明燈電源HNC-21MC電源5伺服變壓器3相AC380/20

2、0V 7.5KW為HSV-11型電源模塊供電華中數控6開關電源AC220/DC24V 50W開關量及中間繼電器明瑋7開關電源AC220/DC24V 100W升降軸抱閘及電磁閥明瑋8伺服電源模塊HSV-11P為伺服驅動器供強電華中數控9伺服驅動器HSV-11D075X、Y、Z軸電機驅動裝置華中數控10伺服驅動器HSV-11D050A軸電機驅動裝置華中數控11主軸變頻器CIMR-G5A45P51A 5.5KW主軸電機驅動裝置安川（用戶自購）14主軸電機4KW矢量控制變頻電機河北（用戶自購）13伺服電機130STZ15-1 （15NM ）X、Y軸進給電機華中數控15伺服電機130STZ15-1-B（

3、15NM 抱閘 ）Z軸進給電機華中數控16伺服電機130STZ6-1（6NM）A軸進給電機華中數控二、總體框圖三、輸入輸出開關量的定義以下為典型銑床數控系統(tǒng)對輸入輸出開關量的定義，在本章的例子中，有些開關量雖然給出了定義但并未使用。XS8插座中的I30I39、O28O31信號與XS11和XS21插座中各同名信號均為并聯(lián)關系，留給手持單元使用，直接由XS8引出。對輸入I和輸出O重新標號為X和Y，是為了與PLC狀態(tài)顯示相一致，在PLC編程中也更方便。X0.0、X0.1X1.2與I00、I01I10相對應。即X0代表PLC輸入第0個字節(jié)，X1代表PLC輸入第1個字節(jié)；X1.3代表PLC輸入第1個字節(jié)

4、的第三位，即輸入開關量的I11 。XS21（DB25/F）未用。XS8（DB25/F頭針座孔）手持單元接口：引腳號信號名標號定義135V地手搖脈沖發(fā)生器+5V電源地25+5V手搖脈沖發(fā)生器+5V電源12HB手搖脈沖發(fā)生器B相24HA手搖脈沖發(fā)生器A相11O28Y3.4未定義；23O29Y3.5未定義；10O30Y3.6手持單元工作指示燈， 低電平有效；22O31Y3.7未定義9I32X4.0手持單元坐標選擇輸入X軸，常開點，閉合有效；21I33X4.1手持單元坐標選擇輸入Y軸，常開點，閉合有效；8I34X4.2手持單元坐標選擇輸入Z軸，常開點，閉合有效；20I35X4.3手持單元坐標選擇輸入A

5、軸，常開點，閉合有效；7I36X4.4手持單元增量倍率輸入X1， 常開點，閉合有效；19I37X4.5手持單元增量倍率輸入X10， 常開點，閉合有效；6I38X4.6手持單元增量倍率輸入X100，常開點，閉合有效；18I39X4.7手持單元使能輸入，常開點，閉合有效；5空17ESTOP3ES3手持單元急停按鈕串接到急?；芈返亩俗?ESTOP2ES2手持單元急停按鈕串接到急?；芈返亩俗?,16+24V24V為手持單元的輸入輸出開關量供電的DC24V電源1,2,14,1524V地24G為手持單元的輸入輸出開關量供電的DC24V電源地l XS10（DB25/F頭針座孔）輸入接口（I0I19）：引腳號

6、信號名標號信號定義13I0X0.0X軸正向超程限位開關，常開點，閉合有效；25I1X0.1X軸負向超程限位開關，常開點，閉合有效；12I2X0.2Y軸正向超程限位開關，常開點，閉合有效；24I3X0.3Y軸負向超程限位開關，常開點，閉合有效；11I4X0.4Z軸正向超程限位開關，常開點，閉合有效；23I5X0.5Z軸負向超程限位開關，常開點，閉合有效；10I6X0.6A軸正向超程限位開關，常開點，閉合有效；22I7X0.7A軸負向超程限位開關，常開點，閉合有效；9I8X1.0X軸回參考點開關，常開點，閉合有效；21I9X1.1Y軸回參考點開關，常開點，閉合有效；8I10X1.2Z軸回參考點開關

7、，常開點，閉合有效；20I11X1.3A軸回參考點開關，常開點，閉合有效；7I12X1.4冷卻系統(tǒng)報警，常閉點，斷開有效；（未用）19I13X1.5潤滑系統(tǒng)報警，常閉點，斷開有效；6I14X1.6壓力系統(tǒng)報警，常閉點，斷開有效；18I15X1.7未定義；5I16X2.0主軸一檔（低速）到位，常閉點，斷開有效；17I17X2.1主軸二檔（高速）到位，常開點，閉合有效；4I18X2.2未定義；16I19X2.3未定義；3空1,2,14,1524V地外部直流24V電源地l XS11（DB25/F頭針座孔）輸入接口（I20I39）：引腳號信號名標號信號定義13I20X2.4外部運行允許，常開點，閉合有

8、效；25I21X2.5伺服電源準備好，常開點，閉合有效；12I22X2.6伺服驅動模塊OK，常開點，閉合有效；24I23X2.7電柜空氣開關OK，常開點，閉合有效；11I24X3.0主軸報警，常閉點，斷開有效；23I25X3.1主軸速度到達，常開點，閉合有效；10I26X3.2主軸零速，常開點，閉合有效；22I27X3.3主軸定向完成，常開點，閉合有效；（未用）9I28X3.4未定義；21I29X3.5未定義；8I30X3.6未定義；20I31X3.7未定義；4-7、16-19I32-I39X4.0-X4.7與XS8并聯(lián)，用于手持單元的坐標選擇輸入、增量倍率輸入、使能按鈕輸入；3空1,2,14

9、,1524V地外部直流24V電源地l XS20（DB25/F頭孔座針）O0O15：引腳號信號名標號信號定義13O00Y0.0運行允許， 低電平有效；25O01Y0.1系統(tǒng)復位， 低電平有效；12O02Y0.2伺服允許， 低電平有效；24O03Y0.3SV_CWL（伺服減電流）， 低電平有效；11O04Y0.4升降軸抱閘， 低電平有效；23O05Y0.5冷卻開，低電平有效；10O06Y0.6刀具松， 低電平有效；22O07Y0.7未定義；9O08Y1.0主軸正轉（主軸使能），低電平有效；21O09Y1.1主軸反轉（主軸使能）， 低電平有效；8O10Y1.2主軸制動， 低電平有效；（未用）20O1

10、1Y1.3主軸定向， 低電平有效；（未用）7O12Y1.4主軸一檔（低速），低電平有效；19O13Y1.5主軸二檔（高速）， 低電平有效；（未用）6O14Y1.6未定義；（主軸三檔備用， 低電平有效。）18O15Y1.7未定義；（主軸四檔備用， 低電平有效。）5空17ESTOP3急?；芈夫寗覭A繼電器控制動力電源的輸出端子4ESTOP1急?；芈放c超程回路的串聯(lián)的接入端子16OTBS2超程限位開關的接入端子3OTPS1超程限位開關的接入端子1,2,141524V地外部直流24V電源地四、電氣原理圖簡介下面以示意圖的形式，給出電氣原理圖的主要部分。對于線號，僅給出了在不同的頁面均出現的線纜的線號。

11、1 電源部分在本設計中，照明燈的AC24V電源和HNC-21的AC24V電源是各自獨立的；工作電流較大的電磁閥用DC24V電源與輸出開關量（如繼電器、伺服控制信號等）用的DC24V電源也是各自獨立的，且中間用一個低通濾波器隔離開來?？傠娫催M線、變壓器輸入端等處的抗干擾磁環(huán)和高壓瓷片電容未在圖中表示出來。圖2中QF0QF4為三相空氣開關；QF5QF11為單相空氣開關；KM1KM4為三相交流接觸器；RC1RC3為三相阻容吸收器（滅弧器）；RC4RC7為單相阻容吸收器（滅弧器）；KA1KA10為直流24V 繼電器；V1、V2、V3、VZ為續(xù)流二極管；YV1、YV2、YV3、YVZ為電磁閥和Z軸電機抱

12、閘。表示該部分信號在其他原理圖中需要使用。2 繼電器與輸入輸出開關量繼電器主要是由輸出開關量控制的，輸入開關量主要是指進給裝置、主軸裝置、機床電氣等部分的狀態(tài)信息與報警信息。圖中KA1KA10為中間繼電器；SQX-1、SQX-3分別為X軸的正、負超程限位開關的常閉觸點；SQY-1、SQY-3分別為Y軸的正、負超程限位開關的常閉觸點；SQZ-1、SQZ-3分別為Z軸的正、負超程限位開關的常閉觸點；440為來自伺服電源模塊與伺服驅動模塊的故障連鎖；100為圖2中DC24V 50W開關電源的地；圖中100，為圖2中DC24V 50W開關電源的地；手持單元的部件標識為31，并由PMC系統(tǒng)參數中按其部件

13、號來引用該設備。（參數設置見第三章）3主軸單元接線圖4伺服驅動器接線圖用HSV-11型伺服驅動器驅動1FT6系列伺服電機時要特別注意：伺服電機電源線V、W應該與圖7所示的接法交換。各電纜線的連接見圖8。五、配置與報價1、基本配置序號訂貨號功 能數量單價總價（元）1HNC-21MC-08-F08世紀星銑削數控裝置(串行接口) 包括：1.工業(yè)控制機：l 7.5 液晶彩色顯示器；l 配置486 CPU；l 8MB RAM；l 8MB電子盤；l 三組薄膜鍵盤；2.華中世紀星銑床數控系統(tǒng)軟件(三軸聯(lián)動X、Y、Z)；3HSV-11型伺服控制模塊(3軸)；4主軸控制模塊(0-10V輸出)；5內置PLC輸入控

14、制模塊(40通道、光電隔離)；6內置PLC輸出控制模塊(32通道、光電隔離)；7標準工程面板：控制按扭、急停按扭、進給修調開關、狀態(tài)指示燈等（用戶可省去自制的操作面板）117000170002HIO-3101輸入轉接端子260012003HIO-3201輸出轉接端子16006004HNT-0021-4001銑削數控系統(tǒng)使用說明書（中文）150505HNT-0021-4002銑削數控系統(tǒng)編程說明書（中文）150506HCB-0021-3008-005世紀星開關量輸入電纜，5m2100+L*305007HCB-0021-3009-005世紀星開關量輸出電纜, 5m1100+L*302508HCB-

15、0021-3007-005世紀星-HSV11通訊電纜, 5m350+L*204509HCB-9011-3002-003HSV-11 STZ 電機碼盤電纜, 3m1200+L*5035010HCB-9011-3002-005HSV-11 STZ 電機碼盤電纜, 5m1200+L*5045011HCB-9011-3002-007HSV-11 STZ 電機碼盤電纜, 7m1200+L*5055012HSV-11P 075伺服電源模塊12500250013HSV-11D 075A伺服驅動模塊A型367002010014130 STZ 15-1伺服電機 1500轉/分、15NM2442088401513

16、0 STZ 15-1-B伺服電機 1500轉/分,15NM，抱閘152005200合計580902、選件1.HWL-1001手持操作盒1290029002.HFD-1101軟驅單元19009003.HNT-0021-2004第4軸聯(lián)動功能1500050004.HSV-11D 050A伺服驅動模塊A型1550055005.110 STZ 6-1伺服電機 2000轉/分、6NM1312531256.HCB-0021-3007-005世紀星-HSV11通訊電纜, 5m150+L*201507.HCB-9011-3002-005HSV-11 STZ 電機碼盤電纜, 5m1200+L*50450合計180253、電器控制柜序號訂貨號功 能數量單價總價（元