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1、第2章 有源箝位正激變化器的工作原理第2章 有源箝位正激變換器的工作原理2.1 有源箝位正激變換器拓?fù)涞倪x擇單端正激變換器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低廉、輸入輸出電氣隔離、易于多路輸出等優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用在中小功率變換場(chǎng)合。但是它有一個(gè)固有缺點(diǎn):在主開關(guān)管關(guān)斷期間,必須附加一個(gè)復(fù)位電路,以實(shí)現(xiàn)高頻變壓器的磁復(fù)位,防止變壓器磁芯飽和36。傳統(tǒng)的磁復(fù)位技術(shù)包括采用第三個(gè)復(fù)位繞組技術(shù)、無(wú)損的LCD箝位技術(shù)以及RCD箝位技術(shù)。這三種復(fù)位技術(shù)雖然都有一定的優(yōu)點(diǎn),但是同時(shí)也存在一些缺陷37-39。(1)第三復(fù)位繞組技術(shù) 采用第三個(gè)復(fù)位繞組技術(shù)正激變換器的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)比較成熟,變壓器能量能夠回饋給電網(wǎng)。它
2、存在的缺點(diǎn)是:第三復(fù)位繞組使得變壓器的設(shè)計(jì)和制作比較復(fù)雜;變壓器磁芯不是雙向?qū)ΨQ磁化,因而利用率較低;原邊主開關(guān)管承受的電壓應(yīng)力很大。(2)RCD箝位技術(shù) 采用RCD箝位技術(shù)正激變換器的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,成本低廉。它存在的缺點(diǎn)是:在磁復(fù)位過(guò)程中,磁化能量大部分都消耗在箝位網(wǎng)絡(luò)中,因而效率較低;磁芯不是雙向?qū)ΨQ磁化,磁芯利用率較低。(3) LCD箝位技術(shù) 采用無(wú)損的LCD箝位技術(shù)正激變換器的優(yōu)點(diǎn)是磁場(chǎng)能量能夠全部回饋給電網(wǎng),效率較高。它存在的缺點(diǎn)是:在磁復(fù)位過(guò)程中,箝位網(wǎng)絡(luò)的諧振電流峰值較大,增加了開關(guān)管的電流應(yīng)力和通態(tài)損耗,因而效率較低;磁芯不是雙向?qū)ΨQ磁化,磁芯利用率較低。而有源箝位正
3、激變換器是在傳統(tǒng)的正激式變換器的基礎(chǔ)上,增加了由箝位電容和箝位開關(guān)管串聯(lián)構(gòu)成的有源箝位支路,雖然與傳統(tǒng)的磁復(fù)位技術(shù)相比,有源箝位磁復(fù)位技術(shù)增加了一個(gè)箝位開關(guān)管,提高了變換器的成本,但是有源箝位磁復(fù)位技術(shù)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)有源箝位正激變換器的占空比可以大于0.5,使得變壓器的原副邊匝比變大,從而可以有效地減少原邊的導(dǎo)通損耗;(2)在變壓器磁復(fù)位過(guò)程中,寄生元件中存儲(chǔ)的能量可以回饋到電網(wǎng),有利于變換器效率的提高;(3)變壓器磁芯雙向?qū)ΨQ磁化,工作在B-H回線的第一、三象限,因而有利于提高了磁芯的利用率;(4)有源箝位正激變換器的變壓器原邊上的電壓是是有規(guī)律的方波,能夠?yàn)楦边呁秸鞴芴峁┯行А?/p>
4、簡(jiǎn)單的自驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào),因而大大降低了同步整流電路的復(fù)雜度。圖2-1 低邊有源箝位電路Fig. 2-1 Low-Side active clamp circuit圖2-2 高邊有源箝位電路Fig. 2-2 High-Side active clamp circuit圖2-1和圖2-2是兩種有源箝位正激變換器電路,這兩種電路雖然看上去非常相似,但在工作細(xì)節(jié)的具體實(shí)現(xiàn)上還是存在著不少差別40。本設(shè)計(jì)采用的是如圖2-1所示的低邊箝位電路。在此對(duì)這兩種電路的不同點(diǎn)做一個(gè)簡(jiǎn)要的分析。(1)箝位電路的構(gòu)成 如圖2-1所示的有源箝位電路由一個(gè)P溝道功率MOSFET和一個(gè)箝位電容串聯(lián)組成,并聯(lián)在主功率開關(guān)管的兩
5、端,一般稱之為低邊箝位電路。如圖2-2所示的有源箝位電路由一個(gè)N溝道功率MOSFET和一個(gè)箝位電容串聯(lián)組成,并聯(lián)在變壓器的兩端,稱之為高邊箝位電路。這兩種電路之所以選用的功率MOSFET的溝道不同,主要是因?yàn)槠鋬?nèi)部體二極管的導(dǎo)通方向不同。對(duì)于相同的電壓和相同的模片區(qū)域,P溝道功率MOSFET比N溝道功率MOSFET的通態(tài)電阻要更高,通態(tài)損耗要更大,而且價(jià)格也要更貴。(2)箝位電容上的電壓 忽略電路中漏感的影響,根據(jù)變壓器一次側(cè)繞組兩端伏秒積平衡的原理,可以得到低邊箝位電路中箝位電容電壓表達(dá)式為:(2-1)由式(2-1)可知,的表達(dá)式和升壓式(Boost)變換器的輸出電壓表達(dá)式一樣,因而圖2-1
6、所示的電路又稱為升壓式箝位電路。同理,可以得到高邊箝位電路中箝位電容電壓:(2-2)由式(2-2)可知,的表達(dá)式和反激(Flyback)變換器的輸出電壓表達(dá)式一樣,因而圖2-2所示的電路又稱為反激式箝位電路。(3)柵極驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法 箝位電路選擇的不同,對(duì)箝位開關(guān)管的柵極驅(qū)動(dòng)的要求也就不同。對(duì)于高邊箝位電路中的箝位開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō),箝位開關(guān)管VT2要采用浮驅(qū)動(dòng),因而需要通過(guò)高邊柵驅(qū)動(dòng)電路或一個(gè)專用的門極驅(qū)動(dòng)變壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)。而低邊箝位電路的箝位開關(guān)管為P型管,那么對(duì)于它的驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō),只需要由一個(gè)電阻、一個(gè)電容和一個(gè)二極管組成電平位移電路即可實(shí)現(xiàn)。相對(duì)于低邊箝位電路中的箝位開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō),高邊箝
7、位電路中的箝位開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)相當(dāng)麻煩而且成本也較高。關(guān)于箝位開關(guān)管柵驅(qū)動(dòng)的具體設(shè)計(jì)方法將在以后的章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)地論述。本課題選用的是低邊箝位電路,主要因?yàn)樗捏槲婚_關(guān)管的驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)簡(jiǎn)單,不需要外加驅(qū)動(dòng)變壓器。此外,許多半導(dǎo)體公司已經(jīng)專門針對(duì)這種變換器開發(fā)出了一系列的P溝道功率MOSFET,因而在選取器件時(shí)已經(jīng)沒(méi)有了很大的限制。2.2 有源箝位正激變換器的工作原理基于上面的分析,本文采用的是低邊箝位電路,其主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如上圖2-1所示。在圖2-1所示電路中,為主功率開關(guān)管,箝位電容和箝位開關(guān)管串聯(lián)構(gòu)成有源箝位支路,并聯(lián)在主功率開關(guān)管兩端。為勵(lì)磁電感,為變壓器漏感和外加電感之和。為主功率管、箝位
8、開關(guān)管的輸出電容和變壓器繞組的寄生電容之和。變壓器的副邊由、構(gòu)成自驅(qū)動(dòng)的同步整流電路,以減小開關(guān)的損耗,提高變換器的效率。為輸出濾波電感,為輸出濾波電容。為了簡(jiǎn)化分析過(guò)程,在分析電路之前先做如下的假設(shè):(1)所有功率開關(guān)器件都是理想的。(2)箝位電容遠(yuǎn)大于諧振電容。(3)輸出濾波電感足夠大,則其上的輸出電流不變,可以認(rèn)為是一個(gè)恒流源,同理,輸出濾波電容足夠大,則其上的輸出電壓不變,為一個(gè)恒壓源。(4)諧振電感遠(yuǎn)小于勵(lì)磁電感。(5)變壓器的初級(jí)繞組和次級(jí)繞組的匝比為。(6)為了使主管能完全實(shí)現(xiàn)ZVS開通,諧振電感存儲(chǔ)的磁場(chǎng)能大于寄生電容存儲(chǔ)的電場(chǎng)能。有源箝位正激變換器的主要參數(shù)波形如下圖2-3所
9、示。圖2-3 有源箝位正激變換器的主要參數(shù)波形Fig. 2-3 Waveforms of active clamp forward converter圖2-1所示電路在一個(gè)開關(guān)周期中可分為10個(gè)工作模式,其工作過(guò)程如下:(1)工作模式1() 在時(shí)刻,同步整流管的體二極管、換流結(jié)束,同步整流管導(dǎo)通,輸入能量通過(guò)變壓器和整流管傳送到輸出負(fù)載。因?yàn)榇饲暗募纳O管處于導(dǎo)通狀態(tài),因此整流管實(shí)現(xiàn)了零電壓開通。在該工作階段內(nèi),諧振電感和變壓器原邊勵(lì)磁電感上的電流在輸入電壓作用下線性增長(zhǎng),這一時(shí)間段的等效電路拓?fù)淙鐖D2-4所示:圖2-4 工作模式1Fig. 2-4 State 1()在這段時(shí)間內(nèi)有:(2-3
10、)在時(shí)刻,主功率開關(guān)管上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)消失,關(guān)斷,該工作階段結(jié)束。這個(gè)時(shí)間段的長(zhǎng)度由變換器的占空比決定。(2)工作模式2() 在時(shí)刻,主功率開關(guān)管關(guān)斷,在諧振電容的作用下,主功率管漏源兩端的電壓開始緩慢上升,因而實(shí)現(xiàn)了零電壓關(guān)斷。因?yàn)樽儔浩鞲边呺妷阂廊怀闪?,所以副邊同步整流管仍然?dǎo)通,輸出電流通過(guò)整流管。在該工作階段內(nèi),諧振電容、諧振電感和勵(lì)磁電感一起處于諧振狀態(tài),這一時(shí)間段等效電路拓?fù)淙鐖D2-5所示:圖2-5 工作模式2Fig. 2-5 State 2()在這一時(shí)間段內(nèi)有:(2-4)式中:為諧振電路的特征阻抗為諧振電路的角頻率因?yàn)橹C振電容很小,諧振電路的特征阻抗很大,所以諧振電容兩端的電壓能迅速
11、增長(zhǎng),因此上式可改寫為:(2-5)在該階段內(nèi)變壓器原邊繞組上的電壓逐漸減小:(2-6)當(dāng)時(shí)刻,變壓器兩端的電壓下降到0V,即:,該工作過(guò)程結(jié)束。(3)工作模式3() 在時(shí)刻,副邊同步整流管的寄生二極管和開始進(jìn)行換流,變壓器原副邊的電壓都為0V,則此時(shí)變壓器原邊激磁電流保持不變。在該工作階段內(nèi),諧振電容和諧振電感一起處于諧振狀態(tài),這一時(shí)間段等效電路拓?fù)淙鐖D2-6所示,那么在這一時(shí)間段內(nèi)有:(2-7)式中:為諧振電路的特征阻抗為諧振電路的角頻率圖2-6 工作模式3Fig. 2-6 State 3()到時(shí)刻,諧振電容上的電壓諧振到,該諧振階段結(jié)束。從提高效率的角度來(lái)講,希望這段時(shí)間越短越好,因?yàn)檩敵?/p>
12、電流經(jīng)過(guò)的是相對(duì)高導(dǎo)電阻的同步整流管的體二極管和。(4)工作模式4 () 在時(shí)刻,箝位開關(guān)管的寄生二極管導(dǎo)通,該工作階段內(nèi),激磁電流保持不變,和諧振電感一起進(jìn)行諧振,變壓器進(jìn)入磁復(fù)位過(guò)程,因?yàn)殡娏魇钦虻?,在這個(gè)階段可以給箝位管以導(dǎo)通信號(hào),從而使實(shí)現(xiàn)零電壓開通。這一時(shí)間段等效電路拓?fù)淙鐖D2-7所示:圖2-7 工作模式4Fig. 2-7 State 1()在這一時(shí)間段內(nèi)有:(2-8)式中:腳標(biāo)錯(cuò)誤,應(yīng)為3為諧振電路的特征阻抗為諧振電路的諧振角頻率當(dāng)時(shí)刻,諧振電感上的電流為:,此時(shí)上的電流降為0,而上的電流則上升為負(fù)載電流,體二極管、換流完成,該諧振階段結(jié)束。從提高效率的角度來(lái)講,希望這段時(shí)間越短
13、越好,因?yàn)樵谠撾A段內(nèi),原邊電流和副邊電流,都是通過(guò)相對(duì)高導(dǎo)電阻的寄生二極管,而不是低導(dǎo)電阻的MOS管通道,因而造成了導(dǎo)通損耗的增加。(5)工作模式5() 當(dāng)時(shí)刻,副邊同步整流管的體二極管、換流結(jié)束,變壓器原邊電壓升高,變壓器的副邊電壓也隨之升高。當(dāng)副邊電壓大于同步整流管的門極驅(qū)動(dòng)電壓時(shí),導(dǎo)通。因?yàn)榇饲笆撬募纳O管導(dǎo)通,因而整流管實(shí)現(xiàn)了零電壓開通。在該階段內(nèi),箝位電容和諧振電容與激磁電感和漏電感一起處于諧振狀態(tài),這一時(shí)間段等效電路拓?fù)淙鐖D2-8所示:圖2-8 工作模式5Fig. 2-8 State 5()在這一時(shí)間段內(nèi)有:(2-9)式中:為諧振電路的特征阻抗,為諧振電路的諧振角頻率。當(dāng)時(shí)刻,
14、諧振電感上的電流諧振到0,即:,箝位電容上的電壓達(dá)到最大值,該諧振過(guò)程結(jié)束。(6)工作模式6() 當(dāng)時(shí)刻,諧振電感上的電流諧振到0,在該工作階段,箝位電容和諧振電容和激磁電感和漏電感一起處于諧振狀態(tài)。電容將其儲(chǔ)存的能量回饋到輸入端;副邊輸出電流繼續(xù)流過(guò)具有低導(dǎo)電阻的整流管。這一時(shí)間段等效電路拓?fù)淙鐖D2-9所示:圖2-9 工作模式6Fig. 2-9 State 6()在這一時(shí)間段內(nèi)有:(2-10)式中:諧振電路的特征阻抗為諧振電路的諧振角頻率當(dāng)時(shí)刻,箝位開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)脈沖消失,關(guān)斷,該諧振工作階段結(jié)束。(7)工作模式7() 在時(shí)刻,箝位開關(guān)管上的驅(qū)動(dòng)脈沖消失,由于其結(jié)電容的存在,漏源兩端的電壓是緩
15、慢上升,因此箝位開關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零電壓關(guān)斷。由于副邊耦合電壓仍然成立,因此副邊輸出電流仍然通過(guò)具有低導(dǎo)電阻的同步整流管。在該階段內(nèi),變壓器原邊勵(lì)磁電感、諧振電感和諧振電容一起處于諧振狀態(tài),繼續(xù)對(duì)變壓器進(jìn)行磁復(fù)位,諧振電容將其存儲(chǔ)的能量反饋回輸入端。這一時(shí)間段等效電路拓?fù)淙鐖D2-10所示:圖2-10 工作模式7Fig. 2-10 State 7()在這一時(shí)間段內(nèi)有:(2-11)式中:諧振電路的特征阻抗為諧振電路的諧振角頻率在時(shí)刻,該工作過(guò)程結(jié)束。(8)工作模式8() 在時(shí)刻,諧振電容兩端的電壓諧振到輸入電壓,即:,副邊同步整流管的體二極管和開始進(jìn)行換流,變壓器原副邊的電壓都為0V。在該階段內(nèi),諧振電
16、感和諧振電容一起處于諧振狀態(tài),將其存儲(chǔ)的能量反饋回輸入端,這一時(shí)間段等效電路拓?fù)淙鐖D2-11所示,在這一時(shí)間段內(nèi)有:(2-12)式中:為諧振電路的特征阻抗為諧振電路的角頻率。圖2-11 工作模式8Fig. 2-11 State 8()當(dāng)時(shí)刻,上的電壓諧振到0V,即:,該諧振過(guò)程結(jié)束。從提高效率的角度來(lái)講,希望這段時(shí)間越短越好,因?yàn)檩敵鲭娏鹘?jīng)過(guò)的是相對(duì)高導(dǎo)電阻的同步整流管的體內(nèi)寄生二極管和。(9)工作模式9() 在時(shí)刻,原邊電流經(jīng)過(guò)主功率開關(guān)管的體二極管,因?yàn)橥秸鞴艿捏w二極管、仍在換流,變壓器原副邊的電壓都被箝位在0V,所以,即:諧振電感上的電壓等于。這一時(shí)間段等效電路拓?fù)淙鐖D2-12所示。
17、在這一時(shí)間段內(nèi)有:(2-13)在時(shí)刻,給主功率管以導(dǎo)通信號(hào),導(dǎo)通,該工作階段結(jié)束,因?yàn)榇饲笆撬募纳O管導(dǎo)通,所以主管實(shí)現(xiàn)了零電壓開通。圖2-12 工作模式9Fig. 2-12 State 9()從提高效率的角度來(lái)講,希望這段時(shí)間越短越好,因?yàn)樵谠撾A段,不論是原邊電流,還是副邊電流,都是通過(guò)相對(duì)高導(dǎo)電阻的寄生二極管,而不是低導(dǎo)電阻的MOS管通道,因而造成了導(dǎo)通損耗損耗的增加。(10) 工作模式10() 在時(shí)刻,主功率管導(dǎo)通,在這一階段,同步整流管的體二極管、繼續(xù)換流,將變壓器的原邊電壓箝位為0V,因此,即諧振電感上的電壓等于。這一時(shí)間段等效電路拓?fù)淙鐖D2-13所示,那么在這一時(shí)間段內(nèi)有:(2
18、-14)直到時(shí)刻,副邊寄生二極管、換流結(jié)束,該諧振階段結(jié)束。圖2-13 工作模式10Fig. 2-13 State 10()從提高效率的角度來(lái)講,希望這段時(shí)間越短越好,因?yàn)樵谠摴ぷ麟A段,輸出電流經(jīng)過(guò)的是具有相對(duì)高導(dǎo)通電阻的寄生二極管、,導(dǎo)通損耗較大。2.3 主功率開關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS開通的條件分析通過(guò)上節(jié)對(duì)變換器工作過(guò)程的分析,可知:箝位開關(guān)管能夠通過(guò)它的寄生體二極管實(shí)現(xiàn)ZVS開通,而主功率管必須通過(guò)對(duì)電路進(jìn)行合理設(shè)計(jì)才能實(shí)現(xiàn)ZVS開通。以下將分析主功率開關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS開通的條件。(1)寄生元件的設(shè)定 主功率開關(guān)管能否實(shí)現(xiàn)ZVS開通,關(guān)鍵取決于在它導(dǎo)通之前的工作階段,即上節(jié)介紹的工作模式8,在該工
19、作階段的初始時(shí)刻,即時(shí)刻,副邊同步整流管的體二極管和進(jìn)行換流,變壓器原副邊的電壓都為0V,在該階段,諧振電感和諧振電容一起處于諧振狀態(tài),諧振電容將其存儲(chǔ)的能量反饋回輸入端。為了實(shí)現(xiàn)主功率開關(guān)管ZVS開通,主功率管的漏源電壓兩端的必須在它開通之前能夠降至0V,則需要滿足條件:諧振電感存儲(chǔ)的能量必須大于諧振電容存儲(chǔ)的能量,即:(2-15)式中:為勵(lì)磁電流的最大值;為輸入電壓的最大值。(2)死區(qū)時(shí)間的設(shè)定 為了使主功率開關(guān)管和箝位開關(guān)管順利實(shí)現(xiàn)諧振,必須在它們的驅(qū)動(dòng)脈沖之間加入一定的死區(qū)時(shí)間。圖2-14 死區(qū)時(shí)間的設(shè)定Fig. 2-14 The design of dead time如圖2-14所示
20、,是主功率管、箝位開關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖之間的死區(qū)時(shí)間。為了使主功率管實(shí)現(xiàn)ZVS開通,應(yīng)該取足夠大。在實(shí)際工程設(shè)計(jì)中,最好設(shè)計(jì)在諧振周期的1/4左右。因?yàn)檫@樣不僅能保證諧振電容上的的電壓諧振到零,而且能保證在諧振電感上的電流反向的時(shí)候開通主功率管,從而確保主管實(shí)現(xiàn)ZVS開通。(2-16)2.4 基于Pspice的電路仿真為了驗(yàn)證上一節(jié)對(duì)有源箝位正激變換器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)理論分析的正確性,采用Pspice仿真軟件,對(duì)有源箝位正激變換器進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果如圖2-15到2-22所示。圖2-15 主開關(guān)管和箝位開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Fig. 2-15 The GS waveforms of main switch an
21、d clamp switch圖2-16 主開關(guān)管驅(qū)動(dòng)GS及DS波形Fig. 2-16 The GS and DS waveforms of main switch圖2-17 箝位開關(guān)管驅(qū)動(dòng)GS及DS波形Fig. 2-17 The GS and DS waveforms of clamp switch如圖2-15所示:通道一為主功率管的驅(qū)動(dòng)脈沖,通道二為箝位開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)脈沖。從圖中可以看出,這兩路驅(qū)動(dòng)脈沖之間有一段死區(qū)時(shí)間,在這段時(shí)間內(nèi),變換器原邊的寄生參數(shù)能夠順利諧振,從而保證主功率管和箝位開關(guān)管實(shí)現(xiàn)零電壓開通和關(guān)斷。如圖2-16所示:通道一為主功率管的GS波形,通道二為主功率管的DS波形。從
22、圖中可以看出,在主功率管的驅(qū)動(dòng)脈沖到來(lái)之前,DS兩端的電壓已經(jīng)降為零,因而主功率管實(shí)現(xiàn)了零電壓開通;在GS兩端電壓下降到零之前,DS兩端的電壓一直為零電壓,因而主功率管實(shí)現(xiàn)開關(guān)管零電壓關(guān)斷。如圖2-17所示:通道一為箝位開關(guān)管的GS兩端波形,通道二為箝位開關(guān)管的DS兩端波形。從圖中可以看出,在其GS兩端電壓下降到零之前,DS兩端的電壓一直為零電壓,因而箝位開關(guān)管實(shí)現(xiàn)開關(guān)管零電壓關(guān)斷;在箝位開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)脈沖到來(lái)之前,其DS兩端的電壓已經(jīng)降為零,因而箝位開關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零電壓開通。如圖2-18所示為箝位電容兩端的電壓波形,因?yàn)樗豢赡苁菬o(wú)窮大,因而在工作過(guò)程中存在一定的脈動(dòng)。如圖2-19所示為變壓器原副邊的電壓波形,由于副邊二極管存在換流過(guò)程,所以副邊繞組電壓被箝位
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