港口機械PPT課件

1、1第1頁/共64頁2 世界海運世界海運 我國港口吞吐量我國港口吞吐量 1950年年 5.5億噸億噸 1950年年 1400多萬噸多萬噸 1960年年 10.8億噸億噸 1970年年 26.5億噸億噸 1980年年 超過超過3億噸億噸 1978年年 34.3億噸億噸 30年增加年增加6倍倍 30年增加了年增加了20倍倍 2003 年年 60億噸億噸 95億噸億噸第2頁/共64頁3單件貨重單件貨重 2020英尺集裝箱英尺集裝箱 20.32t20.32t 40 40英尺集裝箱英尺集裝箱 30.48t30.48t船型尺寸船型尺寸 滯港費用滯港費用 作用：作用：1 1、提高勞動生產(chǎn)率，減輕體力勞動強度；

2、、提高勞動生產(chǎn)率，減輕體力勞動強度；2 2、可加速裝卸，縮短船舶在港停泊時間，提高港口通過能力；、可加速裝卸，縮短船舶在港停泊時間，提高港口通過能力；3 3、可降低裝卸成本，提高經(jīng)濟效益；、可降低裝卸成本，提高經(jīng)濟效益；4 4、可采用先進的裝卸工藝，減少貨差貨損，提高貨運質(zhì)量；、可采用先進的裝卸工藝，減少貨差貨損，提高貨運質(zhì)量；5 5、可為程序化、自動化創(chuàng)造條件。、可為程序化、自動化創(chuàng)造條件。第3頁/共64頁42、港口裝卸機械的發(fā)展概況和動向、港口裝卸機械的發(fā)展概況和動向一、概況：一、概況：十七世紀，瓦特發(fā)明蒸汽機十七世紀，瓦特發(fā)明蒸汽機1892年，德國漢堡，世界上第一臺電動機驅(qū)動的港口起重機

3、。年，德國漢堡，世界上第一臺電動機驅(qū)動的港口起重機。二十世紀：二十世紀：1960年美國制造出第一臺集裝箱裝卸橋年美國制造出第一臺集裝箱裝卸橋美：美：Dravo公司制造出第一臺橋式抓斗卸船機公司制造出第一臺橋式抓斗卸船機起重量起重量35t,50t,70t最大最大85t（1300t/h）(1800 t/h)(2300 t/h)(2500 t/h)日本日本:石川島播磨石川島播磨英：英：Coles（柯爾斯）公司，輪胎起重機（柯爾斯）公司，輪胎起重機300t德：德：Krupp公司（克虜伯）公司（克虜伯）400t汽車起重機汽車起重機美：（美：（Rigan）里甘公司）里甘公司600t汽車起重機汽車起重機日本

4、：日本：1000t汽車起重機，汽車起重機，600t輪胎起重機輪胎起重機。第4頁/共64頁5我國：我國：19581958年，上海、南京、武漢、廣州港機廠（交通部）年，上海、南京、武漢、廣州港機廠（交通部）上海港機廠：上海港機廠：10t10t、16t16t門機門機 40t40t集裝箱輪胎式龍門起重機集裝箱輪胎式龍門起重機 900t900t浮式起重機浮式起重機 400t/h400t/h吸糧機吸糧機 200t200t全旋轉(zhuǎn)自航式起重機全旋轉(zhuǎn)自航式起重機 10001500t/h10001500t/h斗輪機斗輪機 6000t/h6000t/h煤炭裝船機煤炭裝船機上海振華港機公司：上海振華港機公司： 199

5、31998 19931998 集裝機起重機集裝機起重機9999臺臺 輪胎式起重機輪胎式起重機116116臺臺 散貨裝、卸船機散貨裝、卸船機1515臺臺銷往：美國、加拿大、巴西、新加坡銷往：美國、加拿大、巴西、新加坡19991999年年8 8月月 德國不來梅港德國不來梅港1111臺臺60t60t集裝箱起重機集裝箱起重機第5頁/共64頁6二、發(fā)展動向二、發(fā)展動向1 1、高效、大型化：巴西圖巴里沃港、高效、大型化：巴西圖巴里沃港3535萬噸級，裝鐵礦石萬噸級，裝鐵礦石20000t/h20000t/h德德PHBPHB公司公司85t85t散貨卸船機、荷蘭、瑞典散貨卸船機、荷蘭、瑞典4000t4000t浮

6、式起重機浮式起重機2 2、專業(yè)化、多用化、專業(yè)化、多用化3 3、標準化、系列化、標準化、系列化4 4、環(huán)保要求高和安全可靠性、環(huán)保要求高和安全可靠性5 5、省力化、自動化。、省力化、自動化。 第6頁/共64頁7第7頁/共64頁8第一章第一章 港口起重機概述港口起重機概述第8頁/共64頁9第一節(jié)第一節(jié) 工作特點和分類工作特點和分類第二節(jié)第二節(jié) 起重機的基本參數(shù)及其確定起重機的基本參數(shù)及其確定第三節(jié)第三節(jié) 起重機械驅(qū)動型式起重機械驅(qū)動型式第四節(jié)第四節(jié) 工作載荷工作載荷第9頁/共64頁10一、一、 工作特點：周期性、間歇性工作特點：周期性、間歇性港口起重機的特點：港口起重機的特點：1 工作繁忙，間歇

7、時間少工作繁忙，間歇時間少2 室外工作，工作環(huán)境差室外工作，工作環(huán)境差3 潮位變化潮位變化1- -1 1 工工作作特特點點和和分分類類第10頁/共64頁11二、二、 分類：分類：1.輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備2.升降機升降機3.臂架起重機門座起重機、輪胎式起重臂架起重機門座起重機、輪胎式起重機、汽車起重機、浮吊機、汽車起重機、浮吊4.橋架起重機龍門起重機、橋式抓斗卸船橋架起重機龍門起重機、橋式抓斗卸船機、岸邊集裝箱起重機、輪胎式集裝箱龍門機、岸邊集裝箱起重機、輪胎式集裝箱龍門起重機起重機第11頁/共64頁12三、三、 起重機械的組成：起重機械的組成：1 工作機械工作機械-四大機構(gòu)：四大機構(gòu)：

8、 起升，變幅，回轉(zhuǎn)，運行起升，變幅，回轉(zhuǎn)，運行（大車，小車）（大車，小車）2金屬結(jié)構(gòu)桁架結(jié)構(gòu)，箱型結(jié)構(gòu)，板金屬結(jié)構(gòu)桁架結(jié)構(gòu)，箱型結(jié)構(gòu)，板梁結(jié)構(gòu)梁結(jié)構(gòu) 作用：承載貨物，安裝機構(gòu)作用：承載貨物，安裝機構(gòu)3 動力系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)動力系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)電氣、內(nèi)燃電氣、內(nèi)燃 機械、電氣、液壓機械、電氣、液壓4 安全裝置行程開關(guān)，防風裝置安全裝置行程開關(guān)，防風裝置（夾（夾軌器）軌器）第12頁/共64頁13一、一、起重量起重量1. 定義：起重機正常工作時允許起吊的最大質(zhì)量（定義：起重機正常工作時允許起吊的最大質(zhì)量（t）Q額額Q貨貨G取取式中式中Q貨貨正常工作時起吊的最大貨載質(zhì)量正常工作時起吊的最大貨載質(zhì)量G取取取

9、物裝置的質(zhì)量。指抓斗、電磁吸盤、取物裝置的質(zhì)量。指抓斗、電磁吸盤、 集裝箱吊具質(zhì)量，而不包括吊鉤的質(zhì)量。集裝箱吊具質(zhì)量，而不包括吊鉤的質(zhì)量。1-2 1-2 起重機的主要參數(shù)及其確定起重機的主要參數(shù)及其確定第13頁/共64頁142 起重量的幅度條件起重量的幅度條件門機、橋式卸船機工作幅度門機、橋式卸船機工作幅度（外伸距）（外伸距）之內(nèi)均能吊起額定起重量之內(nèi)均能吊起額定起重量輪胎吊、汽車吊在各個幅度下額定起重輪胎吊、汽車吊在各個幅度下額定起重量不同，銘牌上所指的是最小幅度并打支腿量不同，銘牌上所指的是最小幅度并打支腿時允許起吊的質(zhì)量。時允許起吊的質(zhì)量。3 3 主、副鉤主、副鉤副鉤副鉤 起重量起重量

10、（2040）主鉤起重量主鉤起重量第14頁/共64頁154. 確定起重量的原則確定起重量的原則應(yīng)符合國標和部標應(yīng)符合國標和部標 起重量必須與轉(zhuǎn)載工作條件和工藝過程相配合起重量必須與轉(zhuǎn)載工作條件和工藝過程相配合a.a.門機散貨的裝卸門機散貨的裝卸Q額額取決于生產(chǎn)率取決于生產(chǎn)率 t/ht/hb. b. 門機件雜貨的裝卸門機件雜貨的裝卸經(jīng)常起吊的最重件為依據(jù)經(jīng)常起吊的最重件為依據(jù) 若難得出現(xiàn)的重大件，則不予考慮若難得出現(xiàn)的重大件，則不予考慮c.c.輪胎吊輪胎吊臂架臂架40405050時能吊起經(jīng)常出現(xiàn)的重件。時能吊起經(jīng)常出現(xiàn)的重件。 最小幅度時能吊起偶爾出現(xiàn)的重大件。最小幅度時能吊起偶爾出現(xiàn)的重大件。第

11、15頁/共64頁16二、幅度（外伸距）二、幅度（外伸距）幅度幅度回轉(zhuǎn)類型起重機取物裝置中心線至回轉(zhuǎn)中心線的回轉(zhuǎn)類型起重機取物裝置中心線至回轉(zhuǎn)中心線的水平距離。水平距離。第16頁/共64頁17外伸距外伸距橋式卸船機臨水側(cè)支腿中心線至吊具中心線最大橋式卸船機臨水側(cè)支腿中心線至吊具中心線最大 水平距離。水平距離。第17頁/共64頁18確定的原則：取決于裝卸對象的尺寸參數(shù)和工藝要求確定的原則：取決于裝卸對象的尺寸參數(shù)和工藝要求a.a. 最大幅度最大幅度使吊具能到達貨輪艙口外緣使吊具能到達貨輪艙口外緣b.b. 最小幅度最小幅度從擴大工作面出發(fā)，盡量取小，一從擴大工作面出發(fā)，盡量取小，一般從構(gòu)造上考慮，取

12、般從構(gòu)造上考慮，取 7 78 8 米。米。c.c. 輪胎起重機在貨場作業(yè)時要求吊具中心能過輪胎起重機在貨場作業(yè)時要求吊具中心能過貨堆中心。貨堆中心。第18頁/共64頁19例：結(jié)構(gòu)尺寸如下圖，選擇多大幅度的門機？例：結(jié)構(gòu)尺寸如下圖，選擇多大幅度的門機？R Rm ma ax x = = 1 10 0 + + 5 5 + + 1 1 + + 2 2 + + 1 10 0. .5 5/ /2 2 = = 2 23 3. .2 25 5( (m m) ) 取取 R Rm ma ax x = = 2 24 4m m第19頁/共64頁20三、三、 起升高度是指起重機能將額定起重量起升的起升高度是指起重機能將

13、額定起重量起升的最大垂直距離最大垂直距離(m)(m)。 H H H H上上 H H下下 H H上上升到最高位置時，鉤吊中心升到最高位置時，鉤吊中心（或抓斗底（或抓斗底部）至軌面的垂直距離。部）至軌面的垂直距離。 H H下下軌面下的下降深度軌面下的下降深度第20頁/共64頁21 確定原則：確定原則： H H上上應(yīng)保證在洪水位和船舶空載吃水條件下，將大包應(yīng)保證在洪水位和船舶空載吃水條件下，將大包貨物起出艙口。貨物起出艙口。 H H下下應(yīng)保證在枯水位和船舶滿載吃水條件下，吊鉤能應(yīng)保證在枯水位和船舶滿載吃水條件下，吊鉤能下降至艙底。下降至艙底。第21頁/共64頁22四四、工作速度工作速度起升速度起升速

14、度 m/min m/min 變幅速度（平均）變幅速度（平均）Rmax Rmin m/minRmax Rmin m/min回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)速度 r/min r/min 運行速度運行速度 m/min m/min變幅速度變幅速度 取物裝置從取物裝置從 Rmax 到到 Rmin 沿水平方沿水平方向移動的平均速度。向移動的平均速度。 其它機構(gòu)的速度即電動機進入穩(wěn)定運動時反映在工其它機構(gòu)的速度即電動機進入穩(wěn)定運動時反映在工 作裝置上的速度。作裝置上的速度。第22頁/共64頁23確定的原則：確定的原則：1 1 前方工作的門機、裝卸橋，與生產(chǎn)率有關(guān)的起升、變幅、回轉(zhuǎn)、前方工作的門機、裝卸橋，與生產(chǎn)率有關(guān)的起升、變

15、幅、回轉(zhuǎn)、小車運行等機構(gòu)取高速，大車運行機構(gòu)取低速。小車運行等機構(gòu)取高速，大車運行機構(gòu)取低速。2 2用于堆物工作的輪胎起重機取較低速。用于堆物工作的輪胎起重機取較低速。3 3高速的選取與工作行程相適應(yīng)。高速的選取與工作行程相適應(yīng)。行程長，則宜采用較高速，行程短，行程長，則宜采用較高速，行程短，宜采用較低速，使機構(gòu)在正常工作時宜采用較低速，使機構(gòu)在正常工作時能有穩(wěn)定運動階段。能有穩(wěn)定運動階段。vt穩(wěn)定運行時間不小于穩(wěn)定運行時間不小于總時間的總時間的1/21/2。第23頁/共64頁2412極端情況：vmaxt若 v - t 圖形為三角形，則無穩(wěn)定運動階段。tS可以推出：asvmax a加速度（m/

16、s2 ）s行程（m ）要有穩(wěn)定運動階段，應(yīng)使工作速度v vmax第24頁/共64頁25五、五、 生產(chǎn)率單位時間內(nèi)吊運貨物的總噸位數(shù)生產(chǎn)率單位時間內(nèi)吊運貨物的總噸位數(shù)t/ht/h1.1. 生產(chǎn)率生產(chǎn)率 Q Q 的計算式的計算式對件雜貨對件雜貨Q Q n m n m貨貨 (t/h) (t/h) 對散貨對散貨Q = n V Q = n V 堆堆 (t/h) (t/h) 式中式中 n n每小時工作循環(huán)次數(shù)每小時工作循環(huán)次數(shù)m m貨貨每吊貨物的平均質(zhì)量每吊貨物的平均質(zhì)量(t)(t)V V抓斗的有效容積抓斗的有效容積（m m3 3）堆堆散貨的堆積密度散貨的堆積密度(t/m(t/m3 3) ) 堆積狀態(tài)下單

17、位體積所有的質(zhì)量堆積狀態(tài)下單位體積所有的質(zhì)量抓斗的填充系數(shù)，對粒狀貨物取抓斗的填充系數(shù)，對粒狀貨物取 0.80.81.01.0對塊狀貨物取對塊狀貨物取 0.60.60.90.9 其中其中n = 3600/T T-n = 3600/T T- 一個工作循環(huán)的總時間一個工作循環(huán)的總時間 單位：單位：s s第25頁/共64頁262 2提高生產(chǎn)率的措施提高生產(chǎn)率的措施提高起重量或降低抓斗自重提高起重量或降低抓斗自重增加增加 n a.n a.速度速度b. tb. t起起、t t制制 c.c.LL d.d.合并動作合并動作推廣先進的管理和操作經(jīng)驗推廣先進的管理和操作經(jīng)驗a.抓貨尖抓貨尖 b. tb. t輔輔

18、 第26頁/共64頁27六六、軌軌距距、跨跨度度和和基基距距第27頁/共64頁28第28頁/共64頁29對輪胎起重機對輪胎起重機: :第29頁/共64頁30軌距取決于其中的鐵路線軌距取決于其中的鐵路線標準軌距一線標準軌距一線6m6m 二線二線10.5m10.5m 三線三線15.3m15.3m基距考慮輪壓、穩(wěn)定性基距考慮輪壓、穩(wěn)定性汽車起重機采用通用底盤汽車起重機采用通用底盤在汽車底盤的基礎(chǔ)上放寬、加大在汽車底盤的基礎(chǔ)上放寬、加大輪胎起重機輪胎起重機 考慮火車能運輸考慮火車能運輸?shù)?0頁/共64頁31七、起重機整機及其工作機構(gòu)的工作級別七、起重機整機及其工作機構(gòu)的工作級別1. 定義定義 表明起重

19、機及其機構(gòu)的工作繁忙程度及載荷表明起重機及其機構(gòu)的工作繁忙程度及載荷 狀態(tài)的參數(shù)狀態(tài)的參數(shù)2. 為什么要確定工作級別為什么要確定工作級別起重機工作時反復(fù)短暫，周期性、載荷的不均勻性。起重機工作時反復(fù)短暫，周期性、載荷的不均勻性。為了在設(shè)計起重機及其零件時根據(jù)不同情況選用不同的為了在設(shè)計起重機及其零件時根據(jù)不同情況選用不同的許用應(yīng)力、安全系數(shù)許用應(yīng)力、安全系數(shù) ,特別是疲勞安全系數(shù)。特別是疲勞安全系數(shù)。便于用戶根據(jù)實際工作需要合理地選用相應(yīng)工作級別的便于用戶根據(jù)實際工作需要合理地選用相應(yīng)工作級別的起重機產(chǎn)品。起重機產(chǎn)品。第31頁/共64頁323 3劃分工作級別的方法和步驟劃分工作級別的方法和步驟

20、 工作級別：整機工作級別：整機A A1 1A A2 2A A8 8機構(gòu)機構(gòu)M M1 1M M2 2M M8 8表明繁忙程度表明繁忙程度 利用等級利用等級 整機整機U U0 0U U1 1 U U9 9機構(gòu)機構(gòu)T T0 0 T T1 1 T T9 9表明載荷的滿載程度表明載荷的滿載程度 載荷狀態(tài)載荷狀態(tài) 輕、中、重、特重輕、中、重、特重根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，可定出工作級別根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，可定出工作級別第32頁/共64頁334.4.接電持續(xù)率接電持續(xù)率JCJC值的概念值的概念 由于起重機各個機構(gòu)的工作繁忙程度不同，各機構(gòu)接由于起重機各個機構(gòu)的工作繁忙程度不同，各機構(gòu)接電持續(xù)率也不一樣，計

21、算機構(gòu)的接電持續(xù)率在于更適當?shù)仉姵掷m(xù)率也不一樣，計算機構(gòu)的接電持續(xù)率在于更適當?shù)剡x擇電動機。選擇電動機。 JCJC t/Tt/T100%100%式中式中: :t t 起重機一個工作循環(huán)周期中，該機構(gòu)的運轉(zhuǎn)時間起重機一個工作循環(huán)周期中，該機構(gòu)的運轉(zhuǎn)時間T T 起重機一個工作循環(huán)的總時間，起重機一個工作循環(huán)的總時間，T T1010分鐘分鐘分為分為1515252540406060 四種四種第33頁/共64頁34注注意意：同同樣樣型型號號的的電電動動機機在在不不同同的的 J JC C 值值下下發(fā)發(fā)出出的的功功率率不不同同例例：J JZ ZR R2 26 63 31 10 0 型型J JC C1 15

22、52 25 54 40 06 60 0N N（K KW W） 7 75 5 6 60 0 4 48 8 4 40 0在在選選擇擇減減速速器器時時也也要要考考慮慮 J JC C 值值第34頁/共64頁35一、電力驅(qū)動電力驅(qū)動特點：構(gòu)造簡單，操縱維修方便，有一定的過載能力，特點：構(gòu)造簡單，操縱維修方便，有一定的過載能力，可以正反轉(zhuǎn)，各機構(gòu)可分別驅(qū)動。可以正反轉(zhuǎn)，各機構(gòu)可分別驅(qū)動。 但需要電源但需要電源常用電機：交流電機繞線式（常用電機：交流電機繞線式（JZR YZRJZR YZR） 鼠籠式（鼠籠式（JZ YZJZ YZ） 直流電機直流電機 ZZY ZZJ ZZZZY ZZJ ZZ系列系列1-3 1

23、-3 起重機械的驅(qū)動型式起重機械的驅(qū)動型式第35頁/共64頁36二、內(nèi)燃機驅(qū)動二、內(nèi)燃機驅(qū)動優(yōu)點：獨立能源，機動性好優(yōu)點：獨立能源，機動性好缺點：內(nèi)燃機不能帶載起動，缺點：內(nèi)燃機不能帶載起動， 各機構(gòu)必須帶離合器各機構(gòu)必須帶離合器 內(nèi)燃機不能反轉(zhuǎn)，各機構(gòu)必須帶換向器內(nèi)燃機不能反轉(zhuǎn)，各機構(gòu)必須帶換向器 內(nèi)燃機調(diào)速困難內(nèi)燃機調(diào)速困難 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪聲，廢氣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪聲，廢氣第36頁/共64頁37三三、 內(nèi)內(nèi)燃燃機機 電電力力驅(qū)驅(qū)動動 （電電傳傳動動）柴柴油油機機 （發(fā)發(fā)動動機機） 四四大大機機構(gòu)構(gòu)電電動動機機四四、 內(nèi)內(nèi)燃燃機機 液液壓壓驅(qū)驅(qū)動動 變變旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運運動動 油油馬馬達達 柴柴油油機機

24、高高壓壓油油泵泵（高高壓壓油油） 變變直直線線運運動動 油油缸缸 第37頁/共64頁38五、電力驅(qū)動及電動機的選擇五、電力驅(qū)動及電動機的選擇1. 1. 異步電動機的工作原理異步電動機的工作原理轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場中的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場中的轉(zhuǎn)動三相交流電的情況三相交流電的情況我國交流頻率我國交流頻率 f f1 1 =50 =50周周/ /秒秒旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速 n n1 1 = 60 f = 60 f1 1 = 3000 = 3000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分 ( (一對磁極一對磁極) )對對p p對磁極來說對磁極來說 n n1 1 = 60 f = 60 f1 1/ p / p 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分第38頁/共

25、64頁39異步電動機的機械特性異步電動機的機械特性M Mn n 電動機的額定轉(zhuǎn)矩電動機的額定轉(zhuǎn)矩M Mq q 電動機的起動轉(zhuǎn)矩電動機的起動轉(zhuǎn)矩 M Mq q = 1.6 M = 1.6 Mn nM Mk k 電動機的臨界轉(zhuǎn)矩電動機的臨界轉(zhuǎn)矩2 2、電動機工作時的溫度變化過程、電動機工作時的溫度變化過程 幾種工作制度幾種工作制度第39頁/共64頁40a.a.連續(xù)工作制連續(xù)工作制(S(S1 1) )b.b.短時工作制短時工作制 (S(S2 2) )第40頁/共64頁41c.c.間歇工作制間歇工作制, ,起動對溫度無起動對溫度無影響影響( (S S3 3) )d. d. 間歇工作制間歇工作制, ,起

26、動、制動起動、制動對溫度有影響對溫度有影響( (S S4 4、 S S5 5) )第41頁/共64頁423.3.電動機容量的選擇電動機容量的選擇 接電持續(xù)率接電持續(xù)率,JC,JC值值 載荷作用時間與載荷循環(huán)時間的比值，用百分數(shù)表示載荷作用時間與載荷循環(huán)時間的比值，用百分數(shù)表示 JCJC t/T t/T100%100%式中式中:t :t 起重機一個循環(huán)周期中，該機構(gòu)的運轉(zhuǎn)時間起重機一個循環(huán)周期中，該機構(gòu)的運轉(zhuǎn)時間T T 起重機一個工作循環(huán)的總時間，起重機一個工作循環(huán)的總時間，T T1010分鐘分鐘分為分為1515252540406060 四種四種計算出的計算出的 JC JC值往上靠，圓整成標準值

27、往上靠，圓整成標準 JC JC值，作為機構(gòu)的值，作為機構(gòu)的 JC JC值。值?；蚋鶕?jù)規(guī)范上的表格來選擇或根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇 JC JC值。值。第42頁/共64頁43 CZ CZ值值 機構(gòu)慣量增大率與電動機起動次數(shù)的乘積機構(gòu)慣量增大率與電動機起動次數(shù)的乘積 C C 機構(gòu)慣量增大率機構(gòu)慣量增大率 GDGD2 2d d + GD + GD2 2e e C = C = GD GD2 2d d GDGD2 2d d 電動機轉(zhuǎn)子的飛輪矩電動機轉(zhuǎn)子的飛輪矩 (kg.m(kg.m2 2) )GDGD2 2e e 工作機構(gòu)中除了電動機之外的轉(zhuǎn)動質(zhì)量和移動工作機構(gòu)中除了電動機之外的轉(zhuǎn)動質(zhì)量和移動 質(zhì)量折算到電

28、動機軸上的等效飛輪矩質(zhì)量折算到電動機軸上的等效飛輪矩 (kg.m(kg.m2 2) )Z Z 折算的機構(gòu)每小時全起動次數(shù)折算的機構(gòu)每小時全起動次數(shù) Z = dZ = dc c + 0.25 d + 0.25 di i + 0.8 f + 0.8 fd dc c每小時全起動次數(shù)每小時全起動次數(shù)d di i每小時點動次數(shù)每小時點動次數(shù)f f 每小時電氣制動次數(shù)每小時電氣制動次數(shù) 初步設(shè)計時初步設(shè)計時根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇 CZCZ值。值。第43頁/共64頁44 G G值值 穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù) 1.01.0G G1 1 、G G2 2、 G G3 3、 G G4

29、4 各機構(gòu)在不同的工作條件下各機構(gòu)在不同的工作條件下 G G值值 不同。不同。 可可根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇 G G值。值。第44頁/共64頁45電動機的額定狀態(tài)（基準狀態(tài)）電動機的額定狀態(tài)（基準狀態(tài)）YZRYZR型繞線式電動機型繞線式電動機JC = 40% CZ = 6 JC = 40% CZ = 6 作為電動機的額定狀態(tài)作為電動機的額定狀態(tài)第45頁/共64頁46 轉(zhuǎn)動慣量的折算轉(zhuǎn)動慣量的折算 以運行機構(gòu)為例以運行機構(gòu)為例 基本思想：基本思想：a.a.所有運動慣量向電機軸（高速軸）折算。所有運動慣量向電機軸（高速軸）折算。b.b.位于軸位于軸2 2、軸、軸3 3上的轉(zhuǎn)動慣量上的轉(zhuǎn)動慣量 J2 、J3和位于軸和位于軸1上的等效上的等效質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具有相同的動能。質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具有相同的動能。c.直線運動質(zhì)量與位于軸直線運動質(zhì)量與位于軸1上的上的等效質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具上的上的等效質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具有相同的動能。有相同的動能。第46頁/共64頁47J11J21J31Jm1第47頁/共64頁48穩(wěn)定運動時（不計效率）穩(wěn)定運動時（不計效率）E系統(tǒng)系統(tǒng)= J112 + J222 + J332 + m v