機械設計學-第四章案例+第二次作業(yè)

1、12021-11-30功能原理設計舉例功能原理設計舉例瓶蓋整列裝置的原理方案設計。設計要求：把放置不規(guī)瓶蓋整列裝置的原理方案設計。設計要求：把放置不規(guī)則的一堆瓶蓋整列成口朝上的狀態(tài)并逐個輸出。瓶蓋的則的一堆瓶蓋整列成口朝上的狀態(tài)并逐個輸出。瓶蓋的形狀和尺寸見圖，瓶蓋重量為形狀和尺寸見圖，瓶蓋重量為10g10g，整列速度為，整列速度為100100個個minmin，能量為，能量為 220V220V交流電和高壓氣交流電和高壓氣( (壓力壓力6 610MPa)10MPa)，其，其余功能要求見表。余功能要求見表。 瓶蓋的尺寸瓶蓋的尺寸22021-11-30瓶蓋整列裝置的功能要求瓶蓋整列裝置的功能要求功能

2、原理設計舉例功能原理設計舉例32021-11-301確定總功能確定總功能 黑箱示意圖黑箱示意圖 功能原理設計舉例功能原理設計舉例42021-11-302總功能分解，作功能系統(tǒng)圖總功能分解，作功能系統(tǒng)圖 功能原理設計舉例功能原理設計舉例52021-11-303對各分功能進行求解，建立形態(tài)學矩陣對各分功能進行求解，建立形態(tài)學矩陣 功能原理設計舉例功能原理設計舉例N=86637=6048 62021-11-30瓶蓋整列裝置原理方案之一瓶蓋整列裝置原理方案之一 4原理方案的選擇原理方案的選擇功能原理設計舉例功能原理設計舉例72021-11-30瓶蓋整列裝置原理方案之二瓶蓋整列裝置原理方案之二 功能原理

3、設計舉例功能原理設計舉例82021-11-30瓶蓋整列裝置原理方案之三瓶蓋整列裝置原理方案之三 功能原理設計舉例功能原理設計舉例92021-11-30瓶蓋整列裝置原理方案之四瓶蓋整列裝置原理方案之四 功能原理設計舉例功能原理設計舉例102021-11-30功能原理設計舉例功能原理設計舉例設計地面反恐防爆機器人的機械系統(tǒng)設計地面反恐防爆機器人的機械系統(tǒng)。要求地面反恐防爆機器人能排除銷毀爆炸物、偵察、搶要求地面反恐防爆機器人能排除銷毀爆炸物、偵察、搶救人質、與恐怖分子對抗等。救人質、與恐怖分子對抗等。112021-11-301確定總功能確定總功能 功能原理設計舉例功能原理設計舉例2 2代替人去做一

4、些地面反恐防爆工作代替人去做一些地面反恐防爆工作 122021-11-302功能原理分析功能原理分析功能原理設計舉例功能原理設計舉例2 2機械系統(tǒng)機械系統(tǒng) 工作部分工作部分 行走部分行走部分 驅動部分驅動部分 臂臂 桿桿 機械手機械手 132021-11-303功能分解與動作分解功能分解與動作分解功能原理設計舉例功能原理設計舉例2 2142021-11-304建立形態(tài)學矩陣建立形態(tài)學矩陣 功能原理設計舉例功能原理設計舉例2 2功能元功能元功能元解功能元解 123456臂桿臂桿 機械手機械手行走行走部分部分 N=362=36 152021-11-30功能原理設計舉例功能原理設計舉例3 3汽車舉升

5、機原理方案設計汽車舉升機原理方案設計162021-11-301確定總功能確定總功能 功能原理設計舉例功能原理設計舉例3 3舉升汽車（升降物體位置）舉升汽車（升降物體位置）汽車舉升機汽車舉升機待舉升的汽車待舉升的汽車能量能量信號信號舉升后的汽車舉升后的汽車舉升速度和高度舉升速度和高度信號信號環(huán)境環(huán)境伴生輸出伴生輸出邊界邊界伴生輸入伴生輸入172021-11-302總功能分解總功能分解功能原理設計舉例功能原理設計舉例3 3舉升汽車舉升汽車 驅動功能驅動功能執(zhí)行功能執(zhí)行功能控制功能控制功能輔助功能輔助功能支承和連接支承和連接 H H能量轉換能量轉換A A能量傳遞與分配能量傳遞與分配B B舉升與回位舉

6、升與回位C C到位鎖定到位鎖定D D照明照明J J其它其它K K啟動、停止啟動、停止E E、F F變速變速G G儀表顯示儀表顯示I I182021-11-303對各分功能進行求解，建立形態(tài)學矩陣對各分功能進行求解，建立形態(tài)學矩陣功能原理設計舉例功能原理設計舉例3 3N=64633436=93312 功能元功能元功能元解功能元解123456A A 能量轉換能量轉換汽油機汽油機柴油機柴油機電動機電動機液壓馬達液壓馬達氣動馬達氣動馬達蒸汽透平蒸汽透平B B 能量傳遞與分配能量傳遞與分配齒輪箱齒輪箱油泵油泵鏈傳動鏈傳動皮帶傳動皮帶傳動C C 舉升與回位舉升與回位齒輪齒條齒輪齒條 絲杠螺母絲杠螺母渦輪齒

7、條渦輪齒條連桿機構連桿機構繩傳動繩傳動液壓缸液壓缸D D 到位鎖定到位鎖定機構自鎖機構自鎖 機械鎖定機械鎖定電氣鎖定電氣鎖定E E 啟動啟動每根柱同每根柱同時啟動時啟動每根柱單獨每根柱單獨啟動啟動可同時啟動又可同時啟動又可單獨啟動可單獨啟動F F 制動制動帶式制動帶式制動 閘式制動閘式制動片式制動片式制動圓錐形制動圓錐形制動G G 變速變速液壓式液壓式齒輪式齒輪式電氣式電氣式H H 支承支承雙柱固定雙柱固定支承支承四柱固定四柱固定支承支承六柱固定支承六柱固定支承雙柱移動支承雙柱移動支承四柱移動支承四柱移動支承六柱移動支承六柱移動支承192021-11-304原理方案的選擇原理方案的選擇功能原理設計舉例功能原理設計舉例3 3方案方案1 1：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H1電動機械式雙柱汽車舉升機電動機械式雙柱汽車舉升機方案方案2 2：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H5移動式四柱電動汽車舉升機移動式四柱電動汽車舉升機202021-11-301. 1. 按照功能原理設計的程序按照功能原理設計的程序逐步進行逐步進行 2. 2. 完成后，將作業(yè)發(fā)送至完成后，將作業(yè)發(fā)送至 ，并將郵件，并將郵件 主題設置主題設置 “ “班級、姓名和學號班級、姓名和學號”！ 3