自動升降機PLC控制系統

1、PLC 自動升降機控制設計摘要自動升降機作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 實 際上自動升降機是根據外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的， 而呼叫是隨機的， 自 動升降機實際上是一個人機交互式的控制系統， 單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足 控制要求的，本論文采用可編程控制器(PLC取代微機實現信號集選控制。PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定、可靠性高等特點，所以現在的自動升降機控制系統廣泛采用可編程控制器(PLC來實現。在自動升降機控制系統中，采用PLC構成的系統，具有可靠性高，故障率低，維修方便等優(yōu)點。本系 統設計就是采用三菱PLC( FX-

2、1s)作為自動升降機模型的控制裝置。實驗證明， 該系統能較直觀地描述自動升降機的結構， 將自動升降機的機械傳動與 電氣控制有機地結合起來，較全面地演示自動升降機的使用功能； 通過修改PLC控制程 序，可在該模型上，實現多種自動升降機運行、控制方式，不僅可以作為實驗設備，也 可為自動升降機的科研提供了一個模擬平臺。關鍵詞 PLC 自動升降機 三菱 PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in bu

3、ilding group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the sele

4、ctions controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory ni

5、mbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes, have reliability height , mal

6、function rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical

7、 drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may

8、simulate platform for the electric elevator scientific research has provided one KEY WORDPLC Electric elevator Mitsubishi PLC目錄第一章緒 言 1第二章四層自動升降機模型 2第一節(jié)自動升降機 2第二節(jié)四層自動升降機模型 2第三節(jié)系統控制 2第四節(jié)技術參數 3第三章可編程序控制器（ PLC ） 4第一節(jié)PLC 4第二節(jié)PLC 程序設計步驟 4第四章四層自動升降機模型PLC 控制系統的設計 5第一節(jié)設計目的 5第二節(jié)設計要求 5第三節(jié)I/O 分配 6第四節(jié)硬件接線圖 7第五節(jié)

9、梯形圖程序設計 7第六節(jié)plc 接線圖 7結束語 8謝辭 9參考文獻 10附錄一 梯形圖 11附錄二plc 接線圖 14電子科技大學畢業(yè)論文（設計）編程控制器（PLC電梯控制設計第一章緒言隨著城市建設的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，自動升降機在當今社會的生活中有 著廣泛的應用。自動升降機作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密 不可分。實際上自動升降機是根據外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，自動升降機實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分自動升降機控制系統都采用隨機邏輯方式控制。目前自動升降機的控制普遍采用了兩

10、種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成自動升降機信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現自動升降機的自動調度和集選運行 功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC ）取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內廠 家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本 較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定、可靠性高等 特點，所以現在的自動升降機控制系統廣泛采用可編程控制器（PLC ）來實現。在自動升降機控制系統中，采用 PLC構成的系統，具有可靠性高，故障率低，維 修方便等優(yōu)點。

11、本系統設計就是采用三菱 PLC（ FX-1s）作為自動升降機模型的控制裝3第二章四層自動升降機模型第一節(jié)自動升降機自動升降機是大型機電一體化產品， 系統結構龐大而分散，封閉使用，一旦投入運 行，從外部難以全面了解自動升降機的結構及其工作原理；由于技術復雜，專業(yè)性強， 結構封閉，在教學和培訓過程中，學生不能全面了解自動升降機的結構，因此，研制能 夠真實反映自動升降機結構和使用功能的自動升降機模型及控制系統十分必要。目前，自動升降機模型大體有以下兩種：一種是自動升降機結構模型，即靜態(tài)模型， 用以描述自動升降機的各個組成部分； 另一種是使用過程的模擬，即動態(tài)模型，采用發(fā) 光二極管等模擬顯示元件描述自

12、動升降機的啟動、加速、穩(wěn)速運行、減速制動、平層停 靠等過程；上述兩種模型雖然能夠較清晰的表示自動升降機系統的基本結構和使用過 程，但與實際的控制系統相距甚遠，不能真實地描述自動升降機的使用功能。第二節(jié) 四層自動升降機模型自動升降機模型基本上反映了自動升降機的結構和使用功能，效果直觀，可操作性好；選用功能較強的PLC作為控制單元，符合我國當前中低速自動升降機控制系統的 實際情況。同時，該模型為自動升降機技術教學提供了較理想的實驗平臺，使用者可以 直觀地驗證其程序編輯的正確性，便于理解自動升降機控制的邏輯關系。 其中機械部分 由向才輝老師指導設計，電氣部分由本人設計完成。該自動升降機模型由機械和電

13、氣兩大系統組成。 機械系統由曳引系統、轎廂和對重 裝置、導向系統、廳轎門和開關門系統等組成；電氣控制系統主要由 PLC、單相電機、 繼電器、行程開關等十多個電器元件組成。第三節(jié)系統控制（1）、開始時，自動升降機處于任意一層。（2）、當有呼梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，到時達該樓層時，轎廂停止 運行，轎廂門自動打開，延時3秒后自動關門。（3）、在自動升降機運行過程中，轎廂上升（或下降）途中， 任何反方向下降（或 上升）的呼梯信號均不響應；如果某反向呼梯信號前方再無共它呼梯信號，則自動升降 機響應該呼梯信號。（4）、自動升降機具有最遠反向呼梯響應功能。電子科技大學畢業(yè)論文(設計)編程控制器(P

14、LC電梯控制設計第四節(jié)技術參數(1) 、曳引電機：單相15W 10N/min(2) 、曳引方式：雙向1:1吊索法(3) 、門電機：單相5W 10N/min(4) 、額定速度：0.05米/秒6第三章可編程序控制器(PLC)第一節(jié)PLC可編程序控制器為(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)，是在繼電順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。國際電工委員會(IEC)對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電 子系統，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指

15、令，并通過數字的、模擬 的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。PLC具有可靠性高、適應面廣、抗干擾能力強、編程方便、對環(huán)境要求低、與其他 裝置配置連接方便等特點。在工業(yè)自動化控制系統中占有極其重要的地位。第二節(jié)PLC程序設計步驟(1) 、根據設計要求，分析系統的控制;(2) 、分配PLC的輸入點和輸出點；(3) 、畫出硬件接線圖；(4) 、設計梯形圖程序；(5) 、寫出指令程序表。第四章四層自動升降機模型 PLC控制系統的設計第一節(jié)設計目的(1) 、實現自動升降機運行的自動控制；(2) 、制作、完

16、善教學教具；(3) 、加強教師教學教研水平；(4) 、更好的為教學服務。第二節(jié)設計要求一、自動升降機上行設計要求a當自動升降機停于1f或2f, 3f呼叫時，則上行，到3f的行程開關控制停止， 同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉；b、當自動升降機停于1f，2f呼叫，則上行，到2f的行程開關控制停止，同時，轎 廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉；c、當自動升降機停于1f，2f，3f同時呼叫，自動升降機上行到2f，行程開關控制 停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到 3f行程開關 控制停止；d、 當自動升降機停于1f，3f，4f同時呼叫時，自動升降機上

17、行到 3f，行程開關控 制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到 4f行程開 關控制停止；e、當自動升降機停于1f，2f，4f同時呼叫時，自動升降機上行到 2f，行程開關控 制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到 4f行程開 關控制停止；f、 當自動升降機停于1f，2f，3f，4f同時呼叫時，自動升降機上行到 2f，行程開 關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到 3f， 行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行 到4f行程開關控制停止；g、 自動升降機停于2f，3f和

18、4f同時呼叫，自動升降機上行到3f，行程開關控制停 止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)上行到 4f行程開關控 制停止；h、 當自動升降機停于1f或2f或3f時，4f呼叫，則上行到4f行程開關控制后停止， 同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉。電子科技大學畢業(yè)論文（設計）編程控制器（PLC電梯控制設計二、自動升降機下行設計要求a當自動升降機停于4f或2f, 3f呼叫時，則下行，到2f的行程開關控制停止， 同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉；b、當自動升降機停于4f，3f呼叫，則下行，到3f的行程開關控制停止，同時，轎 廂門與廳門打開，3秒后，轎廂

19、門與廳門關閉；c、 當自動升降機停于4f，2f，3f同時呼叫，自動升降機下行到 3f，行程開關控制 停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到 2f行程開關 控制停止；d、當自動升降機停于4f，3f，1f同時呼叫時，自動升降機下行到 3f，行程開關控 制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到1f行程開 關控制停止；e、 當自動升降機停于4f，2f，1f同時呼叫時，自動升降機下行到 2f，行程開關控 制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到1f行程開 關控制停止；f、 當自動升降機停于4f，3f，2f，1f同時呼叫時

20、，自動升降機下行到 3f，行程開 關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行到 2f， 行程開關控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉，繼續(xù)下行 到1f行程開關控制停止；g、當自動升降機停于4f或3f或2f時，1f呼叫，則下行到1f后停止，同時，轎廂 門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關閉。（3）、自動升降機呼叫、上行或下行均需信號指示。（4） 、在自動升降機運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或 上升）的呼梯信號均不響應；如果某反向呼梯信號前方再無共它呼梯信號，則自動升降 機響應該呼梯信號。（5）、自動升降機具有最遠反向呼梯響應

21、功能。第三節(jié)I/O分配名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號一層外呼上SB1X3一層外呼上指示HL1Y1二層外呼下SB2X12二層外呼下指示HL2Y12二層外呼上SB3X2二層外呼上指示HL3Y2三層外呼下SB4X17三層外呼下指示HL4Y13三層外呼上SB5X1三層外呼上指示HL5Y3四層外呼下SB6X0四層外呼下指示HL6Y4一層平層SQ1X7自動升降機上升KM1Y5二層平層SQ2X6自動升降機下降KM2Y0三層平層SQ3X5自動升降機上行指示HL7Y14四層平層SQ4X4自動升降機下行指示HL8Y15上限位SQ5X15門電機一開門KM3Y10下限位SQ6X16門電機一關門KM4Y11開門限

22、位SQ7X13關門限位SQ8X14第四節(jié)硬件接線圖SB1一層外呼上指示SB2二層外呼下指示SB3二層外呼上指示SB4三層外呼下指示SB5三層外呼上指示SB6四層外呼下指示SQ1自動升降機上行SQ2自動升降機下行SQ3自動升降機上行指示SQ4自動升降機下行指示SQ5門電機開SQ6門電機關SQ7SQ8AC220第五節(jié)梯形圖程序設計見附錄第六節(jié)pic接線圖見附錄二結束語實驗證明，該系統能較直觀地描述自動升降機的結構，將自動升降機的機械傳動與電氣控制有機地結合起來，較全面地演示自動升降機的使用功能；通過修改PLC控制程序，可在該模型上，實現多種自動升降機運行、控制方式，不僅可以作為實驗設備， 也可為自動升降機的科研提供了一個模擬平臺。經過系統調試后，系統運行穩(wěn)定，基本達到教學的要求，對于電工、機電一體化專 業(yè)學生來說是一個非常不錯的學習平臺。使學生對PLC編程和自動升降機控制有較深的了解。本次設計的四層自動升降機模型，基本上反映了自動升降機的結構和使用功能， 效 果直觀，可操作性好；在該模型上采用了 PLC控制，基本上可應用于真實自動升降機 中，因而在自動升降機工程實踐中， 可基本脫離現場環(huán)境，事先編制出符合要求的控制 軟件，以達到提高實際調試的成功率，運行在不同的方式下，實現諸多操縱方式的模擬， 克服了教學模型功能單一，僅以演示為目的的局限性，為教學和科研提供