架空乘人裝置使用說明書

1、煤礦固定抱索器架空乘人裝置產(chǎn)品使用說明書目 錄1、 產(chǎn)品概述12、 基本參數(shù)表23、 結(jié)構(gòu)特征與工作原理24、 機械系統(tǒng)安裝85、 電氣控制系統(tǒng)106、 技術(shù)要求167、 安全警示168、 常見故障及處理方法179、 安全操作規(guī)程1910、 乘坐人員須知2011、 日常維護保養(yǎng)21煤礦固定抱索器架空乘人裝置產(chǎn)品使用說明書1. 產(chǎn)品概述煤礦架空乘人裝置(以下簡稱乘人裝置), 是煤礦井下輔助運輸設(shè)備，主要是運送人員上下斜井或平巷之用。它主要由驅(qū)動裝置、托（壓）繩裝置、乘人器、尾輪裝置、張緊裝置、安全保護裝置及電控裝置等組成（見圖1）。乘人裝置鋼絲繩運行速度低，乘人離地不高，具有運行安全可靠、人員上

2、下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動力消耗小、操作簡單、便于維護、工作人員少和運送效率高等特點，是一種新型的現(xiàn)代化煤礦井下人員輸送設(shè)備。1.1 產(chǎn)品分類產(chǎn)品按抱索器型式分：煤礦固定抱索器架空乘人裝置、煤礦活動抱索器架空乘人裝置、煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置、煤礦單向活動抱索器架空乘人裝置、煤礦單向大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置、煤礦單向固定抱索器架空乘人裝置。本說明書主要描述RJY系列煤礦固定抱索器架空乘人裝置。1.2 產(chǎn)品的規(guī)格型號如下：RJ / 修改序號驅(qū)動方式：變頻調(diào)速為P，直流調(diào)速為Z，液壓調(diào)速為U，開關(guān)磁阻為D，交流電機不注張緊方式：液壓張緊（Y），重錘張緊不注補充參數(shù)

3、：最大適用傾角，單位為度（°）/最大運輸距離，單位為米（m）。主 參 數(shù)：驅(qū)動功率，單位為千瓦（kW）制動方式：液壓站為Z，電液制動器為Y，氣動為Q乘人裝置類別：雙向活動抱索器（H），雙向大坡度可摘掛抱索器（K），雙向固定抱索器不注，單向活動抱索器（DH），單向大坡度可摘掛抱索器（DK），單向固定抱索器（D）產(chǎn)品類型：架空乘人裝置示例1：采用電液制動器制動和重錘張緊，最大適用傾角25°，最大運輸距離1800m，功率為90kW的交流電機驅(qū)動，固定抱索器架空乘人裝置： RJY90-25/1800。示例2：采用電液制動器制動和重錘張緊，最大適用傾角35°，最大運輸距離6

4、00m，功率為55kW的交流電機驅(qū)動，固定抱索器架空乘人裝置： RJY55-35/600。1.3 使用環(huán)境條件1）煤礦巷道工作坡度見表1中各型號對應(yīng)的坡度。2) 隔爆型乘人裝置工作時, 周圍空氣中瓦斯、煤塵等不應(yīng)超過煤礦安全規(guī)程中規(guī)定的濃度。3) 乘人裝置應(yīng)安裝在空氣溫度040、相對濕度不大于85%(環(huán)境溫度為20±5時)，海拔高度不超過1000m的巷道內(nèi)，應(yīng)能防止液體浸入電器內(nèi)部,無劇烈震動、顛簸,無腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。4) 當(dāng)海拔高度超過1000m時,需要考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降,選用的電氣設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和用戶的協(xié)議進行設(shè)計和使用。2. 基本參數(shù)表見表1：（固定抱

5、索器）基本參數(shù)表.3. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理（如圖1）乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅(qū)動輪、托（壓）繩輪、和尾輪上，并經(jīng)設(shè)有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動裝置的電動機輸出動力帶動減速機上的驅(qū)動輪和鋼絲繩作循環(huán)無極運行，吊椅則通過抱索器與鋼絲繩鎖緊在運行的鋼絲繩上，隨鋼絲繩上行或下行，從而實現(xiàn)輸送礦工的目的。其中鋼絲繩通過尾部張緊裝置張緊后，以維持鋼絲繩在托繩輪之間的撓度和張力。該設(shè)備主要由它主要由驅(qū)動裝置、托（壓）繩裝置、乘人器、尾輪裝置、張緊裝置、安全保護裝置及電控裝置等組成。其結(jié)構(gòu)特征見圖1。圖1 架空乘人置總裝示意圖表1 （固定抱索器）基本參數(shù)表型號參數(shù)RJY22-26/300RJY3

6、7-25/1500RJY55-30/1400RJY75-28/1600RJY110-16/2000RJY30-28/460RJY37-19/650RJY45-16/800RJY55-14/1690電機型號YB2-200L2-6YB2-250M-6YB2-280M-6YB2-315S-6YB2-315L1-6YB2-225M-6YB2-280S-8YB2-280M-8YB2-280M-6減速器型號TPS250-63-3FTB3SV08-56TB3HV10-63TB3HV11-71TB3HV12-71TPS315-56-3FTPS315-50- 3FCWS400-50-1FM3RVSF60推動器型

7、號YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8最大制動力1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m最大適應(yīng)坡度26°25°30°28°16°28°19°16°14°最大變坡角5°最大運輸距離300m1500m1400m1600m2000m460m650m800m1690m驅(qū)動裝置功率22kW37kw55kw75kw110kw30kw

8、37kW45kW55kW最大運行速度0.99m/s1.1m/s1.1m/s1.1m/s1.1m/s1.12m/s1.06m/s1.06m/s1.13m/s同時乘座人數(shù)34人66人68人91人190人51人87人133人169人最大輸送效率197人/h89人/h98人/h116人/h194人/h224人/h255人/h318人/h203人/h托輪間距8m8m8m8m8m8m8m8m6m吊椅間距18m45m41m35m21m18m15m12m20m驅(qū)動輪直徑1.25m1.25m1.4m1.6m1.6m1.25m1.4m1.4m1.6m尾輪直徑1.25m1.25m1.4m1.6m1.6m1.25m1

9、.4m1.4m1.6m鋼絲繩直徑20mm20mm22mm26mm26mm20mm22mm22mm24mm鋼絲繩最大靜張力差7477N14797N17658N22615N28832N12113N14756N19409N22634N鋼絲繩最大張緊力24747N39952N49344N67739N69379N31230N37654N42968N54019N鋼絲繩的最低安全系數(shù)6鋼絲繩最小破斷力246kN246KN298KN417KN417KN246kN298kN298kN355kN尾繩最大張緊力14565N14565N17636N24671N24671N14565N17636N17636N21005

10、N尾繩最小張緊力14421N14421N17461N24426N24426N14421N17462N17462N20797N尾繩帶負載張緊力14565N14565N17636N24671N24671N14565N17636N17636N21005N圍包角180°驅(qū)動輪輪襯摩擦系數(shù)0.200.25尾輪張緊行程7m15m15m17m21m7m9m11m20m張緊鋼絲繩直徑13mm3.1 驅(qū)動裝置（圖2）驅(qū)動裝置通常采用懸吊架空式安裝，當(dāng)驅(qū)動輪較大時宜采取落地式安裝。它主要由電動機2、減速器5、制動器3、驅(qū)動輪7和機架2組成。驅(qū)動裝置中的電動機、減速器、制動器均由我公司提供設(shè)計要求，并由具

11、備相應(yīng)資質(zhì)的廠家外協(xié)定購，橫梁由用戶自購配套，其他均為我公司自制件。圖2 驅(qū)動裝置3.1.1 電動機煤礦井下使用的電動機，應(yīng)選用隔爆型電動機，并符合GB3836.13836.2-2000爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備的規(guī)定。根據(jù)煤安標(biāo)字200313號文件規(guī)定，當(dāng)電動機功率40KW以上時，應(yīng)采用隔爆型真空電磁起動器進行電動機控制。3.1.2 減速器本公司乘人裝置選用具有體積小、扭矩大、傳動平穩(wěn)、噪聲低等特點，結(jié)構(gòu)緊湊的減速器，適于井下安裝。具體見表2.表2 減速器基本參數(shù)表減速機型號公稱傳動比額定輸入功率額定輸出扭矩架空乘人裝置型號TPS250-63-3F6322 KW12.8 KN.mRJY22-2

12、6/ 300TB3SV08-565648 KW25.5KN.mRJY37- 25/1500TB3HV10-636354 KW43KN.mRJY55- 30/1400TB3HV11-717189KW60KN.mRJY75- 28/1600TB3HV12-7171111KW75 KN.mRJY110- 16/2000TPS315-56-3F5630KW12.5KN.mRJY30-28/460TPS315- 50-3F5037KW14.5KN.mRJY37-19/650CWS400-50-1F5045KW21.8KN.mRJY45-16/800M3RVSF607155KW25KN.mRJY55-14

13、/16903.1.3 制動器（圖3）制動器選用電力液壓塊式制動器，其推動器為隔爆型并有防爆證和煤安證。制動閘塊選用在制動時不會引起爆炸和燃燒的材料制成，其材料性能符合MT113的規(guī)定。參數(shù)如下：電力液壓塊式制動器型號： BYWZ3B315/90，防爆電液推動器： YT90/8制動力矩： 1000N.m圖3 制動器3.1.4 聯(lián)鈾器（圖4）聯(lián)軸器采用帶制動輪彈性柱銷聯(lián)軸器,其結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠;具有減振、緩沖以及補償?shù)刃阅堋Ｋ饕芍鲃影肼?lián)軸器1、彈性件2、制動輪3、從動半聯(lián)軸器4等組成。其主要參數(shù)如下：型號：1QD-04-37-01，制動輪外徑：315mm，公稱扭矩：4100N.m圖4 聯(lián)軸器

14、3.2 被動尾輪裝置及張緊裝置張緊裝置通常采用懸吊式安裝，它主要由尾輪（張緊輪）、張緊絞車和重錘等部分組成。3.2.1 尾輪（張緊輪）部分（圖5）該部分由尾輪（張緊輪）3、尾輪架2、滾輪5、尾輪軸承箱4和滑輪組1等組成。尾輪是對無極運載鋼絲繩在張緊部分起導(dǎo)向作用，鋼絲繩在運行過程中張力變化時，同滾輪一起在導(dǎo)軌上前后移動，達到自動調(diào)節(jié)運載鋼絲繩在運行過程中的張力，以保證運載鋼絲繩的張力和撓度以及驅(qū)動輪的摩擦力的要求。圖5 尾輪裝置3.2.2 張緊絞車部分（圖6）該部分由手輪1、減速器2、聯(lián)軸器3、卷筒4、軸承座5和雙滑輪6等組成。張緊小車隨時調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。圖6 張緊小車3.2.3

15、 重錘（圖7）該部分由配重塊1、配重吊架2、鋼絲繩3和單滑輪4組成。配重塊一般應(yīng)設(shè)置在線路張力較小的最低點，自然調(diào)節(jié)運載鋼絲繩運行時的張力變化。配重塊重力應(yīng)按設(shè)計值安裝，其配重塊應(yīng)交錯排列組裝，互相靠緊，避免松動。當(dāng)配重塊上下移動或轉(zhuǎn)動時，應(yīng)防止配重塊從吊架上脫出。圖7 重錘3.2.4 張緊鋼絲繩張緊鋼絲繩應(yīng)選用線接觸，同向捻帶纖維芯撓性好，特別耐彎曲的股式結(jié)構(gòu)鋼絲繩，在有腐蝕環(huán)境中推薦選用鍍鋅鋼絲繩，在索道中常選用6×37和6×61鋼絲繩，其安全系數(shù)不得小于6。3.3 乘人器乘人器（圖8）由固定抱索器和吊椅等組成。當(dāng)乘座人員后，吊桿（吊椅）處于垂直狀態(tài)。當(dāng)?shù)跻卧跈M向和縱向

16、最大允許擺動情況下，抱索器和吊桿不得碰線路和站內(nèi)的設(shè)備。抱索器與吊 椅的連接采用6.8級的M20×50的螺栓連接。3.3.1 吊椅（圖9）吊椅造型結(jié)構(gòu)美觀大方、新穎，人員上下方便、乘座舒適和安全可靠。吊椅的吊桿采用鋼管冷彎模壓加工而成。 圖8乘人器 圖9 吊椅 圖10固定抱索器 3.3.2 固定抱索器（圖10）主要由內(nèi)、外抱體3和連桿2及緊定螺釘1組成，適用于坡度35°范圍內(nèi)的架空乘人裝置。3.4 托（壓）繩裝置（圖11）托繩裝置主要由托輪吊架和托（壓）繩輪等組成。圖11 托繩裝置（單托輪和托壓輪） 3.4.1 托（壓）繩輪（圖12）托（壓）繩輪由輪體1、輪蓋2、軸3、緊固

17、件4等組成。由于托（壓）繩輪受力大小和角度不同，有單、雙等不同 托（壓）繩輪。為防止運載索在運行中發(fā)生向內(nèi)跳索而發(fā)生事故，其內(nèi)側(cè)輪緣要高于外側(cè)或在吊架上設(shè)置擋板。輪體是鑄鐵制造的，托輪輪襯應(yīng)是耐磨、防靜電、阻燃材料制造的可更換的輪襯。輪體內(nèi)安裝一對滾動軸承。當(dāng)輪襯磨損三分之二（即余厚為三分之一厚度）厚度時，應(yīng)及時更換輪襯。圖12 托（壓）繩輪3.4.2 托輪吊架由方鋼管或槽鋼制作。并在變坡點全部做成上下可調(diào)式，這樣便于現(xiàn)場安裝和調(diào)試。3.5 鋼絲繩乘人裝置鋼絲繩應(yīng)選用線接觸，右同向捻帶纖維芯的股式結(jié)構(gòu)鋼絲繩（6×19S），在有腐蝕環(huán)境中推薦選用鍍鋅鋼絲繩。在索道中常選用6×

18、19鋼絲繩，其安全系數(shù)不得小于6。編接接頭的長度，不得小于鋼絲繩直徑的1000倍。用戶使用或更換鋼絲繩，必須選擇在有效期內(nèi)有MA標(biāo)志的產(chǎn)品。3.6 電氣控制裝置3.6.1 電氣控制分為運行控制和安全保護控制。3.6.2 電控裝置由PLC可編程自動控制器內(nèi)集中控制。3.6.3 電控系統(tǒng)的配置和使用說明在本說明書的第5章中有專門介紹。4. 機械系統(tǒng)安裝設(shè)備在安裝前，應(yīng)對設(shè)備地基(見地基圖)和巷道的土建工程進行驗收，只有當(dāng)土建工程滿足設(shè)計圖紙要求時，才能進行設(shè)備安裝工程。 4.1 橫梁安裝4.1.1 橫梁安裝之前要放好巷道中線和腰線，以作為安裝的基準線。4.1.2 按圖紙要求預(yù)埋托輪橫梁、驅(qū)動裝置橫

19、梁、尾輪和導(dǎo)軌橫梁及重錘橫梁(見圖13)。4.1.3 機頭機尾橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±10mm。4.1.4 托輪橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±15mm。4.1.5 全部橫梁水平度為千分之三。圖13 橫梁安裝 4.2 驅(qū)動裝置安裝4.2.1 驅(qū)動輪的縱橫向中心線對設(shè)計中心的偏差，不得大于5mm。繩槽中心線必須與出入側(cè)的牽引索的中心線吻合，偏移量不得大于鋼絲繩直徑的1/20，偏斜不得大于1/1000。驅(qū)動輪的水平度不得大于3/1000。4.2.2 變坡點與驅(qū)動輪出繩處的有效距離要大于3m。4.2.3 本產(chǎn)品減速器一般采用浸油潤滑，油面高度以油面指示為準。潤滑油牌號等具體詳情請見減速器

20、產(chǎn)品使用說明書。4.2.4 新減速器第一次使用時，經(jīng)運轉(zhuǎn)7-14天后必須換新油，以后每6-8個月?lián)Q油一次。4.2.5 制動器的推動器用推動油按表5選用。表5電力液壓推動器型號工作環(huán)境溫度推薦選項用油液YT90/845-304632或4613磷酸脂抗燃油4.3 尾輪、導(dǎo)軌、張緊裝置的安裝4.3.1 尾輪安裝的要求與4.2.1條款相同。4.3.2 兩側(cè)導(dǎo)軌安裝的中心線直線度不大于1/1000，兩中心線的平行度不大于5/1000，兩中心線的高度差為±3mm。4.3.3 重錘安裝重量應(yīng)按設(shè)計值,其重錘塊應(yīng)交錯排列組裝，防止松動,當(dāng)上下調(diào)節(jié)重錘高度時，應(yīng)防止重錘從吊架上滑出傷人。4.4 托繩輪

21、和壓繩輪安裝 4.4.1 安裝后在同側(cè)的托繩輪和壓繩輪,在非拐彎位置其繩槽全線中心線應(yīng)在同一線上,其偏差應(yīng)±2mm。4.4.2 在非變坡位置連續(xù)安裝的同側(cè)的托繩輪和壓繩輪，其連線輪槽頂面高差不應(yīng)大于2mm。4.5 鋼絲繩安裝4.5.1 鋼絲繩的插接長度為鋼絲繩直徑的1000倍,插接后的接頭處直徑增粗量不超過10%。4.5.2 鋼絲繩安裝后應(yīng)空轉(zhuǎn)4小時，以消除鋼絲繩的內(nèi)應(yīng)力，使其扭力基本平衡后，才能安裝固定抱索器和吊椅。4.6 乘人器安裝4.6.1 吊椅的安裝：吊椅與固定抱索器用螺栓連接堅固，抱索器通過調(diào)節(jié)緊定螺釘來夾緊運載索，不允許產(chǎn)生任何情況下的滑動，抱索器的抗滑力不得小于重車總載

22、荷（110kg）在最大坡度時下滑力的2倍。4.6.2 抱索器的安裝間距按照設(shè)計的間距均勻布置。4.6.3 為延長運載索的使用壽命，應(yīng)不定期地移動抱索器的夾緊位置（向運行下方移動），其移動距離不小于300mm。移動時間間隔按下式計算：=0.56式中： 移動夾緊位置的時間間隔，h； 線路斜長，m； 運行速度，m/s。4.7 調(diào)試4.7.1 人工試車：在斷電狀態(tài)下，打開電力液壓制動器，對驅(qū)動系統(tǒng)試車，首先人工盤動驅(qū)動輪數(shù)圈，無異常情況后，再進行電動試車。4.7.2 空載試運行：從上站和下站各安裝一個空吊椅進行空載試運行，運行時間不得少于4h。以上述相同的方式，以設(shè)計4倍、2倍和設(shè)計吊椅間距布滿全線試

23、運行，其運行時間總和不得少于4h。4.7.3 重載試運行：必須采用模擬人員有效載荷的重物進行重載試運行。試運行載荷按設(shè)計的1/2、2/3和有效載荷分別進行，步驟和方法參照4.7.2項要求進行。4.7.4 鋼絲繩在運行了一段時間后，直徑會減小，長度會伸長。因此，應(yīng)及時調(diào)整重錘高度，使其時刻保持懸掛狀態(tài)。（一般在試車運行8小時調(diào)整一次，此后一周后應(yīng)重新檢查和調(diào)整）。4.7.5 裝置在運行了一段時間后，驅(qū)動輪、尾輪襯塊，托繩輪輪襯磨損到一定程度，必須及時更換，否則，抱索器及吊椅在經(jīng)過時產(chǎn)生跳動和擺動甚至掉繩。5. 電氣控制系統(tǒng)5.1 電器安裝使用環(huán)境條件（使用的所有電器應(yīng)同時滿足以下條件）5.1.1

24、 隔爆型乘人裝置工作時, 周圍空氣中瓦斯、煤塵等不應(yīng)超過煤礦安全規(guī)程中規(guī)定的濃度。5.1.2 應(yīng)安裝在環(huán)境溫度-540、相對濕度不大于90%±3%(環(huán)境溫度為20±5時)，海拔高度不超過1000m的巷道內(nèi)。5.1.3 當(dāng)海拔高度超過1000m時,需要考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降,選用的電氣設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和用戶的協(xié)議進行設(shè)計和使用。5.1.4 安裝場所無強磁場干擾源存在。5.1.5 安裝場所無顯著搖動和沖擊振動。5.1.6 無滴水的地方、無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和蒸汽的場所。5.1.7 污染等級不大于3級，安裝類別為類。5.1.8 所有電器的“MA”證、防爆合格

25、證應(yīng)在有效期內(nèi)。5.2 概述5.2.1 乘人裝置的電控系統(tǒng)，由隔爆兼本安型電源箱、礦用PLC提升信號操作臺、信號檢測元件、控制元件以及相應(yīng)的控制線路組成。其主要特點是乘人裝置運行和各種安全保護均實現(xiàn)程序自動化控制，具有乘人裝置啟動、停止及越位保護、欠速保護、過速保護、重錘下限位保護、上變坡點掉繩保護、全程急停保護、電機缺相、短路、過載保護、電氣互鎖等功能。功能齊全、性能可靠、使用方便，是煤礦架空乘人裝置的理想控制系統(tǒng)（安標(biāo)配套件明細表另見附表）。5.2.2 礦用提升信號操作臺 (見圖14)操作臺由PLC控制按鈕和顯示窗組成。5.2.3 控制按鈕功能a) “開車預(yù)警”按鈕用于運行前的警示，按下按

26、鈕，系統(tǒng)發(fā)出數(shù)秒鐘預(yù)警信號。b) “啟動”按鈕用于設(shè)備運行的啟動，預(yù)警后8秒內(nèi)(否則將復(fù)位后才能再啟動),按下啟動按鈕制動器,電機啟動。c) “停止”按鈕用于設(shè)備運行時的停止, 按下停止按鈕， 主電機停止運行索道停車，延時數(shù)秒鐘后制動器抱閘。圖 14d) “故障復(fù)位”當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)將會閉鎖，此時按“故障復(fù)位”解除閉鎖。e) “報警復(fù)位”當(dāng)出現(xiàn)故障時將發(fā)出報警聲，按此按鈕可以復(fù)位報警聲。f) “程控/脫機”選擇控制系統(tǒng)的控制方式，程控為PLC程序控制，脫機為手動控制。g) “連續(xù)/間斷/檢修”選擇設(shè)備的運行模式：連續(xù)運行模式為長期連續(xù)運行，間斷方式為根據(jù)設(shè)定的運行時間運行。檢修方式是

27、按下啟動設(shè)備運行，松開啟動設(shè)備停止。 h) “強制解鎖”當(dāng)速度傳感器損壞出現(xiàn)過速或欠速成保護時，按下強制解鎖可以不受過速或欠速保護而正常運行。i) “急停/禁啟”按下此按鈕可以緊急停車和禁止啟動。j) “備用”作其它功能備用。5.2.4 顯示窗功能a) “機頭越位”、“機尾越位”、“過速保護”、“欠速保護”、“斷繩保護”、“掉繩保護”、“重錘下限”、“全程急?！卑藗€故障顯示，顯示相應(yīng)的故障。b) “連續(xù)方式”、“連續(xù)運行”、“間斷方式”、“間斷運行”、“檢修方式”、“急停/禁啟”、“強制解鎖”、“運行速度”、“運行剩余時間”九個功能顯示，顯示相應(yīng)的運行狀態(tài)。c) 二個備用顯示。d) 在“全程急

28、?！敝甘緹粝掠卸€數(shù)碼管顯示急停區(qū)域。e) 在“運行速度”指示燈下有二個數(shù)碼管顯示設(shè)備運行速度。f) 在“運行剩余時間”指示燈下有六個數(shù)碼管顯示間斷運行剩余時間。g) 在顯示窗的中部有一組由48個發(fā)光二極管組成的模擬索道運行的指示燈，當(dāng)設(shè)備啟動運行時該指示燈閃爍發(fā)光。5.3 控制系統(tǒng)原理和使用說明5.3.1 “程控”分為三種運行方式，即“連續(xù)”、“斷續(xù)”、“檢修”，并在顯示窗上顯示所選擇的運行方式。5.3.2 連續(xù)運行方式1）當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“連續(xù)”檔位時，系統(tǒng)在啟動后，將24小時不停地運行，此狀態(tài)適用于人員流動較大的礦井。2）先按下“開車預(yù)警”按鈕，再按下“啟動”按鈕，制動電機自動啟動，8s

29、后乘人裝置電機自動啟動，窗口顯示“連續(xù)運行”，系統(tǒng)運行指示燈閃爍。5.3.3 斷續(xù)運行方式1）此運行方式是一種節(jié)能的運行方式，將以程序內(nèi)部設(shè)定的時間（如10分鐘）限時運行（此時間根據(jù)裝置運行一周的50%的時間設(shè)定，可將乘坐人員從機頭送到機尾或從機尾送到機頭，再延時10秒鐘后自動停機）。且窗口顯示“間斷運行”，系統(tǒng)運行指示燈閃爍。2）先按下“開車預(yù)警”按鈕，再按下“啟動”啟動過程與連續(xù)啟動相同，啟動后計時器開始計時，當(dāng)有上人檢測信號時，時間將返回到原來的數(shù)值并重新計時，即時間記憶刷新，當(dāng)剩余時間為0時系統(tǒng)將自動停機。5.3.4 檢修方式當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修檔時，顯示窗口顯示“檢修方式”，此時“啟

30、動”變?yōu)辄c動啟動，即按下“啟動”不松開，乘人裝置電機自動啟動且窗口系統(tǒng)運行指示燈閃爍，松開“啟動”后系統(tǒng)將馬上停止運行。5.3.5 停止在系統(tǒng)運行的任何狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，系統(tǒng)將停止運行。5.3.6 急停、禁啟1）此按鈕具有電控閉鎖功能，在系統(tǒng)進入待機狀態(tài)時，按下此按鈕后，按鈕自鎖，此時不管是機頭還是機尾的啟動按鈕都將不能啟動系統(tǒng)運行，即系統(tǒng)處于“禁啟”狀態(tài)，同時窗口顯示“急停、禁啟”,將此按鈕往順時針方向旋轉(zhuǎn)，按鈕將自動回位，回位并按下一次“故障復(fù)位”按鈕后，“禁啟”消除。2）當(dāng)系統(tǒng)在運行狀態(tài)并發(fā)生意外情況時，按下此按鈕后，系統(tǒng)將馬上停止運行，并發(fā)出急停報警，同時窗口顯示“急停、禁啟”

31、，按照上述方法回位后并按下“故障復(fù)位”按鈕，“急停”報警消除。5.3.7 故障復(fù)位當(dāng)故障處理后，按下此按鈕，將程控機內(nèi)的故障閉鎖清除，系統(tǒng)回到待機狀態(tài)。5.3.8 強制解鎖當(dāng)速度檢測部分出現(xiàn)故障而暫時無法修復(fù)時，可按下此按鈕強制解鎖，作為拋開因速度保護的故障而停機的系統(tǒng)運行。注意此方式只能在制動器完好時短時運行，絕不允許長期運行，必須盡快更換速度傳感器，以免發(fā)生意外。5.3.9 安全保護該系統(tǒng)具有機頭、機尾越位保護、過速、欠速保護、變坡點掉繩保護、斷繩急停、重錘下限位保護、全程急停保護等緊急停車功能。在任意一種保護動作發(fā)生后系統(tǒng)都將停止運行，同時因故障而將電控系統(tǒng)閉鎖并發(fā)出警報聲。在出現(xiàn)故障報

32、警時，只有在維修人員到現(xiàn)場查清故障原因且處理故障，并確保設(shè)備正常后，才能按下“故障復(fù)位”，再重新啟動設(shè)備。1）機頭、機尾越位保護由GEJ20型礦用跑偏傳感器和吊架組成，當(dāng)?shù)V工乘坐吊椅上井或下井進入機頭或機尾的禁止越位點時，由越位保護裝置給控制系統(tǒng)一個越位的信號，控制系統(tǒng)停機并發(fā)出故障報警聲并停機，同時顯示窗口相應(yīng)的“機頭越位”或“機尾越位”，從而避免礦工乘車通過驅(qū)動輪或尾輪時越位而造成的人身傷害。按復(fù)位扭系統(tǒng)復(fù)位后才能重新啟動。2）過速、欠速保護由KGSS-M2轉(zhuǎn)速傳感器和支架組成，當(dāng)系統(tǒng)運行中速度傳感器檢測到的運行速度低于或超過設(shè)定的速度的10%時，控制系統(tǒng)接受信號，自動將控制系統(tǒng)停止運行，

33、并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“欠速保護”或“過速保護”，從而避免飛車時對乘坐人員造成的傷害和打滑時對設(shè)備造成的損壞。3）重錘下限位保護由GUJ15型礦用堆煤傳感器和吊架組成，當(dāng)重錘因牽引鋼絲繩的伸長而下降，當(dāng)下降到離地面200mm時，此限位保護裝置將給控制系統(tǒng)一個限位信號，控制系統(tǒng)將會自動停止運行，并發(fā)出故障報警。同時顯示窗口將顯示相應(yīng)的“重錘下限位”，從而避免了因重錘落地而造成的牽引鋼絲繩無張緊力而打滑的現(xiàn)象。4）上變坡點掉繩保護由GUJ15型礦用堆煤傳感器和吊架組成，由于牽引索的張緊力不夠或托壓繩輪的安裝的中心偏移，以及托壓繩輪的輪襯磨損未及時調(diào)整時，都會導(dǎo)致牽引索從托繩輪上往

34、下掉落，此時，安裝在上變坡點的捕繩器會自動捕繩，從而避免了乘坐人員經(jīng)過此處而造成的人身傷害，同時掉繩保護開關(guān)給控制系統(tǒng)一個信號,乘人裝置自動停機。5）全程急停保護由KHJ礦用本安型急停開關(guān)和鋼絲繩及吊架組成，在乘人裝置沿線的兩鋼絲繩中間距地面1.2m高的地方，緊急停車的開關(guān)裝置安裝間距應(yīng)不大于50m，并與直徑為3mm的塑套鋼絲繩相聯(lián)，在沿線的任意一個地方只要拉動該鋼絲繩，相應(yīng)的急停拉線開關(guān)將給系統(tǒng)一個急停信號，控制系統(tǒng)將自動停止運行，并發(fā)出故障報警，同時顯示窗將顯示“急停故障”。5.3.10 警示系統(tǒng)在每個操作程序中的任一安全保護的動作時，均伴有警示聲。5.3.11 電氣原理圖（見附圖）5.3

35、.12 注意事項1）可編程控制器的基本單元內(nèi)裝有FX-40BL型鋰電池。其目的是為了在停電時進行存儲的保留和讓時鐘繼續(xù)工作。 2）電池壽命約5年（任何情況下保證壽命1年）。當(dāng)電池電壓降低時，在可編程控制器電源ON時，面板上的“BATT.V”LED亮燈。3）“BATT.V”LED亮燈后，約在1個月內(nèi)有效。但是，若過期沒有更換電池，將會因停電而導(dǎo)致程序丟失。4）電池更換方法（見圖15）a. 關(guān)閉可編程控制器的電源；b. 用手指握住面板蓋左角，抬起右側(cè)，卸下面板蓋；c. 從電池架取出舊電池，撥出插座；d. 在插座撥出后的20秒內(nèi)，插入新電池的插座；e. 把電池插入電池架，裝上面板蓋。f. 使用功能擴

36、展板時，請注意，電池的簧片不要接觸功能擴展板圖 15 電池更換方法5.4 安裝5.4.1 安裝前應(yīng)注意以下內(nèi)容1) 檢查由外購供應(yīng)廠家配套提供的磁力啟動器的型號、規(guī)格、參數(shù)和功能是否與本公司提供的系統(tǒng)設(shè)計圖相符，并是否具有煤安證和防爆合格證，并在有效期內(nèi)。2) 檢查磁力啟動器內(nèi)部接線是否與供電電網(wǎng)電壓相符，其零部件及結(jié)構(gòu)是否完好。3) 檢查各輔助配件的型號和主要參數(shù)是否與安裝設(shè)計圖的型號和參數(shù)相符。5.4.2 設(shè)備安裝1）操作臺應(yīng)安裝垂直，傾斜角度不得大于50，安裝在防雨、防水、防潮及無腐蝕性氣體的地點，還應(yīng)考慮便于操作和維修。2）全程急停開關(guān)及拉線全程急停開關(guān)安裝在橫梁中間,每隔50m裝一個

37、急停保護開關(guān)，距地面1.2m左右;急停 鋼絲拉線吊架全線安裝,高度同上,急停拉線全線穿過急停拉線吊架和急停開關(guān)的安裝孔,必須保證在到全線任意地方拉動急停拉線都能使架空乘人裝置停止運行。3）機頭、機尾越位保護裝置該裝置安裝在距驅(qū)動輪中心或尾輪導(dǎo)軌第一根橫梁大于5m并在下車點一方的地點，使用限位式傳感器，利用吊椅乘人與不乘人的寬度差來觸發(fā)該裝置。4）速度保護裝置該裝置安裝在靠近控制室的非變坡點的托輪的側(cè)面，10片N極向外磁鋼均勻貼在一個圓周上，在托輪的軸上裝有一個“Z”字形傳感器支架，用于固定速度傳感器，調(diào)整傳感器的磁感應(yīng)面對準該圓周，其間隙不大于6mm即可，傳感器的前端距磁鋼為58mm,通電后使

38、每個磁鋼在經(jīng)過傳感器時，傳感器都會發(fā)光。5）重錘下限位保護裝置該裝置安裝在重錘上部，單滑輪支架上，當(dāng)重錘因鋼絲繩的伸長而下落離地平面200mm左右，將與重錘下限位保護開關(guān)相連的鋼絲繩拉直并拉動開關(guān)，使電控箱保護停車。6）上變坡點掉繩保護裝置該裝置安裝在上變坡點兩組雙托輪的中間、鋼絲繩的下方，當(dāng)鋼絲繩從托輪上掉下來時觸動此裝置。7）保護接地所有帶電設(shè)備的外殼必須根據(jù)煤礦安全規(guī)程的第482條487條的要求接好接地裝置。8）電機的安裝請參照“4.2”部分。9）導(dǎo)線的連接各控制線必須在分線盒中分接，各導(dǎo)線連接點必須用接線端子連接，并根據(jù)圖紙的要求套上號碼管，各設(shè)備引出線的密封裝置應(yīng)符合隔爆規(guī)范要求。具

39、體接線見相應(yīng)規(guī)格的電氣原理圖。5.5 設(shè)備聯(lián)機調(diào)試5.5.1 開車1）系統(tǒng)安裝完成后要認真檢查各設(shè)備的接線是否正確，確認無誤后方可通電試車；2）檢查各保護開關(guān)是否起作用,測試方法:人為使其動作在PLC的輸入點上有指示燈點亮視為正確;3）檢查速度傳感器是否起作用,測試方法:人為使其動作在PLC的輸入點上有指示燈點亮視為正確;4）具備安全運行條件后，按下按鈕站上的啟動按鈕，系統(tǒng)將會按設(shè)定啟動程序“警信號 制動油泵松閘 絞車起動”開車運行。5.5.2 停車1）正常停車，按下按鈕站上的停車按鈕可讓系統(tǒng)正常停車。2）拉停車，沿線安裝有拉點器，拉撥能讓系統(tǒng)停車。3）緊急停車，如遇意外情況，按下控制臺上的急

40、停按鈕，使整個系統(tǒng)斷電讓系統(tǒng)緊急停車。5.5.3 復(fù)位系統(tǒng)出現(xiàn)保護停車時，在解除故障后，先要按下按鈕站上的復(fù)位按鈕，系統(tǒng)復(fù)位后才能重新啟動。6. 技術(shù)要求6.1 機械設(shè)備搬運、儲存和安裝應(yīng)遵循的國家規(guī)范及行業(yè)標(biāo)準：6.2 鋼絲繩的搬運、儲存、檢查、安裝和報廢規(guī)定：6.3 電控系統(tǒng)的設(shè)計和安裝規(guī)范：6.4 架空乘人裝置站房和線路上的主要設(shè)備的安全系數(shù)不得小于5。7. 安全警示7.1 開車前先發(fā)預(yù)警信號,確認沿線路無人施工作業(yè)時,方可開車。7.2 嚴禁帶電開啟或維修礦用提升信號裝置控制臺和PLC控制箱。7.3 乘人裝置在運行時，要設(shè)有專職司機，上下乘車點應(yīng)設(shè)置上下車站臺，并有明顯的警示標(biāo)志。7.4

41、 上車時先雙手握住吊椅桿，乘人必須小跑且方向、速度與吊椅的方向、速度一致，跨上吊椅坐上，然后雙腳置于腳踏桿上（必須按此順序乘座），運行時保持正確坐姿集中精力注意前方，下車時先雙足觸地，臀部離開座位，然后雙手松開吊桿慢行，以保持身體平衡以免摔倒。7.5 乘車人員乘車到達下車地點時必須及時下車，不得越位乘車。 否則,將導(dǎo)致乘人下墜、落地致重傷。7.6 乘人在乘坐時不允許有故意前后、左右擺晃吊椅，上下乘人互相嘻鬧、握手、玩打。否則，會造成鋼絲繩掉下托繩輪或抱索器卡住托繩輪而發(fā)生安全事故。一旦發(fā)生緊急情況就立即拉停緊急停車拉線，待停車后檢查處理。7.7 當(dāng)更換鋼絲繩或松掉重錘時,在重新啟動系統(tǒng)運行時,

42、應(yīng)按照“4.5.2”條、“4.7.2”條規(guī)定，將鋼絲繩空載運行48小時，使鋼絲繩產(chǎn)生的新的扭力重新平衡，并對每個托繩輪和壓繩輪的中心與繩索中心偏差重新調(diào)整在規(guī)定值內(nèi)。否則，將會掉繩而傷及乘人身體安全。7.8 驅(qū)動輪、尾輪和托繩輪的輪襯磨損到總厚度的1/3時，須及時更換。否則，會損壞抱索器甚至掉繩。7.9 制動閘瓦厚度磨損到3mm時，須更換新的制動閘瓦。7.10 乘座人員隨身攜帶的物品重量不得超過200N，長度不得超過1.2m長，所帶物品不得拖地或橫行，且嚴禁隨身攜帶易燃易爆、有毒等危險物品乘車。7.11 當(dāng)電控設(shè)備和部件的使用環(huán)境相對濕度超過85%時，應(yīng)對電氣設(shè)備和元件進行特殊處理。如加外箱隔

43、離潮濕，并在箱內(nèi)放置干燥劑，并做到一周更換一次。7.12 減速機最高溫度超過75，工作中出現(xiàn)聲音異常，油溫突然升高，應(yīng)立即停車檢查，排除故障。7.13 牽引鋼絲繩的使用期限、斷絲、直徑縮小和銹蝕程度，應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程第403、405、406、408條的規(guī)定，否則應(yīng)及時進行更換。8. 常見故障及處理方法8.1 常見機械故障分析與處理方法（表6）No.故障現(xiàn)象原 因處 理 方 法1制動運行時牽引鋼絲繩速度加快1 掉繩2 鋼絲繩結(jié)頭松散3 張緊力松懈1 調(diào)整托壓輪2 重新接好鋼絲繩3 調(diào)整重錘張緊機構(gòu)2動力運行時牽引鋼絲繩速度變慢1 打滑2 鋼絲繩結(jié)頭松散3 過載1 調(diào)整重錘張緊力（加配重塊）2

44、重新接好鋼絲繩3.1 單人載物不應(yīng)超過200N3.2 調(diào)長吊椅間距（新?lián)Q輪襯時常見）3掉繩1 托輪安裝偏離鋼絲繩中心2 壓輪不到位1 調(diào)整托輪2 調(diào)整壓輪4吊椅滑動1 抱索器抱緊力不夠2 抱索器損壞1 擰緊緊定螺釘2 更換抱索器5減速機噪音增大1 油量不足2 使用時間過長，油質(zhì)已壞3 緊固螺絲松動4 蝸輪蝸桿裝配間隙過大5 未按規(guī)定的油號加油6 軸承松動7 制動器半制動1 加足液壓油2 更換潤滑油3 鎖緊螺栓4 通知廠家維修5 按規(guī)定的油號加油6 更換軸承7 調(diào)整制動器或更換制動瓦塊6尾輪出現(xiàn)異常1 潤滑油不夠 2 軸承磨損3 輪襯磨損1 加足潤滑黃油2 更換軸承3 更換輪襯7制動器鎖不緊1

45、油量不足2 間隙過大1 加足液壓油2 調(diào)整抱緊間隙不超過2mm8卡 繩1 托輪輪襯磨損2 抱索器損壞1 更換托輪輪襯2 更換抱索器9驅(qū)動裝置振動大1 電動機與減速器軸不同心2 驅(qū)動輪裝配不平衡3 驅(qū)動裝置機架剛度不夠1 調(diào)整同心度2 調(diào)整使其平衡3 增強剛度10坐人過托繩輪時振動大輪襯磨損太大更換托繩輪輪襯8.2 常見電控故障分析與處理方法（表7）No.故障現(xiàn)象原 因處 理 方 法11 牽引鋼絲繩本身速度加快1 見機械部分2感應(yīng)磁塊位置移動2 將磁塊安裝均勻1過速保護動作3 速度傳感器接線端子上的電容斷開3 接好電容或更換電容4 人為的增加了感應(yīng)磁塊4 正常數(shù)量為10塊將多余的取消5 速度傳感

46、器損壞5 測試更換同型號傳感器2欠速保護動作1 牽引鋼絲繩本身速度減小1 見機械部分2 感應(yīng)磁塊脫落2 將數(shù)量補足10塊3 裝有感應(yīng)磁塊的托輪過緊使其與鋼絲繩之間打滑3 更換托輪4 速度傳感器的接線脫落4 重新連接電纜5 速度傳感器損壞5 測試更換傳感器6 裝有感應(yīng)磁塊的托輪輪襯磨損6 更換輪襯備注以上各項在非機械部分原因?qū)е逻^速、欠速或零速時可應(yīng)急使用“強制解鎖”按鈕使系統(tǒng)正常運行，但操作人員不得離開現(xiàn)場，并密切注視裝置運行情況，一旦發(fā)現(xiàn)牽引鋼絲繩速度加快或變慢時應(yīng)及時按下“停止”按鈕，并查明原因。3機頭越位機尾越位吊椅坐人越位越位開關(guān)觸動后不回位連接導(dǎo)線扎斷后短路人員下車后按下故障復(fù)位更換

47、越位開關(guān)重新連接導(dǎo)線4重錘下限位重錘觸及限位開關(guān)限位開關(guān)觸動后不回位連接導(dǎo)線扎斷后短路利用張緊小車將重錘往上拉更換限位開關(guān)重新連接導(dǎo)線5上變坡點掉繩保護1 上變坡點掉繩開關(guān)動作2 人為的或其他物件碰擊了保護開關(guān)碰桿3 保護開關(guān)動作后不回位4 連接導(dǎo)線扎斷后短路1 將牽引鋼絲繩掛上托繩輪2 檢查保護開關(guān)是否松動，位置是否正確3 更換保護開關(guān)4 重新連接導(dǎo)線6各保護開關(guān)在檢修時人為動作后不起保護作用1 該保護開關(guān)的觸頭損壞2 連接導(dǎo)線斷開1 更換同型號的保護開關(guān)2 重新連接導(dǎo)線7不能啟動1 有故障報警而未復(fù)位2 程控/脫機選擇開關(guān)和連續(xù)/斷續(xù)/檢修選擇開關(guān)未在相應(yīng)的檔位3 “急停、禁啟”已按下1

48、確認無故障后按下故障復(fù)位2 在“程控”“連續(xù)”時只有“連續(xù)啟動”有效，“程控”“斷續(xù)”時只有“間斷啟動”有效，“程控”、“檢修”時只有“間斷啟動”有效，“脫機”時只有“連續(xù)啟動”有效。3 確認按下原因后將其回位。9. 安全操作規(guī)程9.1 操作人員必須經(jīng)過相關(guān)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)且持有由安全監(jiān)察部門簽發(fā)的特種設(shè)備操作人員資格證書，否則不能從事架空乘人裝置的操作管理工作。9.2 開車前的準備9.2.1 每次開車前必須進行一次常規(guī)檢查，具體檢查內(nèi)容：1）各部位連接螺栓是否松動，防爆設(shè)備是否能可靠防爆。2）減速機潤滑油、制動器液壓油是否足量，有無漏油和滲油等現(xiàn)象。3）制動器的制動閘瓦是否在正常位置上，摩擦表面

49、是否完好、有無油污，制動襯墊厚度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。4）啟動系統(tǒng)，檢查制動器、電動機及減速機等設(shè)備運轉(zhuǎn)的響聲是否正常，各種安全保護措施及信號報警系統(tǒng)是否安全可靠。9.2.2 開車前，應(yīng)確認乘人裝置運行區(qū)內(nèi)無任何影響乘人裝置正常運行的不安全因素，如無行人或其它障礙物等。9.2.3 選擇乘人裝置的運行方式，即連續(xù)運行、斷續(xù)運行。9.2.4 以上準備工作就緒后，等待開車指令，準備開車運行。9.3 開車時的操作9.3.1 接到開車指令后，首先按下“開車預(yù)警”按鈕，電鈴警示準備開車。9.3.2 按下“啟動”按鈕，喇叭預(yù)警準備開車，預(yù)警8s后制動電機自動啟動，制動電機自動啟動3s后乘人裝置電機自動啟動，此

50、時預(yù)警鈴聲停止，同時顯示窗口顯示乘人裝置運行方式及相應(yīng)的參數(shù)。9.3.3 操作人員必須提醒準備乘坐的人員，要等乘人裝置運行平穩(wěn)后方可乘坐。9.4 裝置運行中9.4.1 在乘人裝置運行的過程中，若要短時停止乘人裝置運行，可按下“停止”按鈕，乘人裝置停止運行。9.4.2 在乘人裝置運行的過程中，要隨時注意乘人裝置的運行狀況，若發(fā)現(xiàn)乘人裝置運行狀態(tài)突然不穩(wěn)定或其它意外情況時，必須立即停止乘人裝置運行，待查明原因并使其恢復(fù)正常后，方可繼續(xù)啟動乘人裝置運行。9.5 操作人員須離開崗位查找故障時，必須按下控制臺上的“急停、禁啟”按鈕，并掛上“故障檢修，禁止啟動”的警示牌，并向上級主管部門報告。當(dāng)對系統(tǒng)進行全面檢修時必須斷開總電源開關(guān)，掛上“設(shè)備檢修，禁止合閘”的警示牌，并派專人監(jiān)護。9.6 值班人員應(yīng)及時作好乘人裝置運行記錄，交班時向接班人員交底，并作好交接班記錄。10. 乘坐人員須知10.1 必須遵守安全規(guī)程，服從調(diào)度和值班人員的指揮，不得擅自啟動乘人裝置運行。10.2 聽到開車預(yù)警鈴聲后，乘人裝置即