三層電梯的plc控制

1、 遼遼 寧寧 工工 業(yè)業(yè) 大大 學(xué)學(xué)PLCPLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)（論文）課程設(shè)計(jì)（論文）題目：題目： 三層電梯的三層電梯的PLC控制控制 院（系）：院（系）： 專業(yè)班級(jí)：專業(yè)班級(jí)： 學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)： 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 起止時(shí)間：起止時(shí)間： 本科生課程設(shè)計(jì)（論文）III課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室：學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)課程設(shè)計(jì)（論文）題目三層電梯的PLC控制課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù)課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)功能實(shí)現(xiàn)功能1、電梯上行要求：當(dāng)電梯停于 1F

2、，2F、3F 呼叫，則上行到 2F，停 5s 后，繼續(xù)道 3F 碰行程開(kāi)關(guān)后停止；當(dāng)電梯與 1F 或 2F，3F 呼叫時(shí)，則上行到 3F 碰行程開(kāi)關(guān)停止。 2、電梯上行要求：當(dāng)電梯停于 1F，2F、3F 呼叫，則上行到 2F，停 5s 后，繼續(xù)到 3F 碰行程開(kāi)關(guān)后停止；當(dāng)電梯與 1F 或 2F，3F 呼叫時(shí)，則上行到 3F 碰行程開(kāi)關(guān)停止。3、當(dāng)電梯停于 2F，3F 下呼、1F 上呼，按 順序執(zhí)行。4、各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在 15s 內(nèi)，否則認(rèn)為故障，置故障燈，無(wú)呼叫時(shí)電梯停在 1F。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1、根據(jù)系統(tǒng)功能，確定總體控制方案（包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成框圖，縫隙各部分的作用）2、分析

3、系統(tǒng)的功能與任務(wù)，確定輸入輸出信號(hào)和類(lèi)型，選擇 PLCA 型號(hào)和擴(kuò)展模塊。3、建立 I/O 分配表，完成 PLC 與輸入/輸出信號(hào)的外部接線及電機(jī)控制接線；4、按系統(tǒng)的控制要求，用梯形圖設(shè)計(jì)程序；5、上機(jī)調(diào)試、完善程序；6、按學(xué)校規(guī)定格式，撰寫(xiě)、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)在 4000 字以上。技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)：電機(jī)額定電壓 380V，額定電流 33.5A，額定功率 14.8kW。進(jìn)度計(jì)劃1、布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)電路的組成（2 天）2、建立 I/O 分配，完成外部接線設(shè)計(jì)（1 天）3、按系統(tǒng)的控制要求，完成梯形圖設(shè)計(jì)（2 天）4、上機(jī)調(diào)試、修改程序（1 天）5、撰寫(xiě)、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明

4、書(shū)（2 天）6、答辯（1 天）指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī) 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日本科生課程設(shè)計(jì)（論文）IV注：成績(jī)：平時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算摘 要電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的機(jī)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì) 3層電梯，采用西門(mén)子 S7-200（CPU224）可編程控制器，提出了電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的總

5、體方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，包括電梯的選層和定向模塊、電梯運(yùn)行方向和停靠的層站的控制，自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)等功能。通過(guò)對(duì) PLC 編寫(xiě)相應(yīng)的梯形圖程序，達(dá)到電梯的不同情況的運(yùn)行的控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，便于理解和掌握。關(guān)鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制本科生課程設(shè)計(jì)（論文）V目 錄第 1 章 緒論.1第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案.22.1 概述 .22.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) .2第 3 章 硬件設(shè)計(jì).43.1 PLC 的選定與基本結(jié)構(gòu) .43.1.1 I/O 點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)與 CPU 選型 .43.1.2 PLC 基本結(jié)構(gòu) .43.2 PLC 輸入/輸出接口分配 .53.3 電機(jī)控制部分電路 .73.3.

6、1 曳引電機(jī) .73.3.2 門(mén)電機(jī) .83.4 樓層感應(yīng)器 .83.5 PLC 輸入輸出接線圖 .10第 4 章 軟件設(shè)計(jì).114.1 程序過(guò)程分析 .114.2 程序流程圖 .134.3 主程序設(shè)計(jì)梯形圖 .14第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié).18參考文獻(xiàn).19本科生課程設(shè)計(jì)（論文）1第 1 章 緒論隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已于人們的日常生活密不可分。在許多交通設(shè)備中，電梯時(shí)自動(dòng)化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。以前的電梯主要是采用單片機(jī)控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用 PLC，從電梯的性

7、能、器件的靈活性及安全保障等方面都有了很大的提高。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫時(shí)隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集，運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則有變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。有 PLC 控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局。PLC 是集計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。它的編

8、程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言，控制靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，通過(guò)對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，可以更加深的了解和認(rèn)識(shí) PLC 技術(shù)的核心和未來(lái)發(fā)展的方向。PLC（Programmable Logic Controller） ，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵?，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。目前可編程控制器成為

9、工業(yè)這 idonghua 領(lǐng)域中最重要應(yīng)用組多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱的首位。其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。PLC 是指是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。PLC 能廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，也正是由于它的自身優(yōu)越性決定：1.實(shí)現(xiàn)成本低 2.范圍廣 3.高速率 4.便于維修。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）2第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案2.1 概述本文提出了一種基于西門(mén)子 S7-200 系列 PLC 的三層電梯控制系統(tǒng)方案。本方案以西門(mén)子 PLC S7-200（CPU226）作為主控核心，與輔助電路相結(jié)合，組成三層電梯系統(tǒng)。設(shè)計(jì)包括兩個(gè)方面，

10、一是系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括 PLC，曳引電機(jī)和門(mén)電路；二是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)程序?qū)ο到y(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。電梯由安裝在個(gè)樓層的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向，SQ1，SQ2，SQ3 為到位行程開(kāi)關(guān)。使電梯完成上行、下行功能，并有故障提示。2.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)通過(guò)利用 PLC 控制三層電梯的設(shè)計(jì)方案總體框圖如圖 2.1 所示圖 2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖PLC 西門(mén)子 S7-200故障報(bào)警燈樓層指示燈及運(yùn)行方向指示燈樓層傳感器檢測(cè)（霍爾元件）電梯指令按鈕曳引電機(jī)門(mén)電機(jī)本科生課程設(shè)計(jì)（論文）3各部分功能：（1）以 PLC 為主控制器，接收電梯的樓層呼叫信號(hào)與霍爾元件產(chǎn)生的樓層感應(yīng)信

11、號(hào)（即行程開(kāi)關(guān)） ，經(jīng)程序判斷使曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī)啟動(dòng)，并通過(guò)樓層指示燈和上下行指示燈顯示電梯的行程，如有故障則故障燈亮。（2）樓層位置感應(yīng)，用霍爾元件實(shí)現(xiàn)，用霍爾元件輸出的開(kāi)關(guān)量表示感應(yīng)到的電梯當(dāng)前位置，用三個(gè)開(kāi)關(guān)量 SQ1，SQ1，SQ3 表示。當(dāng) SQ1 接通時(shí)，表示電梯當(dāng)前位置為一樓；當(dāng) SQ2 接通時(shí)，表示電梯當(dāng)前位置為二樓；當(dāng) SQ3 接通時(shí)，表示樓層當(dāng)前位置為三樓。SQ1，SQ2，SQ3 即行程開(kāi)關(guān)。（3）電梯指令按鈕按下，表示要到達(dá)的樓層。（4）門(mén)電機(jī)通過(guò)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制電梯的開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)。（5）曳引電機(jī)控制電梯的上升與下降。（6）樓層指示燈顯示樓層的位置，上下行指示燈顯示轎廂的運(yùn)行方向

12、，故障報(bào)警燈是當(dāng)運(yùn)行時(shí)間超過(guò) 15S 時(shí)產(chǎn)生故障顯示的裝置。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）4第 3 章 硬件設(shè)計(jì)3.1 PLC 的選定與基本結(jié)構(gòu)完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC 規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入輸出點(diǎn)的需求量和控制過(guò)程的難易程度。3.1.1 I/O 點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)與 CPU 選型系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：樓層感應(yīng) 3 個(gè)點(diǎn)，指令按鈕 3 個(gè)點(diǎn)，共計(jì)輸入 6 點(diǎn)。輸出點(diǎn)有：開(kāi)關(guān)門(mén)接觸器 2 點(diǎn)，樓層呼叫燈 3 點(diǎn)，故障報(bào)警燈 1 點(diǎn)，電梯上行下行指示燈 2 點(diǎn)，電梯運(yùn)行繼電器共 5 點(diǎn)，共計(jì)輸出 13 點(diǎn)?？傆?jì) I/O 點(diǎn)數(shù)為 6/13。綜上所述，根據(jù)具體情況，選擇西門(mén)子 S7-200 系列 PLC，因

13、為 CPU226 的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為 24/16，所以所選 CPU 型號(hào)為 226。3.1.2 PLC 基本結(jié)構(gòu)可編程控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般控制系統(tǒng)相似，可編程控制器主要有 CPU（中央處理單元） 、存儲(chǔ)器（RAM 和 EPROM） 、輸入/輸出模塊）簡(jiǎn)稱 I/O 模塊） 、編程器和電源五大部分組成。PLC 的基本結(jié)構(gòu)如圖 3.1 所示：電源輸入電路輸出電路中央處理單元（CPU）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)編程器本科生課程設(shè)計(jì)（論文）5圖 3.1 PLC 硬件基本結(jié)構(gòu)框圖3.2 PLC 輸入/輸出接口分配根據(jù)本次設(shè)計(jì)的要求，輸入信號(hào)有：樓層感應(yīng)開(kāi)關(guān) 3 個(gè)，樓層呼

14、叫按鈕 3 個(gè)，共計(jì) 6 個(gè)輸入信號(hào)；輸出信號(hào)有：上升指示燈 1 個(gè)，下降指示燈 1 個(gè)，樓層呼叫指示燈 3 個(gè)，故障警報(bào)燈 1 個(gè)，開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器 2 個(gè)，電梯運(yùn)行繼電器 5 個(gè)，共計(jì)13 個(gè)輸出信號(hào)。在 S7-200 型 PLC 中，輸入信號(hào)：I0.0 為電梯轎廂 1 樓感應(yīng)開(kāi)關(guān)的地址輸入繼電器，用 SQ1 表示；I0.1 為電梯轎廂 2 樓感應(yīng)開(kāi)關(guān)的地址輸入繼電器，用 SQ2 表示；I0.2 為電梯轎廂 3 樓感應(yīng)開(kāi)關(guān)的地址輸入繼電器，用 SQ3 表示；I0.3 表示 1 樓電梯轎廂呼叫開(kāi)關(guān)，用 SB1 表示；I0.4 表示 2 樓電梯轎廂呼叫開(kāi)關(guān)，用 SB2 表示；I0.5 表示 3 樓

15、電梯轎廂呼叫開(kāi)關(guān)，用 SB3 表示；I0.0-I0.5 在 PLC 中起感應(yīng)電梯位置和響應(yīng)樓層呼叫的作用。輸出信號(hào)：Q0.0 為 1 樓呼叫指示燈的地址輸入繼電器；Q0.1 為 2 樓呼叫指示燈的地址輸入繼電器；Q0.2 為 3 樓呼叫指示燈的地址輸入繼電器；Q0.3 為電梯開(kāi)門(mén)繼電器，用 KM1 表示；Q0.4 為電梯關(guān)門(mén)繼電器，用 KM2 表示；Q0.5 為上行輸出繼電器，用 KM3 表示；Q0.6 為下行輸出繼電器，用 KM4 表示；Q0.7 為電梯快速輸出繼電器，用 KM5 表示；Q1.0 為電梯慢速輸出繼電器，用 KM6 表示；Q1.1 為電梯加速輸出繼電器，用 KM7 表示；Q1.

16、2 為報(bào)警指示燈地址輸出繼電器；Q1.3 為上行指示燈地址輸出繼電器；Q1.4 為下行指示燈地址輸出繼電器；Q0.0- Q1.4 起控制電梯開(kāi)關(guān)門(mén)與上下行，顯示電梯位置、呼叫樓層、警報(bào)的作用。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）6由此得出 PLC 的 I/O 分配表如表 3-1 所示表 3-1 I/O 分配表 I0.01 樓行程開(kāi)關(guān) SQ1I0.12 樓行程開(kāi)關(guān) SQ2I0.23 樓行程開(kāi)關(guān) SQ3I0.31 樓呼叫按鈕 SB1I0.42 樓呼叫按鈕 SB2輸入信號(hào)I0.53 樓呼叫按鈕 SB3Q0.01 樓呼叫指示燈Q0.12 樓呼叫指示燈Q0.23 樓呼叫指示燈Q0.3轎廂開(kāi)門(mén)繼電器 KM1Q0.4轎廂

17、關(guān)門(mén)繼電器 KM2Q0.5上行繼電器 KM3Q0.6下行繼電器 KM4Q0.7快速繼電器 KM5Q1.0慢速繼電器 KM6Q1.1加速繼電器 KM7Q1.2報(bào)警顯示燈Q1.3上行指示燈輸出信號(hào)Q1.4下行指示燈本科生課程設(shè)計(jì)（論文）73.3 電機(jī)控制部分電路3.3.1 曳引電機(jī)電梯的種類(lèi)多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速/交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，舒適感好。曳引電機(jī)型號(hào)：YDDL160L-6/8，額定功率：11KW，額定電壓：380V，額定電流：23A，功率因數(shù)：0.83曳引電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，KM3 閉合，當(dāng) KM7，

18、KM5 觸點(diǎn)閉合，電機(jī)加速運(yùn)行，此時(shí)串聯(lián)電阻和電抗的支路電流逐漸增大，當(dāng)速度達(dá)到要求后，KM7 觸點(diǎn)斷開(kāi)，電梯快速運(yùn)行；當(dāng)電梯壓下層接近開(kāi)關(guān)時(shí) KM6 觸點(diǎn)閉合，電路電流突然增大，根據(jù)電抗的反抗特性，電路電流反相流通，電機(jī)反制，速度降低，降到一定時(shí)由速度繼電器起作用，電機(jī)停轉(zhuǎn)，達(dá)到電梯停車(chē)的要求。曳引電機(jī)主電路圖如圖 3.2 所示本科生課程設(shè)計(jì)（論文）8圖 3.2 曳引電機(jī)主電路圖3.3.2 門(mén)電機(jī)只要滿足功率要求，門(mén)電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。如圖 3.3 中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)關(guān)。門(mén)機(jī)型號(hào)：Y100L-2，額定功率：3KW，額定電壓：380V，額定電流：7A，功率因數(shù)：0.8

19、7。門(mén)電機(jī)主電路的控制過(guò)程：當(dāng) KM1 觸點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)打開(kāi)；當(dāng) KM2 閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)關(guān)閉。 圖 3.3 門(mén)電路主控電路圖本科生課程設(shè)計(jì)（論文）93.4 樓層感應(yīng)器樓層感應(yīng)信號(hào)需提供開(kāi)關(guān)信號(hào)，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動(dòng)、不怕灰塵等優(yōu)點(diǎn)，選擇了轎廂下安裝磁鐵，通過(guò)非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)的方法。由于霍爾元件輸出的是開(kāi)關(guān)量，所以直接接在 PLC 的 I 口。圖 3.4 電梯霍爾開(kāi)關(guān)示意圖本科生課程設(shè)計(jì)（論文）103.5 PLC 輸入輸出接線圖PLC 輸入輸出接線圖 3.所示：本科生課程設(shè)計(jì)（論文）11圖 3.4 PLC 輸入輸出接線圖

20、第 4 章 軟件設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)系統(tǒng)由硬件和軟件組成，上述硬件原理圖搭建完成后，還需要編寫(xiě)程序控制電梯。軟件編程是三層電梯控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分。4.1 程序過(guò)程分析一電梯上行時(shí)：1.電梯停在 1F，2F、3F 呼叫：接通 I0.0 即接通 SQ1，表示電梯原停在 1F，同時(shí)按 SD2、SD3 即 I0.4、I0.5 同時(shí)接通，表示 2F、3F 層同時(shí)呼叫，則Q0.6、Q0.7 都接通，2F、3F 呼叫指示燈亮，Q0.4 接通，表示電梯上升。過(guò) 5S 后，Q0.0 接通，底層指示燈亮，3 秒后 Q0.0 斷開(kāi)，則底層指示燈滅。斷開(kāi) I0.2 即斷開(kāi) SQ1，3 秒后接通 I0.1

21、即接通 SQ2，5 秒后，Q0.1 接通，二層指示燈亮，又過(guò)2 秒后 Q0.1 斷開(kāi)，二層指示燈滅。斷開(kāi) I0.1 即斷開(kāi) SQ2，3 秒后 Q0.0 接通三層指示燈亮，再過(guò) 2 秒后，Q0.4 斷開(kāi)，上升指示燈滅。2.電梯停在 1F 時(shí)，3F 呼叫：接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層 1,按SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼叫樓層 3，則接通 Q0.5，三層呼叫指示燈亮，Q0.4 接通，表示電梯上升。過(guò) 5 秒后，Q0.2 接通，底層指示燈亮，3 秒后，Q0.2斷開(kāi)則底層指示燈滅。I0.2 斷開(kāi)即 SQ1 斷開(kāi)，3 秒后 Q0.1 接通，二層指示燈亮，過(guò) 2 秒后 Q0.1

22、 斷開(kāi)，二層指示燈滅。又過(guò) 3 秒，到達(dá)三層，Q0.0 接通，三層指示燈亮，再過(guò) 2 秒，Q0.4 斷開(kāi)，上升指示燈滅。3.電梯停在 2F 時(shí)，3F 呼叫：接通 I0.1 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層為2，按 SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼叫樓層 3，則 Q0.5 接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4 接通，表示電梯上升。過(guò) 5 秒后，Q0.1 接通，二層指示燈亮，3 秒后，Q0.1 斷開(kāi)，則二層指示燈滅。斷開(kāi) I0.1 即斷開(kāi) SQ2，3 秒后 Q0.0 接通，三層指示燈亮，再過(guò) 2 秒后，Q0.4 斷開(kāi)，上升指示燈滅。二電梯下行時(shí)：1.電梯停在 2F，1F 呼叫：接通 I0.1 即

23、接通 SQ2，表示轎廂原停樓層為 2，按本科生課程設(shè)計(jì)（論文）12SB1，即 I0.5 接通一下，表示呼叫樓層 1，則 Q0.7 接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過(guò) 5 秒后，Q0.1 接通，二層指示燈亮，3 秒后，Q0.1 斷開(kāi)，則二層指示燈滅。斷開(kāi) I0.1 即斷開(kāi) SQ2，3 秒后 Q0.2 接通 底層指示燈亮，再過(guò)2 秒后，Q0.3 斷開(kāi)，下降指示燈滅.2.電梯原停在 3F，1F 呼叫：接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，按SB1，即 I0.5 接通一下，表示呼叫樓層 1，則 Q0.7 接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過(guò) 5 秒

24、后，Q0.0 接通，三層指示燈亮，3 秒后，Q0.0 斷開(kāi)，則三層指示燈滅。斷開(kāi) I0.0 即斷開(kāi) SQ3，3 秒后 Q0.1 接通 ，二層指示燈亮，過(guò)2 秒后 Q0.1 斷開(kāi)，二層指示燈滅。又過(guò) 3 秒，到達(dá)底層，Q0.2 接通，底層指示燈亮，再過(guò) 2 秒，Q0.3 斷開(kāi)，下降指示燈滅。3.電梯停在 3F，1F、2F 呼叫：接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，同時(shí)按 SB1、SB2 即 I0.5、I0.4 同時(shí)接通一下，表示 1、2 樓層同時(shí)呼叫，則Q0.7、Q0.6 都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Q0.3 接通，表示電梯下降。過(guò) 5 秒后，Q0.0 接通，三層指示燈亮，3

25、 秒后 Q0.0 斷開(kāi)，則三層指示燈滅。斷開(kāi) I0.0即斷開(kāi) SQ3，3 秒后接通 I0.1 即接通 SQ2，1 秒后，Q0.1 接通，二層指示燈亮，又過(guò) 2 秒后 Q0.1 斷開(kāi)，二層指示燈滅。斷開(kāi) I0.1 即斷開(kāi) SQ2，3 秒后 Q0.2 接通，底層指示燈亮，再過(guò) 2 秒后，Q0.3 斷開(kāi)，下降指示燈滅。三其他情況：1.電梯原停在 3F，2F 呼叫：接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層為 3，按 SB2，即 I0.4 接通一下，表示呼叫樓層 2，則 Q0.6 接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3 接通，表示電梯下降。過(guò) 5 秒后，Q0.0 接通，三層指示燈亮，3 秒后，Q0.0斷開(kāi)，則三層指示燈滅。斷開(kāi) I0.0 即斷開(kāi) SQ3，3 秒后 Q0.1 接通 ，二層指示燈亮，再過(guò) 2 秒后，Q0.3 斷開(kāi)，下降指示燈滅。2.當(dāng)各樓層運(yùn)行時(shí)間超過(guò) 15S，電梯故障燈亮。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）134.2 程序流程圖三層電梯的 PLC 控制程序流程圖如下： 圖 4.1 三層電梯 PLC 控制流程圖電梯啟動(dòng)是否停在二或三樓且有呼叫信號(hào)等待呼叫信號(hào)下降到一樓檢測(cè)到呼叫信號(hào)電梯上升或下降YesNo 電梯停前檢測(cè)呼叫信號(hào)Yes電梯停止后繼續(xù)上電梯停止后繼續(xù)下電梯停止No上升下降本科生課程設(shè)計(jì)（論文）144.3 主程序設(shè)計(jì)梯形圖本科生課程