視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、教二二樓視頻監(jiān)控系統(tǒng)課程名稱:弱電工程綜合實訓(xùn)指導(dǎo)教師:項目設(shè)計:閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計人 :班 級項目小組:第6組組 員目錄目錄 . 1 工程概況 . 1.1 建筑物概述 . 1.2 視頻監(jiān)控的意義. 2 系統(tǒng)設(shè)計原則 . 3 系統(tǒng)設(shè)計依據(jù) . 4 方案總體設(shè)計 . 4.1 系統(tǒng)設(shè)計方案 . 4.1.1 視頻模擬處理部分 . 4.1.2 通信部分 . 4.1.3 視頻數(shù)字處理部分. 4.2 系統(tǒng)部暑說明 . 錯誤!未定義書簽4.3 集中監(jiān)控功能 . 4.4 集中監(jiān)控建設(shè)要求及參數(shù)標(biāo)準(zhǔn). 5 設(shè)備參數(shù)及布置. 5.1 攝像頭選擇參數(shù). 5.1.1 攝像頭數(shù)量及布置情況. 5.1.2 攝像頭的規(guī)格

2、參數(shù) . 5.1.3 監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器存儲要求5.1.4 場所布線 . 5.2 監(jiān)控服務(wù)器及顯示器. 5.2.1 四路嵌入式硬盤錄像機. 5.2.2 矩陣 . 5.2.3 矩陣主機控制鍵盤. 6 系統(tǒng)技術(shù)特點 . 7 結(jié)論 . 參考文獻 . 1 工程概況1.1建筑物概述教二二樓有施耐德照明系統(tǒng)實驗室、傳感器實驗室、電機控制實驗室、樓宇控制實驗室、空調(diào)制冷實驗室、單片機應(yīng)用技術(shù)實驗室、 plc 實驗室以及兩個辦公室,走廊是“ l”型, 西走廊長 36m 寬2.45m, 南走廊長 57m 寬 2.45m 。西走廊盡頭是門, 南走廊盡頭是窗中間有扇門另一個盡頭是電梯、樓梯。1.2視頻監(jiān)控的意義監(jiān)控系統(tǒng)

3、是安全防范領(lǐng)域中的重要組成部分,系統(tǒng)通過攝像機及其輔助設(shè)備(鏡頭、云臺等),直接觀察被監(jiān)視場所的情況,同時可以把被監(jiān)視場所的情況進行同步錄像。另外,電視監(jiān)控系統(tǒng)還可以與防盜報警系統(tǒng)等其他安全技術(shù)防范體系聯(lián)動運行,使用戶安全防范能力得到整體的提高。視頻監(jiān)控具有明顯的應(yīng)用特點,它主要用于工業(yè)、交通、商業(yè)、金融、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事及安全保衛(wèi)等領(lǐng)域,是現(xiàn)代化管理、監(jiān)測、控制的重要手段之一。由于它首先應(yīng)用于工業(yè),所以有時又稱它為工業(yè)電視。應(yīng)用電視能實時、形象、真實地反映被監(jiān)視控制的對象。利用這一點,及時獲取大量豐富的信息,極大地提高了管理效率和自動化水平。同時,在某些場合,利用應(yīng)用電視解決人們不能直接觀察的

4、困難,使其成為一種有效地觀測工具,發(fā)揮不可替代的獨特作用。因此,應(yīng)用電視越來越受到人們的重視,在現(xiàn)代社會的各個方面得到越來越多的應(yīng)用。2 系統(tǒng)設(shè)計原則本套監(jiān)控報警系統(tǒng)的設(shè)計須嚴(yán)格按照甲方的要求且遵守以下原則:先進性 :本監(jiān)控系統(tǒng)采用國際上技術(shù)先進、性能優(yōu)良、工作穩(wěn)定的監(jiān)控設(shè)備,使整個系統(tǒng)的應(yīng)用在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)保持領(lǐng)先的水平??煽啃裕合到y(tǒng)的可靠性原則應(yīng)貫穿于系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備選型、軟硬件配置到系統(tǒng)施工的全過程。只有可靠的系統(tǒng),才能發(fā)揮有效的作用。方便性 :監(jiān)控系統(tǒng)的操作應(yīng)具有靈活簡便,人機界面友好,易于掌握的特點,操作人員能夠方便物進行使用及維護,使整個系統(tǒng)的功能得以最大實現(xiàn)。擴展性 :系統(tǒng)設(shè)計

5、留有充分的余地,以便日后比較方便地進行系統(tǒng)擴充。為 此,設(shè)備采用模塊式結(jié)構(gòu),在需要時可隨時補充。增加視頻及其它控制模塊,使系統(tǒng)具備靈活的擴展性。安全性與保密性:本系統(tǒng)運行的數(shù)據(jù)多為敏感、涉密信息, 專業(yè)數(shù)據(jù)采用分布存放。網(wǎng)絡(luò)及重要數(shù)據(jù)要安全管理措施。開放性與標(biāo)準(zhǔn)性:系統(tǒng)涉及的部門眾多,應(yīng)是一個開放的、易擴展的、分布式的系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計所涉及的技術(shù)和選用的產(chǎn)品應(yīng)是行業(yè)入圍的主流產(chǎn)品,符合 業(yè)界最新的標(biāo)準(zhǔn), 并具有良好的開放性,能夠與相關(guān)系統(tǒng)進行相連和數(shù)據(jù)共享。易操作性與易維護性:系統(tǒng)操作簡便、 應(yīng)用軟件操作界面友好,信息處理工 作簡單、 方便、快捷。業(yè)務(wù)流程清晰,符合公安業(yè)務(wù)管理的工作模式。系統(tǒng)數(shù)

6、據(jù)備份及數(shù)據(jù)恢復(fù)快速簡單。系統(tǒng)維護、系統(tǒng)配置、應(yīng)用軟件安裝等應(yīng)簡單,高效。 在滿足技術(shù)參數(shù)的要求和價格同等的條件下,優(yōu)先考慮使用本地產(chǎn)品3 系統(tǒng)設(shè)計依據(jù)1、安全防范工程費用概預(yù)算編制辦法 ga/t70-94。2、安全防范系統(tǒng)通用圖形符號 ga/t74-94ga 3、低壓配電設(shè)計規(guī)范 gb50054-95 4、中華人民共和國 5、中華人民共和國 6、 ga/t27-1992 7、 ga/t75-1994 8、 qb/t50198-1994 9、 qb/t9813-2000 10、 qb15207-1994 11、安全防范工程程序和要求 ga/t75 94 12、民用閉路電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范 gb

7、50198 94 13、民用建筑電氣設(shè)計規(guī)范 (jgj n6 92) 14、智能建筑設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)(edd 03095) 15、安全防范工程程序與要求 (ca t75 94) 16、電視系統(tǒng)視頻指標(biāo) (cctr recommendation473)2 17、安全防范工程技術(shù)規(guī)范 (gb50348 2004) 18、防盜報警控制器通用技術(shù)條件 (gbl2663-90) 19、安全防范系統(tǒng)驗收規(guī)則 ga308-2001 20、中華人民共和國公共行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ga38-92 21、低壓配電裝置及線路設(shè)計規(guī)范 gbj4-83 22、低壓電器電控設(shè)備設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) gb4720-84 23、系統(tǒng)接地的形式及安全技術(shù)要求

8、 yd14050-93 4 方案總體設(shè)計4.1系統(tǒng)設(shè)計方案4.1.1視頻模擬處理部分視頻模擬處理部分已包括:攝像機、鏡頭、云臺、解碼器、視頻切換矩陣、鍵盤、長延時錄像機等閉路電視監(jiān)控設(shè)備。視頻鏡頭包括帶云臺控制的鏡頭和不帶云臺的固定鏡頭、鏡頭的伸縮、拉長和云臺的移動有解碼器控制。畫面分割器主要起著視頻轉(zhuǎn)換作用,它可以將多個攝像機送來的視頻信號進行特定形式的組合,重新形成一路視頻信號送出去。當(dāng)然也可以將錄像機的視頻信號回放。視頻切換矩陣主要實現(xiàn)對視頻的分配與全矩陣切換功能采用查分大使得視頻干擾降低最小程度另外,它還通過鍵盤實現(xiàn)對云臺和鏡頭的控制。也可以直 接采用計算機通過串口進行控制,其控制速度

9、達到毫秒級。切換板提供了 16*5 視頻切換矩陣和擴展的接口。通過切換板之間簡單的并聯(lián)就可以很方便的擴展輸入輸出路數(shù),擴展后也不影響開關(guān)的控制速度。切換矩陣的輸入頁可以直接與設(shè)攝像機輸出相連,切換板的輸出可以直接與監(jiān)視器相連,視頻信號不經(jīng)調(diào)制, 直 接進行切換,使得工程安裝更加快捷方便。視頻切換矩陣是采用可以進行二次開發(fā)功能的矩陣。4.1.2通信部分模擬部分提供了 rs-485 的通信接口,這是與解碼器的接口,它是具有通信速度高,抗干擾能力強的特點。通信板上沒有硬件發(fā)送和接收緩沖區(qū)可以保證通信線路上數(shù)據(jù)的可靠性,不會因為擁擠而丟失數(shù)據(jù)。高速的通信速度,合理的緩 沖區(qū)結(jié)構(gòu)及高效率的編碼方式,使得

10、單一一條總線上可以并入多個系統(tǒng),而不至 于通信線路顯得過分擁擠由于總線上只限于控制指令的傳輸, 所以對線路的要求不高。因此,采用這種簡便易行的串行總線結(jié)構(gòu)是最為現(xiàn)實可行的方法。視頻切換矩陣內(nèi)帶一個轉(zhuǎn)換卡,它將 rs-485 轉(zhuǎn)換為 rs-232, 從而計算機進一步通過切換矩陣控制解碼器創(chuàng)造條件。4.1.3視頻數(shù)字處理部分運行平臺:(1) 、硬件:主控計算機(兼容服務(wù)器)為奔騰 3.0 以上 cpu 512m以上內(nèi) 存、 128m以上顯存、 80g 以上硬盤。(2) 、軟件:操作系統(tǒng)軟件。主控計算機為windows nt server4.0/x!?; 收工作站為 windows95/98/200

11、/xp (3) 數(shù)字監(jiān)控軟件:包括(圖像切換、云臺 / 鏡頭控制);視頻服務(wù)和接受軟件(包括視頻控制和局域網(wǎng)傳輸)。lg16 路嵌入式硬盤錄像機:lg 嵌入式硬盤錄像機可以完全對視頻的實時錄像、數(shù)模轉(zhuǎn)換、壓縮存儲,直接處理。直接實現(xiàn)對視頻的分屏顯示,動態(tài)處理。 16 路嵌入式硬盤錄像機 lg31/q-af-dvr-i-1-i/16-4 使用linux 操作系統(tǒng),優(yōu)越的人性化界面設(shè)計, 可 用 usb 鼠標(biāo)及遙控器進行操作, 簡單方便;支持 3tb超大存儲硬盤;采用mpeg4 壓縮方式,畫面清晰流暢并節(jié)省存儲空間;多工作模式,能對每一個獨立的通道畫面進行錄制分辨率調(diào)整,并具有多樣化的回放模式;

12、16 路報警輸入及 4 路報警輸出; 4 路音頻輸入;可以通過 rs485/422總線對攝像機進行遠距離控制;可連接網(wǎng)絡(luò),具有動態(tài)域名解析功能,可與方便地通過局域網(wǎng) / 廣域網(wǎng)實現(xiàn)遠程監(jiān)控。本系統(tǒng)中攝像機鏡頭、云臺、防護罩、監(jiān)視器、嵌入式硬盤錄像機等產(chǎn)品基本上可以任選,但還是應(yīng)當(dāng)選擇性價比比較高的lg 品牌產(chǎn)品。4.2 系統(tǒng)部暑說明本系統(tǒng)整體為視頻監(jiān)控本地端及功能集中監(jiān)控系統(tǒng)中心端:無需流媒體中轉(zhuǎn)服務(wù)器,無需視頻存儲服務(wù)器,直接 通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以及自主研發(fā)的視頻傳輸技術(shù)的處理。遠程實時監(jiān)控本地端所采集到的視頻 ! 它是整個校區(qū)監(jiān)控的指揮中心,也是各監(jiān)控點的匯聚中心,中心平臺主要用于集中對前端和

13、客戶端進行接入控制,統(tǒng)一管理資源,統(tǒng)一調(diào)度對前端的控制命令,集中管理用戶和平臺設(shè)備,并將前端視頻信號直接通過網(wǎng)絡(luò)實時傳輸,并以vag液晶電視顯示組成電視墻。視頻監(jiān)控系統(tǒng)本地端:通過攝像機進行成像模擬信號,dvr/dvss 行圖像采集、 并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換形式。 最終與數(shù)字圖像的形式展現(xiàn)。本次校園視頻監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)建議建設(shè) xxx 個視頻監(jiān)控點,視頻監(jiān)控點實現(xiàn)了實景圖像的圖像采集功能,其核心設(shè)備是攝像機。攝像部分是本系統(tǒng)的前沿部分,是整個系統(tǒng)的“眼睛” ,是系統(tǒng)的最前端,并且被監(jiān)視場所的情況是由它變成圖像信號傳送到控制中心的監(jiān)視器上,所以從 整個系統(tǒng)來講,攝像部分是系統(tǒng)的原始信號源。因此,攝像部分的好

14、壞以及它產(chǎn)生的圖像信號的質(zhì)量將影響著整個系統(tǒng)的質(zhì)量。該方案使用模擬攝像機+ 光纜傳輸?shù)姆绞綄崿F(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的傳輸。模擬視頻信號通過校園獨立光纜傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,在監(jiān)控中心上電視墻。4.3集中監(jiān)控功能1)系統(tǒng)資源占用率低本產(chǎn)品系統(tǒng)占用率低,穩(wěn)定性能好,其中系統(tǒng)占用率是同類產(chǎn)品中最低的一種,機器負(fù)載少,穩(wěn)定性能高。該產(chǎn)品系統(tǒng)資源占用為:20%40% 左右。2)網(wǎng)絡(luò)功能高數(shù)據(jù)流小,網(wǎng)絡(luò)速度快,網(wǎng)絡(luò)速率要求低,九比特畫質(zhì),監(jiān)控圖像更加清晰流暢。3)錄像功能錄像功能,提供三種錄像方式:持續(xù)錄像、移動錄像、報警錄像,用戶可以根根需要進行相對應(yīng)的選擇。4)搜索與回放功能對監(jiān)控錄像可以進行搜索和回放,如果當(dāng)時有事沒

15、看到,事后可以進行回放,搜索功能則可以根據(jù)時間段來進行搜索回放,操作更加簡單。5)云臺與鏡頭控制功能可以在主界面上對云臺、鏡頭進行控制,比如說: 左移,右移,上移,下移6)色彩調(diào)節(jié)功能對監(jiān)控畫面進行色彩調(diào)節(jié)。包括:亮度、對比度、色調(diào)、飽和度。移動偵測 功能當(dāng)人與物體進入劃定的矩形偵測區(qū)域,dvr 系統(tǒng)可以探測到并觸發(fā)錄像、聲7)畫面切換功能1 、 4、 9、 16 畫面分割監(jiān)視??梢愿鶕?jù)需要進行切換8)分辨率顯示分辨率: 640x480 、 352x288 、 320x240 錄像分辨率: 640x480 、 352x288 、 320x240 9)報警功能實現(xiàn)監(jiān)控報警功能10) 權(quán)限管理功能

16、用戶能夠通過該功能設(shè)置登陸的用戶和密碼(本產(chǎn)品登陸時默認(rèn)密碼為空)4.4集中監(jiān)控建設(shè)要求及參數(shù)標(biāo)準(zhǔn) 攝像機布局原則:必須監(jiān)控區(qū)域: 出入口、 校區(qū)主要道路建議監(jiān)控區(qū)域: 公共區(qū)、 過道、走道、休息區(qū)或辦公場所,宿舍 , 食堂。 像機安裝要求 : 根據(jù)建筑的具體情況決定安裝的高度、角度、方向、外型。安裝時要考慮以下要求a.能夠清晰監(jiān)控場所出入人員的出入情況及人員細節(jié),包括正面面部特征,著裝情況、攜帶物品。b.對于出入口處光照度不充分的地方,采用紅外補光,以保證攝像效果。c.要避免逆光安裝。室外要注意不要對著太陽照射。d.有多個出入口的場所,每個出入口必須安裝。5 設(shè)備參數(shù)及布置5.1攝像頭選擇參

17、數(shù)5.1.1攝像頭數(shù)量及布置情況教二二樓的實驗室很重要,所以有電腦的實驗室需要裝槍機攝像頭,“ l”型 走廊必須要裝槍機,槍機形攝像機比較適合,而電梯和樓梯有人出入,所以電梯前的空地上可以加裝一個攝像機, 全球比較貴重,成本高,所以可以裝個半球形攝像機,這樣成本既不高,又能確??吹匠鋈氲娜藛T,電腦房也有保證。5.1.2攝像頭的規(guī)格參數(shù)攝像頭型號數(shù)量單位槍式攝像機kc-b838 5 個半球攝像機1 個5.1.3監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器存儲要求xx 服務(wù)器硬盤容量:大于等于1000g 錄像資料存儲時間:20 多天存儲方式:可根據(jù)工作時刻表、影像動態(tài)偵測、i/o 觸發(fā)或全時刻錄像來做影像錄制5.1.4場所布線

18、視頻線要使用國標(biāo)同軸電纜及光纜,所有線路要滿足消防要求,采用管線布線,不得裸線、避開大的電器線路,以免干擾視頻傳輸。5.2監(jiān)控服務(wù)器及顯示器5.2.1四路嵌入式硬盤錄像機主要特點:穩(wěn)定的嵌入式linux 操作系統(tǒng)產(chǎn)品特性:米用 mpeg-4 壓縮方式內(nèi)置 dve 刻錄多種錄像清晰度可選:704x576, 704x288, 352x288 總資源 400 幀/ 秒(352x288 )2tb 超大存儲帶鼠標(biāo)操作功能和遙控器操作功能8 路音頻輸入帶 3 個 usb 接 口友好的圖形用戶操作界面多種語言操作界面系統(tǒng)e-mail 發(fā)送報警提示溫度檢測及風(fēng)扇失效監(jiān)測多種查詢模式(智能檢索、標(biāo)記檢索、主題檢

19、索、時間日期檢索)多種回放模式(畫中畫、畫外畫)多種工作模式(顯示、錄像、查詢、網(wǎng)絡(luò)、備份)規(guī)格參數(shù):視頻信號格式ntsc/pal 視頻輸入數(shù)bnc 端子 x4 音頻輸入數(shù)rca 端子 x1 視頻輸出數(shù)bnc 端子 x1 d-sub 15 pin xgax1 bnc 端子 x1 音頻輸出數(shù)rca 端子 x1 操作接口圖形化控制接口、多國語言(中、英5.2.2矩陣型號:bz3040v10k 技術(shù)參數(shù)工作電壓ac220 ( v)視頻輸入40 視頻輸出10 輸入接頭形式bnc 輸出接頭形式bnc 外形尺寸310*480*89( mm 菜單綜合設(shè)置中英文菜單顯示可選擇系統(tǒng)時間、日期、運行狀態(tài)、攝像機標(biāo)

20、題屏幕顯示自由、程序、同步、群組切換多種切換方式 視頻切換、報警控制三位一體控制恒速或變速云臺 / 控制電動鏡頭,無需轉(zhuǎn)換器可直接控制智能高速球警后聯(lián)動視頻切換、自動錄像兼容多種數(shù)字錄像機(dvr)操作可方便的使用計算機和鍵盤控制前端設(shè)備支持多級、分級控制,采用 rs485 方式,最多可級聯(lián)32 臺矩陣主機模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計, 2u 標(biāo)準(zhǔn)機箱5.2.3 矩陣主機控制鍵盤型號: ft8000-1 技術(shù)參數(shù):1、先讀取鍵盤的狀態(tài),得到按鍵的特征編碼。先從 p1 口的高四位輸出低電平,低四位輸出高電平,從p1 口的低四位讀取鍵盤狀態(tài)。再從 p1 口的低四位輸出低電平,高四位輸出高電平,從p1 口的高四

21、位讀取鍵盤狀態(tài)。將兩次讀取結(jié)果組合起來就可以得到當(dāng)前按鍵的特征編碼。使 用上述方法我們得到 16 個鍵的特征編碼。2、根據(jù)按鍵的特征編碼,查表得到按鍵的順序編碼。將 16 個鍵的特征編碼按順序排成一張表,然后用當(dāng)前讀得的特征編碼來查表,當(dāng)表中有該特征編碼時,它的位置就是對應(yīng)的順序編碼。3、特征編碼與順序編碼的對應(yīng)關(guān)系產(chǎn)品特點:在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時,為了減少 i/o 口的占用, 通常將按鍵排列成矩陣形式。在矩陣式鍵盤中,每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通,而是通過一 個按鍵加以連接。這樣,一個端口就可以構(gòu)成 4*4=16 個按鍵,比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍,而且線數(shù)越多, 區(qū)別越明顯

22、, 比如再多加一條線就可以構(gòu)成 20 鍵的鍵盤,而直接用端口線則只能多出一鍵( 9 鍵) 。由此可見,在需要的鍵數(shù)比較多時,采用矩陣法來做鍵盤是合理的。6 系統(tǒng)技術(shù)特點一、實用性充分利用現(xiàn)有的視頻監(jiān)控資源和設(shè)配,系統(tǒng)只需要把我們的視頻卡和軟件安裝上去,就可實現(xiàn)大規(guī)模的遠程集中監(jiān)控。把不同地域、不同時間的視頻監(jiān)控錄像從遠程進行查看,存儲。二、先進性采用 h.264 視頻壓縮算法,九bit 畫質(zhì) .優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)傳輸,做到每一路圖像的遠程傳輸只需要150-180k的網(wǎng)絡(luò)資源,提高了傳輸?shù)乃俣?。三、特性技術(shù)1) 電視墻功能:系統(tǒng)采用純軟件的方式實現(xiàn)了視頻遠程集中監(jiān)控的電視墻功能,一個畫面可以同時監(jiān)控來自不

23、同十六個地方的監(jiān)控圖像。2) 遠程視頻報警功能:系統(tǒng)采用純軟件方式實現(xiàn)視頻遠程集中監(jiān)控的遠程報警功能。3) 防篡改用戶名和密碼功能:視頻監(jiān)控本地端安裝后,各種原因造成本地端的監(jiān)控錄像遠程無法看到,出現(xiàn)用戶名和密碼錯誤的情況,增加了監(jiān)控的難度。系統(tǒng)經(jīng)過開發(fā)后,只要安裝了本套視頻遠程集中監(jiān)控系統(tǒng)的用戶,就可以通過超級用戶進行遠程監(jiān)控。4) 遠程集中監(jiān)控采用點對點技術(shù)和點對多點技術(shù),不需要視頻服務(wù)器和流媒體軟件。四、易操作采用 c/s 、b/s 模式,本系統(tǒng)操作十分簡單,采用 webj 式瀏覽視頻圖像,提供三級管理平臺,監(jiān)控單位負(fù)責(zé)人、聯(lián)系電話、地址、管轄單位等相關(guān)信息,帶有查找功能,只要輕點鼠標(biāo),就可以搞掂一切!五、易維護本系統(tǒng)采用純軟件的方式,維護簡單,安裝容易。六、安全性高不采用流媒體的方式,就不需要固定 ip 服務(wù)器來做監(jiān)控中心,普通的電腦就可做監(jiān)控中心平臺, 不管在任何地方,只要有網(wǎng)絡(luò)的地方就可以進行遠程監(jiān)控,別人沒有攻擊的目標(biāo)。七、穩(wěn)定性高采用點對點和點對多點技術(shù)。不需任何的中轉(zhuǎn)和視頻圖像分發(fā),解決了流媒 體技術(shù)在大規(guī)模監(jiān)控中傳輸?shù)牟环€(wěn)定、死機的現(xiàn)象。八、可靠性強 技術(shù)成熟

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