第三章大變形運動學與連續(xù)介質力學(1)_第1頁
第三章大變形運動學與連續(xù)介質力學(1)_第2頁
第三章大變形運動學與連續(xù)介質力學(1)_第3頁
第三章大變形運動學與連續(xù)介質力學(1)_第4頁
第三章大變形運動學與連續(xù)介質力學(1)_第5頁
已閱讀5頁,還剩37頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、第三章大變形運動學與連續(xù)介質力學小變形:包括彈性或塑性小變形,應變0.1%Cauchy應變與位移是線性關系幾何線性問題 勺=*(怙+ S)大變形(有限變形):應變大,有時達到100200%,甚至更大 Cauchy應變不再適用幾何非線性問題,需要建立新的變形描述理論通常由純變形(stretch),剛體轉動(rigid body rotation)及剛體位移 (translation)組成3.1運動與變形的描述§ 3.1.1構形及其描述(1)構形的概念構形(configuration):物體中所有質點的瞬時位置集合(所占據的空間區(qū)域) 稱為物體在該瞬時的構形。物體運動與變形=構形隨時間T

2、而變化物休運動和變形的過程也就是構形隨時間連續(xù)變化的過程初始構形:物體 R0 時刻的構形,initial (original, iindeformed) configuration?記為 心現畤形(當前構形)=所研究的瞬時i時刻的構形,cuirent. (deformed) configuration?記為c參考構形=為度量物體運動和變形,需要選取一個特定的構形作為基準,所選擇的構形稱為參考構形,記為0要研究f時刻的變形問題,f以前的任一時刻的構形都可作為參考構形 一般經常選擇初始構形(戶0時刻未變形的構形)為參考構形(2)構形的描述選擇兩個固定坐標系:伉3窗3(用大寫字母,在參考構形C中使用

3、,用于識別物體中的各物質點 俶皿備(用小寫字母):在現時構形亡中使用,用于描述f時刻質點的空間位置/X/移轉張量(shifter) ; 3訂二&Ej二Ej£位移u:Ui =UKEK 纟=SiKUKU1 =E = ukek JE = 5kIuk通常取兩個完全重合的直角坐標系:£=兔則下標可不區(qū)分大小寫參考構形中的質點p,或質點x (X/) 微小線元PQ記作向量宓經過運動與變形后,在f時刻:構形C變?yōu)闃嬓蜟質點X/ (質點P)運動至Up,位移為“ p的空間坐標為x (兀)線TtPQ變?yōu)閜q,dX變?yōu)閐x質點X (X/)的運動:x = x(X?r),兀=坷(X;昇) 質點

4、X;在f時刻所處的空間位置是匕 x-X + u , xi - 6.dXj + 氣X = X(曲),X, = X/(昇)/時刻占據空間位置禺的是質點X,X - x-u > X = 5jXj-UX (Xj)是用于識別物質點的,稱為物質坐標或拉格朗日(Lagrange)坐標 以物質坐標為自變量的描述方法稱為物質描述(material description或Lagrange description) x (兀)是用于表示空間位置的,稱為空間坐標或歐拉(Euler)坐標以空間坐標為自變量的描述方法稱為空間描述(spatial description或Euler description)§

5、;312質點的運動及物質導數(1)質點運動的Lagrange描述質點疋QXj)的在£時刻的位移:瓊-X 速度:=0 =加速度:i) "(X,° =壬it(X,i)(2)質點運動的Eulei描述空間描述通常直接給出/時刻空間點x (七)的瞬時速度:v = v(x,t) , q =Ui(Xj,t)加速度:.di)V =+V3l Sc&D=+© gradf物質導數(Material derivative )、全導數:物質坐標X (X/)固定不變時對時間的導數,稱為物質時間導數di di+t)grad(p物質導數為兩項之和:第一項表示在固定空間點上的時間

6、導數,稱為局部(Local)導 數;第二項表示因質點在空間的運動引起的導數,稱為遷移(Convective)導數§3丄3現時構形中的線元、面元及體元(1)現時構形線元與參考構形線元之間的變換線元描述p點的空間坐標為:x=x(X,r)g點的空間坐標(作Taylor級數展開,略去高階小量) dxx(X + dXj)二 x(X,0 + dXdXpq線元為:dx = x(X + dX,t) - x(X J)二一dXexdxdXGrad x則現時構形中pg線元可表示為:dx: = XjjdXj了 、dxdx/dX dx/dY dx/dZ了 、dXdy> dy/dX dy/dY dy! d

7、ZdY >dzdz/dX dz/dY dz/dZdZ變形梯度張量(deformation gradient tensor ):另外還有:其中dX旦dxJ= grad X dxOXdx 二 Fdx = fdx, dXj 二 XI jdxj = dxj = fijdxj f=xij=-Ij “ dxj并有:Ff = I F=f'丿二 detF=|F|HO j = det/=|/|0 J 二 j-1線元還可表示為:Oudx =點(X + u)dX = (/ + )dXdxt (% + J )dXjOXdAOA j位移梯度張量:竺二 Grad 竺-ZdXdx"型飛ad空dxdx

8、hu = Uu = =Sji- = ji-Xij J “ dx: Jl dx:Jl 7,7從而有dx 二(Z + H)dX , dx,二 ©J + HtJ )dXj dX = (Z-h)dx , dXj = (/ 一 hIj)dxj(2)參考構形體元與現時構形體元之間的變換dx=dxQxdxdX1dXQxdxu = dX''dX在現時構形中六面休體元的休積為dxi不可壓縮:(bxc) = q“bjCkdxdx? dxgdxdxdxdxdx'ldxydvdv -做 dXj dXj dXKdvdVdXj dXk dXjdXdX =FdV的 detF=|F|= Jd

9、etF=|F|=l(3)參考構形面元與現時構形面元之間的變換面元dA法向方向余弦為N面元da法向方向余弦為(dx xdx' = n-da - eijkdXjdxk(dX x dX 兀=NLdA = eLMNdXMdXNsxLdxt. % QxkdX/XNt=>FdXMdXN = NLdA則有z5Ynida=F-NLdA=FXLiNLdAdxiNLclA=Fldxnda =| f | xi Ln(danda =| F FT Nd A =| F fr Nd A NdA =| FFrnda =| f F1 ndaX】COS&一 sin 00_ 、X> sin&CO

10、S&0>4.001X-現時構形c§ 3.2變形分析小變形應變的局限性:物體在xy平面上繞O點剛體轉動,轉角0質點X,運動后在現時構形中的坐標:質點X/的位移:=X _ X = X COS0 X X2 sin <9u2 - x1-X1-sin 0 + X2 cos 6-X1小變形Cauchy應變:% -,(+%)=尸22 = cos& 1 若 0 = 90° ,貝I剛體轉動任意一點的應變都是0。只有當&兀0時應變公式才有足夠的精度Cauchy應變不適用于大變形§ 3.2.1變形張量(1)變形張量的概念現時構形中線元長度的平方:ds

11、2 = dxTdx =dX = dX1 FrFdX,Gj FkIFkJ = xkIxkJc = ftf右變形張量(右Cauchy-Green張量,right Cauchy-Green tensor ):5參考構形中線元長度的平方:dS2 = dXTdX = dx)T dx = dxTF-TFdxdx dx左變形張量(左Cauchy-Green張量,left Cauchy-Green tensor):Bij Wj,K QXk dXK 由于線元的平方恒為正值,所以變形張量C、巧皆為對稱正定張量B = FFt =廣廠丁dxi %(2)變形梯度的極分解變形梯度可唯一地分解成一個正交張量(旋轉)與一個對

12、稱張量(伸長)的乘積:F=RU = VR ,傷二丿二嶺人U = (F7 F)L 2 = Cl/2 右Cauchy-Green伸長張量(Cauchy-Green stretch tensor),對稱正定V = (jFF7)172 = Bl/1左Cauchy-Green伸長張量,對稱正定)R = FU'1 = y-lF正交張量,代表純轉動,稱為旋轉張量(3) 變形張量的主值C、£皆為對稱正定張量,且B = (FrylFTFFT = (FTyLCFr 二者具有相同的實特征值:由于 U = Cm, V = 51/2,因此:"的主值是Q主值的開方,/的主值是丘主值的開方,二者

13、育相同的主值4二凡,易,兔 "與C有相同的主方向叩),F與丘苞相同的主方向碼并有:咱二R時)二者的主方向相互之間作了旋轉將胡罠戲嚴歸一化后,挫列成矩陣= 吩呼即即,呼斶砂),則有:Av = nJ o0兔 00u 二nJ 0&° Nro o 人變形后的線元:R卩嚴方向dx = FdX = RUdX = RUdX) 主軸方向的線元dXdx的變形過程, 分解為先作純變形卩,再作純轉動K的 兩種變換dx=FdX=VRdX=V(RdX) 先作純轉動K,再作純變形7§ 322格林(Green)應變張量與阿爾曼西(Almansi)應變張量(1) Green應變張量與Al

14、mansi應變張量的定義線元長度平方的改變量為:ds2 一 dS? = dXTCdX - dXTdX = dXC-I)dX = dXT(2E)dXGreen應變張量:E 二丄(C-7)二丄(FrF-I),0lj) = 7(也內,丿兀)當OX1X2X3與冰必力重合時:du:+ -ax,.2 2勺冷站譽瓷)弓礦gm1 dudu. duk dukdxt d: dxj線元長度平方的改變量還可表示為:ds1 -dS1 - dxTdx - dxTBdx = dxT(I - B)dx - dxT(2e)dxAlmansi應變張量:e = |(Z-B-1) = |(Z-F-7F-L)E和纟都是對稱張量對于剛體

15、轉動情況,可以檢驗其所有Gfeen應變分量與Almansi應變分量都等于零質點上運動后在現時構形中的坐標:?!緾OS&一 sin 00_> 二sin <9COS&0<X"、吃001可計算出變形梯度:cos 6一 sin 0O'F =sinffCOS00_ 001由于= 因此,C = B1=I,從而E = -(C-D = O, = |(/-£-1) = 02 2剛體運動時的各變形量:剛體運動時,線元的長度均不變,W-ds2-dS2dXT(FtF-I)dX = dXT(C-Z)dX = dXT(2E)dX 二 0ds1 -dS2=dxl

16、-F'TF'dx 二二 dx (2e)dx = 0因此有:FtF = I detF = l ,C 二礦' =I E = C-/) = O , e = -(I-B-) = O9zzGreen應變分量和與Alinansi應變分量不受剛體運動影響,可以度量大變形狀態(tài)另外:_U = V = 1, <7與P的主值都是1 (主方向的線元無伸長變形)F = UR= RV =從必必的變形過程,只包舍剛體移動及純轉動R(2)應變張量之間的關系 Green應變張量與Almansi應變張量的關系EIJ = FkIFUekl = XkjXijSe = F-'EF-1 = fTEf

17、 ,eij fKi fLjKLX KjX l/kl與小變形應變的關系小變形時:«1«1dXj0 0dxi dXi微分運算不需要區(qū)分質點在現時構形中的坐標和在參考構形中的坐標,略去高階分量,Green應變和與Alinansi應變退化為小應變張量(Cauchy應變):r_ 1 z dui 加八 _ 1 /dUj£計 Q E.j eu (1) = 一 (1)“2 8Xj dX/ 2 6x)dx/(3)應變張量的主值變形張量的主值為肥,由£ =丄(C-Z), £=丄(丘為可以看出:2 2 Green應變張量E的主值為丄(肚一 1),其主方向與頁c相同為

18、熬嚴2 Alm ansi應變張量£的主值為£(1-昭),其主右向與F、丘相同為砒®§ 3.2.3廣義應變張量利用右伸長張量可定義廣義Lagrange應變張量渥叫 羽叭=丄(uw-r)m當m = 2時,就是Gr遜應變張墨=- F)= -(C-P)2 2當型TO時的極限稱為自然應變(對數應變、Hencky應變人曲=h m 鉀=h m-(£7M-/) = ln£7M >0M> 0 并g利用左伸長張重憶可定義廣義Euler應變張量/叫m當胺=-2時,就是Almansi應變張墨 才打=丄(廠2 _孝=丄(孑_礦1)2 2當然TO時的

19、極限就是對數應變:豪)=litnd =lim-(FM - J) = InF =-llnB1M> 0m>0 22【例】圓桿單向拉伸均勻塑性大變形(忽略彈性變形)問題的變形與應變質點(x, y, z)變形后的坐標 條件)為:(結合體積不變2變形梯度為:QI00張量C及U :c = ftf=0(/of000l小一lQ/I00 張量B及b = fft =0("G2000IJl旋轉張量: R = FU-1 = V'XF = 1u = c1/2 =PM000 /。00 一0仏/)1:仏嚴00 _V 二 b1/2 =0/o000仏/)"000-2-1 0 0000-2

20、-1 0 0Green應變張量:G2f00-1 00衛(wèi)一1Alinansi應變張量:V2對數應變:於°)二 In?二111 質點(X,匕Z)的位移:小變形應變:uY = x- Xy=yY1。uz = Z-Z = Z1一I。0A/o01-(【例】簡單剪切變形間題.求f7f-c7c-b7b-質點(X, y, Z)變形后的坐標為:X X +、 X)= X)?變形梯度:",dx150F =010ex001Cauchy-Green 張量 C 及 :Green應變張量:F1dXdxC = F1 F = 561+&1E二丄(c_z)二丄(52 2051 + J200_011 0

21、0Alinansi應變張量:嚴=扣-礦上冬。1 00 0 1Xqe *Deformed square0_ 16o-0Bl = FTFl =51+尸01001o oi ro1 0)步0 1 06810 1-8o'"060_-81+尸0)=I8-810001000§ 3.2.4變形率與應變速率張量1.速度梯度及其分解質點p相對于質點p的相對速度為:dv = dxdu. - o.(x. + AXpZ)-u(XpZ)=-dx.,速度梯度張量(Euler速度梯度張量):id". ,J dXj ado dxdq = IqdXj , dv = Idx也可定義速度對物質坐

22、標的梯度:du. ax? - %dv_dXGrad v速度梯度張量是非對稱張量,可做如下分解:黠繪+T等吩屮)申"du. 1 dv. Ou) 1 du. Ou : 11 f寸芯+藥)+血一訐 n 4+G+1 s _ G變形率張量(rate of deformation tensor ):dv-sym 'dx=syniZ = (Z + Zr)旋轉(旋率)張量(spin tensor):iv = asyin = asym2 = (Z-/r),一 dx2心7 + wdxdij + Wijdv = (d+ w)dx dq = (d“ + wij)dxj旋轉張量佃可用速度辺的旋度(渦旋

23、矢量)curl v = rot v = ,憶=eijkwjkicurl v = rot v =血冷譽+等)承+ »W.二丄(匹_叫)=丄(厶._仁)% 2込 dx/ 2-"軸矢量表不:(2)參考構形中的變形率張量與旋轉張量 速度梯度張量Z、變形率張量及旋轉張量w都是在現時構形中定義的,它們都和現時 構形中的速度及其導數有關,通過變形梯度可將它們與參考構形聯系起來F = RU => FRU + RU由F =可得i = (Ru+nuyr-1 = 曲"+衛(wèi)療礦】圧】=g+rUu"疋如=喩+爲込。刀'血冬邂相對旋率張量:彳=血=加,3 g址= Ri

24、f = 0丈是反對稱張量rf = l(Z + Zr) = ij?(f7礦】+礦方)疋如=£盡丈(葛曠 +曠九)乞22Z初=*-廠)=X2+扌2?(療礦1 -礦方)疋 2 + 土弧少'趣-曠人)%Q不僅和旋率有關,而且和純變形有關僅當£7 = 0時,種和Q才相同2.變形梯度及其行列式的物質導數變形梯度尸及其行列式deLF (|F|)的物質導數就是它們隨時間的變化率物質變形梯度F的物質導數:=l(Gradx)=Grad =di di8k又有:1 = grad v = FF_1空間變形梯度f=F1的物質導數:利用關系F宀f,可得軌 Y = 一尸如=-F-grad v =

25、-F-1/£ S "鬻簽"3變形梯度行列式IFI的物質導數: 勺尸|二| F |叫=| F | lkk亠畑巧二生電電)"曲西埜電+西壘電+生坐電)didi dX, dX j dXdX, dXj dXx dX, dX3 dXK dX, dXj dXK西dx2 dx3 呢3i?2 3乓 曲3込昵湛湛% *近嘰湛辺*湛忍盹辺Qq dXj dx2 dx3 _ dvY dxv dx2 dx3 Qq dx2 dx2 dx3 Qq dx3 dx2 dx3= Ukr (11)說 dX1 dXj dXK IJK dx, dX/ dXy dXK dx2 dX1 dXy dX

26、K dx3 dX1 dXy dXKdxvdvY dx dx2 8X3 dxe,JK dX dXj dXK3.應變速率張量(1) Green應變速率張量E=- (F* = - (FrF + FtF) = -11F)tF + FtIF=-Ft (f +T)F = FTdF 2dt222Green應變速率張量左是自變量為X (.Xj)的對稱張:量線元長度平方的變化率: (ds1 dS2) = (ds2) = dx1 dx) (dx7dx) = dv1 dx + dx1 dv dtdtdtdt=dxT()T +dx = 2dxrddx = 2dX 丁dF )dXdx dx (ds2)= 2d .dx.dx.二 2d. dX.dX.dt ) y z 7 J OXXj 1 J線元d$的伸長率:冬®/山=也dtJ ds ds剛體運動時線元的長度不變,4山則E =0變總率區(qū)和GrEen應變速率應2剛體運動無關,只和物體的純變形率有關(2) Almansi應

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論