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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)中的程序設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)中的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試與調(diào)試 面向?qū)ο竺嫦驅(qū)ο骎S面向過程面向過程徐圓徐圓 肖陽肖陽 蔣君蔣君 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方式裸機(jī)方式 目的交叉編譯交叉編譯與目的與目的硬件平硬件平臺(tái)的交臺(tái)的交互手段互手段嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方式OS方式PC機(jī)建立工程程序測(cè)試編輯代碼測(cè)試經(jīng)過?是修正代碼交叉編譯程序下載目的硬件平臺(tái)下載接口否兩種方式的異同一樣點(diǎn): 程序開發(fā)環(huán)境與運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境不一樣需交叉編譯 例如:x86體系上開發(fā),ARM體系上運(yùn)轉(zhuǎn)不同點(diǎn): 裸機(jī)方式下硬件全部對(duì)外開放,程序員直接操作硬件。普通只用于簡單的運(yùn)用,或者編寫硬件驅(qū)動(dòng)之前做硬件的讀寫測(cè)試和IO控制。 OS方式下硬件被驅(qū)動(dòng)層屏蔽,
2、上層運(yùn)用程序員只能經(jīng)過系統(tǒng)調(diào)用操作硬件。幾乎一切任務(wù)都在PC上完成,只在程序完成后,交叉編譯然后下載到目的硬件平臺(tái)。 這些異同點(diǎn)決議了嵌入式系統(tǒng)中程序的編寫和調(diào)試測(cè)試與普通情況下是有不同之處的。裸機(jī)方式下進(jìn)展開發(fā)時(shí)程序的編寫直接操作硬件,構(gòu)造化程序設(shè)計(jì)(面向過程) 普通用C言語 匯編 自頂向下,逐漸細(xì)分 程序流程,函數(shù)調(diào)用,依賴關(guān)系 牽一發(fā)而動(dòng)全身 執(zhí)行效率高裸機(jī)方式下進(jìn)展開發(fā)時(shí)程序的調(diào)試調(diào)試方法 單步運(yùn)轉(zhuǎn)需求仿真器輔助 時(shí)序嚴(yán)厲時(shí),經(jīng)過串口獲得調(diào)試信息。 反匯編面向?qū)ο鬁y(cè)試方法 Daily Build and Smoke TestOS方式下進(jìn)展開發(fā)時(shí)程序的編寫 要求對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核和底層硬件比
3、較熟習(xí) C言語 調(diào)試?yán)щy,邏輯分析儀不能依托仿真器操作系統(tǒng)選擇一切硬件驅(qū)動(dòng)能否完善運(yùn)用程序編寫Ucos linux winCE 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求 開發(fā)工具不同 能否需求付費(fèi) 開發(fā)工具、言語多樣 面向?qū)ο?不用理睬底層硬件。軟硬件分工明確。、普通都有較復(fù)雜的GUI裸機(jī)方式下只需shell或簡單的GUIOS方式下進(jìn)展開發(fā)時(shí)程序的調(diào)試程序指運(yùn)用程序,主要用面向?qū)ο蠓椒y(cè)試 需求軟件工程師和硬件驅(qū)動(dòng)工程師協(xié)作 程序基于音訊運(yùn)轉(zhuǎn),單步伐試只在部分有效。 除非外設(shè)比較特殊,一切測(cè)試、調(diào)試都在PC上完成。 Daily Build and Smoke Test面向?qū)ο鬁y(cè)試與傳統(tǒng)測(cè)試Unit test:Class & StructIntegration test:基于音訊 & 基于流程面向?qū)ο笈c面向過程不存在孰優(yōu)孰劣,要看做那個(gè)層面的開發(fā)。 程序
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