MATLAB-Simulink仿真系統(tǒng)ppt課件

1、Simulink仿真系統(tǒng)仿真系統(tǒng) 在在MATLAB中，中，Simulink是用來是用來對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)展建模、仿真和綜合分對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)展建模、仿真和綜合分析的交互工具。析的交互工具。 可運(yùn)用可運(yùn)用Simulink提供的規(guī)范模型提供的規(guī)范模型庫或者自行創(chuàng)建的模型庫，描畫、模庫或者自行創(chuàng)建的模型庫，描畫、模擬和精化系統(tǒng)行為。擬和精化系統(tǒng)行為。內(nèi) 容 簡單例如簡單例如 Simulink仿真環(huán)境仿真環(huán)境 仿真模型的創(chuàng)建仿真模型的創(chuàng)建 動(dòng)態(tài)仿真與結(jié)果分動(dòng)態(tài)仿真與結(jié)果分析析 子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝裝 延續(xù)系統(tǒng)建模延續(xù)系統(tǒng)建模簡單例如例如：用示波器察看正弦波信號例如：用示波器察看正弦波信號目的：領(lǐng)略

2、目的：領(lǐng)略Simulink的操作環(huán)境；的操作環(huán)境； 體驗(yàn)體驗(yàn)Simulink建模、仿真過程與才干建模、仿真過程與才干步驟：步驟：(1) 進(jìn)入進(jìn)入Simulink仿真環(huán)境；仿真環(huán)境； (2) 創(chuàng)建仿真模型創(chuàng)建仿真模型 (3) 仿真與結(jié)果分析仿真與結(jié)果分析簡單例如步驟步驟1：進(jìn)入：進(jìn)入Simulink仿真環(huán)境仿真環(huán)境單擊單擊Matlab命令窗口中的命令窗口中的Simulink按鈕按鈕選擇選擇File New Model命令命令在在Matlab的命令窗口中輸入命令的命令窗口中輸入命令simulink 可翻開可翻開 “Simulink Libarary Browser對話框，在該對話框中可查看各種對話

3、框，在該對話框中可查看各種Simulink模塊。創(chuàng)建或翻開一個(gè)模型窗口。模塊。創(chuàng)建或翻開一個(gè)模型窗口。簡單例如步驟步驟2：創(chuàng)建模型：創(chuàng)建模型 添加添加Simulink模塊模塊; 設(shè)置模塊的屬性；設(shè)置模塊的屬性； 銜接模塊。銜接模塊。 在模型窗口中，生成了仿真模型。在模型窗口中，生成了仿真模型。簡單例如步驟步驟3：運(yùn)轉(zhuǎn)仿真系統(tǒng)：運(yùn)轉(zhuǎn)仿真系統(tǒng) 設(shè)置仿真參數(shù)設(shè)置仿真參數(shù); 啟動(dòng)仿真；啟動(dòng)仿真； 修正仿真顯示的結(jié)果。修正仿真顯示的結(jié)果。 雙擊示波器，生成示波器窗口。運(yùn)轉(zhuǎn)雙擊示波器，生成示波器窗口。運(yùn)轉(zhuǎn)仿真可察看仿真結(jié)果。仿真可察看仿真結(jié)果。 簡單例如練習(xí)：練習(xí)： 運(yùn)用運(yùn)用Simulink來計(jì)算來計(jì)算“

4、chirp信號和正信號和正弦函數(shù)信號疊加后的信號波形。弦函數(shù)信號疊加后的信號波形。提示提示: (1) 模塊庫中的信號源、宿源、數(shù)學(xué)操模塊庫中的信號源、宿源、數(shù)學(xué)操作；作；Simulink仿真環(huán)境 工具欄工具欄 新建一個(gè)新建一個(gè)Simulink模型；模型； 翻開一個(gè)已創(chuàng)建的翻開一個(gè)已創(chuàng)建的Simulink模型；模型； 將閱讀器設(shè)置在桌面的最高層；將閱讀器設(shè)置在桌面的最高層； 關(guān)鍵詞查找。關(guān)鍵詞查找。 菜單欄菜單欄n 模塊庫閱讀器模塊庫閱讀器(Simulink Library Brower)Simulink下常用模塊Simulink提供了諸多子模塊組提供了諸多子模塊組,每個(gè)子模塊組每個(gè)子模塊組中還

5、包含眾多的下一級子模塊及模塊組中還包含眾多的下一級子模塊及模塊組.n 輸入模塊組輸入模塊組Sources (Sources (可用來驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用來驅(qū)動(dòng)系統(tǒng), ,作為輸入信號作為輸入信號) )n 輸出池模塊組輸出池模塊組SinksSinksn 延續(xù)系統(tǒng)模塊組延續(xù)系統(tǒng)模塊組ContinuousContinuousn 離散系統(tǒng)模塊組離散系統(tǒng)模塊組DiscreteDiscreten 非線性模塊組非線性模塊組DiscontinuitiesDiscontinuitiesn 數(shù)學(xué)函數(shù)模塊組數(shù)學(xué)函數(shù)模塊組Math OperationsMath Operationsn 查表模塊組查表模塊組Look-up Tab

6、lesLook-up Tablesn 用戶自定義函數(shù)模塊組用戶自定義函數(shù)模塊組User-defined FunctionsUser-defined FunctionsSimulink下常用模塊n 信號模塊組信號模塊組Signal RoutingSignal Routingn 信號屬性模塊組信號屬性模塊組Signal AttributesSignal AttributesSimulink仿真環(huán)境 單窗口與雙窗口單窗口與雙窗口(模型框、模型閱讀器模型框、模型閱讀器) 工具欄工具欄 菜單欄菜單欄 形狀欄形狀欄 nSimulink 模型窗口界面模型窗口界面創(chuàng)建仿真模型 創(chuàng)建仿真模型就像搭積木一樣，翻開

7、創(chuàng)建仿真模型就像搭積木一樣，翻開創(chuàng)立模型窗口，首先從相應(yīng)的模塊庫中選創(chuàng)立模型窗口，首先從相應(yīng)的模塊庫中選出所需求的仿真模塊，添加到模型窗口中。出所需求的仿真模塊，添加到模型窗口中。然后用信號線把各個(gè)模塊按照系統(tǒng)要求銜然后用信號線把各個(gè)模塊按照系統(tǒng)要求銜接起來，組成所需求的系統(tǒng)仿真模型。接起來，組成所需求的系統(tǒng)仿真模型。 仿真模塊是創(chuàng)建仿真模型的根本單元，仿真模塊是創(chuàng)建仿真模型的根本單元，是進(jìn)展動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的根底是進(jìn)展動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的根底創(chuàng)建仿真模型鼠標(biāo)左鍵法鼠標(biāo)左鍵法 鼠標(biāo)右鍵法鼠標(biāo)右鍵法n 仿真模塊操作仿真模塊操作(1) 添加一個(gè)仿真模塊添加一個(gè)仿真模塊(2) 模塊的選定模塊的選定單個(gè)模塊的選

8、定單個(gè)模塊的選定多個(gè)模塊的選定多個(gè)模塊的選定創(chuàng)建仿真模型n 仿真模塊操作仿真模塊操作(3) 模塊的復(fù)制模塊的復(fù)制(4) 模塊的刪除模塊的刪除(5) 模塊的挪動(dòng)模塊的挪動(dòng)(6) 模塊大小的調(diào)整模塊大小的調(diào)整(7) 模塊的旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)菜單或鼠標(biāo)右鍵：菜單或鼠標(biāo)右鍵：Format/Rotate創(chuàng)建仿真模型n 仿真模塊操作仿真模塊操作(8) 模塊標(biāo)簽的操作模塊標(biāo)簽的操作更改模塊標(biāo)簽名：雙擊并修正更改模塊標(biāo)簽名：雙擊并修正改動(dòng)模塊標(biāo)簽位置：菜單或鼠標(biāo)拖拽改動(dòng)模塊標(biāo)簽位置：菜單或鼠標(biāo)拖拽 隱藏模塊標(biāo)簽：菜單或鼠標(biāo)右鍵隱藏模塊標(biāo)簽：菜單或鼠標(biāo)右鍵 Format/Hide name (9) 添加模塊陰影添加

9、模塊陰影菜單或鼠標(biāo)右鍵菜單或鼠標(biāo)右鍵 Format/Hide drop shadow 創(chuàng)建仿真模型n 仿真模塊操作仿真模塊操作(10) 模塊參數(shù)的設(shè)置模塊參數(shù)的設(shè)置 雙擊相應(yīng)模塊，在翻開的參數(shù)設(shè)置對雙擊相應(yīng)模塊，在翻開的參數(shù)設(shè)置對話框中，既可查看模塊的各項(xiàng)默許參數(shù)話框中，既可查看模塊的各項(xiàng)默許參數(shù)設(shè)置，也可根據(jù)需求修正各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。設(shè)置，也可根據(jù)需求修正各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。創(chuàng)建仿真模型n 仿真信號線仿真信號線(1) 模塊間信號線的銜接模塊間信號線的銜接 信號線上傳輸?shù)男盘柨梢允菢?biāo)量也可信號線上傳輸?shù)男盘柨梢允菢?biāo)量也可以是矢量信號。以是矢量信號。(2) 繪制支路信號線繪制支路信號線 光標(biāo)指向分支線的起

10、點(diǎn)，按下鼠標(biāo)右鍵或光標(biāo)指向分支線的起點(diǎn)，按下鼠標(biāo)右鍵或按按ctrl鍵，再按鼠標(biāo)左鍵，看光標(biāo)變?yōu)槭?，拖鍵，再按鼠標(biāo)左鍵，看光標(biāo)變?yōu)槭郑蟿?dòng)鼠標(biāo)直至分支線的終點(diǎn)處，釋放鼠標(biāo)按鈕。動(dòng)鼠標(biāo)直至分支線的終點(diǎn)處，釋放鼠標(biāo)按鈕。創(chuàng)建仿真模型n 仿真信號線仿真信號線(3) 在信號線間插入模塊操作在信號線間插入模塊操作 選中需求插入的模塊，拖動(dòng)模塊到信號線上選中需求插入的模塊，拖動(dòng)模塊到信號線上需求插入模塊的地方，釋放鼠標(biāo)即可。要求插入需求插入模塊的地方，釋放鼠標(biāo)即可。要求插入的模塊只能由一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。的模塊只能由一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。創(chuàng)建仿真模型n 仿真信號線仿真信號線(4) 分割信號線操作分

11、割信號線操作 選中需求分割的信號線，把鼠標(biāo)移至分割點(diǎn)，選中需求分割的信號線，把鼠標(biāo)移至分割點(diǎn)，同時(shí)按下同時(shí)按下Shift鍵和鼠標(biāo)左鍵，將鼠標(biāo)拖動(dòng)分割點(diǎn)鍵和鼠標(biāo)左鍵，將鼠標(biāo)拖動(dòng)分割點(diǎn)至所要求的位置，松開鼠標(biāo)和至所要求的位置，松開鼠標(biāo)和Shift鍵即可。鍵即可。(5) 挪動(dòng)信號線操作挪動(dòng)信號線操作創(chuàng)建仿真模型n 仿真信號線仿真信號線(6) 設(shè)置信號線標(biāo)簽操作設(shè)置信號線標(biāo)簽操作 在需求輸入標(biāo)簽的信號線上雙擊鼠標(biāo)，在編在需求輸入標(biāo)簽的信號線上雙擊鼠標(biāo)，在編輯框中輸入標(biāo)簽，再用鼠標(biāo)把標(biāo)簽拖到適宜的位輯框中輸入標(biāo)簽，再用鼠標(biāo)把標(biāo)簽拖到適宜的位置。置。創(chuàng)建仿真模型n 對模型的注釋對模型的注釋(1) 模型注釋

12、的創(chuàng)建模型注釋的創(chuàng)建 在將用作注釋區(qū)的中心位置，雙擊鼠標(biāo)左鍵，在將用作注釋區(qū)的中心位置，雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)編輯框，輸入完所需的文字后，在框外單擊出現(xiàn)編輯框，輸入完所需的文字后，在框外單擊鼠標(biāo)左鍵。鼠標(biāo)左鍵。(2) 注釋位置的挪動(dòng)注釋位置的挪動(dòng)仿真參數(shù)設(shè)置n Solver選項(xiàng)頁選項(xiàng)頁 設(shè)置仿真時(shí)間、解算方法、輸出選擇等。設(shè)置仿真時(shí)間、解算方法、輸出選擇等。 菜單菜單Simulation/simulation parameters命命令令,完成對各項(xiàng)仿真參數(shù)的設(shè)置。包括完成對各項(xiàng)仿真參數(shù)的設(shè)置。包括Solver、workspace I/O、Diagnostics、Advanced、Real-Tim

13、e Workshop選項(xiàng)選項(xiàng)(1) 仿真時(shí)間仿真時(shí)間 Start time 和和 Stop time仿真參數(shù)設(shè)置n Solver選項(xiàng)頁選項(xiàng)頁(2) 仿真解法設(shè)置仿真解法設(shè)置 Simulink模型本質(zhì)上是一個(gè)計(jì)算機(jī)程序，模型本質(zhì)上是一個(gè)計(jì)算機(jī)程序，它定義了描寫被仿真系統(tǒng)的一組微分或差分方它定義了描寫被仿真系統(tǒng)的一組微分或差分方程。仿真時(shí)要選擇一種數(shù)值解算方法。程。仿真時(shí)要選擇一種數(shù)值解算方法。 變步長解法變步長解法 定步長解法定步長解法變步長解法步長變步長解法步長容差容差ode45ode23ode113ode15s仿真參數(shù)設(shè)置n Solver選項(xiàng)頁選項(xiàng)頁(3) 輸出方式設(shè)置輸出方式設(shè)置 細(xì)化輸出

14、、產(chǎn)生額外輸出、只產(chǎn)生指定的輸細(xì)化輸出、產(chǎn)生額外輸出、只產(chǎn)生指定的輸出。普通取缺省設(shè)置。出。普通取缺省設(shè)置。仿真參數(shù)設(shè)置nWorkspace選項(xiàng)頁選項(xiàng)頁(1) Load from workspace 仿真數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)置。仿真數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)置。 在模型窗中假設(shè)運(yùn)用輸入摸塊在模型窗中假設(shè)運(yùn)用輸入摸塊In，需選中，需選中Input復(fù)選框，并在文本框中輸入指定的變量名，復(fù)選框，并在文本框中輸入指定的變量名，例如例如 t u,假設(shè)輸入模塊有假設(shè)輸入模塊有n個(gè)，那么個(gè)，那么u的第的第1,2,n列分別送往輸入模塊列分別送往輸入模塊In1,In2,Inn 外部輸入采用的方式可以是輸入矩陣，也外部輸入采用的方

15、式可以是輸入矩陣，也可以是構(gòu)造數(shù)組?？梢允菢?gòu)造數(shù)組。仿真參數(shù)設(shè)置nWorkspace選項(xiàng)頁選項(xiàng)頁(2) Save to workspace 設(shè)置保管到任務(wù)空間的變量，其中包括時(shí)間、設(shè)置保管到任務(wù)空間的變量，其中包括時(shí)間、形狀量和輸出。用戶可以對保管到任務(wù)空間中的形狀量和輸出。用戶可以對保管到任務(wù)空間中的變量賦予不同的變量稱號。變量賦予不同的變量稱號。 Time和和Output兩個(gè)復(fù)選框默許是被選定的，兩個(gè)復(fù)選框默許是被選定的，普通在模型運(yùn)轉(zhuǎn)后，在任務(wù)空間都會(huì)添加兩個(gè)變普通在模型運(yùn)轉(zhuǎn)后，在任務(wù)空間都會(huì)添加兩個(gè)變量量tout和和yout.運(yùn)轉(zhuǎn)仿真 啟動(dòng)仿真：命令、窗口或按下啟動(dòng)仿真：命令、窗口或按

16、下Ctrl+T組合鍵。組合鍵。 假設(shè)在仿真運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，假設(shè)在仿真運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，Simulink會(huì)中斷仿真并彈出仿真診斷對話框來顯示錯(cuò)誤信會(huì)中斷仿真并彈出仿真診斷對話框來顯示錯(cuò)誤信息。息。 仿真結(jié)果分析 利用輸出模塊分析或運(yùn)用函數(shù)分析。利用輸出模塊分析或運(yùn)用函數(shù)分析。 利用輸出模塊顯示系統(tǒng)的仿真結(jié)果。有以下利用輸出模塊顯示系統(tǒng)的仿真結(jié)果。有以下幾種方法：幾種方法： (1) 察看輸出軌跡；察看輸出軌跡； (2) 以文件方式輸出；以文件方式輸出； (3) 直接顯示數(shù)據(jù)輸出；直接顯示數(shù)據(jù)輸出； (4) 用表盤和量計(jì)顯示輸出；用表盤和量計(jì)顯示輸出； (5) 進(jìn)展數(shù)字信號處置、分析輸出進(jìn)

17、展數(shù)字信號處置、分析輸出n 利用輸出模塊分析利用輸出模塊分析仿真結(jié)果分析n 利用輸出模塊分析利用輸出模塊分析(1) 察看輸出軌跡察看輸出軌跡1) 用用Scope模塊或模塊或XY Graph模塊模塊 2) 將輸出信號寫入前往變量，并利用將輸出信號寫入前往變量，并利用MATLAB命令繪圖命令繪圖 3) 運(yùn)用運(yùn)用To Workspace模塊把輸出寫入到模塊把輸出寫入到Matlab任務(wù)空間，然后再經(jīng)過任務(wù)空間，然后再經(jīng)過Matlab的的繪圖命令繪制輸出軌跡。繪圖命令繪制輸出軌跡。仿真結(jié)果分析n 利用輸出模塊分析利用輸出模塊分析(2) 以文件方式輸出仿真結(jié)果以文件方式輸出仿真結(jié)果 利用輸出模塊庫中的利用

18、輸出模塊庫中的To file模塊可以將模塊可以將仿真結(jié)果以仿真結(jié)果以Mat文件的格式直接保管到文件的格式直接保管到數(shù)據(jù)文件中。數(shù)據(jù)文件中。(3) 直接顯示數(shù)據(jù)輸出直接顯示數(shù)據(jù)輸出 輸出模塊庫中提供了一個(gè)輸出模塊庫中提供了一個(gè)Display模塊，模塊，用于直接顯示數(shù)據(jù)。用于直接顯示數(shù)據(jù)。 仿真結(jié)果分析n 利用輸出模塊分析利用輸出模塊分析(4) 表盤和量計(jì)顯示輸出表盤和量計(jì)顯示輸出 利用利用Dials & Gauges模塊庫。模塊庫。(5) 數(shù)字信號處置、分析輸出數(shù)字信號處置、分析輸出 在一些信號的后面直接銜接數(shù)字信號處置模在一些信號的后面直接銜接數(shù)字信號處置模塊，以便獲得信號的處置結(jié)果。

19、在塊，以便獲得信號的處置結(jié)果。在DSP Blockset中提供了豐富的數(shù)字信號處置模塊。中提供了豐富的數(shù)字信號處置模塊。Simulink Extra中的中的Additonal Sinks也提供也提供了一些輸出模塊。了一些輸出模塊。仿真結(jié)果分析n 運(yùn)用函數(shù)分析運(yùn)用函數(shù)分析運(yùn)用函數(shù)對仿真結(jié)果進(jìn)展分析，靈敏方便運(yùn)用函數(shù)對仿真結(jié)果進(jìn)展分析，靈敏方便仿真實(shí)例sKsKsGipC/ )()(例例: 非線性控制系統(tǒng)如下圖非線性控制系統(tǒng)如下圖:1 . 0, 2; 2, 3ipKK飽和非線性模塊的飽和上界和下界分別設(shè)置為飽和非線性模塊的飽和上界和下界分別設(shè)置為2 2和和-2;-2;死區(qū)非線性模塊的死區(qū)起止值分別設(shè)

20、置為死區(qū)非線性模塊的死區(qū)起止值分別設(shè)置為-0.1-0.1和和0.10.1常用的Source庫信源 用來向模型提供信號用來向模型提供信號. . 沒有輸入口沒有輸入口, ,而至少而至少有一個(gè)輸出口有一個(gè)輸出口. .Clock : (Clock : (延續(xù)延續(xù)) )仿真時(shí)鐘仿真時(shí)鐘, ,輸出每個(gè)仿真步點(diǎn)的時(shí)輸出每個(gè)仿真步點(diǎn)的時(shí)辰辰. . Constant:Constant:恒值輸出恒值輸出, ,數(shù)值可設(shè)置數(shù)值可設(shè)置From File: From File: 從文件讀數(shù)據(jù)從文件讀數(shù)據(jù), ,從從MATMAT文件獲取信號矩文件獲取信號矩陣陣, ,信號以行方式存放信號以行方式存放, ,第一行是時(shí)間第一行是時(shí)

21、間, ,其他每行其他每行存放一個(gè)信號序列存放一個(gè)信號序列. .From Workspace:From Workspace:從任務(wù)內(nèi)存讀矩陣數(shù)據(jù)從任務(wù)內(nèi)存讀矩陣數(shù)據(jù), ,以列方以列方式存放信號的信號矩陣式存放信號的信號矩陣T,UT,U必需存在于必需存在于MATLABMATLAB任務(wù)空間任務(wù)空間. .Signal Generator:Signal Generator:信號發(fā)生器信號發(fā)生器, ,可產(chǎn)生正弦可產(chǎn)生正弦, ,方波方波, ,鋸齒波鋸齒波, ,隨機(jī)波隨機(jī)波. .常用的Source庫信源Sine: Sine: 正弦波輸出正弦波輸出, ,可設(shè)置幅值可設(shè)置幅值, ,相位相位, ,頻率頻率. . S

22、tep: Step: 階躍輸出階躍輸出, ,可設(shè)置階躍時(shí)辰可設(shè)置階躍時(shí)辰, ,階躍前后的幅階躍前后的幅值值. .常用的Source庫信源elseTtTtTTtttu02)2(0)(22例例: : 調(diào)用調(diào)用MATLABMATLAB任務(wù)空間中的信號矩陣作為模任務(wù)空間中的信號矩陣作為模型輸入型輸入. .輸入為輸入為function TU=source1(T0,N0,K)function TU=source1(T0,N0,K)t=linspace(0,Kt=linspace(0,K* *T0,KT0,K* *N0+1);N0+1);N=length(t); N=length(t); U1=t(1:(N

23、0+1).2;U1=t(1:(N0+1).2;U2=(t(N0+2):(2U2=(t(N0+2):(2* *N0+1)-2N0+1)-2* *T0).2;T0).2;u3(1:(N-(2u3(1:(N-(2* *N0+2)+1)=0;N0+2)+1)=0;U=u1,u2,u3;U=u1,u2,u3;TU=t,u TU=t,u 常用的Source庫信源例例: : 調(diào)用調(diào)用MATLABMATLAB任務(wù)空間中的信號矩陣作為模任務(wù)空間中的信號矩陣作為模型輸入型輸入. .輸入為輸入為(2)(2)構(gòu)造簡單的接納信號用的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜆?gòu)造簡單的接納信號用的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ? : “From Workspace “From

24、 Workspace, , ScopeScope并銜接并銜接(3)(3)模塊的參數(shù)設(shè)置模塊的參數(shù)設(shè)置: : “From Workspace “From Workspace中的中的datadata中填寫中填寫TUTU(4)(4)在命令窗口運(yùn)轉(zhuǎn)在命令窗口運(yùn)轉(zhuǎn): TU=source1(1,100,4);: TU=source1(1,100,4);(5) (5) 在模型窗口進(jìn)展仿真在模型窗口進(jìn)展仿真. . 常用的Sink庫信宿 用來接納信號用來接納信號, ,顯示信號顯示信號. .Display : Display : 數(shù)值顯示數(shù)值顯示. . Scope: Scope: 示波器示波器Stop: Stop: 終止仿真終止仿真, ,可接受向量輸入可接受向量輸入, ,任何分量非零任何分量非零時(shí)時(shí), ,終止整個(gè)仿真終止整個(gè)仿真. .常與關(guān)系模塊配用常與關(guān)系模塊配用. .To File: To File: 把數(shù)據(jù)保管為文件把數(shù)據(jù)保管為文件. .To Workspace: To Workspace: 把數(shù)據(jù)寫成矩陣把數(shù)據(jù)寫成矩陣. .XY Graph: XY Graph: 顯示顯示X-YX-Y圖形圖形