基于BIM的大型鋼結(jié)構(gòu)工程建造技術(shù)

1、BIM技術(shù)在大型鋼結(jié)構(gòu)工程中的應用研究摘要文章研究以國際上先進的項目建造BIM（Building Information Modeling,建筑信息模型)理念，通過對三維建模軟件的研究和運用,對鋼結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進行數(shù)字化錄入，形成三維管理數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)庫對鋼結(jié)構(gòu)施工中從材料整理、計劃編排、施工跟蹤、資源安排、吊裝計算等各方面進行全面數(shù)字化管理,使鋼結(jié)構(gòu)安裝形成了計劃合理化、進度可視化、數(shù)據(jù)精確化的水平。該安裝技術(shù)在揚子石化巴斯夫二期改造項目高吸水性樹脂裝置中得到了成功應用,取得了十分顯著的技術(shù)和管理效果。關(guān)鍵字：BIM技術(shù)；信息化管理；云網(wǎng)絡(luò)；鋼結(jié)構(gòu)工程;模塊化施工1. 引言鋼結(jié)構(gòu)工程技術(shù)以其占地

2、面積小、綜合成本低、施工速度快、質(zhì)量易控制、綠色環(huán)保等優(yōu)點廣泛應用于工業(yè)建筑之中，隨著現(xiàn)代工業(yè)項目越來越趨向于大型綜合一體化方向發(fā)展，大型、復雜的鋼結(jié)構(gòu)工程將是未來工業(yè)建筑尤其是大型廠房建設(shè)發(fā)展的趨勢；以往粗放、簡單、隨意性的鋼結(jié)構(gòu)安裝技術(shù)已經(jīng)不能滿足未來建筑效率化、流程化的建造要求.大型鋼結(jié)構(gòu)工程技術(shù)必將朝精細化、模塊化、規(guī)范化方向發(fā)展.傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)安裝施工管理是以平面圖紙為基礎(chǔ)，憑借施工隊伍的技術(shù)力量和經(jīng)驗水平對鋼結(jié)構(gòu)安裝進行人員、機械、機具的安排及安裝順序規(guī)劃,鋼結(jié)構(gòu)吊裝計算也憑借近似計算的方法進行校核,此方法在小型項目中可以順利運用，而大型鋼結(jié)構(gòu)安裝往往由于構(gòu)件數(shù)量諸多、結(jié)構(gòu)復雜導致整

3、體安裝編排相對抽象,會造成材料理不清，施工順序混亂，安排不當?shù)痊F(xiàn)象，造成不必要的進度和質(zhì)量問題。在此基礎(chǔ)上，我公司運用目前國際上先進的項目建造BIM（Building Information Modeling, 建筑信息模型）理念，通過對三維建模軟件的研究和運用，對鋼結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進行數(shù)字化錄入,形成三維管理數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)庫對鋼結(jié)構(gòu)施工中從材料整理、計劃編排、施工跟蹤、資源安排、吊裝計算等各方面進行全面數(shù)字化管理，使鋼結(jié)構(gòu)安裝形成了計劃合理化、進度可視化、數(shù)據(jù)精確化的水平，取得了十分顯著的技術(shù)和管理效果。2. BIM技術(shù)原理4。1。建筑信息模型(Building Information Model

4、ing）是以建筑工程項目的各項相關(guān)信息數(shù)據(jù)作為模型的基礎(chǔ)，進行建筑模型的建立,通過數(shù)字信息仿真模擬建筑物所具有的真實信息.它具有可視化，協(xié)調(diào)性，模擬性和優(yōu)化性等特點。三維可視化功能再加上時間維度，可以進行4D虛擬施工.隨時隨地直觀快速地將施工計劃與實際進展進行對比，同時進行有效協(xié)同，通過BIM技術(shù)結(jié)合施工方案、施工模擬和現(xiàn)場視頻監(jiān)測，大大減少建筑質(zhì)量問題、安全問題,減少返工和整改.4.2、目前國內(nèi)大型鋼結(jié)構(gòu)安裝工程，主要采用現(xiàn)場單根構(gòu)件吊裝技術(shù).單根構(gòu)件吊裝工藝效率低下，高空作業(yè)量大，導致施工耗時長；高空作業(yè)難度高，造成結(jié)構(gòu)拼接安裝精度不易控制,容易產(chǎn)生尺寸偏差；大型吊裝設(shè)備臺班費，高空安全措

5、施費均非常高，長時間高空作業(yè)增加施工危險性缺點；經(jīng)過前期項目的總結(jié)與思考，我公司決定研究以BIM技術(shù)為基礎(chǔ)，模塊化鋼結(jié)構(gòu)栓接工藝為核心的大型鋼結(jié)構(gòu)廠房快速建造技術(shù),通過三維模擬建造技術(shù)的運用,以及預拼接和模塊化的鋼結(jié)構(gòu)安裝方式研究，充分協(xié)調(diào)設(shè)計、預制、施工等各方的一體性，加快現(xiàn)場施工進度，提高各個環(huán)節(jié)質(zhì)量控制水平，降低施工危險性，節(jié)約成本。3. 技術(shù)應用實例公司于2012年承接揚子石化巴斯夫二期改造項目高吸水性樹脂裝置CSA及MEI標段施工,裝置主要由SAP主生產(chǎn)廠房、干燥間、溶劑回收單元、配電室及綜合樓單體組成.其中SAP主生產(chǎn)廠房為裝置生產(chǎn)流程核心區(qū)域,為10層鋼結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)，總建筑高度6

6、0。40m，底部結(jié)構(gòu)尺寸為46m×30m，總建筑面積6155。23，鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件總計10552件，螺栓總計110196套，總噸位約2050T；2-6層為混凝土樓板,采用鋼結(jié)構(gòu)樓承板組合混凝土樓面,面積共計4362。4,體積總計1090。6m³；0.5層,1.5層,5.5層層間平臺及7-10層為花紋鋼板平臺，加上層間設(shè)備平臺花紋鋼板總面積約1800;外部采用壓型鋼板雙層復合保溫墻面及壓型鋼板復合保溫防水卷材屋面作為圍護結(jié)構(gòu),總面積約7260。SAP裝置土建和鋼結(jié)構(gòu)模型圖根據(jù)業(yè)主提供的工程信息及計劃要求，SAP主廠房鋼結(jié)構(gòu)安裝期計劃為2012年11月1日至2013年3月10日，排

7、除春節(jié)期間及惡劣雨雪天氣影響，有效施工時間僅僅大約100天左右，期間不僅要完成超過1萬件鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件安裝和11萬套螺栓錨固，還要完成5層混凝土樓面澆筑和7層花紋鋼板鋪設(shè)和固定，技術(shù)難度十分巨大，對技術(shù)力量和多專業(yè)協(xié)調(diào)管理能力提出了十分苛刻的要求,同時,由于裝置主產(chǎn)品高吸水性樹脂為高潔凈度材料，生產(chǎn)流程對環(huán)境要求十分苛刻,因此業(yè)主對SAP項目施工提出了防水、防塵、防蚊蟲的完全密封竣工高標準,對施工過程的文明施工和現(xiàn)場清潔程度也提出了更高的要求,進度壓力不可謂不大。對此業(yè)主也給予了“順利完成廠房鋼結(jié)構(gòu)安裝，整個SAP項目就成功了70”的評論.在緊迫的工期要求和高標準的施工要求背景下,如何能夠更快速、

8、有效、安全的完成工程施工,是對公司技術(shù)力量和管理水平的極大考驗，經(jīng)過項目部的研究,突破傳統(tǒng)思維，從技術(shù)創(chuàng)新角度出發(fā)，運用新工藝技術(shù)和新管理方法提高施工效率，才能在保證安全水平下如期完成任務，實現(xiàn)工程的成功竣工.下面以本建造技術(shù)中的創(chuàng)新點和關(guān)鍵技術(shù)為出發(fā)點，結(jié)合工程實例進行闡述：3.1 三維鋼結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫建立在工程招投標階段,通過業(yè)主提供的平面圖紙,安排專業(yè)技術(shù)員，將鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件輸入三維模型數(shù)據(jù)庫中，進行2D3D建模,建模流程主要包括下列步驟：1) 軸線網(wǎng)絡(luò)建立2) 平面、立面區(qū)域劃分3) 構(gòu)件定位、型號輸入確認4) 構(gòu)件類型、名稱、截面、材質(zhì)、表面處理工藝、顏色等級信息輸入5) 構(gòu)件號編碼6)

9、 構(gòu)件預制、安裝狀態(tài)、計劃開始和結(jié)束時間狀態(tài)輸入7) 構(gòu)件連接節(jié)點、螺栓及焊接狀態(tài)輸入8) 設(shè)置可視化模型模版及模型管理器等級劃分9) 細節(jié)微調(diào),三維渲染10) 完成總體模型通過模型數(shù)據(jù)庫的建立，可在工程前期對工程整體結(jié)構(gòu)和施工流程有一個直觀、動態(tài)的了解和把握，利用真實的三維空間還原原理,可實現(xiàn)真實直觀的吊車站位及吊裝流程的預先模擬，便于進行相應的施工工序編制和資源安排，使項目初期甚至投標階段就能對整體項目的施工部署和規(guī)劃有充分的準備，對順利進行投標工作和實體工作的實施均有顯著的幫助，打下堅實基礎(chǔ)。 構(gòu)件狀態(tài)和建造信息錄入 吊車站位模擬,整體施工模型渲染183.2 材料到貨可視化跟蹤及信息反饋

10、大型鋼結(jié)構(gòu)安裝工程由于鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件數(shù)量龐大，且結(jié)構(gòu)形式多種多樣，往往存在到貨無計劃規(guī)律，導致大量材料堆積現(xiàn)場的現(xiàn)象，對后期的材料確認及二次倒運將會造成十分嚴重的影響，因此工程前期十分有必要做好和鋼結(jié)構(gòu)廠家/業(yè)主采購部的多方溝通聯(lián)絡(luò),使跟蹤分析到貨情況是否滿足現(xiàn)場安裝要求，進行反饋意見和建議.同時需要做好現(xiàn)場場地的規(guī)劃，結(jié)合分片/整體安裝計劃，合理利用材料堆場及安裝場地進行施工安排。SAP項目前期，根據(jù)已到貨構(gòu)件清單建立模型數(shù)據(jù)庫，生成鋼結(jié)構(gòu)到貨狀態(tài)模型,從模型信息可直觀反饋出已到貨構(gòu)件是否滿足現(xiàn)場分片安裝需求的結(jié)論及根據(jù)現(xiàn)場到貨情況編制優(yōu)先到貨清單并將此狀態(tài)反饋給相關(guān)部門，從而及時的進行材料到貨

11、跟蹤反饋,減少因為材料原因?qū)е碌倪M度滯后現(xiàn)象.2012年10月28日到場鋼結(jié)構(gòu)材料模擬 2012年11月06日到場鋼結(jié)構(gòu)材料模擬3.3 鋼結(jié)構(gòu)安裝模擬和施工記錄SAP鋼結(jié)構(gòu)安裝管理中，充分運用了前期建模軟件形成的模型數(shù)據(jù)，進行鋼結(jié)構(gòu)施工的輔助管理，在施工過程中，要求施工隊對每日的安裝工作量進行記錄、匯總，由項目部技術(shù)人員導入模型,使其可以方便直觀的跟蹤日常安裝工程量，形成可視化工程狀態(tài)。對安裝計劃進行事實分析，根據(jù)反饋信息做出及時調(diào)整,同時也能通過模型的每日狀態(tài)變化對現(xiàn)場鋼結(jié)構(gòu)安裝計劃進行還原模擬，為類似高層鋼結(jié)構(gòu)安裝工程提供了良好的借鑒經(jīng)驗。 日鋼結(jié)構(gòu)安裝數(shù)據(jù)信息鋼結(jié)構(gòu)根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可以分為框

12、架梁柱、次梁、斜撐、吊梁、平臺梁等多種構(gòu)件、根據(jù)表面處理工藝可以分為鍍鋅、油漆、防火等、根據(jù)力學性能可以辨別其為承壓型構(gòu)件還是摩擦性連接構(gòu)件，根據(jù)安裝及柱連接點階段可以分為第一段、第二段、第三段區(qū)域結(jié)構(gòu)等.不同的種類劃分會決定了整體施工順序和重點的編排，是進行合理有效施工計劃的前提，通過三維管理軟件,可以有效的根據(jù)不同規(guī)格類型對構(gòu)件進行區(qū)域劃分，明確施工重點.防火區(qū)域劃分 第二層13。47m結(jié)構(gòu)劃分 由于大型鋼結(jié)構(gòu)工程往往存在數(shù)量巨大的構(gòu)件,如SAP廠房鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件共10552件，如此龐大的數(shù)量如何保證安裝有存在構(gòu)件遺漏和尾項清理,是工作的重點和難點，通過三維鋼結(jié)構(gòu)模擬軟件進行累計安裝數(shù)據(jù)和總安

13、裝數(shù)據(jù)比對，可以清晰反應未安裝構(gòu)件數(shù)量及區(qū)域，通過三維圖像及時直觀反饋給項目管理組,對保證構(gòu)件安裝完整性，避免二次返工有著十分重要的意義。未安裝鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件于模型內(nèi)的分布圖3.4 結(jié)構(gòu)吊裝驗算及模擬吊裝分析與計算是鋼結(jié)構(gòu)安裝中的重點，在SAP項目中,結(jié)合結(jié)構(gòu)計算軟件及三維模型,還原模擬了真實的鋼結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)及吊裝模型，運用結(jié)構(gòu)軟件對分片及整體框架進行重量、重心計算，并模擬吊車站位進行吊裝計算，使吊裝工藝準確性與安全性大大提升。 單片鋼結(jié)構(gòu)吊裝模擬驗算 整體管廊鋼結(jié)構(gòu)吊裝驗算 模塊結(jié)構(gòu)重心計算 整體模塊鋼結(jié)構(gòu)重量驗算 3.5 細部節(jié)點設(shè)計及碰撞檢查通過三維建模形式，在原有設(shè)計基礎(chǔ)上進行鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件，壓型

14、鋼板及包邊深化設(shè)計，采用三維截面構(gòu)造繪制及二次碰撞檢查的方法,從設(shè)計角度提高包邊設(shè)計的合理性,減少因為設(shè)計尺寸與現(xiàn)場實際不符導致的構(gòu)造誤差SAP廠房圍護結(jié)構(gòu)和包邊建模三維節(jié)點設(shè)計和碰撞檢查3.6 基于BIM技術(shù)的大型鋼結(jié)構(gòu)分片及模塊化預拼接、整體吊裝工藝應用通過對BIM技術(shù)的深入研究，結(jié)合真實直觀的安裝數(shù)據(jù)模擬特性,研究以BIM模擬技術(shù)為基礎(chǔ)的分片、模塊化吊裝工藝，下面以其在SAP施工實體工作環(huán)節(jié)的運用為例，進行闡述：a) 鋼結(jié)構(gòu)分片/整體安裝規(guī)劃在SAP鋼結(jié)構(gòu)安裝工程中,通過前期的三維數(shù)據(jù)庫模型的建立，還原模擬真實的鋼結(jié)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)及施工場景，并根據(jù)現(xiàn)場鋼結(jié)構(gòu)形式特點進行了整體吊裝分片，計算各

15、分片的整體重量/高度/位置信息，從而計算出吊車站位及荷載等吊裝分析，為后期的材料到貨分析/安裝人力規(guī)劃/材料組對場地劃分等施工工藝提供了基礎(chǔ)性的數(shù)據(jù)支持。單片結(jié)構(gòu)模擬 吊裝示意圖 主裝置第一層框架分片模擬及數(shù)據(jù)分析 主裝置第二段框架分片模擬及數(shù)據(jù)分析 第2段分片吊裝模擬及吊車站位 第4段整體吊裝模擬及吊車站位b) 卸車及拼接場地規(guī)劃根據(jù)現(xiàn)場場地布置情況和鋼結(jié)構(gòu)到貨計劃,結(jié)合三維模型的空間尺寸數(shù)據(jù)，進行卸車及拼接場地規(guī)劃,以SAP項目為例，將廠房東面部分劃分成四塊718米區(qū)域,作為主要拼接場地，供四組班組流水作業(yè),在廠房西面布置518米區(qū)域供西面結(jié)構(gòu)堆放.框架結(jié)構(gòu)分片組裝時,同時在主區(qū)域周圍預留

16、5*18m場地作為主區(qū)域拼接工作時候下道工序的材料堆放區(qū)域，在廠房AB軸及干燥間已澆筑部分設(shè)置額外兩塊組裝區(qū)域,供B和H軸分片結(jié)構(gòu)組裝,上述區(qū)域可同時滿足四天的計劃工作量,區(qū)域布置參見如下： c) 單片組裝/吊裝根據(jù)預定的鋼結(jié)構(gòu)分片安裝計劃及場地安排,進行場地平整和枕木布置，每片鋼結(jié)構(gòu)設(shè)置4組枕木，每組6根，按照“井”字在拼裝場地布置好,進行構(gòu)件拼裝.構(gòu)件拼裝時對稱選取結(jié)構(gòu)構(gòu)件上的螺栓孔，選用不少于20數(shù)量臨時螺栓用于臨時緊固，結(jié)構(gòu)構(gòu)件中心調(diào)整完成后進行柱底板孔距及現(xiàn)場地角螺栓距離復驗?，F(xiàn)場采用懸梁扣件作為腳手架固定結(jié)構(gòu)，在分片拼裝完成后，設(shè)計及安裝沿柱身布置的懸挑腳手架,作為連系梁安裝等操作

17、平臺.為便于摘鉤和安裝梁，吊裝前固定上爬梯和生命線。片狀框架豎立離地后,捆上纜風繩，主吊車轉(zhuǎn)桿將其吊裝就位.初找正后固定，緊接著吊裝相鄰的框架,再安裝連系梁,使其穩(wěn)固. 臨時螺栓固定 懸梁腳手架搭設(shè)分片構(gòu)件吊裝采用130T履帶吊主吊， 25噸汽車吊溜尾配合，完全起吊后人工摘除25T吊車吊鉤，吊裝就位后緊固地腳螺栓,經(jīng)緯儀調(diào)整垂直度滿足規(guī)范要求，固定攬風繩，之后繼續(xù)進行下一分片的吊裝工作。待分片構(gòu)件成對安裝后,根據(jù)計劃利用液壓/曲臂升降車/懸挑腳手架進行連系梁安裝工作,使其成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，過程中保持測量校正工作。d) 框架結(jié)構(gòu)安裝框架結(jié)構(gòu)安裝計劃根據(jù)分片安裝計劃的排布順序進行合理性規(guī)劃,結(jié)合吊車站位

18、和圖紙分布,進行人力資源安排，保證分片框架-聯(lián)系梁-次梁等構(gòu)件安裝保持流水施工狀態(tài)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)安裝平臺采用液壓升降機和懸挑式腳手架平臺相結(jié)合的方法，其中懸挑腳手架平臺通過將地面搭設(shè)的分片框架附著架進行連接，使其形成分片平臺，滿足大面積次梁等非框架構(gòu)件的施工需要。e) 整體吊裝對于廠房第四段結(jié)構(gòu),由于高度較高，分析其結(jié)構(gòu)在2跨3排柱排布，根據(jù)結(jié)構(gòu)荷載及吊車站位分析，采用二次整體吊裝的方式，在地面組裝完成框架結(jié)構(gòu)及附著腳手架后,選用350T吊車一次吊裝就位. 地面框架整體拼接 350T主吊 50T翻身 整體模塊一次性吊裝就位3.7 云網(wǎng)絡(luò)及信息化技術(shù)應用BIM技術(shù)的特點之一是多方同步協(xié)調(diào)性，旨在通過

19、計算機的信息化網(wǎng)絡(luò)，將施工各環(huán)節(jié)的資源進行整合，達到同步協(xié)作,資源一致性的目標,使整個管理團隊使用共享的團隊資源進行工作分配，減少由于信息不對稱和溝通閉塞導致的管理問題.云網(wǎng)絡(luò)為近年來革命化的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，基本原理是通過使計算分布在大量的分布式計算機上,而非本地計算機或遠程服務器中，這使得企業(yè)能夠?qū)①Y源切換到需要的應用上，根據(jù)需求訪問計算機和存儲系統(tǒng)。云網(wǎng)盤是基于云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的核心運用之一，是一項提供用戶Web、PC、和手機客戶端多平臺數(shù)據(jù)共享的云存儲服務。該服務依托于強大的云存儲集群機制，發(fā)揮了云端存儲優(yōu)勢，提供超大的網(wǎng)絡(luò)存儲空間,擁有更強大的數(shù)據(jù)安全保障,并且提供了數(shù)據(jù)共享的通道，其架構(gòu)如

20、下。SAP項目中，由于項目管理團隊均需要對BIM模型進行實時錄入、更新、查詢、反饋，同時在現(xiàn)場管理、溝通和工作匯報等工作中有大量的管理型文件和表格需要多方編輯,因此需要保證各成員的工作文件一致性，經(jīng)過研究,項目團隊建立了以云網(wǎng)盤為核心、局域共享盤和照片同步軟件為輔助的云網(wǎng)絡(luò)及信息化管理模式，其具有容量大(2-10T）,帳號建立快捷、同步實時準確等優(yōu)點，達到了施工過程中全體項目組成員資源同步,實時共享的效果，項目團隊的管理效率和溝通水平得到了很大的提高. 4. 主要技術(shù)指標和參數(shù)全程三維化、信息化、可視化、網(wǎng)絡(luò)化安裝管理。以鋼結(jié)構(gòu)三維建模管理軟件和云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心,建立完整的鋼結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫，將安裝

21、信息可視化和三維化，及時更新現(xiàn)場安裝狀態(tài)，進行實時反饋和計劃調(diào)整,具體如下。1 模型構(gòu)建，真實反映鋼結(jié)構(gòu)材料特性、物理參數(shù)、連接模式等具體數(shù)據(jù)2 材料跟蹤，對材料到場情況、進場時間、堆放區(qū)域進行跟蹤記錄，便于施工安排。3 可視化工程狀態(tài),能根據(jù)時間線對鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件進行計劃安裝時間和實際安裝時間進行模擬和反饋4 分類統(tǒng)計,能根據(jù)各結(jié)構(gòu)的樓層、區(qū)域、表面處理類型、構(gòu)件規(guī)格等不同性能進行分類顯示，達到篩選和跟蹤的目的。5 吊裝計算，能對單根和組合構(gòu)件的重量、體積、長度、表面積、重心等物理性能進行計算和真實的吊裝模擬.6 云網(wǎng)絡(luò)管理，能將管理組成員的資源進行整合,達到同步更改，實時共享的目的。5. 與國

22、內(nèi)外同類技術(shù)比較本技術(shù)采用的三維模型施工管理技術(shù)成果運用了國際上頂級的項目建造BIM(Building Information Modeling， 建筑信息模型）理念,對比國內(nèi)大部分采用的以平面施工圖紙和施工經(jīng)驗為依據(jù)的傳統(tǒng)施工模式上,有著本質(zhì)的技術(shù)創(chuàng)新改進與提高。其在SAP裝置上的成功運用得到德國巴斯夫公司的高度認可,被成功借鑒和推廣至其巴西Bahia的SAP雙子項目上，處于國內(nèi)先進的水平。 6. 技術(shù)成果的經(jīng)濟效益、社會效益經(jīng)過技術(shù)研究與創(chuàng)新，本技術(shù)成果中采用的新工藝、新技術(shù)、新管理方法在工程實踐中創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟效益和管理效益，以SAP裝置鋼結(jié)構(gòu)廠房安裝為例，項目在鋼結(jié)構(gòu)到貨全面延期（將近一個月）的情況下，于2013年3月8日完成廠房第四段的鋼結(jié)構(gòu)安裝(業(yè)主計劃要求完成時間2013年3月10日）,圓滿的完成計劃任務,同時減少了直