MKQ8312-RL500新型凸輪軸磨床-電氣說明書091123

1、湖南湖大瑞來機電有限公司電氣使用說明書MKQ8312第65頁共65頁首先感謝貴單位選購我公司制造的MKQ8312數(shù)控高速新型凸輪軸磨床。由于該產(chǎn)品技術含量較高，各部件間又關聯(lián)運行，為了確保正確使用和維護本產(chǎn)品，請在通電開機之前仔細閱讀本說明書并保留此說明書，以便日后查閱。內(nèi)容如有更改，恕不另行通告。一 機床的主要特點、用途及使用范圍：MKQ8312數(shù)控高速新型凸輪軸磨床是湖南湖大瑞來機電有限公司專為摩托車、轎車、輕型車、油泵、小型汽油、柴油發(fā)動機等行業(yè)設計制造的凸輪軸專用新型設備，適用于凸輪軸生產(chǎn)廠家或配套廠家的加工生產(chǎn)線。它采用臺灣公司H650數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用伺服電機驅(qū)動方式來執(zhí)行：X軸

2、為砂輪架進給軸、Y軸為撥檔裝置移動軸和Z軸為工作臺移動軸的運動。本機床的砂輪主軸采用動靜壓式軸承結構，砂輪線速度的調(diào)整可根據(jù)各廠家不同產(chǎn)品的需求和各廠所采購的砂輪規(guī)格型號所規(guī)定的線速度來調(diào)整。公司通過技術革新使機床的加工精度高，生產(chǎn)效率高，是小型凸輪軸的理想加工設備。MKQ8312數(shù)控高速新型凸輪軸磨床可以控制三個坐標軸。機床自動化程度高，除了人工上下料以外，其余動作過程全部可編程設定。在使用機床時，用戶可根據(jù)不同的工藝要求編制加工程序，實現(xiàn)單循環(huán)、雙循環(huán)等多種磨削工藝?？删幊炭刂粕拜喖苓M給量、修整進給量、砂輪及頭架轉(zhuǎn)速、工作臺移動量及移動速度、修整動作及自動尺寸補償量，迅速方便地組織生產(chǎn)，并

3、減輕了操作者的勞動強度?？紤]到機床操作者加工工件時的方便，機床設計非常人性化，數(shù)控系統(tǒng)安裝在可移動的獨立操作臺上，獨立操作臺設計有置放工件和量具的臺面。機床的防護及外形設計美觀、大方，具有時代感，與國際上機床流行款式同步。封閉式的防護外罩油漆顏色及機床外觀造型別具一格。同時，充分地考慮了其安全性，符合國家有關標準。二機床的電氣要求本機床的電氣控制可分為弱電(數(shù)字)控制與強電控制兩個方面。在數(shù)字控制方面配置的臺灣中達公司推出的微處理數(shù)控系統(tǒng)H650，驅(qū)動系統(tǒng)采用了先進的模擬數(shù)字伺服電機。H650通過系統(tǒng)設定而適應于各種控制技術，具有優(yōu)良的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。強電部分通過系統(tǒng)內(nèi)置的PLC（可編程控

4、制器）經(jīng)外部I/O(輸入輸出接口)來實現(xiàn)對電動機，電磁閥以及其它元器件的控制。本機床還裝有九臺異步電機，它們分別是：1.砂輪主軸電機(裝在砂輪架上)、2.油泵電機(裝在獨立的液壓油箱上面)、3.靜壓軸承電機(裝在獨立的靜壓油箱上)、4.靜壓油冷卻電機(風冷機或油冷機)5.頭架電機(裝在頭架上)、6.冷卻泵電機、7.磁性分離器電機(5、6都裝在獨立水箱上)、8.回油泵電機(裝在床身上)、9.反靠電機(隨機附件)。1.機床電氣系統(tǒng)安全操作注意事項：操作本機床前，請仔細閱讀使用本說明書，并且請嚴格遵守安全操作的各注意事項。1.1） 絕對禁止超越本機床功能的操作，禁止對機床自行改造、拆下安全裝置及不遵

5、守在操作使用說明書的操作行為，對上述原因所造成的人身事故，本公司不負任何責任。1.2） 禁止自行調(diào)節(jié)電氣柜內(nèi)設定的電氣參數(shù)，禁止更換不同規(guī)格型號的電氣元件，不準打開安全保護裝置。1.3） 控制板，變壓器，分線盒，電動機及電氣元件等內(nèi)部有高壓接線端子，非常危險，絕對不能觸摸。1.4） 如果打開電氣柜門、操作面板、分線盒等裝有電氣元件的地方，只允許在切斷機床總電源后，由專業(yè)電氣人員打開。當需要通電檢查時，應有二名以上專業(yè)電氣人員在場，有充分的安全保護措施下，才能進行檢查，但不允許在通電的情況下，拆裝任何電氣元件。1.5） 要熟知緊急停止按鈕的位置，做到在無論發(fā)生什么意外情況下，都能迅速地操作該按鈕

6、。1.6） 在機床通電的情況下，請你勿將手伸入機床的床身、磨頭等部件的內(nèi)部，以防電擊和其他意外不測。1.7） 操作前請確認各按鈕的功能，平時不要隨意觸摸按紐，特別是濕手不能觸摸開關和按鈕，否則會導致事故的發(fā)生。1.8） 在電氣柜及機床周圍應當留有足夠的維修空間。2.機床電氣系統(tǒng)安全操作注意事項：2.1) 環(huán)境溫度機床安裝處的環(huán)境溫度不得高于40oC，最低溫度不得低于+5oC，24h平均溫度不得超過35oC。2.2) 海拔高度機床安裝處應在海撥高度1000米以下。2.3) 大氣條件機床工作環(huán)境中不應存在超量污染物（如灰塵、酸類物、腐蝕氣體、鹽類），相對濕度應在3095范圍內(nèi)（無冷凝水）。否則應加

7、裝相應防護裝置。3.電氣安裝及電源連接方式：本機床的電源采用L1、L2、L3三根相線和保護接地線。外部保護接地線應是十分良好的與大地相連接，并且必須與電氣柜中的外部保護接地端子PE十分可靠連接。4.電源的技術要求：供電電壓為三相交流380V，允許誤差為±10%,頻率為50HZ，允許誤差為±1%。三相電源不平衡電壓：電壓負序和零序成分不應超過正序成分的2。5特別提醒:如果貴單位的供電電壓不能達到上述第4項電源的技術要求，請一定自行安裝穩(wěn)壓系統(tǒng)。32146758191數(shù)控電源的電源的開啟和緊急停止 將鑰匙開關左旋，綠色的電源指示燈點亮，數(shù)控系統(tǒng)即進入POWER-ON狀態(tài)。 當緊

8、急情況發(fā)生時，按下緊急停止電路，機床所有功能部件將停止和關閉，靜壓系統(tǒng)將延時關閉，保證人員和機床的安全。系統(tǒng)顯示ERR-22錯誤報警代碼。當問題排除后，可以釋放急停按鈕，并按面板紅色重置按鍵，將CNC恢復到開機狀態(tài)。2選擇模式倍率開關 可以選擇需要數(shù)控操作的模式。 警告：操作者在運行機床前，請先進入原點模式，將CNC回零。否則軟限位將無法生效。3 外圍裝置控制 手動夾緊=液壓啟動。在手動和原點模式下點擊，則液壓系統(tǒng)啟動-LCD屏幕由顯示紅色液壓OFF閃爍變?yōu)榫G色液壓系統(tǒng)OK常亮.輔助面板紅色LED點亮，再次單擊此按鍵，液壓系統(tǒng)會立刻關閉。LED熄滅。 排削反轉(zhuǎn)=靜壓啟動。在手動和原點模式下點擊

9、，則靜壓系統(tǒng)啟動-LCD屏幕由顯示紅色靜壓OFF閃爍變?yōu)榫G色靜壓系統(tǒng)OK常亮.輔助面板紅色LED點亮，再次單擊此按鍵，靜壓系統(tǒng)會延時關閉。LED在延時關閉時會閃爍。靜壓系統(tǒng)停止時熄滅。 排削正轉(zhuǎn)=回油啟動。在手動和原點模式下點擊，則回油系統(tǒng)啟動-LCD屏幕由顯示紅色回油系統(tǒng)OFF變?yōu)榫G色回油系統(tǒng)OK.輔助面板紅色LED點亮，然后回油系統(tǒng)會根據(jù)設定定時循環(huán)關閉和定時循環(huán)開啟，再次單擊此按鍵，回油系統(tǒng)關閉，回油系統(tǒng)循環(huán)停止。 切削水-在任何模式下，點擊可以開啟或者關閉冷卻系統(tǒng)。尾座出=搖架合攏在手動和原點模式下點擊，則搖架合攏，輔助面板紅色LED閃爍。 LCD屏幕顯示紅色搖架合攏位置，并會不斷閃爍

10、。此時Y軸和Z軸將禁止移動！尾座回=搖架搖開在手動和原點模式下點擊，則搖架搖開，輔助面板紅色LED點亮。 LCD屏幕顯示綠色搖架開啟位置。換刀=MPG激活-在手輪X1 X10 X100下點擊，點擊則開啟和關閉MPG手輪功能。LCD屏幕顯示MPG狀態(tài)閃爍。手輪的倍率由手輪X1 X10 X100確定。過行程當機床超出設定安全區(qū)域壓倒硬限位時，操作者可以持續(xù)按下此按鍵，取消硬體限位保護功能，可以兩個方向運動，否則機床只能向安全方向運行。警告：當按下此按鍵時，行程硬限位保護功能將暫時取消。主軸正轉(zhuǎn)-在手動模式下，點擊則主軸按照系統(tǒng)上次運行的速度正轉(zhuǎn)。輔助面板紅色LED點亮。注意：主軸運行必須在靜壓系統(tǒng)

11、啟動且系統(tǒng)壓力到達設定值時才能運行。主軸停止-在手動模式下，點擊則主軸停止。輔助面板紅色LED點亮。主軸反轉(zhuǎn)=頭架運行/ SSO+/SSO-在手動模式下，點擊則頭架電機連續(xù)運行,輔助面板紅色LED點亮。頭架電機連續(xù)運行功能被激活。頭架速度由SSO+遞增和SSO-遞減在低速、中速、高速模式切換運行。LCD面板顯示相應的速度狀態(tài)。4 NC啟動和暫停 綠色按鈕-NC啟動按鈕-在自動模式下，如果系統(tǒng)已經(jīng)準備好，系統(tǒng)全部回原點完畢，且加工程序已經(jīng)被選擇，點擊此按鍵，系統(tǒng)就會自動運行，綠色指示燈閃爍。 黃色按鍵-NC暫停按鈕，在自動模式下，按下黃色按鍵將激活暫停功能，或者當程序遇到M00/M01時，系統(tǒng)將

12、暫停各軸向運動，黃色指示燈閃爍。5 速率切換 G01+G01-G01進給速率控制，由G01+遞增和G01-遞減在0120% 區(qū)間以每次5% 變化運行。LCD面板顯示相應的速率狀態(tài)。 G00+G00-G00進給速率控制，由G00+遞增和G00-遞減在0100% 區(qū)間以每次5% 變化運行。LCD面板顯示相應的速率狀態(tài)。6 NC程序功能選擇 單節(jié)跳躍-在自動模式下NC啟動后，當此功能被激活，NC程序中標記“1/”的單節(jié)被忽略。 單節(jié)執(zhí)行-在自動模式下NC啟動后，當此功能被激活，NC程序?qū)⒁詥喂?jié)方式逐行被忽略。點擊NC啟動，繼續(xù)運行。 M01暫停-在自動模式下NC啟動后，當此功能被激活，NC程序?qū)⒂龅?/p>

13、“M01”單節(jié)后，將進入暫停狀態(tài)，點擊NC啟動，繼續(xù)運行。7軸向選擇和快速疊加 （注意搖架只有在搖開位置，才能運行Y軸和Z軸） 在原點模式下，點擊各軸向則選擇相應的回零點的軸向，并執(zhí)行回零動作。如果該軸沒有完成回零動作，則輔助面板紅色LED閃爍，如果該軸已經(jīng)完成回零則，LED常亮。LCD屏幕程序坐標后指示燈顯示由先前的紅色變成綠色。三軸全部回零完成后，軸向指示燈全部點亮，LCD屏幕顯示三軸回零完成. 在手輪X100/X10/X1模式下，在激活MPG模式情況下，LCD屏幕“MPG”閃爍顯示，點擊各軸向則選擇相應的MPG的軸向，輔助面板紅色LED閃爍。手輪的倍率由手輪X1 X10 X100確定 在

14、手輪X100/X10/X1模式下，在未激活MPG功能情況下時為寸動模式，點擊各軸向則選擇相應的JOG的寸動軸向。則輔助面板紅色LED按下點亮。此時寸動的倍率由手輪X1 X10 X100確定，伺服軸寸動執(zhí)行0.001mm/0.01mm/0.1mm。 在手動模式下，為手動進給模式，持續(xù)按下按鍵各軸向則選擇相應的JOG的軸向，機床會持續(xù)進給，輔助面板紅色LED按下點亮。松開后則停止軸向運動。 快速-在手動模式下，當軸向選擇和快速疊加同時被按下，機床的手動運行速度為G00最高轉(zhuǎn)速。1234567891CNC模式選擇區(qū)域-模式選擇倍率 HOME-回原點 手動-手輪X100/10/1/手動 信息-程序選擇

15、 系統(tǒng)信息-編輯 MDI-MDI模式 自動-自動/程序預測模式2坐標顯示區(qū)域 顯示程序坐標 顯示機械坐標 顯示追隨誤差-白色字體3軸向指示區(qū)域 原點/自動/MDI模式顯示各軸回原點的情況，綠色表示已經(jīng)該軸已經(jīng)回零，紅色表示沒有。 手動和手輪模式顯示當前手動驅(qū)動的軸向4速率顯示區(qū)域 進給速率 手輪速率 M當前執(zhí)行的M代碼 進給速率F值。m/min 主軸速度 綠色為根據(jù)砂輪線速度和直徑推算出的主軸計算值 黃色為主軸S指令下達的數(shù)值。5 砂輪相關信息 顯示設定的砂輪線速度 顯示設定的砂輪直徑6I/O信息 綠色為正?；蛘逴N狀態(tài)，紅色閃爍為報警故障或者OFF狀態(tài)。 注意：當紅色閃爍時，是提醒在當前CN

16、C模式下此種情況未非正常情況。7系統(tǒng)狀態(tài)顯示 為執(zhí)行，暫停，停止8F功能鍵定義區(qū)域 上下對應F1F8軟鍵功能定義9CNC故障信息顯示和數(shù)值輸入信息區(qū)域 當CNC故障時，顯示當前的系統(tǒng)的報警信息代碼和信息提示字符。 MDI狀態(tài)下用來顯示鍵入的字符E. 其它說明:凡是未提到的鍵，均為無效鍵，用戶可不予操作。6.系統(tǒng)正常工作的條件 保護回路正常 變頻器正常 緊急停止按鈕釋放 液壓系統(tǒng)ok 靜壓系統(tǒng)ok 回油系統(tǒng)ok 系統(tǒng)壓力正常 警報區(qū)域無報警顯示 主軸需要在靜壓系統(tǒng)啟動后和系統(tǒng)壓力正常后才能正轉(zhuǎn) Y、Z軸軸向位移必須在搖架要開后才能驅(qū)動。 在原點模式下，點擊各軸向則選擇相應的回零點的軸向，并執(zhí)行回

17、零動作。如果該軸沒有完成回零動作，則輔助面板紅色LED閃爍，如果該軸已經(jīng)完成回零則，LED常亮。LCD屏幕程序坐標后指示燈顯示由先前的紅色變成綠色。三軸全部回零完成后，軸向指示燈全部點亮，LCD屏幕顯示三軸回零完成. 初次機床上電和緊急停止后，必須執(zhí)行回零操作。 只有三軸回原點后，系統(tǒng)才能進行“軟限位設定”、“修整參數(shù)設定”、“磨削參數(shù)設定” 只有三軸回零完成后，系統(tǒng)才能啟動NC自動運行。 只有三軸回零完成后，系統(tǒng)軟體限位才生效。 換刀=MPG激活-在手輪X1 X10 X100下點擊，點擊則開啟和關閉MPG手輪功能。LCD屏幕顯示MPG狀態(tài)閃爍。 在手輪X100/X10/X1模式下，在激活MP

18、G模式情況下，LCD屏幕“MPG”閃爍顯示，點擊各軸向則選擇相應的MPG的軸向，輔助面板紅色LED閃爍。手輪的倍率由手輪X1 X10 X100確定 在手輪X100/X10/X1模式下，在未激活MPG功能情況下時為寸動模式，點擊各軸向則選擇相應的JOG的寸動軸向。則輔助面板紅色LED按下點亮。此時寸動的倍率由手輪X1 X10 X100確定，伺服軸寸動執(zhí)行0.001mm/0.01mm/0.1mm當3軸回零后； 點擊F3進入軟限位設定畫面 點擊F7進入修整參數(shù)設定畫面 點擊F8進入磨削參數(shù)設定畫面 在此模式下還可以進行的操作。 液壓的開啟/關閉 靜壓的開啟/關閉 回油系統(tǒng)的開啟和關閉 搖架的搖開/合

19、攏 頭架電機的高速、中速、低速控制。 軟限位設定 修整參數(shù)設定 磨削參數(shù)設定。 在手動模式下，為手動進給模式，持續(xù)按下按鍵各軸向則選擇相應的JOG的軸向，機床會持續(xù)進給，輔助面板紅色LED按下點亮。松開后則停止軸向運動。 快速-在手動模式下，當軸向選擇和快速疊加同時被按下，機床的手動運行速度為G00最高轉(zhuǎn)速。 在此畫面可以設定數(shù)控系統(tǒng)的軟體限位。 你可以在手動或者手輪模式下，移動機床到你想要的軸向安全臨界點。將紫色數(shù)字為機械坐標填入相應方向的空格內(nèi)的數(shù)值即可生效。 綠色指示燈，表示當前選擇的軸向 X軸存在2組負方向軟體限位，根據(jù)Z軸的行程在凸輪加工區(qū)域和修整器區(qū)域分別開啟軟體限位1和軟體限位2

20、，以最大限度保證機床和人的安全。 機床的凸輪加工區(qū)域和修整器區(qū)域的數(shù)值由Z軸分界線數(shù)值判斷給出。當Z軸機械坐標小于Z軸分界線數(shù)值時，C10紅燈變綠燈，軟限位1和軟限位同時2生效， 需要注意的是軟限位1的絕對值要大于軟限位2的絕對值，并且為負數(shù)。 在此畫面可以設定砂輪修整相關參數(shù)設定。 RD砂輪直徑，根據(jù)砂輪的線速度，用于計算主軸的轉(zhuǎn)速。 R35為砂輪的寬度，為了保證金剛筆完全脫離，建議此數(shù)值略大于砂輪寬度。 R40 修整間隔片數(shù)（單循環(huán)時使用） R41啟用獨立修整程序時的修整次數(shù) R48修整砂輪時工作臺移動的速度 R42修整進給量 R43修整補償進給量 R34、R46、R33參數(shù)的示教采集的設

21、定方法; 建議在MPG模式下，手動選擇軸向，先移動Z軸，再移動X軸，將金剛筆趨近砂輪右側輪廓外延后此點極為金剛筆修整起始點坐標，點擊“F2金剛筆”。系統(tǒng)即可將此點X、Z的機械坐標記錄到R34/R46中。 採集R34和R46后，移動Z向軸向負方向，將金剛筆遠離砂輪至安全距離，點擊“F4安全”。系統(tǒng)即可將此點Z軸機械坐標記錄到R33中。 在此畫面可以設定砂輪磨削相關參數(shù)設定。 R0每根凸輪軸上待磨凸輪片數(shù) 。 RV砂輪線速度設定。根基此數(shù)值和砂輪直徑，系統(tǒng)自動計算出主軸的轉(zhuǎn)速。 R80Y軸移動小導輪到各片樣板的速度 R1、R36、R13、R20參數(shù)的示教采集的設定方法：（在MPG模式）R1為第一片

22、凸輪至參考點的軸向距離 .采集時移動Z軸砂輪到凸輪第1片位置，點擊F1”R1設定”即可。R20 ，開啟砂輪，手動X軸負方向(X-)慢速移動砂輪趨向工件，待砂輪與工件接觸產(chǎn)生火花時，再將砂輪X+向退回約0.2-0.5mm，此時的X方向的移動量的絕對值即為R20 ，點擊F3”空行程“即可。R36為工件磨削完成后，Z軸工作臺停留的安全位置 。點擊F5”安全1“即可保存。R13為砂輪架X軸退出已磨凸輪片等待下一片的安全位置 。點擊F6”安全2“即可保存。點擊F1“報警記錄”即可以進入報警記錄畫面。 記錄最近10筆報警情況。1. 點擊F1“新砂輪”即選擇新砂輪修整程序。2. 點擊F3“自動循環(huán)”即選擇全

23、自動循環(huán)程序。3. 點擊F5“單循環(huán)”即選擇單凸輪循環(huán)程序。自動模式執(zhí)行前要確認： 系統(tǒng)NC程序已經(jīng)選擇 系統(tǒng)檢測正常，無閃爍指示 三軸全部回原點完成。 凸輪加工和磨削參數(shù)設定正確合理。 F2“程序暫?！睂⒓せ畛绦驎和９δ?，按下綠色NC啟動按鈕，系統(tǒng)將繼續(xù)自動運行。 F7 “預覽程式”進入NC預覽界面，能看到當前正在執(zhí)行在那一個單節(jié)。NC啟動和暫停綠色按鈕-NC啟動按鈕-在自動模式下，如果系統(tǒng)已經(jīng)準備好，系統(tǒng)全部回原點完畢，且加工程序已經(jīng)被選擇，點擊此按鍵，系統(tǒng)就會自動運行，綠色指示燈閃爍。黃色按鍵-NC暫停按鈕-在自動模式下，按下黃色按鍵將激活暫停功能，或者當程序遇到M00/M01時，系統(tǒng)將

24、暫停各軸向運動，黃色指示燈閃爍程序預測功能介紹 程序預測功能是為了在機床修改完參數(shù)后，首次加工凸輪時需要的功能。當激活此功能后，機床的進給路徑仍有NC程序規(guī)劃確定，但是進給速度不再有NC程序中的F進給率確定，而是由MPG手輪旋轉(zhuǎn)送入的脈沖頻率決定速度。MPG旋轉(zhuǎn)快，則進給快。所以當發(fā)生危險時，只要不搖動MPG,機床即可停止進給，這樣能夠保證操作者和機床的最大安全 警告： 程式預測模式下，數(shù)控系統(tǒng)只根據(jù)手輪的脈沖頻率改變速度，并不會根據(jù)MPG旋轉(zhuǎn)方向，去判斷和回退，來反方向執(zhí)行NC程序。所以當危險發(fā)生時，請不要繼續(xù)在向任何方向旋轉(zhuǎn)MPG，否則有可能發(fā)生撞機的危險。 正確的處理方式是而應按下主面板

25、“重置”按鍵，模式選擇切換到“手動”模式，退到安全距離后，再行檢查數(shù)據(jù)是否異常。在任何界面下，只要點擊主面板的“I/O”按鍵，即可進入I/O界面，綠色表示此信號ON ,紅色表示OFF，無需查看PLC梯形圖，開關信號，一目了然，主軸轉(zhuǎn)速新控制方案 先前的主軸需要根據(jù)一個EXCEL表格，計算出變頻器頻率再修改變頻器HZ數(shù) 我們將線速度計算公式，利用PLC和宏指令運算，CNC運算，直接修改S指令。 我們會根據(jù)砂輪設定的數(shù)值，來調(diào)整S指令從而控制主軸的轉(zhuǎn)速。三數(shù)控系統(tǒng)動作的調(diào)整及準備工作(一) 數(shù)控系統(tǒng)各坐標軸的定義和方向本機床采用臺灣公司H650型數(shù)控系統(tǒng)，使用X、Y、Z三個坐標軸，各坐標軸控制功能

26、及其方向定義為：X軸：砂輪架移動軸 機器設定為砂輪向工件前進方向為負方向（下X），后退方向為正方向（上X）。Y軸：撥檔裝置移動軸 機器設定為頭架箱體內(nèi)的小導輪向右移動方向為負方向（左下Y），頭架箱體內(nèi)的小導輪向左移動方向為負方向（右下Y）。Z軸：工作臺移動軸 機器設定為工作臺向右移動方向為負方向（左Z），工作臺向左移動方向為正方向（右Z）。(二). 各軸限位行程開關撞塊的調(diào)整為安全起見，避免各機構超出控制行程范圍而引發(fā)設備的安全事故，機床上對各坐標軸的最大移動范圍進行了限制，即各坐標軸相對應地設置了超程行程開關，一旦超程開關被壓上，表示該方向行程已到極位，不能繼續(xù)移動，此時伺服電機驅(qū)動的“使能

27、信號”被切斷，起到保護作用。并且，數(shù)控系統(tǒng)操作面板的屏幕窗口會出現(xiàn)“ERROR14”的報警信號。在窗口中顯示所有的報警信號，從最高級別開始逐行顯示，顯示內(nèi)容包括：“報警號”、“報警內(nèi)容”及“刪除條件”。在窗口中按照刪除欄下顯示刪除該報警所用到的鍵來解除報警信號。機床各坐標軸上設有固定的“參考點”行程開關，由行程撞塊控制，砂輪架軸（X軸）參考點行程撞塊是和后退超程（+X）安裝在同一塊行程撞塊上的，一前一后。后退時，總是“參考點”行程開關先被壓上，而后退超程行程開關只是一個保護措施，在正常情況下，它是不被壓上的。對工作臺移動軸（z軸），參考點行程撞塊是與左、右行超程撞塊（+Z、-Z）安裝在一起的。

28、一般情況下，總是“參考點”行程開關先被壓上，超程開關正常情況下是不會被壓上的。為了確保安全，機床各軸全部采用由H650系統(tǒng)進行控制，控制 (X、Y、Z的)原點開關和各軸的方向行程限位開關，其性能穩(wěn)定、安全可靠、美觀大方，真正能起到雙重保護作用。“參考點”(原點)行程開關一旦設定，就千萬不能再隨意移動。在操作機床之前，必須熟悉了解機床情況、動作循環(huán)、主要部件結構、操作元件的功能作用等。要認真閱讀所有的使用說明書，尤其是數(shù)控部分的操作、調(diào)整及編程手冊，須仔細閱讀。數(shù)控柜及電控板上所有的操作開關、按鈕、按鍵的功能，應首先了解清楚。 (三) 操作前的準備工作1） 檢查機床電柜至各電器間連線是否正確無誤

29、。2） 機床液壓油箱及靜壓油箱是否已按要求添加了相應的油。3） 在床頭箱內(nèi)頭架主軸上配好與待加工零件相應的靠模。4） 在頭架、尾架頂尖之間安裝好待磨工件。5） 檢查數(shù)控面板的R參數(shù)表的數(shù)值是否符合工藝磨削要求。特別注意：在更換新砂輪后并在磨第一個工件之前，必須重新調(diào)整并設置好R20和R46參數(shù)。四 本數(shù)控機床的啟動及自動方式運行操作：1) 電氣控制柜內(nèi)將QF0向上撥至“ON”狀態(tài)，接通機床控制電路。待電器柜內(nèi)各元器件正常后，再把移動操作臺上的鑰匙開關打開，檢查是否已經(jīng)將待加工的零件程序和必要的補償值裝入，并啟動必要的安全鎖定裝置。2) 按自動方式鍵選擇自動運行方式。然后調(diào)出系統(tǒng)的所有程序，把光

30、標移至指定的程序，按選擇鍵選擇待加工的程序。3) 按“靜壓和液壓”按鈕，使機床靜壓供油系統(tǒng)及機床液壓系統(tǒng)開始工作，約十秒鐘后，砂輪架上二壓力表指示在1.2Mpa1.6Mpa之間，表示靜壓軸承供油壓力正常。請注意：只有在靜壓供油正常情況下，才能啟動砂輪主軸旋轉(zhuǎn)，否則可能損壞主軸。砂輪主軸啟動后，兩個壓力表壓力會上升至2-3Mpa，屬于正常狀況。4) 按動數(shù)控啟動鍵執(zhí)行零件程序。五 MKQ8312數(shù)控機床的手動操作：H650系統(tǒng)是一套功能較強的數(shù)控系統(tǒng)，操作者在操作前應詳細閱讀數(shù)控系統(tǒng)的說明書，這里僅對本機床手動操作常用的一些操作順序作一些簡單的描述。1）回參考點工作方式每天第一次開機，或工作中途

31、斷電后又重新啟動時，均需對每個坐標軸進行一次回參考點動作，以便機床各移動部件恢復到預定的初始位置，這個操作是很重要的，請操作者務必注意，否則有可能發(fā)生事故。其操作方法如下：A. 接通機床電源，系統(tǒng)啟動旋轉(zhuǎn)至原點模式，依次按下X，Y，Z軸進行回零。B. 在機床控制面板上按“手動夾緊（液壓）和排削反轉(zhuǎn)（靜壓）”按鈕一次，啟動機床靜壓電機和油壓軸承電機。C. “回參考點”只有在“原點”模式下才可以進行。 D. 確定坐標軸必須回參考點時，在機床輔助面板上選定原點模式E. 按下X鍵一次，自動回零。F. 按下Y鍵一次，自動回零。G. 按下Z鍵一次，自動回零。 （注意：Y軸和Z軸必須使搖架處于搖開狀態(tài)，該兩

32、軸才會動作）。2）JOG方式和MDA方式運行：在JOG方式中可以點動坐標軸運行，在MDA方式中可以分別輸入零件程序段加以執(zhí)行。在機床調(diào)整、更換砂輪、更換樣板、試磨對刀等工作中經(jīng)常需要移動工作臺或砂輪架移至某一適當位置或移動對準樣板，因此，需要操作數(shù)控系統(tǒng)來對X、Y、Z軸發(fā)出指令，使各相應部件按操作者意圖進行移動。1.1) JOG運行方式“加工”操作區(qū)功能：在JOG運行方式中，可以：a. 使坐標軸點動運行；b. 坐標軸行駛速度可以通過進給速度倍率來調(diào)節(jié)；c. 坐標軸行駛速度還可以通過同時按下“軸方向鍵”和“快速運行疊加鍵”進行運行。操作步驟：A. 在機床輔助面板上選擇手動方式。B. 點按G01倍

33、率按鈕，選擇好適當?shù)倪M給倍率(也可以在機床工作臺運行過程中調(diào)節(jié))。C. 操作相應的軸方向鍵可以使坐標軸運行。說明:1. 只要相應的鍵一直按著，坐標軸就一直連續(xù)不斷地以設定數(shù)據(jù)中規(guī)定的速度運行；如果設定數(shù)據(jù)中此值為“零”，則該軸會按照機床數(shù)據(jù)中存儲的值運行。2. 需要時可以使用倍率按鈕調(diào)節(jié)其進給運行速度3. 如果同時按動相應的坐標軸和快速運行疊加鍵，則坐標軸以快進速度運行。1.2）手動增量式移動各坐標軸手動增量式移動常用于對某一移動部件，需要準確地移動一個指定距離(如X軸前進5.432mm)，這種情況下用該功能既方便又精確。其進給量的大小在屏幕上顯示，旋鈕對應 1INC、10INC、100INC

34、的進給量選擇例如：砂輪與工件的對刀等情況下，這個動作的操作程序如下：A 按手動鍵，使屏幕上菜單顯示中出現(xiàn)“手動”B 旋轉(zhuǎn)選擇增量大小 C 根據(jù)所需重復“B”動作可以選定所需步進量(1mm=1000INC)D 按需分別移動各坐標軸說明：若選定“增量選擇”鍵，每按一下，不管按住時間多長，該軸只移動一個增量(如0.1mm)，即使手輕按一下即放開，該軸也會將這個增量(如0.1mm)走完；若需再移動0.1mm，則需再按一次移動鍵。1.3） MDA運行方式（手動輸入）-“加工”操作區(qū)功能： 在MDA運行方式下可以編制一個零件程序段加以執(zhí)行。不能加工由多個程序段描述的輪廓（如例圖、側角）。操作步驟：A 通過

35、機床控制面板上的“MDA”鍵可以選擇MDA運行方式。B 通過操作面板輸入程序段。C 按動“數(shù)控啟動”鍵執(zhí)行輸入的程序段。說明：在程序執(zhí)行時不可以再對程序段進行編輯。執(zhí)行完畢后，輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容仍保留，這樣該程序段可以通過按數(shù)控啟動鍵再次重新運行。輸入一個字符可以刪除程序段。六 MKQ8312新型凸輪磨床程序的應用：本機床出廠前已將有關機床機器參數(shù)、PLC程序及NC自動磨削循環(huán)程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，用戶可直接使用機床，不必另行編程，除了很有經(jīng)驗的編程者外，操作者不要改動任何機器參數(shù)和PLC及NC程序，否則，有可能發(fā)生事故！為了使機床能適應各種不同的磨削工藝要求，本機床將有關的磨削參數(shù)，如：磨削余量、砂輪

36、進給速度等，都列入R參數(shù)，操作者只需根據(jù)加工要求，將合適的磨削參數(shù)輸入到R參數(shù)表中，程序就會按照您輸入的數(shù)據(jù)進行運行。1） 凸輪軸上待磨凸輪片示意圖及R參數(shù)的確定：說明：1. R0代表每根凸輪軸上待磨凸輪的片數(shù)。2. R1代表第一片凸輪至參考點的軸向距離。它的確定方法是： 將搖架搖開，使工作臺（Z軸）回參考點，用手動方式(JOG)移動工作臺，使砂輪片的中心對正第一片待磨凸輪片的中心，此距離的移動量的絕對值即為R1。3. R2-R12數(shù)值的確定：R2代表第二片凸輪的中心至第一片凸輪的中心的距離；R3代表第三片凸輪的中心至第一片凸輪的中心的距離；R4、R5、R6、R7R12照此方法類推。4. R2

37、0的確定：開啟砂輪，手動X軸負方向(X-)慢速移動砂輪趨向工件，待砂輪與工件接觸產(chǎn)生火花時，再將砂輪X+向退回約0.2-0.5mm，此時的X方向的移動量的絕對值即為R20。5. R21：總磨削余量；R22：精磨削余量；R23：光磨削余量；R24為砂輪架空程進給速度；R25為粗磨進給速度；R26為精磨進給速度；R27為光磨進給速度；R28：無火花延時時間；R29為砂輪架后退速度；R30：第一片凸輪至最后一片凸輪的距離。6. R34：工作臺從參考點開始向負方向移動的空程量(絕對位置)；R35：修整砂輪時工作臺移動的距離(大于砂輪的寬度)；R36：完成修整動作后，工作臺移動停留的絕對位置。R39：雙

38、循環(huán)粗磨修整砂輪間隔（片數(shù)）；R40：單循環(huán)和雙循環(huán)精磨修整砂輪間隔（片數(shù)）；R41：啟用獨立修整程序時的修整次數(shù)。R42：修整進給量（直徑增量）；R43：修整補償量（若不考慮金剛石磨損時R42=R43）；7. R46：修整砂輪時，砂輪架向金剛筆方向移動的絕對位置。R48：修整砂輪時工作臺移動的速度。8. R51-R62：第1-12片凸輪樣板尺寸補償值（直徑），（R510, 某片樣板比第一片樣板小為負，否則為正）。2） 參數(shù)表R參數(shù)參 數(shù) 名 稱賦值范圍單 位備 注R0每根凸輪軸上待磨凸輪片數(shù)012片R1第一片凸輪至參考點的軸向距離0550mmR2第二片凸輪至第一片凸輪的距離0550mmR3第

39、三片凸輪至第一片凸輪的距離0550mmR4第四片凸輪至第一片凸輪的距離0550mmR5第五片凸輪至第一片凸輪的距離0550mmR6第六片凸輪至第一片凸輪的距離0550mmR7第七片凸輪至第一片凸輪的距離0550mmR8第八片凸輪至第一片凸輪的距離0550mmR9第九片凸輪至第一片凸輪的距離0500mmR10第十片凸輪至第一片凸輪的距離0500mmR11第十一片凸輪至第一片凸輪的距離0500mmR12第十二片凸輪至第一片凸輪的距離0500mmR13砂輪退出已磨凸輪片等待下一片的絕對位置0500mm*R20砂輪架空程進給量0300mm見說明欄R21總磨削余量010mm直徑方向R22精磨時余量05m

40、m直徑方向R23光磨時余量01mm直徑方向R24砂輪架空程進給速度02000mm/min半徑方向R25粗磨進給速度020mm/min半徑方向R26精磨進給速度05mm/min半徑方向R27光磨進給速度01mm/min半徑方向R28無火花延時時間0100secR29砂輪架后退速度02000mm/min半徑方向R30第一片凸輪至最后一片凸輪的距離0500mmR30=R1-RXR31最后一片凸輪至第一片凸輪的距離0500mmR31=RXR33XIUZHENG.MPF完成修整動作后，工作臺停留的絕對位置0500mmR34工作臺相對參考點的絕對位置為修整器起始位置0500mmR35修整砂輪時工作臺移動的

41、距離(大于砂輪的寬度)040mmR36工件磨削完成后，工作臺停留的絕對位置0500mmR40修整間隔片數(shù)（單循環(huán)時使用）020片雙循環(huán)精磨用R41啟用獨立修整程序時的修整次數(shù)010次R42修整進給量00.5mm直徑方向R43修整補償進給量00.5mm直徑方向*R46修整砂輪時砂輪架向金剛筆方向移動的絕對位置080mm見說明欄R48修整砂輪時工作臺移動的速度50400mm/min半徑方向R51第一片凸輪樣板尺寸補償值-0.50.5mm直徑方向R52第二片凸輪樣板尺寸補償值-0.50.5mm直徑方向R80Y軸移動小導輪到各片樣板的速度02000mm/minR81Y軸從參考點至工件第一片的絕對位置0

42、-300mm直線距離R82Y軸從參考點至工件第二片的絕對位置0-300mm直線距離*R15第一片凸輪空程進給值0-300mm僅針對三片工件R17第二片凸輪的絕對位置0-550mm僅針對三片工件R18第三片凸輪的絕對位置0-550mm僅針對三片工件3） 補充說明：A. R參數(shù)表中帶“*”符號的兩個參數(shù)R20和R46表示要特別注意，如果參數(shù)值錯誤，可能會導致事故的發(fā)生。B. R2至R12數(shù)值的確定根據(jù)圖紙上各凸輪相對于第一片凸輪的尺寸值，直接將尺寸輸入。C. R51R62凸輪樣板尺寸補償值的確定：先全部置為0，然后試磨一根凸輪軸，測量每一個凸輪的尺寸，以第一片凸輪基準，若第二片凸輪比第一片大0.0

43、2，則R52設為0.02，若第四片比第一片小0.03，則R54設為-0.03，其它以此類推。D. 其它磨削參數(shù)則根據(jù)工藝要求和加工條件，按實際情況確定，但不得超過表中的賦值范圍。E. 在進行單循環(huán)主程序中，L10入口參數(shù)： R70：樣板補償值 R71：片距DZR72：砂輪修整間隔片數(shù)（剩余的片數(shù)）R73：因砂輪原因?qū)е碌臉影逖a償值F. 在進行雙循環(huán)主程序中，L30、L40入口參數(shù)：R70：樣板補償值R71：片距DZR72：精磨時砂輪修整間隔片數(shù)（剩余的片數(shù)）R73：因砂輪原因?qū)е碌臉影逖a償值4） 示例零件程序編程：A. 程序方框圖：1) L10程序方框圖:2) 單循環(huán)主程序方框圖： 程序語句：

44、（1） O0001(XIU)程序中修整M03S#97N05M08N10M37G65L50G12P40N15G01X0F2500.00N20G04X0.1N25G01Z#34F2000.00N30G01X#46F500.00N40G65L2P#205A#46B-#42G65L50N45G01X#205F20.00N50G01W#35F#48N60G04X1.0N70G65L2P#46A#46B-#43N80G65L2P#20A#20B-#43N81G65L03P#100A#100B#43N82G65L01P#460A#14601N83G65L01P#464A#14641N84G65L03P#46

45、0A#460B#43N85G65L03P#464#A#464B#43N86M46N88G04X0.5N89M47N90G65L81P120A#41B0N100G65L3P#41A#41B1N110G65L82P25A#41B0N120G01X0F#29N130G01Z#34F2000.00N145M09N150M02O0002(ZU)主程序M03S#97G04X1.0N10M37G65L50G12P40N15G01Y#181F#80N30G01Z#101F4000.00N40G65L1P#170A#151#N45G65L1P#171A0N50M98P03#N60G65L81P750A#1B1N

46、70M37G65L50G12P40N80G01Y#182F#80N90G65L1P#170A#152#N95G65L1P#171A#102N100M98P03N110G65L81P750A#1B2N120M37G65L50G12P40N130G01Y#183F#80N140G65L1P#170A#153N145G65L1P#171A#103N150M98P03N160G65L81P750A#1B3N170M37G65L50G12P40N180G01Y#184F#80N190G65L1P#170A#154N195G65L1P#171A#104N200M98P03N210G65L81P750A#1

47、B4N220M37G65L50G12P40N230G01Y#185F#80N240G65L1P#170A#155N245G65L1P#171A#105N250M98P03N260G65L81P750A#1B5N270M37G65L50G12P40N280G01Y#186F#80N285G65L1P#170A#156N290G65L1P#171A#106N300M98P03N310G65L81P750A#1B6N320M37G65L50G12P40N330G01Y#187F#80N340G65L1P#170A#157N345G65L1P#171A#107N350M98P03N360G65L81P

48、750A#1B7N370M37G65L50G12P40N380G01Y#188F#80N390G65L1P#170A#158N395G65L1P#171A#108N400M98P03N410G65L81P750A#1B8N420M37G65L50G12P40N430G01Y#189F#80N440G65L1P#170A#159N445G65L1P#171A#109N450M98P03N460G65L81P750A#1B9N470M37G65L50G12P40N480G01Y#190F#80N490G65L1P#170A#160N495G65L1P#171A#110N500M98P03N510G

49、65L81P750A#1B10N520M37G65L50G12P40N530G01Y#191F#80N540G65L1P#170A#161N545G65L1P#171A#111N550M98P03N560G65L81P750A#1B11N570M37G65L50G12P40N580G01Y#192F#80N590G65L1P#170A#162N595G65L1P#171A#112N600M98P03N610G65L81P750A#1B12N615M37G65L50G12P40N620G01Y#193F#80N630G65L1P#170A#163N635G65L1P#171A#113N640M9

50、8P03N645G65L81P750A#1B13N650M37G65L50G12P40N655G01Y#194F#80N660G65L1P#170A#164N665G65L1P#171A#114N670M98P03N680G65L81P750A#1B14N690M37G65L50G12P40N695G01Y#195F#80N700G65L1P#170A#165N705G65L1P#171A#115N710M98P03N715G65L81P750A#1B15N720M37G65L50G12P40N725G01Y#196F#80N730G65L1P#170A#166N735G65L1P#171A#

51、116N740M98P03N750M09N760M37G65L50G12P40N765G01X#13F3000.00N770G04X0.1N775G01Y#181Z#101F3000.00N780M02O0003(DAN)單循環(huán)程序N10M03S#97G04X1.0N20M08N30G65L81P80A#172B0N40G65L3P#172A#172B1N50G65L82P80A#172B0N60G65L1P#172A#40N70M98P04N80G65L81P110A#171B0N90M37G65L50G12P40N100G01Z#171F4000.00N110M38N120M24N130G

52、01X#20F#24N160M24N165G65L2P#201A#22B#23N170G65L2P#202A#21B#170N175G65L3P#203A#201B#202N180G01U#203F#25N185M22N190G01U-#22F#26N200M23N210G01U-#23F#27N220G04X#28N230G65L2P#202A#21B#170N235U#202F#29N240M25N250M99O0004(DAN-XIU)獨立修整程序N05M08N10M37G65L50G12P40N15G01X0F#24N20G04X0.1N25G01Z#34F3500.00N30G04X

53、0.1N40G65L2P#205A#46B-#42N45G01X#205F1500.00N50G01W#35F#48N60G65L2P#20A#20B-#43N80G65L2P#46A#46B-#43N81G65L03P#100A#100B#43N82G65L01P#460A#14601N83G65L01P#464A#14641N84G65L03P#460A#460B#43N85G65L03P#464#A#464B#43N86M46N88G04X0.1N89M47N100G01X0F2500.00N110G04X0.1N120G01Z#101F4000.00N140M99再次特別說明：R20砂輪架空程進給量和R46修整砂輪時砂輪架向金剛筆方向移動的絕對位置是隨著修砂輪動作而一次次分別自動累加進行修整補償進給和修整進給量。因此，在換了新砂輪時，一定要重新對刀，重新設置R20和R46，否則會發(fā)生嚴重事故。七. 機床自動循環(huán)1. 準備工作：在使用機床進行自動磨削循環(huán)工作前，首先應使機床處于準備狀態(tài)，準備狀態(tài)應是如下情況：1） 啟動機床電源，待正常后再啟動靜壓