PLC課程設(shè)計(jì)--裝配流水線(xiàn)控制

1、沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)目錄11222.1.22.2PLC.32.2.1.32.2.2個(gè)人計(jì)算機(jī)（ PC）或編程器 .42.3.42.4.4363.1.63.2.134185196201 概述PLC1969DECPLCPLCPLCPLCPLC0沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)2 硬件設(shè)計(jì)2.1控制要求：圖 2-1功能說(shuō)明：裝配流水線(xiàn)控制傳送系統(tǒng)，用異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶，控制過(guò)程如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先按下 SD按鈕，起動(dòng)整個(gè)傳送系統(tǒng)，工件開(kāi)始在傳送帶移位。停止時(shí)按下復(fù)位按鈕，裝配流水線(xiàn)停止工作，系統(tǒng)初始化重新開(kāi)始運(yùn)行。A，B，C 三個(gè)燈模擬的是三個(gè)操作， D，E，F(xiàn)，G四組燈模擬的是傳送帶。傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從

2、1 號(hào)位裝入，分別在A（操作 1）、B（操作 2）、 C（操作 3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉(cāng)庫(kù)；D，E，F(xiàn)，G均是四個(gè)燈一組的模擬傳送帶，這些工位均用于傳送工件。工件在傳送帶上開(kāi)始傳送，經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行 A 操作，再經(jīng)過(guò) DEFG傳送之后進(jìn)行 B 操作，再經(jīng)過(guò) DEFG傳送之后進(jìn)行 C 操作，然后經(jīng)過(guò)DEFG傳送到倉(cāng)庫(kù)。按下啟動(dòng)按鈕整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始工作，按下復(fù)位按1沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)鈕整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始恢復(fù)到初始化狀態(tài)，按下移位按鈕系統(tǒng)開(kāi)始傳送工件經(jīng)過(guò)ABC三個(gè)操作之后最后到達(dá)倉(cāng)庫(kù)。2.2選擇 PLC型號(hào)PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、 I/O 模塊、電源模塊

3、、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。 PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下 , 力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式 , 安裝方式的選擇 , 相應(yīng)的功能要求 , 響應(yīng)速度要求 , 系統(tǒng)可靠性的要求 , 機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。2.2.1基本單元S7-200 系列 PLC中可提供 4 種不同的基本型號(hào)的 8 種 CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)下表： S7-200 系列 PLC中 CPU22X的基本單元表 2.1-1型 號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)可帶擴(kuò)展模塊數(shù)S7-200CPU22164S7-200CPU222862 個(gè)擴(kuò)展模塊S7-200C

4、PU22414107 個(gè)擴(kuò)展模塊3S7-200CPU22624167 個(gè)擴(kuò)展模塊S7-200CPU226XM24167個(gè)擴(kuò)展模塊2沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)2.2.2個(gè)人計(jì)算機(jī)（ PC）或編程器個(gè)人計(jì)算機(jī)（ PC）或編程器裝上 STEP7-Micro/WIN32 編程軟件后，機(jī)可供用戶(hù)進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視等。要求個(gè)人計(jì)算機(jī)（ PC）的配置： CPU80586或更高的處理器， 16MB內(nèi)存（最低要求為： CPU80486,8MB內(nèi)存）；VGA顯示器（分辨率 1024*768 像素）；硬盤(pán)空間至少 50MB；Microsoft Windows 所支持的鼠標(biāo)。 STEP7-Micro/WIN3

5、2 編程軟件是基于 Windows的軟件，它支持 32 位 Windows95，Windows98和 WindowsNT4.0 使用環(huán)境。它的基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶(hù)程序、組態(tài)系統(tǒng)等。本實(shí)驗(yàn)采用 S7200 CPU226的可編程控制器2. 3輸入 / 輸出接線(xiàn)列表表 2.3-1面板啟動(dòng)復(fù)位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中 I0.0為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕， I0.1為移位按鈕， I0.2為復(fù)位按鈕， Q0.1、Q0.2、Q0.3位 ABC三個(gè)操作的輸出， Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6 為模擬傳

6、送帶的輸出， Q0.7 位模擬的倉(cāng)庫(kù)輸出。3沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)2.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖PLC 本身有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，如梯形圖語(yǔ)言、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言、功能表語(yǔ)言等。其中梯形圖語(yǔ)言沿襲傳統(tǒng)的電氣符號(hào)控制圖，但簡(jiǎn)化了符號(hào)，編程容易且直觀(guān)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體流程圖如下：程序啟動(dòng)按下開(kāi)始按鈕I0.0流水線(xiàn)開(kāi)始工作傳送帶 D 指示燈 Q0.3 亮1 秒之后傳送帶E 指示燈 Q0.4亮， Q0.3滅1 秒之后傳送帶F 指示燈 Q0.5亮， Q0.4滅1 秒之后傳送帶G 指示燈 Q0.6 亮， Q0.5滅1 秒之后傳送帶A 指示燈 Q0.0 亮， Q0.6滅3 秒之后傳送帶D 指示燈 Q0.3 亮， Q0.0滅

7、 ,3 秒之后傳送帶B 指示燈 Q0.1 亮， Q0.0滅3 秒之后傳送帶C 指示燈 Q0.2 亮， Q0.0滅3 秒后一輪完成，返回一開(kāi)始的傳送帶指示燈Q0.1 亮， Q0.7 滅閉合移位開(kāi)關(guān)，傳送帶有DEFG依次點(diǎn)亮按下復(fù)位按鈕I0.1 ，系統(tǒng)復(fù)位再次按下啟動(dòng)按鈕，程序再次啟動(dòng)圖 2.4-14沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)3軟件設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)梯形圖5沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)6沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)7沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)8沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)9沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)10沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)圖 3.1-1梯形圖11沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)4 調(diào)試結(jié)果圖 4-1按下啟動(dòng)按鈕，裝配流水線(xiàn)模擬控制系統(tǒng)正常啟動(dòng)。按下復(fù)位按鈕，裝配流水線(xiàn)模擬控制系統(tǒng)恢復(fù)到初始化狀態(tài)。按下移位按鈕，工件開(kāi)始在傳送帶上傳動(dòng)，經(jīng)過(guò) DEFG之后到達(dá) A，進(jìn)行操作 1；經(jīng)