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第五章 機電一體化系統(tǒng)的元、部件的特性分析 機械系統(tǒng)特性 傳感器的特性分析 執(zhí)行元件的特性分析 執(zhí)行元件與機械結(jié)構(gòu)結(jié)合中的若干問題5.1 機械系統(tǒng)特性5.1.1 變換機構(gòu)及其運動變換分析5.1.2 機構(gòu)靜力學(xué)特性 機構(gòu)輸出端所受載荷（力或轉(zhuǎn)矩）向輸入機構(gòu)輸出端所受載荷（力或轉(zhuǎn)矩）向輸入端的換算端的換算 機構(gòu)內(nèi)部摩擦力（或轉(zhuǎn)矩）對輸入端的影機構(gòu)內(nèi)部摩擦力（或轉(zhuǎn)矩）對輸入端的影響響 機構(gòu)內(nèi)部各連桿、軸承的受力負載力（或轉(zhuǎn)矩）向輸入端的換算機構(gòu)內(nèi)部摩擦力的影響1)線性變換機構(gòu)2)非線性變換機構(gòu)5.3 執(zhí)行元件的特性分析5.3.1 電磁變換執(zhí)行元件的特性5.3.2 具有負反饋環(huán)節(jié)的驅(qū)動電路電磁變換執(zhí)行元件的動態(tài)特性5.3.3 步進電動機的特性5.3.4壓電式執(zhí)行元件及其特性

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