電工初、中級-直流電動(dòng)機(jī)

1、電工高級電工高級直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2主要內(nèi)容主要內(nèi)容一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及特性三、直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)三、直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)3一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。它與交流電動(dòng)機(jī)（如三相異步電動(dòng)機(jī)）相比，雖然結(jié)構(gòu)比它與交流電動(dòng)機(jī)（如三相異步電動(dòng)機(jī)）相比，雖然結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高、故障較多等，目前已不如交流電較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高、故障較多等，目前已不如交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用普遍，但由于它具有優(yōu)良的動(dòng)機(jī)應(yīng)

2、用普遍，但由于它具有優(yōu)良的調(diào)速性能和較大的啟調(diào)速性能和較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，動(dòng)轉(zhuǎn)矩，仍得到廣泛應(yīng)用。本節(jié)僅就直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與仍得到廣泛應(yīng)用。本節(jié)僅就直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理、直流電動(dòng)機(jī)的分類、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速工作原理、直流電動(dòng)機(jī)的分類、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速作介紹。作介紹。4一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（一）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（一）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電動(dòng)機(jī)由直流電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子定子、轉(zhuǎn)子和機(jī)座部分構(gòu)成。和機(jī)座部分構(gòu)成。 1 1、定子、定子 機(jī)座機(jī)座磁極磁極勵(lì)磁勵(lì)磁繞組繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子5一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 定子作用：定

3、子作用： 是產(chǎn)生主磁場和在機(jī)械上支撐電機(jī)。由主磁極、機(jī)座、是產(chǎn)生主磁場和在機(jī)械上支撐電機(jī)。由主磁極、機(jī)座、電刷裝置和軸承等組成。電刷裝置和軸承等組成。 主磁極由主磁極鐵心和繞在上面的勵(lì)磁繞組組成。主主磁極由主磁極鐵心和繞在上面的勵(lì)磁繞組組成。主要作用是要作用是產(chǎn)生主磁場產(chǎn)生主磁場。極掌的作用是使通過空氣隙的磁通。極掌的作用是使通過空氣隙的磁通分布合適，并使勵(lì)磁繞組能牢固的固定在極芯上。分布合適，并使勵(lì)磁繞組能牢固的固定在極芯上。 機(jī)座的作用是作為磁通機(jī)座的作用是作為磁通的通路，在上面安裝主磁極，的通路，在上面安裝主磁極，并通過端蓋支持電樞部分。并通過端蓋支持電樞部分。6一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工

4、作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理n2 2、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子 對于直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)矩以實(shí)對于直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子主要由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇扇等組成。等組成。 7一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 電樞鐵心的作用電樞鐵心的作用: 是通過磁通以減小磁路的磁阻和嵌放電樞繞組，一是通過磁通以減小磁路的磁阻和嵌放電樞繞組，一般用硅鋼片疊壓而成，呈圓柱形，表面沖了槽，電樞般用硅鋼片疊壓而成，呈圓柱形，表面沖了槽，電樞繞組嵌放在槽里面。為加快鐵心的冷卻，電

5、樞鐵心上繞組嵌放在槽里面。為加快鐵心的冷卻，電樞鐵心上有軸向通風(fēng)孔。有軸向通風(fēng)孔。電樞繞組的作用電樞繞組的作用: : 是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢并通過電流，使是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢并通過電流，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換換。繞組一般由銅線繞成，包上絕緣后嵌入鐵心槽中，為。繞組一般由銅線繞成，包上絕緣后嵌入鐵心槽中，為防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組楔在槽內(nèi)。防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組楔在槽內(nèi)。8一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理換向器的作用：換向器的作用： 是將電刷間的直流電勢和電流轉(zhuǎn)換為電樞繞組的交是將電刷間的直流電勢和電流轉(zhuǎn)換為電樞繞組的交變電流，并保證

6、每一磁極下，電樞電流的方向不變，變電流，并保證每一磁極下，電樞電流的方向不變，以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。換向器由很多彼此絕緣的銅片換向器由很多彼此絕緣的銅片疊合而成，這些銅片稱為換向片疊合而成，這些銅片稱為換向片，每個(gè)換向片都和電樞繞組連接。每個(gè)換向片都和電樞繞組連接。9一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理95.95.直流電機(jī)中的換向器是由（直流電機(jī)中的換向器是由（ ）而成。）而成。A A、相互絕緣特殊形狀的梯形硅鋼片組裝、相互絕緣特殊形狀的梯形硅鋼片組裝 B B、相互絕緣的特殊形狀的梯形銅片組裝、相互絕緣的特殊形狀的梯形銅片組裝C C、特殊形狀的梯形

7、鑄鐵加工、特殊形狀的梯形鑄鐵加工 D D、特殊形狀的梯形整塊鋼板加工、特殊形狀的梯形整塊鋼板加工B10一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（二）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理（二）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理U+NS電刷電刷換向片換向片直流電源直流電源電刷電刷換向器換向器線圈線圈II11二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性 在直流電動(dòng)機(jī)中，除了必須給電樞繞組外接直流電源在直流電動(dòng)機(jī)中，除了必須給電樞繞組外接直流電源外，還要給勵(lì)磁繞組通以直流電流用以建立磁場。電樞繞外，還要給勵(lì)磁繞組通以直流電流用以建立磁場。電樞繞組和勵(lì)磁繞組可以用兩個(gè)電源單獨(dú)供電，也可以由一個(gè)公組和勵(lì)

8、磁繞組可以用兩個(gè)電源單獨(dú)供電，也可以由一個(gè)公共電源供電。按勵(lì)磁方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)可以分為他共電源供電。按勵(lì)磁方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)可以分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等形式。由于勵(lì)磁方式不同，它們勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等形式。由于勵(lì)磁方式不同，它們的特性也不同。的特性也不同。（一）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（一）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電兩個(gè)電源供電，如右圖所示。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由如右圖所示。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)速范調(diào)速范圍很寬圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。，多

9、用于主機(jī)拖動(dòng)中。12二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性82.82.他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組應(yīng)該（）。他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組應(yīng)該（）。A A 有獨(dú)立電源有獨(dú)立電源 B B 與電樞繞組串接與電樞繞組串接C C 與電樞繞組并聯(lián)與電樞繞組并聯(lián) D D 與換向繞組串接與換向繞組串接答案：答案：A A86.86.畫出直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)分哪兩個(gè)回路？畫出回路圖。畫出直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)分哪兩個(gè)回路？畫出回路圖。答案：如下圖所示，左邊是電樞回路，右邊是勵(lì)磁回路答案：如下圖所示，左邊是電樞回路，右邊是勵(lì)磁回路13二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（二）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（二）

10、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)后由同一個(gè)直并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)后由同一個(gè)直流電源供電，如下圖所示，這時(shí)電源提供的電流流電源供電，如下圖所示，這時(shí)電源提供的電流I I等于電等于電樞電流樞電流Ia Ia 和勵(lì)磁電流和勵(lì)磁電流I If f 之和，即之和，即I=Ia+II=Ia+If f。 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī) I I并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較好，較好，在負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速在負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化很小變化很小，并且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方，并且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)范圍大，便，調(diào)節(jié)范圍大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大較大，因此應(yīng)用廣泛。，因此應(yīng)用廣泛。14二、直流電動(dòng)機(jī)

11、的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（三）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（三）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源，如下圖所示。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是其勵(lì)磁電源，如下圖所示。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是其勵(lì)磁電流流I If f 就是電樞電流就是電樞電流Ia Ia ，這個(gè)電流一般比較大，所以勵(lì)磁，這個(gè)電流一般比較大，所以勵(lì)磁繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)多用繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)多用于負(fù)載在較大范圍內(nèi)變化的于負(fù)載在較大范圍內(nèi)變化的和要求有和要求有較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的設(shè)備中。的設(shè)備中。

12、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī) I If fIaIa負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化。負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化。15二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（四）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（四）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 這種直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)這種直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，如下圖所示，與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，如下圖所示，所以復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性兼有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特所以復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性兼有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，所以也被廣泛應(yīng)用。點(diǎn)，所以也被廣泛應(yīng)用。 在以上四種類型的直流電動(dòng)機(jī)中，在以上四種類型的直流電動(dòng)機(jī)中，以并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和

13、以并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最為廣泛。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最為廣泛。復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 16二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性 為了滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求，例如起動(dòng)、調(diào)速為了滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求，例如起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)等到各種工作狀態(tài)的要求，還需要人為地改變電動(dòng)和制動(dòng)等到各種工作狀態(tài)的要求，還需要人為地改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，如電樞電壓、電樞回路電阻和勵(lì)磁磁通，相應(yīng)機(jī)的參數(shù)，如電樞電壓、電樞回路電阻和勵(lì)磁磁通，相應(yīng)得到的機(jī)械特性即是人為機(jī)械特性。得到的機(jī)械特性即是人為機(jī)械特性。 （五）直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（五）直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 表征電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的兩個(gè)主要物

14、理量是轉(zhuǎn)速表征電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的兩個(gè)主要物理量是轉(zhuǎn)速n n和電和電磁轉(zhuǎn)矩磁轉(zhuǎn)矩T T。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性就是研究電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性就是研究電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n n和和電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T T之間的關(guān)系，即之間的關(guān)系，即n=f (T)n=f (T)。 直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性 固有機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的工作電壓、勵(lì)磁磁通為額固有機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的工作電壓、勵(lì)磁磁通為額定值、電樞回路中沒有串附加電阻時(shí)的機(jī)械特性。定值、電樞回路中沒有串附加電阻時(shí)的機(jī)械特性。 直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性 17二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性1 1、

15、直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性、直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性TCCRCUnTEE2n n0 0： 理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速, ,即即T T=0=0時(shí)的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際工作時(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際工作時(shí), ,由由于有空載損耗，電機(jī)的于有空載損耗，電機(jī)的T T不會(huì)為不會(huì)為0 0。）。）aTEaaIKTnKERIEUCUnE0nnn0其中其中2CCRTnTE18二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性n0nNTNTn n當(dāng)當(dāng) T T 時(shí)時(shí)n n ，但由于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞電阻，但由于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞電阻RaRa很小，所以在很小，所以在負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n n 的變化不大，屬硬機(jī)械特性。的

16、變化不大，屬硬機(jī)械特性。 當(dāng)當(dāng)T=0T=0時(shí)，轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速。時(shí)，轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性19二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性2 2、直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性、直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性電樞回路串電阻電樞回路串電阻R R的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 改變電樞電壓的人為機(jī)械特性改變電樞電壓的人為機(jī)械特性減弱磁通的人為機(jī)械特性減弱磁通的人為機(jī)械特性 20二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（1 1）電樞回路串電阻）電樞回路串電阻R R的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性nn00RaRa+R2TRa+R1電樞加額定電壓

17、電樞加額定電壓U UN N，勵(lì)磁磁通，勵(lì)磁磁通N N，電樞回路串入電阻，電樞回路串入電阻R R后的人為機(jī)械特性方程式為后的人為機(jī)械特性方程式為n= U/(Ce n= U/(Ce ) (Ra+R)T/() (Ra+R)T/(Ct Ce Ct Ce 2 2) )電樞串入不同電阻電樞串入不同電阻R R時(shí)的人為機(jī)械特性曲線如圖所示時(shí)的人為機(jī)械特性曲線如圖所示 21二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性(2)(2)改變電樞電壓的人為機(jī)械特性改變電樞電壓的人為機(jī)械特性保持勵(lì)磁磁通保持勵(lì)磁磁通N N，電樞回路不串電阻，只改變電樞，電樞回路不串電阻，只改變電樞電壓大小及方向的人為機(jī)械特性的方

18、程為電壓大小及方向的人為機(jī)械特性的方程為TCCRCUnNTeaNe20nn no o1 1UaUbUcn no o3 3改變電樞電壓的人為機(jī)械改變電樞電壓的人為機(jī)械特性如圖所示特性如圖所示n no o2 2T T22二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（3 3）減弱磁通的人為機(jī)械特性）減弱磁通的人為機(jī)械特性電樞電壓為額定值，電樞回路不串電阻，勵(lì)磁回路串入調(diào)節(jié)電樞電壓為額定值，電樞回路不串電阻，勵(lì)磁回路串入調(diào)節(jié)電阻使磁通電阻使磁通減弱。減弱磁通減弱。減弱磁通的人為機(jī)械特性方程為的人為機(jī)械特性方程為對于一般電機(jī)，當(dāng)對于一般電機(jī)，當(dāng)N N時(shí)，時(shí)，磁路已經(jīng)飽和，再增加磁通已不容易，

19、磁路已經(jīng)飽和，再增加磁通已不容易，所以人為機(jī)械特性一般只能在所以人為機(jī)械特性一般只能在N N的基礎(chǔ)上的基礎(chǔ)上減弱磁通減弱磁通。 TCCRCUnTeaeN2NN2211n nn n0 00 0T Tn n0202n n010123二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性 其特點(diǎn)是理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的減弱而上升，機(jī)械特性斜其特點(diǎn)是理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的減弱而上升，機(jī)械特性斜率率則與勵(lì)磁磁通的平方成反比。隨著磁通則與勵(lì)磁磁通的平方成反比。隨著磁通的減弱的減弱增大，增大，機(jī)械特性變軟。不同勵(lì)磁磁通的人為機(jī)械特性如圖所示機(jī)械特性變軟。不同勵(lì)磁磁通的人為機(jī)械特性如圖所示 。90. 90. 直

20、流電動(dòng)機(jī)的電器調(diào)速方法有（直流電動(dòng)機(jī)的電器調(diào)速方法有（ ）種。）種。A A、2 B2 B、3 3 C C、4 D4 D、5 5253.253.直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī), ,電樞繞組串電阻調(diào)速電樞繞組串電阻調(diào)速, ,只能將電機(jī)額只能將電機(jī)額定轉(zhuǎn)速定轉(zhuǎn)速( )( )調(diào)。調(diào)。A A向上向上 B B向下向下 C C任意方向任意方向 BB24三、直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)三、直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)（一）直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（一）直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)n起動(dòng)的要求起動(dòng)的要求 起動(dòng)最初，起動(dòng)電流起動(dòng)最初，起動(dòng)電流I Is s較大，因?yàn)榇藭r(shí)較大，因?yàn)榇藭r(shí)n= 0n= 0，E Ea a0 0。如果電樞電壓為額定電壓如果電樞電壓為額定電壓U UN N，因?yàn)橐驗(yàn)镽 Ra a很小，則起動(dòng)電流可很小，則起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的達(dá)額定電流的10-2010-20倍倍。這樣大的起動(dòng)電流會(huì)使換向惡化，。這樣大的起動(dòng)電流會(huì)使換向惡化，產(chǎn)生嚴(yán)重的火花；與電樞電流成正比的電磁轉(zhuǎn)矩過大，對產(chǎn)生嚴(yán)重的火花；與電樞電流成正比的電磁轉(zhuǎn)矩過大，對生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生過大的沖擊力。因此起動(dòng)時(shí)需限制起動(dòng)電流生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生過大的沖擊力。因此起動(dòng)時(shí)需限制起動(dòng)電流的大小。的大小。 n起動(dòng)的方法起動(dòng)的方法n電樞回路串電阻起動(dòng)電樞回路串電阻起動(dòng)n降電壓起動(dòng)降電壓