全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、1概述選題背景以往以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，存在著一些本身不能克服 的缺點(diǎn)。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序也相對復(fù)雜；其 次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載 保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不但增加了硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故 障率，述無形地增加了維修成本費(fèi)用。如果在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中采用plc 來控制將能克服單片機(jī)的這些缺點(diǎn)。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路 和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。所以在使用中，碩件相對簡單，編程語言也相對簡單, 并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的靈活性

2、及控制系統(tǒng)的可靠性。 本文主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng)的plc的造型和資源的配置、 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、控制系統(tǒng)plc程序。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利 用可編程控制器plc實(shí)現(xiàn)控制，說明了 plc控制的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī) 的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對三菱的fx系列plc的特點(diǎn)有了深入的理解。12課程設(shè)計(jì)任務(wù)利用plc設(shè)計(jì)控制洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)啟動(dòng)后，根據(jù)設(shè)置的水位，控 制進(jìn)水閥進(jìn)水，水位到達(dá)所選擇的水位時(shí)候，開始洗滌，洗滌過程通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 來實(shí)現(xiàn)，反復(fù)洗滌多次后開始漂洗，漂洗多次后脫水，整個(gè)洗滌任務(wù)完成，系統(tǒng)報(bào)警 并自動(dòng)停車。1.3課程設(shè)計(jì)要求(1)

3、水位開關(guān)有高(中、低)三個(gè)水位。(2) 到達(dá)水位后2秒后開始洗滌。(3) 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s,停2s,然后反轉(zhuǎn)30s,停2s,如此循環(huán)5次。(4) 排水后脫水30s。(5) 清洗兩遍。(6) 清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。2 plc的相關(guān)知識2.1 plc的歷史和發(fā)展在plc誕牛之前，工業(yè)控制設(shè)備的主流品種是以繼電器、接觸器為主體的控制 裝置。繼電器、接觸器是一些電磁開關(guān)。其結(jié)構(gòu)是由勵(lì)磁線圈、鐵心磁路、觸點(diǎn)等部 件組成。其中觸點(diǎn)是接通或斷開電路的部件，依勵(lì)磁線圈通電前的狀態(tài)又可分為常開 和常閉兩種類型。線圈通電前呈斷開狀態(tài)的為常開觸點(diǎn)，呈接通狀態(tài)的為常閉觸點(diǎn)。 通過繼電器接觸器及其它控制元件的

4、線路連接，可以實(shí)現(xiàn)一定的控制邏輯，從而實(shí)現(xiàn) 生產(chǎn)設(shè)備的各種操作控制。人們將由導(dǎo)線連接決定器件間邏輯關(guān)系的控制方式稱為接 線邏輯。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，使用繼電器電路構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)的缺陷不斷 暴露出來。首先是復(fù)雜的系統(tǒng)使用成百上千個(gè)各種各樣的繼電器，成千上萬根導(dǎo)線連 接得密如蛛網(wǎng)。只要有一個(gè)繼電器、一根導(dǎo)線出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就不能正常工作，這就 大大降低了這種接線邏輯系統(tǒng)的可靠性。其次是這樣的系統(tǒng)維修及改造很不容易，特 別是技術(shù)改造，而在20世紀(jì)6070年代，社會(huì)的進(jìn)步要求制造業(yè)生產(chǎn)出小批量、 多品種、多規(guī)格、低成木、高質(zhì)量的產(chǎn)品以滿足市場需要，不斷地提出改善生產(chǎn)機(jī)械 功能的要求。加上當(dāng)時(shí)

5、電子技術(shù)己經(jīng)有了一定的發(fā)展，于是人們開始尋求一種以存儲(chǔ) 邏輯代替接線邏輯的新型工業(yè)控制設(shè)備一這就是plco世界上公認(rèn)的第一臺(tái)plc是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(dec)研制的。20世 紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使plc增加了運(yùn) 算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。20世紀(jì)70 年代中期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)己全面引入可編程控制 器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型的體積、更可靠的工業(yè)抗干擾 設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、pid功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世 紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)

6、工業(yè)國家中己獲得了廣泛的應(yīng)用。20世紀(jì)末期, 可編程控制器的特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí) 期發(fā)展了大型機(jī)及超小型機(jī);從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元， 用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合;從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn) 了各種人機(jī)界面單元，通訊單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容 易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的 應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。2. 2 plc的定義和特點(diǎn)可編程控制器(programmoblecontroler)簡稱pc,個(gè)人計(jì)算機(jī) (personalc艦puter)也簡稱p

7、c,為了避免混淆，人們將最初用于邏輯控制 的可編程控制器叫做plco在1987年頒布的plc標(biāo)準(zhǔn)草案屮對plc作了如下定 義:plc是一種專門為了在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作裝置。它采用一可 以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算 術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸岀，控制各類型的機(jī)械或 生產(chǎn)過程。plc及有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易 于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。plc是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和 發(fā)展的，這就使plc具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)。(1) 可靠性高，

8、抗干擾能力強(qiáng)。(2) 通用性強(qiáng)，使用方便。(3) 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便。(4) 編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握。(5) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。(6) 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)。(7) 安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小2.4 plc的原理和應(yīng)用plc是一種存儲(chǔ)程序的控制器。用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編制好控 制程序后，用編程器將程序鍵入到plc的用戶程序存儲(chǔ)器中寄存。plc的控制功 能就是通過運(yùn)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的。plc掃描工作方式主要分三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸岀刷新。(1) 輸入采樣plc在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)?所有輸入信號，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映

9、像寄存器中，這個(gè)過程稱為輸入采樣。 plc在運(yùn)行程序時(shí)，所需的輸入信號不是現(xiàn)時(shí)取輸入端子上的信息，而是取輸入映 像寄存器中的信息。在本工作周期內(nèi)這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，只有到下一個(gè)掃 描周期輸入采樣階段才被刷新。(2) 程序執(zhí)行 plc完成了采樣工作后，按順序從0000號地址開始的程 序進(jìn)行掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得 所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸岀映像寄存器 中保存。但這個(gè)結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會(huì)送到輸出端子上。(3) 輸出刷新 在執(zhí)行到end的命令時(shí)，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，plc 將輸出映像寄存器屮

10、的內(nèi)容送到輸出鎖存器屮進(jìn)行輸出，驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。目前，plc在國內(nèi)己廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、 汽車、輕紡、交通、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類：(1) 開關(guān)量的邏輯控制這是plc最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、 順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線.(2) 數(shù)據(jù)處理plc可以用于對直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置速度和加速度的控制。(3) 運(yùn)動(dòng)控制plc可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用 開關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)模塊。如可驅(qū) 動(dòng)

11、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。(4) 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī), plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制，pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng) 中用得較多的調(diào)節(jié)方法。(5) 控制網(wǎng)絡(luò)(通信)隨著計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展，近年來工廠自動(dòng)化通信聯(lián)網(wǎng)發(fā)展得很快，各個(gè)著名的plc生產(chǎn)廠商推出了自己網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。3控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3. 1系統(tǒng)組成全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程包括啟動(dòng)、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等功能。在實(shí)現(xiàn)控 制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線 路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。

12、如圖3.1所示，由plc 控制洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)控制圖：圖3. 1系統(tǒng)結(jié)杉jtk圖由圖可知，plc在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開關(guān)是plc的輸入信號控制開 關(guān)、進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其屮進(jìn)水閥和排水閥由 plc給定信號來決定其工作狀態(tài)；電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心plc給定信號來 決定，而惦記的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。另外由于洗衣 機(jī)工作過程是順序過程，所以利用plc作為洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)是可行的。3. 2 plc硬件配置根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，本控制系統(tǒng)采用日本三菱公司生產(chǎn)的fx2n48mr plc,該種plc結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、通用性強(qiáng)，功能完

13、善、操作方便，在一個(gè)plc 里而集成了輸入端、輸出端。設(shè)計(jì)緊湊，所有功能集成在一起，使用簡單，十分靈活 方便。fx2n系列是一種超小型疊裝式plc,它由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和 特殊功能模塊組成。基本單元：內(nèi)置電源（輸入模塊不需外接電源，它由內(nèi)置電源供電）、i/o模塊 及cpu與存貯器，是plc的核心部分。既可單獨(dú)使用，又可與擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊 組合使用?？梢栽黾踊締卧膇/o點(diǎn)數(shù)，內(nèi)置電源。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展i/o點(diǎn)數(shù)，但電源由基本單元或擴(kuò)展單元供電。每臺(tái)基本單元或 擴(kuò)展單元最多可聯(lián)接2臺(tái)擴(kuò)展模塊。特殊功能模塊：fx2n-16nt,用于通信；fx2n-3a,可提供2路模擬量輸入,1路模擬

14、量輸出。來選用。3. 3水位監(jiān)測開關(guān)木設(shè)計(jì)中洗衣機(jī)的水位監(jiān)測開關(guān)采用電子式的c通過內(nèi)置電子探頭對水位進(jìn)行檢 測，再由芯片對檢測到的信號進(jìn)行處理，當(dāng)判斷到有水時(shí)，芯片輸出高電平24v或 5v等，當(dāng)判斷到無水吋，芯片輸出0v。高低電平的信號通過plc或其它控制電路 來讀取，并驅(qū)動(dòng)水泵等用電器工作，一般情況下電子式水位開關(guān)可肓接驅(qū)動(dòng)電流為 2a以下的電器。電子式水位開關(guān)特點(diǎn)：(1) .特性：耐污、耐傾搖、耐顛簸、抗摔性強(qiáng)、耐鹽霧、耐酸堿，不怕磁場影響、 不怕金屬體影響、不怕水壓變化影響、不怕光線影響，沒有盲區(qū)，不怕固體漂浮物的 影響。(2) 適用范圍：清水、各種污水、酸堿水、海水、水處理藥劑、河涌水

15、、紡織印 染水、工業(yè)廢水，還適合做船舶水位開關(guān)等。3.4洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路設(shè)計(jì)洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)采用單相異步電動(dòng)機(jī)，方便實(shí)用，價(jià)格便宜。單相異步屯動(dòng)機(jī) 有兩個(gè)繞組：主繞組和輔助繞組。主繞組能夠產(chǎn)生脈振磁場，但不能產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 輔助繞組與主繞組一起使用時(shí)共同產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)，但又不能用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。所以需要用plc來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。而單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向只要 改變輔助繞組的接線方式就可以轉(zhuǎn)向。電機(jī)的啟動(dòng)方式用電阻分相形式。電動(dòng)機(jī)的主 電路如圖3.2所示。ac22ov圖32 洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)的主電路圖中的fu1為熔斷器保護(hù)電機(jī)，km1, km2是一個(gè)電磁開關(guān)，當(dāng)plc外部的電磁開關(guān)動(dòng)作

16、時(shí)會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，使km1或km2中一個(gè)閉合。控制電機(jī)的轉(zhuǎn) 向，但是兩個(gè)決不能同時(shí)閉合，否則會(huì)形成短路。3. 5控制面板設(shè)計(jì)系統(tǒng)的操作面板如圖3.3所示，水位選擇開關(guān)3個(gè)開關(guān)分別對應(yīng)3個(gè)水位，由 于是全自動(dòng)，用一個(gè)起動(dòng)開關(guān)就可以進(jìn)行包括洗，排，甩等一系列的工作。3. 6 plc的外部接線圖根據(jù)系統(tǒng)總方框圖和設(shè)計(jì)要求，plc控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的外部接線圖如圖3.4 所示。輸入端x0起動(dòng)，x1,x2,x3表示輸入的水位選擇。x1o,x11,x12,x13表示 水位的限位開關(guān)，當(dāng)水浸入時(shí)導(dǎo)通，否則就是斷開的。x0是一個(gè)點(diǎn)動(dòng)的開關(guān)。按下 導(dǎo)通，松開就斷開。x1,x2,x3三個(gè)選擇開關(guān)，是撥動(dòng)開關(guān)。當(dāng)指

17、針指向哪個(gè)開關(guān), 就導(dǎo)通，直到開關(guān)撥到另一個(gè)位置才斷開。輸入采用的是匯點(diǎn)式，共接一個(gè)com端 子，電源由plc內(nèi)部電源提供。輸出端yoy1表示電機(jī)的正反轉(zhuǎn),y2y3表示進(jìn)水排水控制電磁閥okml km5是電磁繼電器。當(dāng)通電時(shí)其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，斷電時(shí)其常開觸 點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。km1和km2必須實(shí)現(xiàn)硬件互鎖，就是把各自的常閉開關(guān) 插入對方電路中，以保護(hù)電機(jī)的正常運(yùn)行與安全。y4接一個(gè)電鈴，當(dāng)洗衣完成時(shí)報(bào) 警，提示衣服洗完。yoy3共用一個(gè)com端子，y4, y5共用另一個(gè)com 端子，而輸出共用一個(gè)電源，所以將兩個(gè)com端子連在一起，實(shí)現(xiàn)電源的共用。 fr是一個(gè)熔斷器，當(dāng)出現(xiàn)短路

18、或者溫度過高時(shí)自動(dòng)電斷路，以保護(hù)電路和電機(jī)的安全。fx2n-48mr低水位中水位高水位零水位（低水位 中水位 i高水位xox10xiix12x13xix2x3comy0y1y2y3comocomiy4y5km2ac220vq 0-km5電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)控制進(jìn)水電磁閥控制排水電磁閥控制報(bào)警裝置脫水電磁閥控制圖3.4全自動(dòng)洗衣機(jī)外部接線4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1 i/o分配表該系統(tǒng)的i/o分配表如表4.1所示。表4.1 i/o分配表輸入輸出啟動(dòng)按鈕x0電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器y0底水位選定開關(guān)xi電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器y1中水位選定開關(guān)x2進(jìn)水電磁閥y2髙水位選定開關(guān)x3排水電磁閥y3低水位限位檢測開關(guān)x10蜂

19、鳴器y4中水位限位檢測開關(guān)xii脫水電磁閥y5高水位限位檢測開關(guān)x12零水位限位檢測開關(guān)x13洗衣機(jī)通過零水位檢測開關(guān)，底水位檢測開關(guān)、中水位檢測開關(guān)、高水位檢測開 關(guān)來檢測水位的高度位置。水位選擇有一個(gè)選擇按鈕來完成，水位傳感器用來采樣水 位信息，由于水位傳感器輸岀的信號是模擬信號，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器，再輸入plc,由plc來控制進(jìn)水閥和排水閥動(dòng)作；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤來實(shí)現(xiàn)止、反轉(zhuǎn)，電機(jī)在快速 轉(zhuǎn)換過程中，電勢能夠快速轉(zhuǎn)換，但電機(jī)內(nèi)部磁場和電勢不是同步換向的，因此在設(shè) 計(jì)控制過程中要考慮電機(jī)有一個(gè)暫停過程，以便電機(jī)可靠地轉(zhuǎn)換電勢方向下，否則直 接影響洗衣機(jī)的洗滌和脫水程序。4. 2控制系統(tǒng)的順序功能

20、圖根據(jù)前面的i/o分配表和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析可得全自動(dòng)洗衣機(jī)的plc控制系統(tǒng)程序順序 流程圖，其如圖4.1所示。由圖可知控制系統(tǒng)步序共分12步，分別用mom12代表這12步。m0是初 始步，等待啟動(dòng)信號的到來，然后有水位開關(guān)的選擇，經(jīng)過暫停2秒步之后，進(jìn)入 正轉(zhuǎn)30秒步，然后反轉(zhuǎn)30秒步，循環(huán)五次之后，由m10控制排水，mil控制脫 水，計(jì)數(shù)2次，洗衣完成之后，報(bào)警2秒，洗衣過程完成。m8002+ t6圖4.1順序功能圖4. 2梯形圖程序根據(jù)順序功能圖可以得到梯形圖程序如圖4.2所示。m8002moxomlxi*et mg 匚zrst co (2口 set mjrst mo(setrst mt|se

21、t m3|rst mt|set m4) 匡st mlm2 x1o x13m3 x1o xll x13m4 x1oxll x12x13m6 t1m7 t2h imil呵m8 t3set m9)(rst m8m9t4coh im9t4xomio x13i h4mil t5 clm.ll t5 clm12 t6set m6, rst m9 (jet mw| rst m9, set mh rst m8, set ml rst m可 jet me rst mh (set mo 鋰st m回1m2m/m2m5m7to 丿 k20m8m9miomily3 ：m12圖4.2梯形圖程序5控制系統(tǒng)測試與分析控制系統(tǒng)最終是要投入實(shí)際牛產(chǎn)之中，在這之前必須進(jìn)行調(diào)試，以便發(fā)現(xiàn)問題及 時(shí)解決。木系統(tǒng)的調(diào)試主要是利用電氣工程系的實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行模擬。根據(jù)前面的分析, 限位開關(guān)采用點(diǎn)動(dòng)開關(guān)模擬，輸出都采用指示燈表示不同的狀態(tài)，以模擬系統(tǒng)的工作 的正確性。接線圖與前面的圖3.4所示外部接線類似，可以采用那種接法進(jìn)行調(diào)試。 從分析結(jié)果來看，系統(tǒng)基木是按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工作，誤差在課程設(shè)計(jì)容許的范圍之 內(nèi)。設(shè)計(jì)總結(jié)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題，鍛煉 實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù) 發(fā)展的日新日異，plc已經(jīng)成為當(dāng)今空前