第三章機床夾具設(shè)計1

1、 在機械加工過在機械加工過程中，為了保程中，為了保證工件的加工證工件的加工精度，使之精度，使之相相對于機床、刀對于機床、刀具占有確定的具占有確定的位置，位置，并能迅并能迅速、可靠地夾速、可靠地夾緊工件，緊工件，以接以接受加工或檢測受加工或檢測的工藝裝備的工藝裝備稱稱為機床夾具，為機床夾具，簡稱夾具。簡稱夾具。2021-11-2512021-11-252在機床上確定工件相對于刀具的在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為正確位置，這一過程稱為定位定位 在機床在機床上加工上加工時必須時必須用夾具用夾具裝夾牢裝夾牢工件工件對工件施加作用力，使之在已經(jīng)定對工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置

2、上將工件可靠地夾緊，這好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為一過程稱為夾緊夾緊 從定位到夾緊的全過程，稱為從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾裝夾 機床夾具的主要功能就是機床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作完成工件的裝夾工作 2021-11-253工件的安裝方法工件的安裝方法以工件的以工件的有關(guān)表面有關(guān)表面或或?qū)ｉT劃出的專門劃出的線痕線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進(jìn)行找正，將工件正確定位示表進(jìn)行找正，將工件正確定位后將工件夾緊，進(jìn)行加工后將工件夾緊，進(jìn)行加工 2021-11-254靠夾具將工件靠夾具將工件定位、夾緊，定位、夾緊，以保證工件相以保證工件相對于刀具、機對于

3、刀具、機床的正確位置床的正確位置 液壓銑床夾具液壓銑床夾具2021-11-255銑連桿零件銑連桿零件兩面的雙位置兩面的雙位置專用夾具專用夾具鉆軸套零件上鉆軸套零件上徑向孔的徑向孔的專用夾具專用夾具2021-11-256夾具裝夾夾具裝夾工件的特點工件的特點工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實現(xiàn)位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實現(xiàn)的的夾具預(yù)先夾具預(yù)先在機床上已在機床上已調(diào)整好位置調(diào)整好位置，工件工件通通過夾具對于機床也就過夾具對于機床也就占有了正確的位置占有了正確的位置通過夾具上的通過夾具上的對刀裝置，保證對刀裝置，

4、保證了工了工件加工表面相對于刀具的件加工表面相對于刀具的正確位置正確位置2021-11-257裝夾基本上裝夾基本上不受工人技術(shù)水平的影響不受工人技術(shù)水平的影響，能比較容易和穩(wěn)定地保證加工質(zhì)量能比較容易和穩(wěn)定地保證加工質(zhì)量裝夾迅速、方便，能減輕勞動強度，顯裝夾迅速、方便，能減輕勞動強度，顯著地減少輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率著地減少輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率能能擴(kuò)大機床的使用范圍擴(kuò)大機床的使用范圍用夾具用夾具可在車可在車床上加床上加工機體工機體階梯孔階梯孔2021-11-258按夾具的通按夾具的通用特性分類用特性分類結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，且具有一定通用性的機床附件且具

5、有一定通用性的機床附件針對某一種工件的某一工序的加針對某一種工件的某一工序的加工要求而專門設(shè)計和制造的夾具工要求而專門設(shè)計和制造的夾具2021-11-259采用成組加工工藝，將工件按形狀、采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設(shè)計組內(nèi)通用的專用夾具工件設(shè)計組內(nèi)通用的專用夾具對不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)對不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來夾具上的個別定位元整或更換原來夾具上的個別定位元件和夾緊元件便可使用的夾具件和夾緊元件便可使用的夾具 一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具造好

6、的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具2021-11-2510一為固定式夾具，與專用夾具相似一為固定式夾具，與專用夾具相似另為隨行夾具，使用中隨著工件一另為隨行夾具，使用中隨著工件一起運動，并將工件沿著自動線從一起運動，并將工件沿著自動線從一個工位移至下一個工位進(jìn)行加工個工位移至下一個工位進(jìn)行加工 按夾具使用按夾具使用的機床分類的機床分類2021-11-2511按夾具的按夾具的動力源分類動力源分類分為分為氣動、液壓、氣液氣動、液壓、氣液增壓、增壓、電動、電磁、真空、離心力、電動、電磁、真空、離心力、自夾緊夾具等自夾緊夾具等應(yīng)有應(yīng)有擴(kuò)力機構(gòu)與自鎖性能擴(kuò)力機構(gòu)與自鎖性能，以，以減輕勞動強度與確保安全生產(chǎn)減輕勞

7、動強度與確保安全生產(chǎn)2021-11-25122021-11-25132021-11-2514將工件將工件壓緊夾牢壓緊夾牢，并，并保證保證工工件在加工過程中件在加工過程中位置不變位置不變用于用于確定確定工件在夾具中工件在夾具中的的位置并支承工件位置并支承工件用于用于確定夾具確定夾具對機床主軸、對機床主軸、工作臺或?qū)к壍墓ぷ髋_或?qū)к壍南鄬ξ恢孟鄬ξ恢?021-11-2515定向鍵、操作件、分度裝定向鍵、操作件、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件化了的其它聯(lián)接元件用于用于保證工件保證工件加工表加工表面與刀具之間的面與刀具之

8、間的位置位置夾具的夾具的基座和骨架基座和骨架，用來配，用來配置、安裝各夾具元件及裝置置、安裝各夾具元件及裝置2021-11-2516能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以縮，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本能裝夾一組能裝夾一組具有相似性特征的工件具有相似性特征的工件適用于適用于精密加工精密加工的高精度機床夾具的高精度機床夾具適用于現(xiàn)代化制造技術(shù)的適用于現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機床夾具新型機床夾具采用液壓動力源的采用液壓動力源的高效夾緊裝置高效夾緊裝置提高機床夾具的提高機床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度標(biāo)準(zhǔn)化程度2021-11-2517如精密分度、高精度自定心如精密分度、

9、高精度自定心縮短加工的基本時間和輔縮短加工的基本時間和輔助時間助時間，以提高勞動生產(chǎn)，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度率，減輕工人的勞動強度2021-11-2518通過調(diào)整、組合等方式，以通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素適應(yīng)工藝可變因素按夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)按夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)以及各類通用夾具、組合夾具以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)制造，標(biāo)準(zhǔn)制造，有利于夾具的商品有利于夾具的商品化生產(chǎn)化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本周期，降低生產(chǎn)總成本2021-11-2519二、工件的定位二、工件的定位 工件在夾具上定位工件在夾具上定位：就是指工件在夾具

10、上的位：就是指工件在夾具上的位置按照一定的要求確定下來，置按照一定的要求確定下來，將必須限制的自由度將必須限制的自由度一一予以限制一一予以限制。 工件的夾緊工件的夾緊：為保證在加工過程中工件不受切：為保證在加工過程中工件不受切削、慣性等外力的影響而始終保持定位時獲得的正削、慣性等外力的影響而始終保持定位時獲得的正確位置，確位置，需要對工件施加一定的夾緊力需要對工件施加一定的夾緊力，稱為工件，稱為工件的夾緊。的夾緊。2021-11-2520自由度的概念自由度的概念所謂自由度，即所謂自由度，即空空間位置的不確定性間位置的不確定性一個位于空間自一個位于空間自由狀態(tài)的物體，由狀態(tài)的物體，對于空間直角坐

11、對于空間直角坐標(biāo)系來說，具有標(biāo)系來說，具有六個自由度：六個自由度：三三個位移自由度和個位移自由度和三個旋轉(zhuǎn)自由度三個旋轉(zhuǎn)自由度工件的六個自由度工件的六個自由度2021-11-2521六點定位原則六點定位原則實質(zhì)就實質(zhì)就是限制是限制自由度自由度工件的六個自由度如果都加以限制了，工件的六個自由度如果都加以限制了，工件在空間的位置就完全被確定下來了工件在空間的位置就完全被確定下來了定位的定位的實質(zhì)實質(zhì)六點定六點定位原則位原則通常，一個支承點限制工件的一個自由度通常，一個支承點限制工件的一個自由度使用使用合理設(shè)置的合理設(shè)置的六個支承點六個支承點，與工件與工件的定位基準(zhǔn)相接觸的定位基準(zhǔn)相接觸，以，以限制

12、工件的六限制工件的六個自由度個自由度，使工件在夾具中的位置完，使工件在夾具中的位置完全被確定的方法，稱為全被確定的方法，稱為六點定位法則六點定位法則2021-11-2522矩形工件定位矩形工件定位圓形工件定位圓形工件定位2021-11-2523說明說明定位支承點是定位支承點是由定位由定位元件抽象而來元件抽象而來的的定位支承點定位支承點與工件定位基與工件定位基準(zhǔn)面始終保持接觸準(zhǔn)面始終保持接觸，才能，才能起到限制自由度的作用起到限制自由度的作用分析定位支承點的作用時，分析定位支承點的作用時，不考慮力的影響不考慮力的影響2021-11-2524定位中的定位中的幾種情況幾種情況完全完全定位定位不重復(fù)地

13、限制不重復(fù)地限制了工件的了工件的六個六個自由度自由度的定位的定位不完全不完全定位定位根據(jù)工件的加工要求，有時并根據(jù)工件的加工要求，有時并不需要不需要限制工件的全部自由度限制工件的全部自由度的定位方式的定位方式根據(jù)工件的加工要求，根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制的定位的自由度沒有完全被限制的定位過過定位定位夾具上夾具上兩個或兩個以上的定位元兩個或兩個以上的定位元件重復(fù)限制同一個自由度件重復(fù)限制同一個自由度的現(xiàn)象的現(xiàn)象欠欠定位定位2021-11-2525不完全不完全定位示例定位示例過定位及消過定位及消除方法示例除方法示例2021-11-2526工件定位中的過定位問題工件定

14、位中的過定位問題通常，自由度限制大于通常，自由度限制大于3，小于、等于，小于、等于6過定位的過定位的不良后果不良后果使接觸點不穩(wěn)定，增加了不同一性使接觸點不穩(wěn)定，增加了不同一性增加了夾緊變形增加了夾緊變形部分工件不能順利與定位元件配合部分工件不能順利與定位元件配合2021-11-2527消除或減少過定位干涉的方法消除或減少過定位干涉的方法改變定位元件結(jié)構(gòu)改變定位元件結(jié)構(gòu)，使定位元件重，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分復(fù)限制自由度的部分不起定位作用不起定位作用提高提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的元件工作表面之間的位置精度位置精度只有提出合理的附加條件，才允許只

15、有提出合理的附加條件，才允許采用過定位采用過定位2021-11-2528定位基準(zhǔn)的定位基準(zhǔn)的基本概念基本概念工件工件定位定位按照加工工藝要求，按照加工工藝要求，將工件置于將工件置于夾具中夾具中，使工件，使工件在夾緊前在夾緊前相對于相對于機床和刀具機床和刀具就占有一個預(yù)定的位就占有一個預(yù)定的位置置，或者是使同一批工件，或者是使同一批工件逐次放逐次放置到夾具中時都能占據(jù)同一位置置到夾具中時都能占據(jù)同一位置定位定位基準(zhǔn)基準(zhǔn)機械加工中機械加工中用作定位的基準(zhǔn)用作定位的基準(zhǔn)定位定位基面基面工件定位時，工件定位時，作為定位基準(zhǔn)的點作為定位基準(zhǔn)的點和線和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來

16、，這種表面稱為出來，這種表面稱為定位基面定位基面2021-11-2529工件的定位基準(zhǔn)工件的定位基準(zhǔn)2021-11-2530主要定位主要定位基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面設(shè)置三個支承點設(shè)置三個支承點，限制了工件的，限制了工件的三三個自由度的定位表面?zhèn)€自由度的定位表面。要求：支承。要求：支承面積大；三個支承點要對稱配置面積大；三個支承點要對稱配置定位基準(zhǔn)按自由度分類定位基準(zhǔn)按自由度分類2021-11-2531導(dǎo)向定位導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面設(shè)置二個支承點設(shè)置二個支承點，限制了工件的，限制了工件的二二個自由度的定位表面?zhèn)€自由度的定位表面。要求：應(yīng)選。要求：應(yīng)選狹長表面；狹長表面；支承點布置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)支承點布置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)

17、2021-11-2532雙導(dǎo)向定雙導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面限制四個自由度限制四個自由度的圓柱定位面的圓柱定位面雙支承定雙支承定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面限制二個移動自由度限制二個移動自由度的圓柱定位面的圓柱定位面2021-11-2533止推定位止推定位基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面限制一個移動自由度限制一個移動自由度的定位的定位基準(zhǔn)面。要求：應(yīng)選基準(zhǔn)面。要求：應(yīng)選窄小且窄小且與切削力相對的表面與切削力相對的表面；支承；支承方向平行于導(dǎo)向方向方向平行于導(dǎo)向方向防轉(zhuǎn)定位防轉(zhuǎn)定位基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面限制一個旋轉(zhuǎn)自由度限制一個旋轉(zhuǎn)自由度的定位表面的定位表面。要求：。要求：支承點布置應(yīng)離回轉(zhuǎn)支承點布置應(yīng)離回轉(zhuǎn)線盡可能遠(yuǎn)線盡可能遠(yuǎn)2021-1

18、1-2534對定位元件對定位元件的基本要求的基本要求限位基面應(yīng)有限位基面應(yīng)有足夠的精度足夠的精度限位基面應(yīng)有限位基面應(yīng)有較好的耐磨性較好的耐磨性支承零件應(yīng)有支承零件應(yīng)有足夠的強度和剛度足夠的強度和剛度定位零件應(yīng)有定位零件應(yīng)有較好的工藝性較好的工藝性定位元件應(yīng)定位元件應(yīng)便于清除切屑便于清除切屑2021-11-2535常用定位元件所常用定位元件所能限制的自由度能限制的自由度常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分類常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分類用于平面用于平面定位的定位的用于外圓柱用于外圓柱面定位的面定位的用于孔用于孔定位的定位的常用定位元件所能限制的自由度見表常用定位元件所能限制的自由度見表

19、2-12021-11-2536常用定位常用定位元件的選用元件的選用工件以工件以平面定位平面定位面積較小的基準(zhǔn)面積較小的基準(zhǔn)平面選用平面選用支承釘支承釘面積較大、平面度面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平精度較高的基準(zhǔn)平面定位選用面定位選用支承板支承板毛坯面、階梯平面和環(huán)毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平面定位形平面作基準(zhǔn)平面定位時，選用時，選用自位支承自位支承毛坯面作基準(zhǔn)平面毛坯面作基準(zhǔn)平面時調(diào)節(jié)時可按定位時調(diào)節(jié)時可按定位面質(zhì)量和面積大小面質(zhì)量和面積大小分別選用分別選用可調(diào)支承可調(diào)支承當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時穩(wěn)定性和可靠性時可選用可選用輔助支

20、承輔助支承2021-11-2537支承釘支承釘支承板支承板2021-11-2538可調(diào)支承可調(diào)支承輔助支承輔助支承提高工件的提高工件的剛度和穩(wěn)定性剛度和穩(wěn)定性2021-11-2539自位支承自位支承可調(diào)支承可調(diào)支承2021-11-2540輔助支承起輔助支承起預(yù)定位作用預(yù)定位作用輔助支承輔助支承類型類型2021-11-2541工件以外工件以外圓柱定位圓柱定位當(dāng)工件對稱度要求較當(dāng)工件對稱度要求較高時，選用高時，選用V形塊形塊當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時，當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時，可選用可選用定位套或半圓形定位座定位套或半圓形定位座V形塊形塊半圓定位座半圓定位座2021-11-2542工件以工件以內(nèi)

21、孔定位內(nèi)孔定位工件上定位內(nèi)孔較工件上定位內(nèi)孔較小時，常選小時，常選定位銷定位銷圓錐定位銷圓錐定位銷2021-11-2543圓柱心軸圓柱心軸在套類、盤類零件的車削、磨削在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用和齒輪加工中，大都選用心軸心軸2021-11-254445六點定位原則六點定位原則解決了消除工件自解決了消除工件自由度的問題，即由度的問題，即解決了工件在夾解決了工件在夾具中位置具中位置“定與不定定與不定”的問題的問題 由于一批工件逐個在夾具中定位時，各由于一批工件逐個在夾具中定位時，各個工件所占據(jù)的位置不完全一致，即個工件所占據(jù)的位置不完全一致，即存存在工件位置定得在工件位置定得

22、“準(zhǔn)與不準(zhǔn)準(zhǔn)與不準(zhǔn)”的問題的問題 只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差，用，用D表示表示 一般限定定位誤差一般限定定位誤差不超過工件加工公差不超過工件加工公差T的的1/51/3，即，即 D(1/51/3)T 2021-11-2546基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)發(fā)生位移發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差產(chǎn)生定位誤差由于由于定位副的制造誤差定位副的制造誤差或或定位副配合間隙定位副配合間隙所所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動量，稱為變動量，稱為基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差，用，用Y表示表示基準(zhǔn)位移誤差的方向是任意的?；鶞?zhǔn)位移誤

23、差的方向是任意的。減小定位配減小定位配合間隙，即可減小基準(zhǔn)位移誤差合間隙，即可減小基準(zhǔn)位移誤差Y值值，以提，以提高定位精度高定位精度 2021-11-2547基準(zhǔn)位移產(chǎn)生的定位誤差基準(zhǔn)位移產(chǎn)生的定位誤差2021-11-2548基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差不重合產(chǎn)生定位誤差由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動量最大位置變動量，稱為稱為基準(zhǔn)不重合誤差，用基準(zhǔn)不重合誤差，用B表示表示基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差49尺寸定位誤差尺寸定

24、位誤差D=Y+B計算定位誤差時計算定位誤差時，可以，可以分別求出基準(zhǔn)位移分別求出基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差誤差和基準(zhǔn)不重合誤差，再求出再求出它們在加它們在加工尺寸方向上的工尺寸方向上的矢量和矢量和；也可以也可以按最不利按最不利情況情況, ,確定工序基準(zhǔn)的兩個極限位置確定工序基準(zhǔn)的兩個極限位置，根，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個位置的距離，將其據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個位置的距離，將其投影到加工方向上，求出定位誤差投影到加工方向上，求出定位誤差50 V 形塊定位時的定位誤差形塊定位時的定位誤差 如圖如圖2-30 需要計算每一個工序尺寸的定需要計算每一個工序尺寸的定 位誤差位誤差 sin2定位a=2gd202

25、1-11-2551例例8-1：用單角度：用單角度銑刀銑削斜面，銑刀銑削斜面，求加工尺寸為求加工尺寸為390.04mm的的定位誤差定位誤差B = 0、Y0時，產(chǎn)生定位誤差的原因是時，產(chǎn)生定位誤差的原因是基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差，故只要計算出，故只要計算出Y即可即可 求得：求得： D=Y=0.028mm2021-11-2552例例8-2：如圖，以：如圖，以B面定位，銑工件上臺階面面定位，銑工件上臺階面C，求保，求保證尺寸證尺寸200.15mm的定位誤差。的定位誤差。B0、Y=0時，產(chǎn)生定位誤差的原因是時，產(chǎn)生定位誤差的原因是基基準(zhǔn)不重合誤差準(zhǔn)不重合誤差B，故只要計算出，故只要計算出B即可即可 求得

26、：求得：方案方案a： D=B=0.28mm方案方案b： D=0 2021-11-2553例例8-3：如圖，：如圖，B 0，Y 0 時的定位誤差。時的定位誤差。 D=B+Y B0、Y0時，造成定位誤差的原因是相時，造成定位誤差的原因是相互獨立的因素時，應(yīng)將互獨立的因素時，應(yīng)將兩項誤差相加兩項誤差相加 2021-11-2554常見的組合方式有常見的組合方式有一個孔及其端面一個孔及其端面一根軸及其端面一根軸及其端面一個平面及其上的兩個圓孔一個平面及其上的兩個圓孔2021-11-2555“一面兩孔一面兩孔”定位的特點定位的特點生產(chǎn)中最常見的生產(chǎn)中最常見的“一面兩孔一面兩孔”定位定位容易實現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一容易

27、實現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一位置精度高位置精度高存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個自存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個自由度，每根短銷限制兩個自由度）由度，每根短銷限制兩個自由度）2021-11-2556兩圓柱兩圓柱銷一支銷一支承板定承板定位方式位方式2021-11-2557兩圓柱銷兩圓柱銷定位時定位時工件順利工件順利裝卸的條件裝卸的條件銷、孔安裝時，必須有一定的間隙，此時銷、孔安裝時，必須有一定的間隙，此時dmax=Dmin Xmin2021-11-2558第二定位銷第二定位銷裝入的條件裝入的條件當(dāng)孔徑、銷徑為：當(dāng)孔徑、銷徑為：D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最小、銷間距最大：孔間距最小、

28、銷間距最大：(L LD)、 (L+ Ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：L LD+ D2min/2= L + Ld+ d2max/2 + X2min/2 即：即：d2max= D2min 2 ( LD+ Ld + X2min/2)2021-11-2559當(dāng)孔徑、銷徑為：當(dāng)孔徑、銷徑為：D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最大、銷間距最?。嚎组g距最大、銷間距最小：(L+ LD)、 (L Ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：L + LD D2min/2= L Ld d2max/2 X2min/2

29、即：即：d2max= D2min 2 ( LD+ Ld + X2min/2)由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到 d2max= D2min 2( LD+ Ld+ X2min/2) 即可即可2021-11-2560實際定位時上述兩種極限情況的機會是很少的，實際定位時上述兩種極限情況的機會是很少的，因此通常第二定位銷孔不預(yù)留間隙，即因此通常第二定位銷孔不預(yù)留間隙，即X2min=0此外，第一定位銷、孔的最小配此外，第一定位銷、孔的最小配合間隙起補償中心距偏差的作用合間隙起補償中心距偏差的作用于是得到：于是得到： d2max= D2min 2( LD+ Ld X1min

30、/2) 或：或：X2min= 2( LD+ Ld X1min/2)2021-11-2561一圓柱銷一圓柱銷一削邊銷一削邊銷及及一支承板一支承板的的定位方式定位方式削邊削邊銷的銷的形成形成2021-11-2562為了保證銷的為了保證銷的強度，通常使強度，通常使用菱形銷用菱形銷圖圖a用于直徑用于直徑很小時很小時圖圖b用于直徑用于直徑為為350mm時時圖圖c用于大于用于大于50mm時時2021-11-2563削邊銷的削邊銷的尺寸的確定尺寸的確定削邊銷削邊銷已標(biāo)準(zhǔn)已標(biāo)準(zhǔn)化化 （參見（參見表表3-3）2021-11-2564定位誤差分析定位誤差分析基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差：為：為第一定位銷、孔的第一定位

31、銷、孔的最大配合間隙最大配合間隙 Y = D1+ d1+ X1min轉(zhuǎn)角誤差轉(zhuǎn)角誤差：或或LXXtgdDdD2min222min1111+=LXXtg2max2max11+=2021-11-2565實例：實例：設(shè)計步設(shè)計步驟參見驟參見教材教材2021-11-2566一、工件以平面定位一、工件以平面定位1 平面定位的定位方法平面定位的定位方法定位面也應(yīng)是一個平面，但平面的構(gòu)造與定位基準(zhǔn)的質(zhì)量有定位面也應(yīng)是一個平面，但平面的構(gòu)造與定位基準(zhǔn)的質(zhì)量有關(guān)。關(guān)。（1） 工件以未經(jīng)機械加工的平面定位工件以未經(jīng)機械加工的平面定位 一般采用三點，圖一般采用三點，圖2-13。 但也有時不適合采用三點支撐，圖但也有

32、時不適合采用三點支撐，圖2-14。（2） 工件以已經(jīng)機械加工的平面定位工件以已經(jīng)機械加工的平面定位 用平面定位，圖用平面定位，圖2-15。 2021-11-25672021-11-25682 平面定位的定位件設(shè)計平面定位的定位件設(shè)計 （1） 固定支承固定支承 圖圖2-16 （2） 支承板支承板 圖圖2-17 （3） 可調(diào)支承可調(diào)支承 圖圖2-18 （4） 自位支承自位支承 圖圖2-19 2021-11-25692021-11-2570工件以臺階面定位及輔助支承件的作用工件以臺階面定位及輔助支承件的作用 適合適合H/L很小時采用。圖很小時采用。圖2-20 常見的輔助支承。圖常見的輔助支承。圖2-

33、21 2021-11-2571平面定位的定位誤差平面定位的定位誤差定位誤差：定位基準(zhǔn)對其規(guī)定位置的最大可能位移量稱作定位定位誤差：定位基準(zhǔn)對其規(guī)定位置的最大可能位移量稱作定位誤差。誤差。工件以平面作定位基準(zhǔn)時，一般認(rèn)為定位誤差等于零。工件以平面作定位基準(zhǔn)時，一般認(rèn)為定位誤差等于零。影響定位誤差的因素：影響定位誤差的因素： （1）定位基準(zhǔn)和定位表面的表面尺寸精度和以幾個基準(zhǔn)定）定位基準(zhǔn)和定位表面的表面尺寸精度和以幾個基準(zhǔn)定位時位時其相互位置的精度。其相互位置的精度。 （2）定位方法及定位件的構(gòu)造形式。）定位方法及定位件的構(gòu)造形式。 （3）定位件和夾具本體連接的性質(zhì)及定位表面在夾具體上）定位件和夾

34、具本體連接的性質(zhì)及定位表面在夾具體上對規(guī)對規(guī)定位置的精度定位置的精度。2021-11-2572二、工件以外圓柱面定位二、工件以外圓柱面定位 常用的定位方法有：常用的定位方法有：圓柱孔定位圓柱孔定位V形塊定位形塊定位半孔定位半孔定位自動定心裝置自動定心裝置 1 用圓柱孔定位用圓柱孔定位（1） 定位方法與定位件構(gòu)造定位方法與定位件構(gòu)造 圖圖2-222021-11-2573（2） 定位誤差分析定位誤差分析 如圖如圖2-23所示。所示。 工件定位基準(zhǔn)尺寸：工件定位基準(zhǔn)尺寸：D-a 定位件的尺寸：定位件的尺寸：D定定+a定定 為了保證整批工件都能順為了保證整批工件都能順利地利地 放入定位襯套。放入定位襯

35、套。 則：則： D定定 D 令：令：D定定 D= 定位誤差定位誤差 定位：定位： 定位定位=（D定位定位+a定）定） （D a） 定位定位=a+a定定2021-11-25743） 定位孔極限尺寸的確定定位孔極限尺寸的確定 按基軸制選擇按基軸制選擇G7或或F8小間隙配合小間隙配合 。例：某定位基準(zhǔn)尺寸為例：某定位基準(zhǔn)尺寸為 試確定定位孔的極限尺寸？試確定定位孔的極限尺寸？解：把基準(zhǔn)尺寸轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)形式（基軸制要求解：把基準(zhǔn)尺寸轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)形式（基軸制要求軸是軸是h形式，即上偏差為形式，即上偏差為0）。）。 按按G7選得定位孔尺寸為：選得定位孔尺寸為： 轉(zhuǎn)換成入體公差形式為轉(zhuǎn)換成入體公差形式為：0.0

36、600.0410.0196060+-破 化成 .060 . 0 4 00 . 0 1 06 0 . 0 6+0 .0 3 06 0 .0 7+2021-11-25752 用用V形塊定位形塊定位（1） 定位方法定位方法 適用情況：適用情況： 水平精度要求高，垂直精度要求低水平精度要求高，垂直精度要求低 用外圓柱面作定位基準(zhǔn)，但不適合用用外圓柱面作定位基準(zhǔn)，但不適合用孔定位的情況孔定位的情況 用一段圓弧做定位基準(zhǔn)，用用一段圓弧做定位基準(zhǔn)，用V形塊作角形塊作角向定位。向定位。 圖圖2-25，圖，圖2-29。2021-11-25762021-11-25772） V 形塊的構(gòu)造形塊的構(gòu)造 如圖2-27，

37、圖2-28。2021-11-25783） V 形塊定位時的定位誤差形塊定位時的定位誤差 如圖如圖2-30需要計算每一個工序尺寸的定位需要計算每一個工序尺寸的定位誤差誤差 sin2定位a=2gd2021-11-25793. 用半圓孔定位用半圓孔定位（1） 定位方法及定位件構(gòu)造定位方法及定位件構(gòu)造 圖圖2-31（2） 定位誤差分析定位誤差分析 如圖如圖2-33 定位定位=(a+a定定)/22021-11-2580三、工件以孔定位三、工件以孔定位 定位方法有：定位方法有： 外圓柱面外圓柱面 外圓錐面外圓錐面 自動定心裝置自動定心裝置 1 用外圓柱面定位用外圓柱面定位 （1） 定位方法和定位件構(gòu)造定位

38、方法和定位件構(gòu)造 定位件有定位心軸和定位銷，定位件有定位心軸和定位銷，定位銷的結(jié)構(gòu)如圖定位銷的結(jié)構(gòu)如圖2-34。 （2） 定位誤差的計算和定位銷極限定位誤差的計算和定位銷極限尺寸的確定尺寸的確定 按基孔制按基孔制 g6 或或 f7 來確定。來確定。 定位誤差定位誤差 定位定位=a+a定定2021-11-25812 用外圓錐面定位用外圓錐面定位 定位誤差定位誤差 定位定位=0 （1） 小錐度定位法小錐度定位法 錐度在錐度在1/10001/5000， 一般工件不需要另外夾緊。一般工件不需要另外夾緊。 定位件需要較長定位件需要較長 L=l+lk+s，其中：其中： 軸向移動量軸向移動量l=a/k=a/

39、2tg， 接觸長度接觸長度lk=緊度緊度/ K， 緊度一般為緊度一般為0.0070.02mm， s 工件寬度，工件寬度，K錐度，錐度，半錐角。半錐角。 要求工作的孔一般為要求工作的孔一般為IT6 IT7精度精度。2021-11-25822） 大錐度定位法大錐度定位法 一般同時還需要另一表面來一般同時還需要另一表面來防止基準(zhǔn)傾斜。防止基準(zhǔn)傾斜。 如圖如圖2-38。2021-11-2583組合定位組合定位 組合定位是指工件以一組基準(zhǔn)定位。組合定位是指工件以一組基準(zhǔn)定位。選擇的一組定位基準(zhǔn)有一面兩孔，一孔一面，一孔一外圓等，選擇的一組定位基準(zhǔn)有一面兩孔，一孔一面，一孔一外圓等，由于兩孔一面組合定位最

40、為典型，以此為例，分析組合定位的由于兩孔一面組合定位最為典型，以此為例，分析組合定位的原則。原則。 一、一、 定位件為兩個圓柱銷定位件為兩個圓柱銷 假設(shè)：兩基準(zhǔn)孔的直徑及公差為假設(shè)：兩基準(zhǔn)孔的直徑及公差為D1+a1，D2+a2， 兩孔間的距離兩孔間的距離Ll。 需要確定兩圓柱銷的直徑需要確定兩圓柱銷的直徑D定定1-a定定1，D定定2-a定定2， 兩銷之間的距離為兩銷之間的距離為Ll定。定。 條件是考慮工件的裝卸容易和滿足定位精度的要求。條件是考慮工件的裝卸容易和滿足定位精度的要求。2021-11-25841先假定先假定2l 及及2l定為零定為零 此時相當(dāng)選擇單一孔作定位基準(zhǔn)的情況。此時相當(dāng)選擇

41、單一孔作定位基準(zhǔn)的情況。因此，圓柱銷的尺寸可根據(jù)因此，圓柱銷的尺寸可根據(jù) g6 或或 f7 選擇。選擇。 假設(shè)最小間隙和公差分別為假設(shè)最小間隙和公差分別為1，2，a定定1，a定定2，則：則： D定定1=D1-1, D定定2=D2-2， 如圖如圖2-392021-11-25852. 假定定位銷與基準(zhǔn)孔之間不需假定定位銷與基準(zhǔn)孔之間不需要保證間隙要保證間隙1，2， 1）并且）并且2l定定=0 由于工件存在距離尺寸公由于工件存在距離尺寸公差差2l，為了保證全批工件自由裝，為了保證全批工件自由裝卸，定位銷的直徑應(yīng)減小，假設(shè)卸，定位銷的直徑應(yīng)減小，假設(shè)通過減小第二定位銷的辦法來補通過減小第二定位銷的辦法

42、來補償。償。 則：定位銷最大直徑為：則：定位銷最大直徑為： D定定1=D1，D定定2=D2-2l 2） 假設(shè)假設(shè)2l=0,2l定定0， 則：則：D定定1=D1，D定定2=D2-2l定，定， 2021-11-25863. 三項誤差同時存在三項誤差同時存在 則最大直徑：則最大直徑：D定定1=D1-1， D定定2=D2-2-2l-2l定。定。 最小直徑：最小直徑： D定定1-a定定1， D定定2-a定定2。 l定一般取定一般取 l 的的1/31/5， 這樣定位件的尺寸就被確定下來了這樣定位件的尺寸就被確定下來了2021-11-25874定位誤差的計算定位誤差的計算 （1） 在基準(zhǔn)中心連線方向上（在基

43、準(zhǔn)中心連線方向上（X方向上）的誤差方向上）的誤差 第一基準(zhǔn)的定位誤差第一基準(zhǔn)的定位誤差定位定位1x=a1+1+a定定1 第二基準(zhǔn)的定位誤差第二基準(zhǔn)的定位誤差定位定位2x=定位定位1x+2l（2） 與兩孔連線垂直方向（與兩孔連線垂直方向（y方向）上的定位誤差方向）上的定位誤差 定位定位1y=a1+1+a定定1 定位定位2y= a2+2+a定定2+2l+2l定定2021-11-2588（3） 角向誤差角向誤差 tg=(定位定位1y+定位定位2y)/2L 注意：工件傾斜后，工件上各點的定位誤差是不同的，計算時應(yīng)注意：工件傾斜后，工件上各點的定位誤差是不同的，計算時應(yīng)根據(jù)原始尺寸的情況具體分析，可以通

44、過改變定位方法，來提高根據(jù)原始尺寸的情況具體分析，可以通過改變定位方法，來提高定位精度。定位精度。 2021-11-25892021-11-2590工件定位后將其固定，使其工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置不變的裝置，稱為夾緊裝置2021-11-2591夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成動力源動力源裝置裝置產(chǎn)生夾緊作用力的裝置產(chǎn)生夾緊作用力的裝置傳力傳力機構(gòu)機構(gòu)傳遞力的機構(gòu)，作用：改變作用力傳遞力的機構(gòu)，作用：改變作用力的方向；改變作用力的大?。痪哂械姆较?；改變作用力的大??；具有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠

45、夾緊夾緊元件元件直接與工件接觸完成直接與工件接觸完成夾緊作用的元件夾緊作用的元件2021-11-2592夾緊夾緊裝置裝置的的組成組成設(shè)計設(shè)計夾具夾具應(yīng)考應(yīng)考慮的慮的問題問題夾緊力夾緊力傳力方式傳力方式夾緊機構(gòu)夾緊機構(gòu)大小、方向、作用點大小、方向、作用點手動、液力、電力等手動、液力、電力等增力、快速、機動等增力、快速、機動等2021-11-2593夾緊裝置夾緊裝置的設(shè)計原則的設(shè)計原則工件不工件不移動原則移動原則夾緊過程中，應(yīng)不改變定夾緊過程中，應(yīng)不改變定位后所占據(jù)的正確位置位后所占據(jù)的正確位置工件不工件不變形原則變形原則夾緊力的大小要適當(dāng)，既要夾緊力的大小要適當(dāng)，既要保證夾緊可靠，又應(yīng)使工件保證

46、夾緊可靠，又應(yīng)使工件產(chǎn)生加工精度不允許的變形產(chǎn)生加工精度不允許的變形2021-11-2594工件不工件不振動原則振動原則對剛性差的工件，或進(jìn)行對剛性差的工件，或進(jìn)行斷續(xù)切削，提高支承零件斷續(xù)切削，提高支承零件和夾緊零件的剛性，避免和夾緊零件的剛性，避免工件和夾緊系統(tǒng)的振動工件和夾緊系統(tǒng)的振動安全可安全可靠原則靠原則夾緊傳力機構(gòu)夾緊行程應(yīng)夾緊傳力機構(gòu)夾緊行程應(yīng)足夠，操作方便、安全，足夠，操作方便、安全，勞動強度低，生產(chǎn)效率高勞動強度低，生產(chǎn)效率高經(jīng)濟(jì)實經(jīng)濟(jì)實用原則用原則夾緊裝置的自動化和復(fù)雜夾緊裝置的自動化和復(fù)雜程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性有良好的工藝性和經(jīng)

47、濟(jì)性2021-11-2595應(yīng)指向各定位元件，盡可能垂直于主定位應(yīng)指向各定位元件，盡可能垂直于主定位基準(zhǔn)，在工件剛度最大方向上將工件夾緊基準(zhǔn)，在工件剛度最大方向上將工件夾緊有助于定位，不破壞其準(zhǔn)確性和可靠性有助于定位，不破壞其準(zhǔn)確性和可靠性應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動強度、應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動強度、提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率2021-11-2596夾緊力應(yīng)指向主要定位基面夾緊力應(yīng)指向主要定位基面夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系2021-11-2597夾緊力作用點是指夾緊元件與工件接觸夾

48、緊力作用點是指夾緊元件與工件接觸的一小塊面積的一小塊面積應(yīng)落在支承元件上或幾個支承元件所形應(yīng)落在支承元件上或幾個支承元件所形成的支承面內(nèi)成的支承面內(nèi)應(yīng)選在工件剛性較好的部位應(yīng)選在工件剛性較好的部位應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動2021-11-2598夾緊力夾緊力作用點作用點應(yīng)在支應(yīng)在支承面內(nèi)承面內(nèi)夾緊力夾緊力作用點作用點應(yīng)在剛性應(yīng)在剛性較好部位較好部位2021-11-2599夾緊力夾緊力作用點作用點應(yīng)靠近應(yīng)靠近加工表面加工表面2021-11-25100要足夠防止加工時松動要足夠防止加工時松動使工件受壓變形

49、小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓機動夾緊時應(yīng)計算夾緊力的大小，以理論機動夾緊時應(yīng)計算夾緊力的大小，以理論夾緊力乘以安全系數(shù)夾緊力乘以安全系數(shù)K 粗加工取粗加工取K2.53 精加工取精加工取K1.52夾緊力三要素的確定，是一個綜合性問題，夾緊力三要素的確定，是一個綜合性問題，必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點、加工工藝方法、必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點、加工工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素2021-11-25101 增加輔助支承和輔助夾緊點增加輔助支承和輔助夾緊點高支座鏜孔高支座鏜孔輔助夾緊輔助夾緊2021-11-25102分散著力點分散著力

50、點分散著力點分散著力點薄壁套的薄壁套的夾緊變形及改善夾緊變形及改善利用對稱變形利用對稱變形增加壓緊件增加壓緊件接觸面積接觸面積2021-11-25103采用浮動壓塊采用浮動壓塊和墊環(huán)減少和墊環(huán)減少工件夾緊變形工件夾緊變形對于極薄特形工件，可采用凍結(jié)式夾具：將對于極薄特形工件，可采用凍結(jié)式夾具：將工件定位于一隨行的型腔里，然后澆灌低熔工件定位于一隨行的型腔里，然后澆灌低熔點金屬，待其固結(jié)后一起加工；加工完成后，點金屬，待其固結(jié)后一起加工；加工完成后，再加熱熔解取出工件（低熔點金屬的澆灌及再加熱熔解取出工件（低熔點金屬的澆灌及熔解分離，都是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的）熔解分離，都是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的）其他措施

51、其他措施2021-11-25104斜楔夾斜楔夾緊機構(gòu)緊機構(gòu)工作工作原理原理利用楔塊的斜面將楔利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件力，從而夾緊工件夾緊力夾緊力的大小的大小2021-11-25105夾持夾持原則原則楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖，楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖， 1 +2 為自鎖條件為自鎖條件一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為0.10.15，取取1 =2 = 57，故故1014為了安全可靠，取為了安全可靠，取= 572021-11-25106斜楔夾緊機構(gòu)斜楔夾緊機構(gòu)2021-11-25107夾持特點夾持特點結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。 一般一

52、般擴(kuò)力比擴(kuò)力比 Q/F3楔塊夾緊行程小，增大行程會使楔塊夾緊行程小，增大行程會使自鎖性能變差自鎖性能變差操作不便，夾緊和松開均需敲擊操作不便，夾緊和松開均需敲擊楔塊材料：通常用楔塊材料：通常用20鋼滲碳，淬硬鋼滲碳，淬硬 5862HRC偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種2021-11-25108螺旋夾螺旋夾緊機構(gòu)緊機構(gòu)工作原理工作原理類似楔塊類似楔塊夾緊力的大小夾緊力的大小類似楔塊類似楔塊夾持特點夾持特點結(jié)構(gòu)簡單，增力大結(jié)構(gòu)簡單，增力大夾緊可靠，能保證自鎖夾緊可靠，能保證自鎖夾緊動作慢，適合手動夾緊夾緊動作慢，適合手動夾緊2021-11-25109螺旋夾緊的構(gòu)造螺旋夾

53、緊的構(gòu)造螺釘、壓塊、手柄等螺釘、壓塊、手柄等2021-11-251102021-11-251112021-11-25112偏心夾偏心夾緊機構(gòu)緊機構(gòu)工作工作原理原理利用轉(zhuǎn)動中心與幾利用轉(zhuǎn)動中心與幾何中心偏移的圓盤何中心偏移的圓盤或軸作為夾緊元件或軸作為夾緊元件自鎖條件自鎖條件D/e 1420夾夾持持特特點點結(jié)構(gòu)簡單，制造方便結(jié)構(gòu)簡單，制造方便夾緊迅速，操作靈活夾緊迅速，操作靈活行程小，增力小，自鎖能力差行程小，增力小，自鎖能力差適合夾緊力小、振動小的場合適合夾緊力小、振動小的場合2021-11-25113設(shè)計設(shè)計計算計算偏心距取偏心距取2e + （：工件尺寸公差；：工件尺寸公差；：裝卸工件預(yù)留間

54、隙）：裝卸工件預(yù)留間隙）偏心輪直徑取偏心輪直徑取D=14e20e手柄長取手柄長取L=(22.5)D最小夾緊行程最小夾緊行程Smin=+ 偏心輪材料：偏心輪材料：20鋼或鋼或20Cr；表面滲碳淬火表面滲碳淬火5560HRC，磨光、發(fā)藍(lán)磨光、發(fā)藍(lán)2021-11-25114單臂、單臂、雙臂單作用、雙臂單作用、雙臂雙作用雙臂雙作用鉸鏈夾緊機構(gòu)鉸鏈夾緊機構(gòu)鉸鏈夾鉸鏈夾緊機構(gòu)緊機構(gòu)屬增力夾緊屬增力夾緊機構(gòu)，機構(gòu)機構(gòu)，機構(gòu)簡單，增力簡單，增力倍數(shù)大倍數(shù)大2021-11-25115定心夾定心夾緊機構(gòu)緊機構(gòu)在工件定位時，常將工在工件定位時，常將工件的定心定位和夾緊結(jié)件的定心定位和夾緊結(jié)合在一起，這種機構(gòu)稱合在一

55、起，這種機構(gòu)稱為定心夾緊機構(gòu)為定心夾緊機構(gòu)定心夾緊機構(gòu)的特點定心夾緊機構(gòu)的特點定位和夾緊是同一元件定位和夾緊是同一元件元件間有精確的聯(lián)系元件間有精確的聯(lián)系能同時等距離地移向或退離工件能同時等距離地移向或退離工件能將工件定位基準(zhǔn)的誤差對稱地分布能將工件定位基準(zhǔn)的誤差對稱地分布2021-11-25116螺旋式、螺旋式、偏心式、偏心式、斜面（錐面）斜面（錐面）定心夾緊機構(gòu)定心夾緊機構(gòu)2021-11-25117彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)2021-11-25118自動定心自動定心卡盤卡盤齒輪齒條齒輪齒條定心定心夾緊機構(gòu)夾緊機構(gòu)2021-11-25119鼓膜夾具鼓膜夾具液性塑料定心夾具液性塑料定心夾具2

56、021-11-25120聯(lián)動夾聯(lián)動夾緊機構(gòu)緊機構(gòu)有時需要同時有幾個點有時需要同時有幾個點對工件進(jìn)行夾緊對工件進(jìn)行夾緊有時需要同時夾緊幾個工件有時需要同時夾緊幾個工件有時除夾緊動作外，還需有時除夾緊動作外，還需要松開或固緊輔助支承要松開或固緊輔助支承為了提高效率，為了提高效率，減少裝夾時間，減少裝夾時間，可采用聯(lián)動機構(gòu)可采用聯(lián)動機構(gòu)浮動浮動壓頭壓頭2021-11-25121浮動夾緊機構(gòu)浮動夾緊機構(gòu)（四點雙向浮動、（四點雙向浮動、平行式多點夾緊、多點浮動）平行式多點夾緊、多點浮動）2021-11-251222021-11-25123夾緊與移動壓板聯(lián)動夾緊與移動壓板聯(lián)動夾緊與鎖緊輔助支承聯(lián)動夾緊與鎖

57、緊輔助支承聯(lián)動2021-11-25124先定位后夾緊聯(lián)動機構(gòu)先定位后夾緊聯(lián)動機構(gòu)2021-11-25125浮動機構(gòu)浮動機構(gòu)2021-11-25126設(shè)計多位夾緊機構(gòu)應(yīng)注意的問題設(shè)計多位夾緊機構(gòu)應(yīng)注意的問題夾緊元件必須為浮動、可調(diào)節(jié)的聯(lián)動零夾緊元件必須為浮動、可調(diào)節(jié)的聯(lián)動零件，以保證同時均勻夾緊和同時松開件，以保證同時均勻夾緊和同時松開夾緊力方向應(yīng)與定位方式夾緊力方向應(yīng)與定位方式和加工方法相適應(yīng)和加工方法相適應(yīng)應(yīng)保證每一工件都有足夠的夾緊力應(yīng)保證每一工件都有足夠的夾緊力夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夠的剛性，保證傳力均勻夠的剛性，保證傳力均勻2021-11-25127多位夾多位

58、夾緊機構(gòu)緊機構(gòu)的合理的合理設(shè)計設(shè)計用液性用液性塑料自塑料自動調(diào)節(jié)動調(diào)節(jié)夾緊力夾緊力2021-11-25128夾緊機構(gòu)是指能實現(xiàn)以一夾緊機構(gòu)是指能實現(xiàn)以一定的夾緊力夾緊工件選定定的夾緊力夾緊工件選定夾緊點的功能的完整結(jié)構(gòu)夾緊點的功能的完整結(jié)構(gòu)主要包括與工件接觸的壓主要包括與工件接觸的壓板、支承件和施力機構(gòu)板、支承件和施力機構(gòu)2021-11-25129可用球面可用球面墊圈、球墊圈、球面支承及面支承及間隙聯(lián)接間隙聯(lián)接銷實現(xiàn)銷實現(xiàn)2021-11-25130雙件雙件聯(lián)動聯(lián)動機構(gòu)機構(gòu)實現(xiàn)相互實現(xiàn)相互垂直作用力的垂直作用力的聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)動機構(gòu)可實現(xiàn)幾可實現(xiàn)幾個方向的個方向的夾緊力同夾緊力同時作用或時作用或 順

59、序作用順序作用2021-11-25131順序作用的順序作用的聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)動機構(gòu)2021-11-25132杠桿機構(gòu)的常見情況杠桿機構(gòu)的常見情況幾種斜面增力機構(gòu)幾種斜面增力機構(gòu)常用的有螺旋、常用的有螺旋、杠桿、斜面、杠桿、斜面、鉸鏈及其組合鉸鏈及其組合2021-11-25133鉸鏈杠桿增力機構(gòu)鉸鏈杠桿增力機構(gòu)當(dāng)去掉動力源的作用之后，當(dāng)去掉動力源的作用之后，仍能保持對工件的夾緊狀態(tài)，仍能保持對工件的夾緊狀態(tài)，稱為夾緊機構(gòu)的自鎖稱為夾緊機構(gòu)的自鎖常用的自鎖機構(gòu)有螺旋、斜面及偏心機構(gòu)等常用的自鎖機構(gòu)有螺旋、斜面及偏心機構(gòu)等2021-11-25134夾具的動力源有手動、氣壓、液壓、電夾具的動力源有手動、氣壓

60、、液壓、電動、電磁、彈力、離心力、真空吸力等動、電磁、彈力、離心力、真空吸力等選擇動力源時通常應(yīng)遵循兩條原則選擇動力源時通常應(yīng)遵循兩條原則經(jīng)濟(jì)合理經(jīng)濟(jì)合理與夾緊機構(gòu)相適應(yīng)與夾緊機構(gòu)相適應(yīng)2021-11-25135手動手動動力源動力源選用手動動力源的夾緊系統(tǒng)一定要具有選用手動動力源的夾緊系統(tǒng)一定要具有可靠的自鎖性能以及較小的原始作用力可靠的自鎖性能以及較小的原始作用力多用于螺栓螺母施力機構(gòu)和多用于螺栓螺母施力機構(gòu)和偏心施力機構(gòu)的夾緊系統(tǒng)偏心施力機構(gòu)的夾緊系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)選用較大的裕度系數(shù)設(shè)計時應(yīng)選用較大的裕度系數(shù)2021-11-25136氣壓氣壓夾緊夾緊裝置裝置傳動的傳動的組成組成氣動氣動動力源動力