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1、第第2 2章章 確知信號分析確知信號分析 主要內(nèi)容主要內(nèi)容:確知信號的特性表達確知信號的特性表達 確知信號確知信號的頻域分析的頻域分析 確知信號的時域分析確知信號的時域分析重點點: 確知信號的分類確知信號的分類 功率信號、能量信號的譜密度功率信號、能量信號的譜密度 功率信號、能量信號的互相關(guān)函數(shù)功率信號、能量信號的互相關(guān)函數(shù)2.1 確知信號的類型確知信號的類型2.2 確定信號的頻域特性確定信號的頻域特性 2.3 確知確知信號的時域性質(zhì)信號的時域性質(zhì) 目目 錄錄2.1 確知信號的類型n信號分為確定(性)信號和隨機信號兩類:n確定信號是指在相同的實驗條件下,能夠重復實現(xiàn)的信號。 根據(jù)信號是否具有周
2、期性,又有周期信號和非周期信號之分。n隨機信號則是在相同的實驗條件下,不能夠重復的信號。 2-1 確知信號的類型 按照能量是否有限,信號可分為能量信號和功率 信號。若信號的能量在時間域內(nèi)是一正的有限值,則稱此 信號為能量信號;若信號平均功率是一個有限的正值,但能量近視趨于無窮,則信號稱為功率信號1能量信號和功率信號信號在 1電阻上消耗的(歸一化)能量定義為 ttfEd2(2.1-3) n如果信號滿足以下兩個條件:n隨時間衰減;是非周期(時限)信號, 則信號的能量是有限的,稱為能量信號,其平均功率為零。2-1 確知信號的類型n而其他信號諸如周期信號、非周期但不衰減的信號以及隨機過程等,它們的能量
3、無窮大,但平均功率卻有限,故稱為功率信號。 tfttfTPTT2222d12-1 確知信號的類型2-1 確知信號的類型l 將周期看作無窮大,那么非周期功率信號的 功率可寫成類似的形式 222d1limTTTttfTP(2.11) l 周期性功率信號的(平均)功率定義為 tfttfTPTT2222d1(2.1-) 2.2 確知信號的頻域性質(zhì)n功率信號的頻譜離散譜 ( 2.2-2)n能量信號的頻譜連續(xù)譜 (2.2-21) dttsfSftj 2)()( tjCntS 2)( 2/2/200000)(1)(TTtnfjndttsTnfCC 2.2 確知信號的頻域性質(zhì)n能量信號的能量譜密度 連續(xù)譜 -
4、巴塞伐爾定理n功率信號的功率譜密度 離散譜 dttSffGE)(d222)()( fSfG (2.2-39)(2.2-38)-能量普密度 dffPtfsTPTTTT)( df)(1lim222 2)(1lim)(fsTfPTT T周期截短信號的譜函數(shù)2.3 確知信號的時域性質(zhì)n能量信號的自相關(guān)函數(shù):能量譜密度函數(shù)的逆變換 n功率信號的自相關(guān)函數(shù):功率譜函數(shù)的逆變換n能量信號的互相關(guān)函數(shù) 能量信號的互相關(guān)函數(shù)付里葉變換即為互能量譜密度n功率信號的互相關(guān)函數(shù) 功率信號的互相關(guān)函數(shù)的付里葉變換即為功率譜密度 dffSRfj 22)()( dffPRfj 2)()(2能量譜可以證明: d21d21d2
5、2EFttfE(2.12) 其中 2FE 體現(xiàn)了信號能量隨頻率變化的情況,稱為能量密度譜,簡稱能量譜或能譜。 E2能量譜n式(2.12)被稱為帕斯瓦爾定律,它表明:對能量有限的信號而言,在時域上積分得到的信號能量與頻域上積分得到的結(jié)果相等,也就是說信號的總能量等于頻域內(nèi)各頻率分量的連續(xù)和,符合能量守恒定律。 2能量譜n能量譜和傅里葉幅度譜之間存在簡單的關(guān)系。顯然,能量譜 是一個實偶函數(shù),因此信號能量 也可簡化表示為 EE 0d1EE(2.13) 3功率(密度)譜n對周期性功率信號 而言,平均功率為 tf nnTTFttfT2222d1(2.14) 其中 是周期信號的功率譜,它對應(yīng)于各頻率分量的功率。式(2.14)是關(guān)于周期信號的帕斯瓦爾
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