ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)原理及組成圖文講解

1、  ABS簡(jiǎn)介    ABS是 Anti_lock Braking System 的縮寫(xiě)，是在制動(dòng)期間控制和監(jiān)視車輛速度的電子系統(tǒng)。    它通過(guò)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用，可提高車輛的主動(dòng)安全性。ABS失效時(shí)，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍然起作用。    優(yōu)點(diǎn)：在緊急制動(dòng)時(shí)保持了車輛方向的可操縱性；縮短和優(yōu)化了制動(dòng)距離。在低附著路面上，制動(dòng)距離縮短10%以上；在正常路面上，保持了最優(yōu)的路面附著系數(shù)利用率-即最佳的制動(dòng)距離。減少了交通事故的同時(shí)減輕了司機(jī)精神負(fù)擔(dān)及輪胎磨損和維修費(fèi)用等。  

2、0; 系統(tǒng)部件    ABS組成部件：ECU；46個(gè)電磁閥；46個(gè)齒圈；46個(gè)傳感器；駕駛室線束、底盤(pán)線束；ABS指示燈、 ASR燈；掛車ABS指示燈；開(kāi)關(guān)、ASR開(kāi)關(guān)；差動(dòng)閥；雙通單向閥； ISO7638電源線；電源螺旋線等。  ABS控制原理卡車 ABS/ASR    ABS控制原理可以簡(jiǎn)單描述為：    在車輪接近抱死的情況下，相應(yīng)車輪的制動(dòng)壓力將被釋放并在要求或測(cè)得車輪重新加速期間保持恒定，在重新加速之后逐步增加制動(dòng)壓力。ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)原理及組成圖文講解類型：投

3、稿 來(lái)源：卡車之家 作者： 責(zé)任編輯：薛文祥 發(fā)布時(shí)間：2009年08月11日    ABS齒圈    ABS齒圈能夠隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)切割傳感器磁場(chǎng)，由鐵磁性材料組成，表面采用鍍鋅或鍍鉻，齒數(shù)一般有80齒、100齒或120齒。     齒圈安裝：將齒圈裝入在輪轂上加工的平臺(tái)，采用H8/s7過(guò)盈配合，軸向綜合公差<0.2mm。裝配方式有加熱裝配和壓力裝配兩種方式。加熱裝配的方法是加熱至2000°C，保溫10分鐘左右裝入；壓力裝配即用工具沿齒圈周邊用力裝入。  

4、;  ABS 傳感器ABS傳感器的作用是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)及齒圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生交流電信號(hào)。其阻值在1100歐姆和1250歐姆之間，及環(huán)境溫度有關(guān)。感應(yīng)電壓約110mV，及齒圈的間隙為0.7mm時(shí)的工作頻率為100HZ，工作電壓及傳感器和齒圈之間的間隙成反比，及齒圈直徑成正比，及輪速成正比。齒圈及傳感器的安裝圖    安裝方法：后橋，要將傳感器裝入夾持體；前橋裝入夾持體或轉(zhuǎn)向臂上的孔。安裝時(shí)先將襯套裝入夾持體，然后傳感器涂上潤(rùn)滑脂，裝入襯套，要將傳感 器用力推到接觸齒圈。安裝時(shí)齒圈及傳感器之間的間隙不大于0.7mm。  

5、60; ABS 電磁閥    ABS電磁閥的作用：為制動(dòng)室充氣、排氣和保壓，ABS電磁閥的參數(shù)如下：工作電壓：1828 伏；線圈電阻：1415歐姆；工作壓力：011bar；接口尺寸：M22×1.5。    ABS電磁閥的安裝：車架上靠近制動(dòng)室的位置，排氣口朝下。傾斜不超過(guò)30度，電磁閥到制動(dòng)室的管子不超過(guò)1.5m，管徑大于9mm，圖中1口接進(jìn)氣，2口接制動(dòng)室。    ABS ECU    ABS ECU的作用：處理來(lái)自傳感器的電信號(hào)，并發(fā)送信號(hào)到

6、電磁閥。具有體積小，重量輕，成本低的特點(diǎn)。HOWO ABS ECU安裝位置A7  ABS ECU安裝位置    ABS ECU安裝在密封倉(cāng)內(nèi)采用24 伏電源，具有緩速器控制接口，診斷接口ISO 9141，系統(tǒng)布置方式為4S/3M 、4S/4M，具有限速功能和非公路路面ABS功能，并具有ABS警告燈。 從 ABS-D 到 ABS-E    E版本有以下三個(gè)主要特點(diǎn)：    PLC (僅用于北美市場(chǎng))，掛車警告燈信號(hào)通過(guò)7芯電纜線傳輸，在牽引車的儀表板上顯示；掛車的診斷信息傳輸?shù)綘恳嚕环?/p>

7、合SAE J 1587 / J 1939的有限的網(wǎng)關(guān)功能    通過(guò)側(cè)翻穩(wěn)定性控制實(shí)現(xiàn)拓展的ASR 功能，通過(guò)SAE J1939降低速度/發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，激發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。ABS E電路圖    電子控制制動(dòng)力限制 (EBL)    EBL英文全稱Electronic Brake force Limitation，中文名為電子制動(dòng)力限制功能。    EBL功能可直接取代車輛感載閥功能，EBL功能基于ABS輪速傳感器，監(jiān)控制動(dòng)期間后橋及前橋滑移率的差別，并控制滑移率在給定的

8、范圍內(nèi)，EBL功能激活在裝配廠內(nèi)完成TPM    TPM英文全稱Indirect Tyre Pressure Monitoring，中文名為間接輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)    TPM 根據(jù)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及ABS齒圈齒數(shù)，ABS傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)脈沖，然后累計(jì)每個(gè)車輪的信號(hào)脈沖數(shù)值，計(jì)算對(duì)角線間輪胎信號(hào)的差別（不超過(guò)1公里），考慮轉(zhuǎn)向、溫度及載荷變化等的影響，對(duì)計(jì)算結(jié)果要有一定的補(bǔ)償，如果差別超出了預(yù)先設(shè)定的極限，通過(guò)ABS警告燈顯示輪胎壓力降低。    TPM(輪胎壓力檢測(cè))使用ASR復(fù)位開(kāi)關(guān)進(jìn)行功能的激活， 操

9、作步驟如下：將車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，并且關(guān)掉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；按住ASR復(fù)位開(kāi)關(guān)；打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；等待三秒鐘(直到ABS的警告燈熄滅)；松開(kāi)ASR復(fù)位開(kāi)關(guān)等待TPM功能初始化的確認(rèn)信息(ASR指示燈閃三次)，TPM功能成功初始化    注釋：當(dāng)輪胎壓力故障時(shí)，TPM故障的閃碼為7-8。    ISO 7638掛車電源    ABS系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)    用外接電源充電瓶時(shí)，要將ECU控制盒斷開(kāi)，防止外界高電壓損傷ECU。當(dāng)車輛需要電焊時(shí)，斷開(kāi)ECU。不得用萬(wàn)用表測(cè)量EC

10、U控制盒。    定期監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)電壓是否穩(wěn)定。作蹄片保養(yǎng)時(shí)不要碰傷齒圈及傳感器，并對(duì)齒圈及傳感器進(jìn)行清潔處理。各部件的拆裝須在停電后進(jìn)行，并保持各部件清潔、干燥。不得隨意改變保險(xiǎn)片容量。指示燈壞了應(yīng)及時(shí)更換。ECU不能用水沖刷。    ASR    ASR(Anti-Slip Regulation)也叫自動(dòng)牽引力控制，是一套及ABS系統(tǒng)一起對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的系統(tǒng)。    ASR 的優(yōu)點(diǎn)：維持了車輛的驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)向力，當(dāng)車輛在濕滑的路面起步、加速和轉(zhuǎn)彎時(shí)保證了駕駛

11、的穩(wěn)定性；可以通過(guò)警告燈提醒駕駛員路面的濕滑；將輪胎磨損減少到最小程度；進(jìn)一步減少了事故的可能性。    ASR控制方式：    橋控：實(shí)施差速控制。如果驅(qū)動(dòng)輪在不同附著系數(shù)的路面上，在車速小于35km/h時(shí)，通過(guò)對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)，降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力。    發(fā)動(dòng)機(jī)控制：在車速大于35km/h或兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪均在光滑路面上時(shí)，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出最大驅(qū)動(dòng)扭矩；控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從而降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力，保證轉(zhuǎn)向操縱性。ABS/ASR-D 系統(tǒng)的診斷   &#

12、160;WABCO可提供四種診斷方法：    1、診斷儀診斷：診斷儀：446 300 320 0；診斷線：894 604 303 2；診斷卡：446 300 732 0；傳感器檢測(cè)儀：446 300 350 0；傳感器檢測(cè)卡：446 300 601 0    2、PC診斷：診斷線：894 604 303 2；轉(zhuǎn)換器：446 301 021 0；筆記本電腦。PC 檢測(cè)工具    3、便攜式診斷儀診斷：診斷儀：446 300 410 0；診斷線：894 604 303 2   

13、4、閃碼診斷    ABS 的故障分類：    目前故障：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ECU所能識(shí)別的ABS系統(tǒng)中的故障。即ABS元件的電氣故障，如：傳感器斷/ 短路，電磁閥斷/ 短路，ECU故障 ，電壓高/ 低等。    儲(chǔ)存故障：曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，記憶在ABS ECU中的故障。儲(chǔ)存故障是以前出現(xiàn)過(guò)的故障，不會(huì)使ABS報(bào)警燈亮。儲(chǔ)存故障可自動(dòng)由ECU定期清除。     非系統(tǒng)本身故障：裝配時(shí)產(chǎn)生的人為故障。如傳感器、電磁閥導(dǎo)線錯(cuò)配；電磁閥的由于氣路的臟物卡

14、住等。    特別注意：傳感器間隙大，不管是否修好，只要ECU斷電就作為儲(chǔ)存故障出現(xiàn)。車停后ECU不斷電傳感器間隙大就是當(dāng)前故障。    故障診斷方法    在ECU到ABS指示燈的方向引出接地線(或接地開(kāi)關(guān))，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將接地線或接地開(kāi)關(guān)接地1秒，然后斷開(kāi)。1.5 秒后指示燈會(huì)閃，數(shù)閃的次數(shù)，確定閃碼。一個(gè)閃碼代表一個(gè) 故障，一個(gè)閃碼分兩組，第一組可以閃18次，第二組可以閃16 次，每個(gè)碼間隔1.5 秒。每組之間間隔4秒。根據(jù)閃碼對(duì)照閃碼表確定故障。 

15、;   確定是目前故障還是儲(chǔ)存故障：若是目前故障，燈將重復(fù)顯示一種代碼；若是儲(chǔ)存故障，顯示不同的故障代碼，然后燈熄滅。    閃碼診斷：閃碼表ABS閃碼表故障診斷第一組閃碼第二組閃碼閃碼故障原因閃碼故障原因1無(wú)故障1無(wú)故障2ABS電磁閥導(dǎo)線1右前輪2左前輪3右后輪4左后輪5第三橋右輪6第三橋左輪3太大的傳感器間隙  4傳感器斷/短路  5傳感器信號(hào)不穩(wěn)定  6齒圈缺陷  7系統(tǒng)功能1數(shù)據(jù)接口2ASR閥3緩速器繼電器4ABS燈5ASR系統(tǒng)布置6ASR比例閥/差動(dòng)閥8ECU1電壓過(guò)低2電壓過(guò)高3內(nèi)部故障4系統(tǒng)布置錯(cuò)誤5接地故障制表  卡車之家    清理儲(chǔ)存故障    清理儲(chǔ)存故障的前提條件是無(wú)目前故障存在。方法是：將接地線或接地開(kāi)關(guān)接地至少3秒，觀察ABS指示燈是否快速閃8次。    如果快速閃8次并隨后閃出系統(tǒng)代碼，說(shuō)明儲(chǔ)存故障已被清理；如果未快速閃8次，只閃出系統(tǒng)代碼，說(shuō)明儲(chǔ)存故障未被清理。重新步驟1。    如果