基于接近傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)成績(jī)題 目 基于接近傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課 程 名 稱(chēng) 檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 院 系 名 稱(chēng) 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 1 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 240102225 同 組 學(xué) 生 設(shè) 計(jì) 時(shí) 間 2013.6.32013.6.14 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 工程實(shí)踐中心8315 指 導(dǎo) 教 師 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課 程 名 稱(chēng) 檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 院（系、部、中心） 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 起 止 日 期 13.6.313.6.14 指 導(dǎo) 教 師 1課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的目的通過(guò)對(duì)本課程的設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握常見(jiàn)被測(cè)量的檢測(cè)原理、方法和技術(shù)，了解國(guó)內(nèi)外對(duì)這些工程

2、量進(jìn)行測(cè)控的系統(tǒng)組建原理，通過(guò)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析，增強(qiáng)學(xué)生理解和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力,逐步掌握根據(jù)具體測(cè)控要求、性能指標(biāo)設(shè)計(jì)出先進(jìn)測(cè)控系統(tǒng)的方法和技術(shù)。2課程設(shè)計(jì)題目及要求題目：基于接近傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：（1）性能指標(biāo)：測(cè)速范圍：03000RPM，測(cè)量精度：±0.5RPM；（2）根據(jù)題意，明確測(cè)速系統(tǒng)性能指標(biāo)及系統(tǒng)能完成的功能；（3）根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇合適的傳感器（盡量選擇實(shí)驗(yàn)室中已有的傳感器）；（4）設(shè)計(jì)傳感器測(cè)量電路；（5）選擇單片機(jī)的品種、型號(hào)，設(shè)計(jì)單片機(jī)的外圍測(cè)量電路；（6）計(jì)算有關(guān)的電路參數(shù)，有條件的情況下，根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)取，

3、明確測(cè)量電路輸出與被測(cè)非電量的關(guān)系；（7）畫(huà)出系統(tǒng)原理框圖（此部分放在說(shuō)明書(shū)的開(kāi)始）；（8）畫(huà)出系統(tǒng)電路圖，最好用PROTEL畫(huà)；（9）在說(shuō)明書(shū)中詳細(xì)說(shuō)明本系統(tǒng)工作原理。3課程設(shè)計(jì)任務(wù)及工作量的要求包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)、圖紙、實(shí)物樣品等要求(1) 給出設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；(2) 有條件的情況下盡量給出必要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；(3) 在說(shuō)明書(shū)中附上完整的系統(tǒng)電路原理圖（手畫(huà)或用PROTEL畫(huà)）。4主要參考文獻(xiàn)1、 李現(xiàn)明，吳皓編著.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20092、 徐仁貴.單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.20013、 陳愛(ài)弟.Protel99實(shí)用培訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社

4、.20005課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排起 止 日 期工 作 內(nèi) 容13年6月3日布置設(shè)計(jì)任務(wù)，熟悉課題，查找資料；13年6月4日結(jié)合測(cè)控對(duì)象，選擇合適的傳感器，理解傳感器性能；13年6月5日設(shè)計(jì)傳感器測(cè)量電路，選擇合適的單片機(jī)，設(shè)計(jì)其外圍電路；13年6月6日設(shè)計(jì)電路參數(shù)，有條件情況下，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步理解測(cè)量電路輸入輸出關(guān)系；13年6月7日繼續(xù)設(shè)計(jì)論證電路參數(shù)，完善系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；13年 6月 10日查找資料，理解系統(tǒng)各部分工作原理；13年 6月 11日理清系統(tǒng)說(shuō)明要點(diǎn)，著手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的書(shū)寫(xiě)；13年 6月 12日書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，充分理解系統(tǒng)每一部分作用；13年 6月 13日完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)

5、答辯。13年 6月 14日設(shè)計(jì)答辯。6成績(jī)考核辦法平時(shí)表現(xiàn)30%，設(shè)計(jì)成果40%，答辯表現(xiàn)30%.教研室審查意見(jiàn)：教研室主任簽字： 年 月 日院（系、部、中心）意見(jiàn)：主管領(lǐng)導(dǎo)簽字： 年 月 日目錄1.轉(zhuǎn)速測(cè)量的原理及方案分析1.1 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理11.2 方案分析42.系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)2.1脈沖電路的設(shè)計(jì)42.2接近傳感器簡(jiǎn)介及信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)42.2.1接近傳感器的簡(jiǎn)介42.2.2信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)53.系統(tǒng)主電路的設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)AT89C52的介紹63.2顯示電路的設(shè)計(jì)74.心得體會(huì)75.參考文獻(xiàn)86.附錄6.1電路圖86.2程序101.轉(zhuǎn)速測(cè)量原理及方案分析1.1轉(zhuǎn)速測(cè)量原理1.1.1

6、測(cè)頻法“M法”在一定測(cè)量時(shí)間T內(nèi)，測(cè)量脈沖發(fā)生器（替代輸入脈沖）產(chǎn)生的脈沖數(shù)m1來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速，如圖3-1“M”法測(cè)量轉(zhuǎn)速脈沖所示，設(shè)在時(shí)間T內(nèi)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)的弧度數(shù)為X，則轉(zhuǎn)速n可由下式表示： n= (1-1)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)的弧度數(shù)X可用下式所示m1 X (1-2)圖1-1 “M”法測(cè)量轉(zhuǎn)速脈沖將（1-2）式代入（1-1）式得轉(zhuǎn)速n的表達(dá)式為： n= （1-3） P-為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)一周脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù)；n-轉(zhuǎn)速單位：（轉(zhuǎn)/分）；T-定時(shí)時(shí)間單位：（秒）。在該方法中，測(cè)量精度是由于定時(shí)時(shí)間T和脈沖不能保證嚴(yán)格同步，以及在T內(nèi)能否正好測(cè)量外部脈沖的完整的周期，可能產(chǎn)生的1個(gè)脈沖的量化誤差。因此，為了提高測(cè)量精

7、度，T要有足夠長(zhǎng)的時(shí)間。定時(shí)時(shí)間可根據(jù)測(cè)量對(duì)象情況預(yù)先設(shè)置。設(shè)置的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可以提高精度，但在轉(zhuǎn)速較快的情況下，所計(jì)的脈沖數(shù)增大（碼盤(pán)孔數(shù)已定情況下），限制了轉(zhuǎn)速測(cè)量的量程。而設(shè)置的時(shí)間過(guò)短，測(cè)量精度會(huì)受到一定的影響。1.1.2 測(cè)周期法“T法”轉(zhuǎn)速可以用兩脈沖產(chǎn)生的間隔寬度TP來(lái)決定。用以采集數(shù)據(jù)的碼盤(pán)，可以是單孔或多孔，對(duì)于單孔碼盤(pán)測(cè)量?jī)纱蚊}沖間的時(shí)間，就可測(cè)出轉(zhuǎn)述數(shù)據(jù)，TP也可以用時(shí)鐘脈沖數(shù)來(lái)表示。對(duì)于多孔碼盤(pán)，其測(cè)量的時(shí)間只是每轉(zhuǎn)的1/N，N為碼盤(pán)孔數(shù)。如圖3-2“T”法脈寬測(cè)量所示。TP通過(guò)定時(shí)器測(cè)得。定時(shí)器對(duì)時(shí)基脈沖(頻率為fc)進(jìn)行計(jì)數(shù)定時(shí)，在TP內(nèi)計(jì)數(shù)值若為m2，則計(jì)算公式為：

8、 n= （1-4）即： （1-5）fc-為硬件產(chǎn)生的基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖頻率：?jiǎn)挝唬℉z）；n-轉(zhuǎn)速單位：（轉(zhuǎn)/分）；m2-時(shí)基脈沖。 圖1-2 “T”法脈寬測(cè)量由 “T”法脈寬測(cè)量可知“T”法測(cè)量精度的誤差主要有兩個(gè)方面，一是兩脈沖的上升沿觸發(fā)時(shí)間不一致而產(chǎn)生的；二是計(jì)數(shù)和定時(shí)起始和關(guān)閉不一致而產(chǎn)生的。因此要求脈沖的上升沿（或下降沿）陡峭和計(jì)數(shù)和定時(shí)嚴(yán)格同步。測(cè)周法在低轉(zhuǎn)速時(shí)精度較高，但隨著轉(zhuǎn)速的增加，精度變差，有小于一個(gè)脈沖的誤差存在。1.1.3測(cè)頻測(cè)周法“M/T法”所謂測(cè)頻測(cè)周法，即綜合了“T”法和“M”法分別對(duì)高、低轉(zhuǎn)速具有的不同精度，利用各自的優(yōu)點(diǎn)而產(chǎn)生的方法，精度位于兩者之間，如圖1-3“

9、M/T”法定時(shí)/計(jì)數(shù)測(cè)量所示?！癕/T”法采用三個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，同時(shí)對(duì)輸入脈沖、高頻脈沖（由振蕩器產(chǎn)生）、及預(yù)設(shè)的定時(shí)時(shí)間進(jìn)行定時(shí)和計(jì)數(shù)，m1反映轉(zhuǎn)角，m2反映測(cè)速的準(zhǔn)確時(shí)間，通過(guò)計(jì)算可得轉(zhuǎn)速值n。該法在高速及低速時(shí)都具有相對(duì)較高的精度。測(cè)速時(shí)間Td由脈沖發(fā)生器脈沖來(lái)同步，即Td等于m1個(gè)脈沖周期。由圖可見(jiàn)，從a點(diǎn)開(kāi)始，計(jì)數(shù)器對(duì)m1和m2計(jì)數(shù)，到達(dá)b點(diǎn)，預(yù)定的測(cè)速時(shí)間時(shí)，單片機(jī)發(fā)出停止計(jì)數(shù)的指令，因?yàn)門(mén)c不一定正好等于整數(shù)個(gè)脈沖發(fā)生器脈沖周期，所以，計(jì)數(shù)器仍對(duì)高頻脈沖繼續(xù)計(jì)數(shù)，到達(dá)c點(diǎn)時(shí)，脈沖發(fā)生器脈沖的上升沿使計(jì)數(shù)器停止，這樣，m2就代表了m1個(gè)脈沖周期的時(shí)間?！癕/T”法綜合了“T”和“M

10、”兩種方法，轉(zhuǎn)速計(jì)算如下：設(shè)高頻脈沖的頻率為fc，脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)發(fā)出P個(gè)脈沖，由式（1-2）和（1-5）可得M/T法轉(zhuǎn)速計(jì)算公式為： (1-6)n-轉(zhuǎn)速值。單位：（轉(zhuǎn)/分）；-晶體震蕩頻率：?jiǎn)挝唬℉z）；m1-輸入脈沖數(shù)，反映轉(zhuǎn)角；m2-時(shí)基脈沖數(shù)。圖1-3 “M/T”法定時(shí)/計(jì)數(shù)測(cè)量通過(guò)上面的分析可知，M法適合于高速測(cè)量，當(dāng)轉(zhuǎn)速越低，產(chǎn)生的誤差會(huì)越大。T法適合于低速測(cè)量，轉(zhuǎn)速增高，誤差增大。M/T這種轉(zhuǎn)速測(cè)量方法的相對(duì)誤差與轉(zhuǎn)速n無(wú)關(guān)，只與晶體振蕩產(chǎn)生的脈沖有關(guān)，故可適合各種轉(zhuǎn)速下的測(cè)量。保證其測(cè)量精度的途徑是增大定時(shí)時(shí)間T，或提高時(shí)基脈沖的頻率fc。因此，在實(shí)際操作時(shí)往往采用一種稱(chēng)變M/T

11、的測(cè)量方法，即所謂變M/T法，在M/T法的基礎(chǔ)上，讓測(cè)量時(shí)間Tc始終等于轉(zhuǎn)速輸入脈沖信號(hào)的周期之和。并根據(jù)第一次的所測(cè)轉(zhuǎn)速及時(shí)調(diào)整預(yù)測(cè)時(shí)間Tc，兼顧高低轉(zhuǎn)速時(shí)的測(cè)量精度。基于M法測(cè)量速度，電路和程序均較為簡(jiǎn)單，且可以在一定的條件下滿(mǎn)足精度的要求，所以本設(shè)計(jì)中采用M法進(jìn)行測(cè)量。1.2方案分析電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)接近傳感器采集脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大處理后輸送給單片機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)LED顯示出來(lái)。這個(gè)電路設(shè)計(jì)可以分為三部分：第一個(gè)部分為測(cè)速電路，第二部分為單片機(jī)處理部分，第三部分為L(zhǎng)ED顯示部分。數(shù)碼顯示單片機(jī)處理波形整定，放大電路傳感測(cè)量圖1-4 大概框圖2.系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)2.1脈沖產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì)可以

12、將一塊鋼鐵固定在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿，轉(zhuǎn)盤(pán)隨被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，鋼也跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)附近安裝一個(gè)接近傳感器，轉(zhuǎn)盤(pán)隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，接近傳感器受到鋼產(chǎn)生感應(yīng)，會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。脈沖信號(hào)的周期與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系為n = 其中：n為電機(jī)轉(zhuǎn)速； P為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)； T為輸出方波信號(hào)的周期。2.2接近傳感器及信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)2.2.1接近傳感器的簡(jiǎn)介接近傳感器，是代替限位開(kāi)關(guān)等接觸式檢測(cè)方式，以無(wú)需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)為目的的傳感器的總稱(chēng)。能檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。在換為電氣信號(hào)的檢測(cè)方式中，包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測(cè)對(duì)象的金屬

13、體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕測(cè)體的接近引起的電氣信號(hào)的容量變化的方式、利石和引導(dǎo)開(kāi)關(guān)的方式。傳感器中也能以非接觸方式檢測(cè)到物體的接近和附近檢測(cè)對(duì)象有無(wú)的產(chǎn)品總稱(chēng)為“接近開(kāi)關(guān)”，由感應(yīng)型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構(gòu)成。其特長(zhǎng)為 由于能以非接觸方式進(jìn)行檢測(cè)，所以不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象物。 由于采用無(wú)接點(diǎn)輸出方式，因此壽命延長(zhǎng)（磁力式除外）采用半導(dǎo)體輸出，對(duì)接點(diǎn)的壽命無(wú)影響。 與光檢測(cè)方式不同，適合在水和油等環(huán)境下使用檢測(cè)時(shí)幾乎不受檢測(cè)對(duì)象的污漬和油、水等的影響。此外，還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產(chǎn)品。 與接觸式開(kāi)關(guān)相比，可實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)。 能對(duì)應(yīng)廣泛的溫度范圍。 不受檢測(cè)物體顏色的影

14、響對(duì)檢測(cè)對(duì)象的物理性質(zhì)變化進(jìn)行檢測(cè)，所以幾乎不受表面顏色等的影響。 與接觸式不同，會(huì)受周?chē)鷾囟鹊挠绊憽⒅車(chē)矬w、同類(lèi)傳感器的影響包括感應(yīng)型、靜電容量型在內(nèi)，傳感器之間相互影響。因此，對(duì)于傳感器的設(shè)置，需要考慮相互干擾。此外，在感應(yīng)型中，需要考慮周?chē)饘俚挠绊?，而在靜電容量型中則需考慮周?chē)矬w的影響。下面我們以電容式接近傳感器為例進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)計(jì)。2.2.2信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)將一塊金屬塊連接在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上，每當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)一圈，金屬塊就在接近傳感器前過(guò)一下，接近傳感器就會(huì)接受到一個(gè)脈沖，經(jīng)過(guò)處理后，這個(gè)脈沖就被記下，每轉(zhuǎn)一次，經(jīng)過(guò)放大整形后，記一個(gè)脈沖，這樣就能測(cè)速了。圖2-1 信號(hào)調(diào)理電路3.主電路

15、的設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)AT89C52介紹AT89C52是51系列單片機(jī)的一個(gè)型號(hào)，它是ATMEL公司生產(chǎn)的。AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的AT89C52單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場(chǎng)合。AT89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串

16、行通信口，2個(gè)讀寫(xiě)口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程,但不可以在線編程(S系列的才支持在線編程)。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。主要性能參數(shù) 8K字節(jié)可重擦寫(xiě)Flash閃速存儲(chǔ)器 1000次可擦寫(xiě)周期 全靜態(tài)操作：0Hz-24MHz 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 256×8字節(jié)內(nèi)部RAM 32個(gè)可編程I/O口線 3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 8個(gè)中斷源 可編程串行UART通道 低功耗空閑和掉電模式AT89C52 P為40 腳雙列直插封裝的8 位通用微處理器，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的C51內(nèi)核，在內(nèi)部功能及管腳排布上與通用的8x

17、c52 相同，其主要用于會(huì)聚調(diào)整時(shí)的功能控制。功能包括對(duì)會(huì)聚主IC 內(nèi)部寄存器、數(shù)據(jù)RAM及外部接口等功能部件的初始化，會(huì)聚調(diào)整控制，會(huì)聚測(cè)試圖控制，紅外遙控信號(hào)IR的接收解碼及與主板CPU通信等。主要管腳有：XTAL1（19 腳）和XTAL2（18 腳）為振蕩器輸入輸出端口，外接12MHz 晶振。RST/Vpd（9 腳）為復(fù)位輸入端口，外接電阻電容組成的復(fù)位電路。VCC（40 腳）和VSS（20 腳）為供電端口，分別接+5V電源的正負(fù)端。P0P3 為可編程通用I/O 腳，其功能用途由軟件定義，在本設(shè)計(jì)中，P0 端口（3239 腳）被定義為N1 功能控制端口，分別與N1的相應(yīng)功能管腳相連接，1

18、3 腳定義為IR輸入端，10 腳和11腳定義為I2C總線控制端口，分別連接N1的SDAS（18腳）和SCLS（19腳）端口，12 腳、27 腳及28 腳定義為握手信號(hào)功能端口，連接主板CPU 的相應(yīng)功能端，用于當(dāng)前制式的檢測(cè)及會(huì)聚調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入的控制功能。圖 3-1 AT89C52外部引腳圖3.2顯示電路的設(shè)計(jì)模擬接近開(kāi)關(guān)給予調(diào)理電路一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)，頻率為3K Hz顯示電路圖見(jiàn)附錄。4.心得體會(huì)兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。

19、學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，綜合的運(yùn)用了所學(xué)的理論和知識(shí)，實(shí)際訓(xùn)練，從而提高了工作能力，在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。更給以后進(jìn)入工作崗位后的工作能力打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。5.參考文獻(xiàn)1.李現(xiàn)明，吳皓編著.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20092.徐仁貴.單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.20013.陳愛(ài)弟.Protel99實(shí)用培訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社.20006.附錄6.1 電路圖 圖6-1 連接脈沖的信號(hào)調(diào)理電路圖6-2 脈沖調(diào)理電路波形圖圖6-3顯示電路圖6.2 單片機(jī)程序#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint mm=1234;uchar code table=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F;delay(uint m) uint i,j;for(i=m;i>0;i-)for(j=60;j>0;j-); xian_shi() uchar qian,b