gA0801A液壓控閥件

1、1船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil第二篇 甲板機械deck machinery甲板機械包括舵機、起貨機、錨機、絞纜機等。其中液壓甲板機械較多。2什么是液壓傳動？什么是液壓傳動？ 利用液壓泵輸出的高壓液體利用液壓泵輸出的高壓液體的壓力能來驅(qū)動液壓缸或液壓的壓力能來驅(qū)動液壓缸或液壓馬達，從而帶動工作機械做功。馬達，從而帶動工作機械做功。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil3液壓傳動的特點：液壓傳動的特點： 1.1.力的傳遞靠液體力的傳遞靠液體壓力來實現(xiàn)；壓

2、力來實現(xiàn)； 2.2.運動速度的傳遞運動速度的傳遞靠液體的流量來實現(xiàn)；靠液體的流量來實現(xiàn)； 3.3.自鎖靠液壓元件自鎖靠液壓元件對液壓油的對液壓油的“密封密封”來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil4船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil一般采用標準的符號描述液壓系統(tǒng)，其主要組成部分為：1. 動力元件：液壓泵2. 執(zhí)行元件：液壓缸或液壓馬達。3. 控制元件：方向、流量、壓力控制閥。4. 輔助元件：油箱、濾器、油管等。5船舶輔機第8章 液壓元件和液

3、壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil液壓甲板機械相對于電動甲板機械液壓甲板機械相對于電動甲板機械優(yōu)點優(yōu)點:體積小體積小,重量輕重量輕;執(zhí)行元件可與動力元件分開布置執(zhí)行元件可與動力元件分開布置,能輸出很大的力或扭矩能輸出很大的力或扭矩;操作性能好操作性能好,易于大范圍無級調(diào)速易于大范圍無級調(diào)速,起停換向?qū)﹄娋W(wǎng)沖擊小起停換向?qū)﹄娋W(wǎng)沖擊小;起動扭矩可達到額定扭矩的起動扭矩可達到額定扭矩的80%,便于帶負荷起動便于帶負荷起動;液壓油可防銹液壓油可防銹,且抗沖擊且抗沖擊,系統(tǒng)設(shè)安全閥系統(tǒng)設(shè)安全閥可實現(xiàn)過載保護可實現(xiàn)過載保護,按要按要求管理壽命較長。求管理壽命較長

4、。缺點：缺點：對液壓油和系統(tǒng)的清潔及元件的精度要求很高；對液壓油和系統(tǒng)的清潔及元件的精度要求很高；不宜在油溫過高或過低的情況下工作不宜在油溫過高或過低的情況下工作；（流動阻力，泄露）；（流動阻力，泄露）泄露和高壓時的可壓縮性會泄露和高壓時的可壓縮性會影響傳動比的精確性影響傳動比的精確性；若泄露，會污染環(huán)境和產(chǎn)生火災(zāi)隱患。若泄露，會污染環(huán)境和產(chǎn)生火災(zāi)隱患。6船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil第一節(jié) 液壓控制閥液壓閥可分為3類：方向控制閥(單向閥、換向閥)、壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥)、流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)。這

5、些閥可組合在一起，構(gòu)成閥塊。7船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil8船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil9船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil一、方向控制閥1. 單向閥check v/v, non-return v/v作用：使油液只能單向流過。(1)做單向閥用：彈簧軟，開啟壓力和壓力損失小。(2)做背壓閥用：裝在回油管上。(3)做旁通閥用：與濾器并聯(lián)。做背壓閥和旁通閥：彈簧硬，開啟壓力和

6、壓力損失大。 圖圖 單向單向閥實物閥實物10船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil2） 液控單向閥，通常兩個配合作液壓鎖使用。液控單向閥的工作原理和圖形符號 (a)工作原理圖;(b)詳細符號;(c)簡化符號既有單向止回作用又能在一定條件下允許既有單向止回作用又能在一定條件下允許油流反向通過，即能油流反向通過，即能使閥在控制油的控制使閥在控制油的控制下實現(xiàn)閥的反向開啟。下實現(xiàn)閥的反向開啟。11船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil12船舶輔機第8章 液壓元件和液

7、壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil2. 換向閥direction v/v作用：改變油液的流動方向。名詞：位：閥芯位置數(shù)目；通：控制油路數(shù)目。13換向閥的操縱方式換向閥的操縱方式 主要有彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位和鋼球定位鋼球定位兩種形式。三位四通手動換向閥三位四通手動換向閥 (a)(a)彈簧鋼球定位式符號，彈簧鋼球定位式符號，(b)(b)彈簧自動復(fù)位式符號彈簧自動復(fù)位式符號船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil14機動換向閥機動換向閥 機動換向閥又稱行程換向閥，它是用擋鐵或機動換向閥又稱行程換

8、向閥，它是用擋鐵或凸輪推動閥芯實現(xiàn)換向。凸輪推動閥芯實現(xiàn)換向。二位二通機動換向閥二位二通機動換向閥1-擋鐵；擋鐵；2-滾輪；滾輪；3-閥芯；閥芯；4-彈簧彈簧船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil15 電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、壓置。由于它可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號進行控制，所以操作輕便，易于實力繼電器等發(fā)出的信號進行控制，所以操作輕便，易于實現(xiàn)自動化，因此應(yīng)用廣泛?，F(xiàn)自動

9、化，因此應(yīng)用廣泛。 電磁換向閥的品種規(guī)格很多，但其工作原理是基本相同的。電磁換向閥的品種規(guī)格很多，但其工作原理是基本相同的。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil16船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil名詞：位：閥芯位置數(shù)目；通：控制油路數(shù)目。17pabo船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil18船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements &

10、; oil(1)三位四通電磁換向閥3 position/4 way solenoid direction v/v油口表示方法：p-pump通油泵t-tank通油箱a、b-通執(zhí)行機構(gòu)閥體開三條沉割槽，稱三槽式，減小尺寸和重量。使用滑閥兩端的油腔作回油腔，所以回油壓力不能太高。p ta b19船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil20船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil21p、o口相通，a與b口均封閉，活塞閉鎖不動，泵卸荷，也可用多個m型換向閥并聯(lián)工作m型p、a

11、、o口相通，b 口封閉，活塞處于單向閉鎖狀態(tài)，泵卸荷k型p封閉，a、b、o口相通，活塞浮動，在外力作用下可移動，泵不卸荷y型p、a，b、o口全通，活塞浮動，在外力作用下可移動，泵卸荷h型p、a，b、o四口全封閉，液壓缸閉鎖，可用于多個換向閥并聯(lián)工作o型中位油口狀況，特點及應(yīng)用符 號型式三位四通閥常用滑閥機能三位四通閥常用滑閥機能船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil22船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil換向閥的中位機能 h p o j) ( k x m y

12、在中位能使執(zhí)行油缸鎖閉、油泵卸荷的是( )；能使執(zhí)行油缸內(nèi)活塞移動、油泵卸荷的是( )；能使執(zhí)行油缸鎖閉、油泵不卸荷的是( )。mhoa b p t23 電磁閥推桿處不設(shè)密封圈，液壓油可進電磁閥推桿處不設(shè)密封圈，液壓油可進到電磁鐵內(nèi)部，稱為到電磁鐵內(nèi)部，稱為濕式電磁閥濕式電磁閥。 濕式電磁閥移動時濕式電磁閥移動時無無密封圈的密封圈的摩擦阻力，摩擦阻力，工作平穩(wěn)可靠，廣泛使用。工作平穩(wěn)可靠，廣泛使用。 舊式電磁閥在推桿通過閥體處設(shè)舊式電磁閥在推桿通過閥體處設(shè)o型密封型密封圈阻止液壓油進到電磁鐵內(nèi)部，稱為圈阻止液壓油進到電磁鐵內(nèi)部，稱為干式電磁干式電磁閥閥。當(dāng)回油過高時密封圈的摩擦阻力過大。當(dāng)回油

13、過高時密封圈的摩擦阻力過大。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil24 交流電磁閥價格低，交流電磁線圈在鐵心吸交流電磁閥價格低，交流電磁線圈在鐵心吸上前電感小，電流大，所以上前電感小，電流大，所以交流電磁閥閥芯卡交流電磁閥閥芯卡阻時易燒毀，阻時易燒毀，換向沖擊大，工作壽命較短。換向沖擊大，工作壽命較短。 直流電磁閥換向平穩(wěn)，工作可靠，工作壽命直流電磁閥換向平穩(wěn)，工作可靠，工作壽命長。長。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil25船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油

14、液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil 電壓 換向 頻率 壽命 換向 沖擊 價格 交流 (ac) 220 380 36 動摩擦力)均壓槽：為減小閥芯移動阻力，在閥芯凸肩上開設(shè)數(shù)圈環(huán)形的槽，使閥芯四周液壓力大致相等。所以這種閥常稱為spool valve。27船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil故障分析trouble-shooting ()-p881. 閥芯不能離開中位(電磁力不足或移動阻力大)電路斷路或電壓不足；線圈脫焊或燒毀；閥芯和閥孔間隙??；閥芯或閥孔變形；臟物進入間隙；油溫高使閥芯膨

15、脹卡死；電磁鐵推桿密封圈處油壓高導(dǎo)致摩擦阻力大。28船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil故障分析trouble-shooting2. 閥芯不能復(fù)位移動阻力大(上述 )；彈簧斷裂、漏裝或彈力不足。出現(xiàn)這種故障，一般可通過外部的手動復(fù)位按鈕試驗。手動復(fù)位按鈕29船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil故障分析trouble-shooting30船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil性能指標perf

16、ormance parameters電制、額定壓力、額定流量、內(nèi)泄漏量、壓力損失。31船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil32（3 3）電液換向閥）電液換向閥 電磁換向閥電磁鐵的吸力有限，滑閥電磁換向閥電磁鐵的吸力有限，滑閥尺寸不能過大，允許流量不超過尺寸不能過大，允許流量不超過120l/min120l/min，流量更大時應(yīng)選用電液換向閥。流量更大時應(yīng)選用電液換向閥。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由電磁換向閥（導(dǎo)閥）和液動換向由電磁換向閥（導(dǎo)閥）和液動換向閥（主閥）組合而成。閥（主閥）組合而成。電磁換向閥（導(dǎo)閥）作用：電磁換向閥（導(dǎo)閥）作用：

17、用來改變控制用來改變控制油液的方向。油液的方向。液動換向閥（主閥）作用：液動換向閥（主閥）作用：通過控制油推通過控制油推動主閥芯以控制主油路。動主閥芯以控制主油路。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil33船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil(3)三位四通電液換向閥3 position/4 way solenoid-hydraulic direction v/v導(dǎo)閥：電磁換向閥主閥：液動換向閥ab阻尼器(單向節(jié)流閥)主閥芯(內(nèi)部鉆孔)四槽式如a和b油口同時通

18、油箱，閥芯在兩側(cè)彈簧作用下回中，因此稱彈簧對中型換向閥。34阻尼調(diào)節(jié)器由阻尼調(diào)節(jié)器由一個單向閥一個單向閥和和一個節(jié)流閥一個節(jié)流閥并聯(lián)組成，并聯(lián)組成，單向閥用來保證滑閥端面進油暢通，而節(jié)流閥用單向閥用來保證滑閥端面進油暢通，而節(jié)流閥用于滑閥端面回油的節(jié)流，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小即于滑閥端面回油的節(jié)流，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小即可調(diào)整閥芯的動作時間?？烧{(diào)整閥芯的動作時間。尼尼船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil35aabb阻尼器阻尼器( (單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥) )主閥芯主閥芯( (內(nèi)部鉆孔內(nèi)部鉆孔) )四槽式四槽式 如如aa和和bb油口

19、同時通油箱，閥芯在兩側(cè)油口同時通油箱，閥芯在兩側(cè)彈簧作用下回中，因此稱彈簧作用下回中，因此稱彈簧對中型換向閥彈簧對中型換向閥。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil 電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種形式電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種形式。36 電液換向閥的圖形符號和簡化符號電液換向閥的圖形符號和簡化符號（外供控制油和外部泄油）（外供控制油和外部泄油）船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil37外控：外控： 由輔泵或主油路分出的減壓油由輔泵或主油路分出的減壓

20、油路從專設(shè)油口向?qū)чy供油；路從專設(shè)油口向?qū)чy供油；內(nèi)控：內(nèi)控： 供給主閥的壓力油經(jīng)閥內(nèi)通道供給主閥的壓力油經(jīng)閥內(nèi)通道分出一路供給導(dǎo)閥。分出一路供給導(dǎo)閥。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil38內(nèi)泄：內(nèi)泄：導(dǎo)閥的泄油經(jīng)閥內(nèi)油道通向主導(dǎo)閥的泄油經(jīng)閥內(nèi)油道通向主 閥的回油口；閥的回油口；外泄：外泄：導(dǎo)閥泄油從單獨的泄油口通油導(dǎo)閥泄油從單獨的泄油口通油 箱，常用在箱，常用在主閥回油背壓太高主閥回油背壓太高 的時候。的時候。 同一型號的電液換向閥可用堵塞或開同一型號的電液換向閥可用堵塞或開通閥內(nèi)相應(yīng)油道的方法轉(zhuǎn)換為內(nèi)控或通閥內(nèi)相應(yīng)油道

21、的方法轉(zhuǎn)換為內(nèi)控或外控，以及內(nèi)泄或外泄。外控，以及內(nèi)泄或外泄。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil39導(dǎo)閥形式：導(dǎo)閥形式：彈簧對中型彈簧對中型電液換向閥的電磁導(dǎo)閥電液換向閥的電磁導(dǎo)閥常采用常采用y型或型或h型，能在中位時使控型，能在中位時使控制油路卸荷。制油路卸荷。液壓對中型液壓對中型電液換向閥的電磁導(dǎo)閥電液換向閥的電磁導(dǎo)閥常采用常采用p型型, ,利用控制油使主閥芯處利用控制油使主閥芯處于中位。于中位。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil40船舶輔機第8章

22、 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil) () (ptak1k2b詳細符號簡化符號()四通閥有4根基本油管。控制油可外供或內(nèi)供。外供油路 (多1根油管)單獨引入，內(nèi)供油路從主油路引入。泄油也可采用內(nèi)泄或外泄(多1根油管)。外供控制油，如為內(nèi)供，符號上無此線。外部泄油。41船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oilab問題：1. 右端阻尼器節(jié)流口關(guān)小，閥芯向左移動速度(減慢、不變)，向右移動速度(減慢、不變)。2. 三位四通電液換向閥接4根油管，它是( )供控制油，( )部泄油。

23、內(nèi)內(nèi)3. 三位四通電液換向閥采用外供控制油，內(nèi)部泄油，閥上應(yīng)接( )根油管。5424.y4.y型機能換向閥中位油路為（型機能換向閥中位油路為（ ） a pa p口封閉，口封閉，a a、b b、t t三口相通三口相通 b p b p 、a a、b b、t t四口全封閉四口全封閉 c p c p 、a a、 t t 三口相通，三口相通，b b口封閉口封閉 d p d p 、t t相通，相通，a a與與b b封閉封閉5.電液換向閥不能回中的原因不包括（電液換向閥不能回中的原因不包括（ ）a 回中彈簧失效回中彈簧失效 b 控制油路中某側(cè)節(jié)流閥未開控制油路中某側(cè)節(jié)流閥未開 c 油液污染嚴重，閥芯卡阻油液

24、污染嚴重，閥芯卡阻 d 某側(cè)電磁線圈斷路某側(cè)電磁線圈斷路ad船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil436.電液換向閥內(nèi)供控制油時主閥用（電液換向閥內(nèi)供控制油時主閥用（ ）型可不）型可不必在回油管上設(shè)背壓閥。必在回油管上設(shè)背壓閥。 a . m b. o c. h d. k7.可用作彈簧對中型電液換向閥導(dǎo)閥的是可用作彈簧對中型電液換向閥導(dǎo)閥的是( )a. p型；型；b. y型；型；c. h 型；型；d. m型，正確的是：型，正確的是： a. a+c b.b+c c. a+b+c d. a+b+c+d8.電液換向閥的導(dǎo)閥和主閥的控制

25、方式分別是電液換向閥的導(dǎo)閥和主閥的控制方式分別是（ ） a 液壓，電磁液壓，電磁 b 電磁，液壓電磁，液壓 c 液壓，液壓液壓，液壓 d 電磁，電磁電磁，電磁bbb船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil4445船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil二、壓力控制閥1. 溢流閥release v/v作用：油壓超過整定值時泄放油液。(1)做安全閥-常閉: 油壓超過開啟壓力時開啟。(2)做定壓閥-常開: 保持閥前油壓穩(wěn)定。阻尼孔防止閥芯振動，使閥工作平穩(wěn)。如果阻尼孔堵

26、塞，閥開啟后不能關(guān)閉，使所控制油路油壓太低。46 船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil47 直動型溢流閥的特點直動型溢流閥的特點： 結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但因壓力直接與調(diào)壓彈結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡，簧力平衡，不適于在高壓、大流量下工作。在不適于在高壓、大流量下工作。在高壓、大流量條件下，直動型溢流閥的閥芯摩高壓、大流量條件下，直動型溢流閥的閥芯摩擦力和液動力很大，不能忽略，故調(diào)壓精度低，擦力和液動力很大，不能忽略，故調(diào)壓精度低，恒壓特性不好。恒壓特性不好。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓

27、油 hydraulic elements & oil48pqptp01kxpqptp02kx船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oilp0是溢流閥的開啟開啟壓力壓力，pt是溢流閥的整定壓力整定壓力。整定壓力pt與開啟壓力p0的差值稱為穩(wěn)態(tài)壓力變化量穩(wěn)態(tài)壓力變化量。表明溢流閥工作穩(wěn)定時可能出現(xiàn)的壓力變動范圍，是溢流閥重要性能指標之一。49圖圖8-88-8直動型溢流閥直動型溢流閥1.1.偏流盤偏流盤 2.2.錐閥錐閥 3.3.阻尼活塞阻尼活塞 4.4.調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)手輪 5.5.彈簧彈簧導(dǎo)向、導(dǎo)向、阻尼作阻尼作用，提用，提高閥的

28、高閥的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil50 偏流盤上的環(huán)形槽，可改變錐閥出口液偏流盤上的環(huán)形槽，可改變錐閥出口液流的方向，增大與彈簧力相反的液動力。流的方向，增大與彈簧力相反的液動力。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil51如果系統(tǒng)工作油壓較高，并希望壓力變化量相對較如果系統(tǒng)工作油壓較高，并希望壓力變化量相對較小，需采用小，需采用先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elemen

29、ts & oil52船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil53船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil54pp1導(dǎo)閥未打開：導(dǎo)閥未打開： p=p1導(dǎo)閥開啟后：導(dǎo)閥開啟后： pp1且且p1基本保持基本保持不變。不變。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil55船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oilp1始終存在，所以主閥彈簧可

30、以較軟；導(dǎo)閥流量較小，所以導(dǎo)閥彈簧也較軟；導(dǎo)閥升程變化較小，所以p1變化不大，因此系統(tǒng)壓力p變化不大。閥芯力平衡條件：safappa11asafapp1156船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil故障分析trouble-shooting ()先導(dǎo)式溢流閥常見故障分析：先導(dǎo)式溢流閥常見故障分析：、無法建立油壓、無法建立油壓主閥全開卸荷主閥全開卸荷、系統(tǒng)壓力調(diào)不高、系統(tǒng)壓力調(diào)不高主閥不能關(guān)小或關(guān)不嚴主閥不能關(guān)小或關(guān)不嚴、系統(tǒng)壓力過高且調(diào)不低、系統(tǒng)壓力過高且調(diào)不低主閥開不大主閥開不大、壓力不穩(wěn)定、壓力不穩(wěn)定主閥、導(dǎo)閥工作不穩(wěn)定或油主

31、閥、導(dǎo)閥工作不穩(wěn)定或油液問題液問題、振動和噪聲、振動和噪聲機械或液體原因機械或液體原因57船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil58船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil溢流閥的穩(wěn)態(tài)特性曲線整定壓力與開啟壓力之差稱為穩(wěn)態(tài)壓力變化量，表明壓力變化范圍。穩(wěn)態(tài)壓力變化量主要取決于彈簧剛度，越小越好。直動溢流閥因穩(wěn)態(tài)壓力變化量大，不宜用于高壓大流量。fs隨升程增大而增大，所以開啟壓力p0小于額定流量時的油壓pt 。(pt稱整定壓力、全流壓力)ptp02p0159船舶輔

32、機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil60船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil系統(tǒng)壓力升高時，因溢流閥動作滯后，油壓會瞬時超過整定壓力，并在閥開啟一定時間后才能穩(wěn)定在整定壓力。系統(tǒng)中瞬時最大壓力與整定壓力之差稱為溢流閥的動態(tài)超調(diào)量。61船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil溢流閥的過渡過程()先導(dǎo)式溢流閥動態(tài)超調(diào)量大于直動式溢流閥動態(tài)超調(diào)量。用溢流閥做安全閥，若閥工作正常，系統(tǒng)壓力有可能瞬時超過整

33、定壓力；系統(tǒng)油壓突然升高，油壓需超過整定壓力閥才開啟；系統(tǒng)油壓慢慢升高，油壓達到開啟壓力閥就開啟；62船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil問題：1. 主閥阻尼孔堵塞將導(dǎo)致系統(tǒng)油壓太(高、低)；若主閥閥蓋墊圈漏將導(dǎo)致系統(tǒng)油壓(不能建立、調(diào)不高、調(diào)不低)。2. 該閥無法使系統(tǒng)油壓升高不會因為(外控油口漏、導(dǎo)閥關(guān)不嚴、主閥阻尼孔堵、導(dǎo)閥打不開)。3. 該閥無法使系統(tǒng)油壓降低會因為(外控油口漏、導(dǎo)閥關(guān)不嚴、主閥阻尼孔堵、導(dǎo)閥打不開)。63電磁溢流閥電磁溢流閥先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥電磁閥電磁閥船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件

34、和液壓油 hydraulic elements & oil64船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil65船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil66船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil67船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil68先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥可作為遠控可作為遠控卸荷閥卸荷閥使用使用, ,卸荷壓力一般卸荷壓力

35、一般為為0.150.150.35mpa0.35mpa；也可作為遠控調(diào)壓閥使用。；也可作為遠控調(diào)壓閥使用。 船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil69船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil遠控卸荷遠控調(diào)壓同時將導(dǎo)閥彈簧壓力調(diào)大(使之失去作用)。70船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil2. 減壓閥reducing v/v定值減壓閥(簡稱減壓閥)：使閥后壓力穩(wěn)定。定差減壓閥：使閥前后壓差穩(wěn)定。定比

36、減壓閥：使閥前后壓比穩(wěn)定。先導(dǎo)式定值減壓閥71結(jié)構(gòu)主要由閥芯、閥殼、彈簧、調(diào)結(jié)構(gòu)主要由閥芯、閥殼、彈簧、調(diào)壓手輪組成。進口壓力稱為壓手輪組成。進口壓力稱為一次壓一次壓力力p1，出口壓力稱為，出口壓力稱為二次壓力二次壓力p2。一次油路一次油路p1進入閥體，流經(jīng)節(jié)流進入閥體，流經(jīng)節(jié)流口口x節(jié)流降壓后，從節(jié)流降壓后，從二次油路二次油路p2輸出，這輸出，這是主油路是主油路。輸出的油，從出油口。輸出的油，從出油口分分支進入閥芯底部，流經(jīng)閥芯中心的支進入閥芯底部，流經(jīng)閥芯中心的阻尼孔進入彈簧腔溢流回阻尼孔進入彈簧腔溢流回油箱。油箱。x船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic e

37、lements & oil72閥芯上作用力的平衡方程式：閥芯上作用力的平衡方程式： p2 f = r0+ k（xmaxx）式中式中（xmaxx） 彈簧變形量；彈簧變形量； r0 彈簧預(yù)調(diào)壓力；彈簧預(yù)調(diào)壓力； k 彈簧剛性系數(shù)；彈簧剛性系數(shù)； f 閥芯底面積。閥芯底面積。 船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oilrp273船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil74船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements &am

38、p; oil75減壓口減壓口泄油口泄油口主閥上方油腔主閥上方油腔阻尼孔阻尼孔軸向溝槽軸向溝槽泄油口需直通泄油口需直通油箱，是油箱，是外泄外泄，與溢流閥與溢流閥（內(nèi)（內(nèi)泄）泄）不同）不同）船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil76船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil先導(dǎo)型減壓閥的導(dǎo)閥先導(dǎo)型溢流閥用作安全閥時，其導(dǎo)閥先導(dǎo)型溢流閥用作定壓閥時，其導(dǎo)閥 常開 常閉 常開()導(dǎo)閥不能開啟導(dǎo)致出口壓力( )。泄油管堵塞導(dǎo)致( )。不起減壓作用偏高調(diào)不低出口77油壓調(diào)不高

39、：油壓調(diào)不高：導(dǎo)閥關(guān)不嚴；導(dǎo)閥關(guān)不嚴；導(dǎo)閥彈簧壞；導(dǎo)閥彈簧壞；主閥蓋板漏。主閥蓋板漏。油壓調(diào)不低：油壓調(diào)不低：泄油管堵塞；泄油管堵塞；導(dǎo)閥打不開；導(dǎo)閥打不開；主閥彈簧硬。主閥彈簧硬。主閥移動不靈敏；主閥移動不靈敏；出口無壓力：出口無壓力：主閥關(guān)閉卡死主閥關(guān)閉卡死阻尼孔堵塞；阻尼孔堵塞；主彈簧失效。主彈簧失效。出口壓力不穩(wěn)：出口壓力不穩(wěn)：油中氣多；油中氣多；導(dǎo)閥閥口接觸不導(dǎo)閥閥口接觸不良或彈簧扭曲。良或彈簧扭曲。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil78船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic ele

40、ments & oil3. 順序閥sequence v/v作用：用油壓信號控制油路接通或隔斷，相當(dāng)于二位二通閥，用來控制執(zhí)行元件的動作順序。外控順序閥直控順序閥溢流閥79 順序閥（順序閥（pressure sequence valve）：）： 有直動式和先導(dǎo)式兩種型式。直動式較為常見有直動式和先導(dǎo)式兩種型式。直動式較為常見， 按控制油可分為：按控制油可分為：直控型和外控型直控型和外控型。 按泄油方式可分為：按泄油方式可分為：內(nèi)泄式和外泄式內(nèi)泄式和外泄式。 直動式順序閥與溢流閥的區(qū)別：直動式順序閥與溢流閥的區(qū)別： 順序閥的出口油路是通往執(zhí)行結(jié)構(gòu)，閥一旦動作就會順序閥的出口油路是通往執(zhí)行結(jié)

41、構(gòu)，閥一旦動作就會全開，進出口壓差一般小于全開，進出口壓差一般小于0.5mpa,泄油口采用外泄；泄油口采用外泄； 溢流閥則總是使出口直通油箱，可采用內(nèi)部泄油，正溢流閥則總是使出口直通油箱，可采用內(nèi)部泄油，正常溢流時進油壓力與回油壓力相差很大。常溢流時進油壓力與回油壓力相差很大。 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥可作為遠控可作為遠控卸荷閥卸荷閥使用使用, ,順序閥也可作為順序閥也可作為卸荷閥使用。卸荷閥使用。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil80船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements

42、& oil3. 順序閥sequence v/v81外控順序閥外控順序閥直控順序閥直控順序閥溢流閥溢流閥順序閥：出口通執(zhí)行元件，必須外泄。順序閥：出口通執(zhí)行元件，必須外泄。溢流閥：出口通油箱，可內(nèi)泄。溢流閥：出口通油箱，可內(nèi)泄。外控順序閥外控順序閥出口若通油箱，出口若通油箱，變?yōu)樽優(yōu)樾逗砷y卸荷閥順序閥：進出口壓差小。順序閥：進出口壓差小。溢流閥：進溢流閥：進出口壓差大。出口壓差大。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil3. 順序閥sequence v/v直直動動式式順順序序閥閥與與溢溢流流閥閥的的區(qū)區(qū)別別82 卸荷閥符號

43、卸荷閥符號船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil低壓：雙泵輕載高速；低壓：雙泵輕載高速；高壓：單泵重載低速。高壓：單泵重載低速。83 順序閥與單向閥并聯(lián)順序閥與單向閥并聯(lián), 將出油口接通油箱，且將外泄將出油口接通油箱，且將外泄改為內(nèi)泄改為內(nèi)泄-作作平衡閥平衡閥用，使垂直放置的液壓缸不用，使垂直放置的液壓缸不因自重而下落。用以實現(xiàn)，限制重物下落速度（平因自重而下落。用以實現(xiàn)，限制重物下落速度（平衡重物）衡重物）船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil84船舶輔機第

44、8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil三、流量控制閥(控制執(zhí)行機構(gòu)的運動速度)1. 節(jié)流閥throttle v/v作用作用：改變流量，調(diào)速。裝在定壓油源油路或定量油源支路。) (要求要求：流量調(diào)節(jié)范圍寬，調(diào)速比(qmax qmin)大于50；流量穩(wěn)定；閥的流通面積與閥的升程成正比以便調(diào)節(jié)。壓差影響最大；壓差影響最大；油溫影響粘度；油的狀況（極化分子，油溫影響粘度；油的狀況（極化分子，電荷）對流量有影響，含雜質(zhì)易堵塞電荷）對流量有影響，含雜質(zhì)易堵塞流量特性：mpaq)( 15 . 0(細長薄壁 m85船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元

45、件和液壓油 hydraulic elements & oil86船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil87pacqd2lpdq1284mpcaq船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil)( 15 . 0(細長薄壁m88abfbapppmpaq船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil89船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil

46、油的狀況（極化分子，電荷）對流量有影響，含雜質(zhì)易堵塞油的狀況（極化分子，電荷）對流量有影響，含雜質(zhì)易堵塞90船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil91船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil節(jié)流閥的缺點：閥前后壓差會變化，調(diào)定后流量不穩(wěn)定。92 10050minmaxqqrt船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil93船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic eleme

47、nts & oil94船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil2. 普通型調(diào)速閥common speed regulating v/v結(jié)構(gòu)：定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)，與定壓油源配合使用。) () (詳細符號簡化符號閥芯力平衡：sfapap21afpps/21()定差減壓閥彈簧軟，fs變化不大，所以(p1- p2)基本不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥時流量也就基本不變，執(zhí)行機構(gòu)運動速度也就基本不變。95 當(dāng)當(dāng)負載壓力負載壓力p p2 2增大增大引起引起負載流量和節(jié)流閥的壓負載流量和節(jié)流閥的壓差差( (p p1 1- -p p2 2) )變小

48、時，作用變小時，作用在減壓閥芯下端的液壓在減壓閥芯下端的液壓力小于上端總力力小于上端總力，減壓，減壓閥芯下移，閥芯下移，減壓口加大，減壓口加大，壓降減小，使壓降減小，使p p1 1也增大也增大，從而使節(jié)流閥的壓差從而使節(jié)流閥的壓差( (p p1 1- -p p2 2) )保持不變；保持不變；反之亦然。這樣就使調(diào)速反之亦然。這樣就使調(diào)速閥的流量恒定不變閥的流量恒定不變( (不受負不受負載影響載影響) )。 船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil96阻力阻力p p2 2活活塞塞a ax x p p1 1(p(p1 1p p2 2)

49、 )基本不變基本不變油缸油缸速度基本不變。速度基本不變。阻力阻力p p2 2活活塞塞a ax x p p1 1(p(p1 1p p2 2) )基本不變基本不變油缸油缸速度基本不變。速度基本不變。p p0 0為定壓為定壓船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil97船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil3. 旁通型調(diào)速閥bypass speed regulating v/v結(jié)構(gòu)：定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)，與定量油源配合使用。詳細符號簡化符號) () ()定差溢流閥前壓

50、差(p2- p1)基本不變，閥芯作用力平衡： ，結(jié)論同前。afpps/2198 當(dāng)執(zhí)行元件當(dāng)執(zhí)行元件負載增大負載增大時，溢流節(jié)流時，溢流節(jié)流閥的出口壓力閥的出口壓力p p2 2增加，于是作用在增加，于是作用在溢流閥閥芯上端的液壓力增大，使溢流閥閥芯上端的液壓力增大，使閥芯下移，閥芯下移，溢流口減小溢流口減小，溢流阻力，溢流阻力增大，導(dǎo)致增大，導(dǎo)致: :液壓泵出口壓力液壓泵出口壓力p p1 1增大，即作用于增大，即作用于溢流閥閥芯下端的液壓力隨之增大，溢流閥閥芯下端的液壓力隨之增大，從而使溢流閥閥芯兩端受力恢復(fù)平從而使溢流閥閥芯兩端受力恢復(fù)平衡，節(jié)流閥口前后壓差衡，節(jié)流閥口前后壓差( (p p1

51、 1- -p p2 2) )基基本保持不變，本保持不變，通過節(jié)流閥進入執(zhí)行元件的流量可通過節(jié)流閥進入執(zhí)行元件的流量可保持穩(wěn)定，而不受負載變化的影響。保持穩(wěn)定，而不受負載變化的影響。這種溢流節(jié)流閥上還附有安全閥，這種溢流節(jié)流閥上還附有安全閥，以免系統(tǒng)過載。以免系統(tǒng)過載。船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil99阻力阻力p p2 2活活塞塞a ax x p p1 1(p(p1 1p p2 2) )基本不變基本不變油缸油缸速度基本不變。速度基本不變。阻力阻力p p2 2活活塞塞a ax x p p1 1(p(p1 1p p2 2)

52、)基本不變基本不變油缸油缸速度基本不變。速度基本不變。節(jié)流口節(jié)流口溢流口溢流口x x安全閥安全閥a船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil100船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil結(jié)構(gòu)油源主閥彈簧剛度流量穩(wěn)定性普通型調(diào)速閥定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)定壓油源軟好旁通型調(diào)速閥定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)定量油源硬稍差兩種調(diào)速閥對比()-經(jīng)濟性好經(jīng)濟性好.101船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil102四四

53、 比例控制閥比例控制閥船舶輔機第8章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 hydraulic elements & oil103作用作用：用電信號使壓力、流量實現(xiàn)與電信號成：用電信號使壓力、流量實現(xiàn)與電信號成比例地比例地連續(xù)連續(xù)控制?？刂?。手段手段：使用比例電磁線圈、力矩馬達、伺服電：使用比例電磁線圈、力矩馬達、伺服電機、步進電機作為電機、步進電機作為電機械轉(zhuǎn)換器。機械轉(zhuǎn)換器。種類種類：壓力控制閥、流量控制閥、比例換向閥：壓力控制閥、流量控制閥、比例換向閥比例換向閥特點比例換向閥特點：(1)(1)換向。換向。(2)(2)使輸入的電信使輸入的電信號與閥口開度成正比號與閥口開度成正比( (比例節(jié)流比例節(jié)流) )或或(3)(3)使輸入使輸入的電信號與輸出流量成正比的電信號與輸出流量成正比( (比例流量比例流量) )。(4)(4)具有多種中位機能。具有多種中位機能。船舶