機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)PPT課件

1、第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程第五節(jié)第五節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的發(fā)展方向自動(dòng)機(jī)械的發(fā)展方向第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)第1頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù)二、本課程的地位二、本課程的地位三、本課程的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)三、本課程的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)四、本課程的考核方式四、本課程的考核方式 第2頁(yè)/共489

2、頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù) 為適應(yīng)高等院校為適應(yīng)高等院校機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需的教學(xué)需要，根據(jù)專(zhuān)業(yè)課程教學(xué)大綱的要求，深入闡述了要，根據(jù)專(zhuān)業(yè)課程教學(xué)大綱的要求，深入闡述了自動(dòng)自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)中帶有普遍性的理論問(wèn)題機(jī)械設(shè)計(jì)中帶有普遍性的理論問(wèn)題，重點(diǎn)分析了自動(dòng)，重點(diǎn)分析了自動(dòng)機(jī)械中應(yīng)用廣泛的機(jī)械中應(yīng)用廣泛的機(jī)構(gòu)、裝置的設(shè)計(jì)原理和方法機(jī)構(gòu)、裝置的設(shè)計(jì)原理和方法。順。順應(yīng)拓寬專(zhuān)業(yè)口徑的培養(yǎng)目標(biāo)，介紹了應(yīng)拓寬專(zhuān)業(yè)口徑的培養(yǎng)目標(biāo)，介紹了總體設(shè)計(jì)、機(jī)電總體設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化一體化以及自

3、動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例，做到設(shè)計(jì)理論與工程以及自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例，做到設(shè)計(jì)理論與工程實(shí)踐相結(jié)合，力爭(zhēng)使學(xué)生能掌握自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般實(shí)踐相結(jié)合，力爭(zhēng)使學(xué)生能掌握自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)對(duì)當(dāng)代大學(xué)生的知識(shí)要求。方法，滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)對(duì)當(dāng)代大學(xué)生的知識(shí)要求。第3頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù) 1. 現(xiàn)代機(jī)械的一大主要特征現(xiàn)代機(jī)械的一大主要特征 用機(jī)器代替精密、高難度的手工勞動(dòng)用機(jī)器代替精密、高難度的手工勞動(dòng)。 如：如：服裝的縫制，少數(shù)技藝高超的縫紉師單件手工生產(chǎn)服裝的縫制，少數(shù)技藝高超

4、的縫紉師單件手工生產(chǎn) 工廠(chǎng)的工人借助工廠(chǎng)的工人借助服裝縫紉機(jī)批量生產(chǎn)。服裝縫紉機(jī)批量生產(chǎn)。 2. 現(xiàn)代機(jī)械的另一主要特征現(xiàn)代機(jī)械的另一主要特征 復(fù)雜和高速化復(fù)雜和高速化。 如：如：制造罐裝食品用的空罐，制造罐裝食品用的空罐，7070年代及以前空罐成形機(jī)年代及以前空罐成形機(jī) 的生產(chǎn)節(jié)拍是的生產(chǎn)節(jié)拍是160380160380個(gè)個(gè)/ /分鐘分鐘8080年代年代600600個(gè)個(gè)/ /分鐘分鐘 9090年代年代80010008001000個(gè)個(gè)/ /分鐘分鐘現(xiàn)在現(xiàn)在幾千幾千個(gè)個(gè)/ /分鐘。分鐘。第4頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械

5、設(shè)計(jì)一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù) 3. 實(shí)現(xiàn)以上二大特征的手段實(shí)現(xiàn)以上二大特征的手段 人盡可能少地參與人盡可能少地參與生產(chǎn)過(guò)程生產(chǎn)過(guò)程機(jī)器自動(dòng)機(jī)器自動(dòng)地進(jìn)行地進(jìn)行 生產(chǎn)生產(chǎn)( (自動(dòng)化自動(dòng)化) )自動(dòng)機(jī)械。自動(dòng)機(jī)械。 4. 自動(dòng)機(jī)械？自動(dòng)機(jī)械？ 在沒(méi)有操作人員直接參與下，組成在沒(méi)有操作人員直接參與下，組成機(jī)器的各個(gè)機(jī)機(jī)器的各個(gè)機(jī) 構(gòu)（裝置）能自動(dòng)協(xié)調(diào)地循環(huán)動(dòng)作，構(gòu)（裝置）能自動(dòng)協(xié)調(diào)地循環(huán)動(dòng)作，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完 成規(guī)定動(dòng)作的機(jī)器。成規(guī)定動(dòng)作的機(jī)器。 5. 現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題 組成機(jī)器的各個(gè)機(jī)構(gòu)（裝置）的選型和設(shè)計(jì)。組成機(jī)器的各個(gè)機(jī)構(gòu)（裝置）的選型和設(shè)

6、計(jì)。第5頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、本課程的本課程的地位地位 1. 現(xiàn)代設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)方向的現(xiàn)代設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)方向的專(zhuān)業(yè)限選課；專(zhuān)業(yè)限選課； 2. 與與CAD/CAM基礎(chǔ)、機(jī)械工程設(shè)計(jì)學(xué)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、基礎(chǔ)、機(jī)械工程設(shè)計(jì)學(xué)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、機(jī)械機(jī)械CAD應(yīng)用應(yīng)用 等一起組成該專(zhuān)業(yè)的等一起組成該專(zhuān)業(yè)的骨干課程；骨干課程； 3. 側(cè)重于自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)中最常用的側(cè)重于自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)中最常用的機(jī)構(gòu)的分析和綜合；機(jī)構(gòu)的分析和綜合； 4. 詳細(xì)敘述詳細(xì)敘述機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)。機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)。 第6頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)

7、、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)三、本課程的本課程的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)內(nèi)容及結(jié)構(gòu)第一章第一章 緒論緒論 第二章第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理 第三章第三章 自動(dòng)機(jī)械總體設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械總體設(shè)計(jì) 第四章第四章 自動(dòng)機(jī)械的工作性能指標(biāo)自動(dòng)機(jī)械的工作性能指標(biāo) 第五章第五章 自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第六章第六章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)選型第七章第七章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第八章第八章 自動(dòng)機(jī)械供料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械供料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第九章第九章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例第7頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、

8、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)四、本課程的本課程的考核方式考核方式 平時(shí)平時(shí)30%；大作業(yè)；大作業(yè)30%；考試；考試40% 考試方式：開(kāi)卷，有一定難度；考試方式：開(kāi)卷，有一定難度； 或或閉卷，適中；閉卷，適中； 或或裝置的全新設(shè)計(jì)（裝置的全新設(shè)計(jì)（70% +平時(shí)平時(shí)30% ）。）。第8頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、機(jī)械及自動(dòng)機(jī)械一、機(jī)械及自動(dòng)機(jī)械 二、自動(dòng)機(jī)械二、自動(dòng)機(jī)械 的特點(diǎn)及應(yīng)用的特點(diǎn)及應(yīng)用 第9頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、機(jī)械及自動(dòng)機(jī)械一、機(jī)械

9、及自動(dòng)機(jī)械 機(jī)械：機(jī)械：代替人力完成各代替人力完成各種各樣的生產(chǎn)勞動(dòng)而發(fā)明創(chuàng)種各樣的生產(chǎn)勞動(dòng)而發(fā)明創(chuàng)造的，它們一般能按下列動(dòng)造的，它們一般能按下列動(dòng)作流程進(jìn)行：作流程進(jìn)行： 1. 1.送送、放、放在在( (待待) )制品制品到機(jī)到機(jī)器的加工部位；器的加工部位； 2. 2.定位、夾緊定位、夾緊在制品；在制品； 3. 3.啟動(dòng)啟動(dòng)機(jī)器；機(jī)器； 4. 4.將在制品將在制品引向引向機(jī)器的執(zhí)行機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)( (如刀具如刀具) )，或?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)，或?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)引向在制品；引向在制品；第10頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、機(jī)械及自動(dòng)機(jī)械一、機(jī)械及自動(dòng)機(jī)

10、械 5. 5.加工加工( (如成型、切削、裝如成型、切削、裝配等配等) )； 6. 6.加工完的在制品或刀具加工完的在制品或刀具退退出接觸出接觸； 7. 7.檢測(cè)檢測(cè)在制品直至合格；在制品直至合格； 8. 8.停機(jī)停機(jī)； 9. 9.松開(kāi)松開(kāi)制品；制品； 10. 10.卸下卸下制品并送至指定位置。制品并送至指定位置。第11頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、機(jī)械及自動(dòng)機(jī)械一、機(jī)械及自動(dòng)機(jī)械 自動(dòng)機(jī)械：自動(dòng)機(jī)械：在每班或每次調(diào)整后，在每班或每次調(diào)整后，由人工將加工所需由人工將加工所需的的物料物料( (毛坯、半成品或成品等毛坯、半成品或成品等) )成批

11、裝成批裝入貯料裝置入貯料裝置，啟動(dòng)，啟動(dòng)機(jī)器后，余下的工作交給機(jī)器后，余下的工作交給機(jī)器自動(dòng)機(jī)器自動(dòng)完成完成，如此，如此周而復(fù)周而復(fù)始連始連續(xù)地輸出制品。續(xù)地輸出制品。 顯然，顯然，自動(dòng)機(jī)械的自動(dòng)化程度與人的參與程度成反比，自動(dòng)機(jī)械的自動(dòng)化程度與人的參與程度成反比，只有高低之分。只有高低之分。第12頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用二、自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用 1. 自動(dòng)機(jī)械自動(dòng)機(jī)械最大特點(diǎn)最大特點(diǎn)： 自動(dòng)化程度自動(dòng)化程度高高、操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度低低、生產(chǎn)效、生產(chǎn)效 率率高高完成的工藝動(dòng)作完成的工藝動(dòng)作多多、組成

12、的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多多、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 相對(duì)復(fù)相對(duì)復(fù)雜雜。 2. 自動(dòng)機(jī)械的自動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用應(yīng)用 工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個(gè)部門(mén)都在使用不同種類(lèi)的機(jī)械 如農(nóng)業(yè)機(jī)械、重工業(yè)機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械等等。 3. 輕工自動(dòng)機(jī)械的輕工自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)特點(diǎn) 加工對(duì)象加工對(duì)象多樣化；多樣化； 工藝方法工藝方法多樣化；多樣化； 門(mén)類(lèi)門(mén)類(lèi)繁多繁多，結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)多樣；多樣； 產(chǎn)產(chǎn)量量大、大、自動(dòng)化自動(dòng)化程度高；程度高； 機(jī)器的工作機(jī)器的工作速度速度高，高，更新?lián)Q代更新?lián)Q代較快。較快。 第13頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) 金屬材料金屬材料 ：鐘表、縫紉機(jī)、自行車(chē)和家用電器：鐘表、縫紉

13、機(jī)、自行車(chē)和家用電器 ； 非金屬材料非金屬材料 （農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等（農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等 ）：）： 食品機(jī)械中的糕點(diǎn)；食品機(jī)械中的糕點(diǎn)； 罐頭、釀造機(jī)械；罐頭、釀造機(jī)械； 制漿造紙機(jī)械；制漿造紙機(jī)械； 皮革機(jī)械；皮革機(jī)械； 陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械 。第14頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) 采用采用純物理機(jī)理純物理機(jī)理的有：煙草機(jī)械中的潤(rùn)葉機(jī)；的有：煙草機(jī)械中的潤(rùn)葉機(jī)； 真空處理機(jī)；真空處理機(jī)； 烘干機(jī)。烘干機(jī)。 采用采用機(jī)械力機(jī)械力作用的有：皮革片皮機(jī)；作用的有：皮革片皮機(jī)； 燈泡繞絲機(jī)；燈泡繞絲機(jī)； 陶瓷滾壓成

14、型機(jī)。陶瓷滾壓成型機(jī)。 采用采用化學(xué)化學(xué)作用的有：造紙蒸煮鍋；作用的有：造紙蒸煮鍋； 金屬熔煉機(jī)；金屬熔煉機(jī)； 各種轉(zhuǎn)化工機(jī)械。各種轉(zhuǎn)化工機(jī)械。 采用采用電化學(xué)電化學(xué)作用的有：電鍍；作用的有：電鍍； 電腐蝕設(shè)備等。電腐蝕設(shè)備等。 采用采用生物化學(xué)生物化學(xué)作用的有：食品發(fā)酵設(shè)備等。作用的有：食品發(fā)酵設(shè)備等。 綜合綜合作用的：皮革燙皮機(jī)。作用的：皮革燙皮機(jī)。第15頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) 即便是完成同一功能的機(jī)器，也有不同的工作原理和結(jié)構(gòu)。即便是完成同一功能的機(jī)器，也有不同的工作原理和結(jié)構(gòu)。如如燈泡繞絲機(jī)燈泡繞絲機(jī)就有：就有： 無(wú)芯繞絲機(jī)；無(wú)

15、芯繞絲機(jī)； 有芯連續(xù)繞絲機(jī)；有芯連續(xù)繞絲機(jī)； 和有芯間歇繞絲機(jī)等。和有芯間歇繞絲機(jī)等。第16頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)肥皂；肥皂；洗衣粉；洗衣粉；各種食品的二次加工：各種食品的二次加工： 方便面；方便面； 面包；面包； 膨化食品。膨化食品。第17頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械一、自動(dòng)機(jī)械 的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成二、自動(dòng)機(jī)械按結(jié)構(gòu)和功能分類(lèi)二、自動(dòng)機(jī)械按結(jié)構(gòu)和功能分類(lèi) 第18頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第一章 緒論自

16、動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械一、自動(dòng)機(jī)械 的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成 分析自動(dòng)沖壓機(jī)的分析自動(dòng)沖壓機(jī)的構(gòu)造；構(gòu)造；有有兩個(gè)兩個(gè)工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu)工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu) ： 沖壓機(jī)構(gòu)（沖壓機(jī)構(gòu)（1010、1111、1212組成組成 ）- -主要主要 供料機(jī)構(gòu)（供料機(jī)構(gòu)（1515、1616等組成等組成 ）- -輔助輔助 為使上述機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成加工為使上述機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成加工任務(wù)，機(jī)器還需配置其它機(jī)構(gòu)任務(wù)，機(jī)器還需配置其它機(jī)構(gòu): 如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)。 自動(dòng)機(jī)械由自動(dòng)機(jī)械由五大部分組成五大部分組成： 1. 1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 2. 2.傳動(dòng)系統(tǒng)；傳動(dòng)系統(tǒng)； 3. 3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 4. 4.控制系統(tǒng)；控制系

17、統(tǒng)； 5. 5.輔助機(jī)構(gòu)。輔助機(jī)構(gòu)。第19頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成一、自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成 第20頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成一、自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成 1. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)： 動(dòng)力源。有電力、液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)等動(dòng)力源。有電力、液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)等 2. 傳動(dòng)系統(tǒng)：傳動(dòng)系統(tǒng)： 把電機(jī)的動(dòng)力按照要求的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力把電機(jī)的動(dòng)力按照要求的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 傳遞給各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu)傳遞給各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu); 3. 執(zhí)行機(jī)

18、構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 工藝動(dòng)作的執(zhí)行者工藝動(dòng)作的執(zhí)行者; 4. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 控制其它部分按規(guī)定的程序控制其它部分按規(guī)定的程序(時(shí)間、順時(shí)間、順 序等序等)進(jìn)行協(xié)調(diào)、配合的動(dòng)作；進(jìn)行協(xié)調(diào)、配合的動(dòng)作； 5. 輔助機(jī)構(gòu)輔助機(jī)構(gòu): 如剔除機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等。如剔除機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等。 第21頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動(dòng)機(jī)械二、自動(dòng)機(jī)械按結(jié)構(gòu)和功能按結(jié)構(gòu)和功能分類(lèi)分類(lèi)1. 成型成型機(jī)械；機(jī)械；2. 切削切削類(lèi)類(lèi)(加工處理類(lèi)加工處理類(lèi))機(jī)械；機(jī)械；3. 裝配裝配類(lèi)機(jī)械；類(lèi)機(jī)械；4. 包裝包裝機(jī)械。機(jī)械。 第22頁(yè)/共489頁(yè)第

19、三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)1. 成型機(jī)械成型機(jī)械 通過(guò)模具或其它工具施加力使在制品成型通過(guò)模具或其它工具施加力使在制品成型。 有熱塑、注塑以及沖壓等。有熱塑、注塑以及沖壓等。 如：陶瓷制品的滾壓成型；如：陶瓷制品的滾壓成型； 各種日用品的沖壓成型；各種日用品的沖壓成型； 塑料制品的注塑成型等。塑料制品的注塑成型等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：上料上料合模合模成型成型開(kāi)模開(kāi)模卸制品等。卸制品等。第23頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)2. 切削類(lèi)切削類(lèi)(加工處理類(lèi)加工處理類(lèi))機(jī)械機(jī)械

20、 用刀具對(duì)在制品切削加工用刀具對(duì)在制品切削加工。 如：皮革片皮機(jī)；如：皮革片皮機(jī)； 煙草切梗機(jī)；煙草切梗機(jī)； 造紙切草機(jī)等。造紙切草機(jī)等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：供料供料上下料上下料夾緊夾緊引進(jìn)引進(jìn)切削切削松開(kāi)。松開(kāi)。第24頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)3. 裝配類(lèi)機(jī)械裝配類(lèi)機(jī)械 以執(zhí)行工藝動(dòng)作為主，用各種工具或機(jī)械手，按照以執(zhí)行工藝動(dòng)作為主，用各種工具或機(jī)械手，按照程序?qū)⒘慵b配成部件或產(chǎn)品。程序?qū)⒘慵b配成部件或產(chǎn)品。 如：縫紉機(jī)裝配機(jī)；如：縫紉機(jī)裝配機(jī)； 計(jì)算機(jī)裝配線(xiàn)；計(jì)算機(jī)裝配線(xiàn)； 制鞋用各種機(jī)器等。制鞋用各種機(jī)器等。第2

21、5頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)4. 包裝機(jī)械包裝機(jī)械 類(lèi)似于裝配機(jī)械，有其特殊性。類(lèi)似于裝配機(jī)械，有其特殊性。 如：包封機(jī)；如：包封機(jī)； 液體料理裝機(jī)；液體料理裝機(jī)； 制袋填充饑；制袋填充饑； 捆扎機(jī)等。捆扎機(jī)等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：輸送與供料輸送與供料稱(chēng)量稱(chēng)量包封包封貼標(biāo)貼標(biāo)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)產(chǎn)產(chǎn)品輸送等。品輸送等。第26頁(yè)/共489頁(yè)第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械一、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求二、自動(dòng)機(jī)械二、自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程的設(shè)計(jì)過(guò)程第27

22、頁(yè)/共489頁(yè)第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械一、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求1. 使用性能方面；使用性能方面；2. 技術(shù)性能方面；技術(shù)性能方面；3. 經(jīng)濟(jì)性能方面；經(jīng)濟(jì)性能方面；4. 其它。其它。第28頁(yè)/共489頁(yè)第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械一、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求1. 使用性能方面使用性能方面 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；足夠的剛、強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)精度。足夠的剛、強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)精度。 可靠性；可靠性；設(shè)備在規(guī)定的條件下，

23、在規(guī)定的時(shí)設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成或保持其規(guī)定的工作能力。間內(nèi)完成或保持其規(guī)定的工作能力。 產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性；產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性； 加工精度一致性；加工精度一致性； 對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性；對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性； 使用維修方便，操作簡(jiǎn)便安全使用維修方便，操作簡(jiǎn)便安全。 第29頁(yè)/共489頁(yè)第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械一、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求2. 技術(shù)性能方面技術(shù)性能方面 有一定的靈活性，能適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格、品種變有一定的靈活性，能適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格、品種變 化的要求?；囊?。 有合理的自動(dòng)化程度；有合理的自動(dòng)化

24、程度； 根據(jù)需要和可能性來(lái)綜合考慮，不能盲根據(jù)需要和可能性來(lái)綜合考慮，不能盲目追求先進(jìn)性。目追求先進(jìn)性。 貫徹三化：標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。貫徹三化：標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。第30頁(yè)/共489頁(yè)第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械一、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求3. 經(jīng)濟(jì)性能方面經(jīng)濟(jì)性能方面 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低； 生產(chǎn)率高、效率高，能耗少；生產(chǎn)率高、效率高，能耗少； 節(jié)約材料，貴金和稀有金屬。節(jié)約材料，貴金和稀有金屬。第31頁(yè)/共489頁(yè)第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)

25、程自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械一、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求4. 其它其它 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，不污染環(huán)境和產(chǎn)品，符合人減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，不污染環(huán)境和產(chǎn)品，符合人機(jī)工程學(xué)；機(jī)工程學(xué)； 留有發(fā)展的余地。留有發(fā)展的余地。第32頁(yè)/共489頁(yè)第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過(guò)程第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動(dòng)機(jī)械二、自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程的設(shè)計(jì)過(guò)程 四階段四階段：初步設(shè)計(jì)初步設(shè)計(jì)階段階段技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)階段階段工工作圖設(shè)計(jì)作圖設(shè)計(jì)階階段段安裝調(diào)試安裝調(diào)試階段。階段。 可按以下過(guò)程進(jìn)行：可按以下過(guò)程進(jìn)行： 熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，確定工藝方

26、案，繪制工藝原理圖；熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，確定工藝方案，繪制工藝原理圖； 確定加工循環(huán)時(shí)間；確定加工循環(huán)時(shí)間； 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析；選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析； 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，繪制運(yùn)動(dòng)圖，運(yùn)動(dòng)和工作循環(huán)圖；選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，繪制運(yùn)動(dòng)圖，運(yùn)動(dòng)和工作循環(huán)圖； 初步確定主要結(jié)構(gòu)和尺寸；初步確定主要結(jié)構(gòu)和尺寸； 確定總體方案；確定總體布局；確定總體方案；確定總體布局； 估算技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，驗(yàn)證方案的先進(jìn)合理性；估算技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，驗(yàn)證方案的先進(jìn)合理性； 具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第33頁(yè)/共489頁(yè)第五節(jié)第五節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的發(fā)展方向自動(dòng)機(jī)械的發(fā)展方向第一章 緒論自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)1

27、. 向機(jī)電一體化和智能化方向發(fā)展；向機(jī)電一體化和智能化方向發(fā)展；2. 自動(dòng)機(jī)械自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)需采用或提高的設(shè)計(jì)需采用或提高“三化三化”水平；水平；3. 向高速化方向發(fā)展。需解決：向高速化方向發(fā)展。需解決： 降低振動(dòng)和噪聲降低振動(dòng)和噪聲 提高可靠性提高可靠性 減少摩擦和磨損減少摩擦和磨損 采用新技術(shù)采用新技術(shù)第34頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二節(jié)第二節(jié) 提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 與自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖相關(guān)的兩個(gè)問(wèn)題與自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖相關(guān)的兩個(gè)問(wèn)題第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)

28、機(jī)械設(shè)計(jì)第35頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、概述一、概述1. 生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q： 在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)或完成加工的產(chǎn)品的數(shù)量在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)或完成加工的產(chǎn)品的數(shù)量，是，是 衡量自功機(jī)械性能優(yōu)劣的主要指標(biāo)之一。衡量自功機(jī)械性能優(yōu)劣的主要指標(biāo)之一。 單位有：件單位有：件min，kgmin，mh，m2h等等。等等。2. 生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q可分為可分為： 理論生產(chǎn)率理論生產(chǎn)率QT：自動(dòng)機(jī)械調(diào)整到正常工作狀態(tài)自動(dòng)機(jī)械調(diào)整到正常工作狀態(tài)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)或完成的產(chǎn)品數(shù)量時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)或完成的產(chǎn)品數(shù)量。是自動(dòng)機(jī)械。是自動(dòng)機(jī)械的的基本參數(shù)

29、基本參數(shù)。對(duì)于某種機(jī)器結(jié)構(gòu)，是。對(duì)于某種機(jī)器結(jié)構(gòu)，是完全確定完全確定的值。的值。 A.單件：?jiǎn)渭?B.多件多件w： ZT1ZTZTZQppyT Z*wTwQpT 其中：其中：Ty有效工作時(shí)間；有效工作時(shí)間；Z在有效工作時(shí)間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；在有效工作時(shí)間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；Z單位時(shí)間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；單位時(shí)間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；Tp工工作循環(huán)時(shí)間作循環(huán)時(shí)間第36頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、概述一、概述2. 生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q可分為可分為： 實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率QP：（額定生產(chǎn)能力、預(yù)期生產(chǎn)能：（額定生產(chǎn)能力、預(yù)期生產(chǎn)能力、設(shè)計(jì)能力）力、

30、設(shè)計(jì)能力）單位時(shí)間內(nèi)平均生產(chǎn)或完成的合格產(chǎn)單位時(shí)間內(nèi)平均生產(chǎn)或完成的合格產(chǎn)品的數(shù)量。品的數(shù)量。是自動(dòng)機(jī)械真正的實(shí)效生產(chǎn)能力。是考慮是自動(dòng)機(jī)械真正的實(shí)效生產(chǎn)能力。是考慮了故障、維修、出現(xiàn)廢品或其它原因引起的停機(jī)時(shí)間了故障、維修、出現(xiàn)廢品或其它原因引起的停機(jī)時(shí)間 單件加工方式：?jiǎn)渭庸し绞剑?工藝生產(chǎn)率工藝生產(chǎn)率K：在某種工藝條件下，自動(dòng)機(jī)械在某種工藝條件下，自動(dòng)機(jī)械 在單位時(shí)間內(nèi)可能生產(chǎn)或完成加工產(chǎn)品的最大數(shù)量在單位時(shí)間內(nèi)可能生產(chǎn)或完成加工產(chǎn)品的最大數(shù)量。 它是假設(shè)加工對(duì)象在自動(dòng)機(jī)械上的全部時(shí)間內(nèi)連續(xù)接它是假設(shè)加工對(duì)象在自動(dòng)機(jī)械上的全部時(shí)間內(nèi)連續(xù)接 受加工，沒(méi)有空行程的損失。受加工，沒(méi)有空行程的

31、損失?？偪俆ZQT 是實(shí)際運(yùn)行時(shí)間是實(shí)際運(yùn)行時(shí)間與停頓時(shí)間之和。與停頓時(shí)間之和?？偪俆第37頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、概述一、概述3. 自動(dòng)機(jī)械分類(lèi)（按生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性劃分）自動(dòng)機(jī)械分類(lèi)（按生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性劃分） 間歇作用型自動(dòng)機(jī)械（第間歇作用型自動(dòng)機(jī)械（第類(lèi)自動(dòng)機(jī)械）類(lèi)自動(dòng)機(jī)械） 特點(diǎn)特點(diǎn)：加工對(duì)象在自動(dòng)機(jī)械上的加工、傳送和處理：加工對(duì)象在自動(dòng)機(jī)械上的加工、傳送和處理 等是間歇式周期進(jìn)行的。等是間歇式周期進(jìn)行的。 此時(shí)的此時(shí)的QT：取決于生產(chǎn)節(jié)拍，取決于生產(chǎn)節(jié)拍， 連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械（第連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械（第

32、類(lèi)自動(dòng)機(jī)械）類(lèi)自動(dòng)機(jī)械） 特點(diǎn)特點(diǎn)：加工對(duì)象在自動(dòng)機(jī)械上的加工、傳送和處理加工對(duì)象在自動(dòng)機(jī)械上的加工、傳送和處理 等是連續(xù)進(jìn)行的。等是連續(xù)進(jìn)行的。 此時(shí)的此時(shí)的QT：取決于自動(dòng)機(jī)械上的移動(dòng)速度，即自動(dòng)機(jī)：取決于自動(dòng)機(jī)械上的移動(dòng)速度，即自動(dòng)機(jī) 械的工藝速度，械的工藝速度，pTTRQ pTRQ 其中其中R R是產(chǎn)品特征是產(chǎn)品特征系數(shù)，見(jiàn)表系數(shù)，見(jiàn)表2-12-1第38頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、間歇作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析二、間歇作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析1. 自動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，分為自動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作

33、，分為 工藝操作：工藝操作：加工、裝配或計(jì)量等動(dòng)作加工、裝配或計(jì)量等動(dòng)作。 輔助操作：輔助操作：加工對(duì)象的傳送、安裝和自動(dòng)檢驗(yàn)，加工對(duì)象的傳送、安裝和自動(dòng)檢驗(yàn)， 以及自動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空行程等動(dòng)作以及自動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空行程等動(dòng)作。 這些動(dòng)作的時(shí)間，有的相互重合或重合一部分，有的則不能這些動(dòng)作的時(shí)間，有的相互重合或重合一部分，有的則不能 所以在所以在工作循環(huán)時(shí)間工作循環(huán)時(shí)間Tp內(nèi)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工藝操作的時(shí)間內(nèi)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工藝操作的時(shí)間為為基本工藝時(shí)間基本工藝時(shí)間Tk ；而與基本工藝時(shí)間不相重合的時(shí)間內(nèi)，各執(zhí)；而與基本工藝時(shí)間不相重合的時(shí)間內(nèi)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的行機(jī)構(gòu)中的輔助操作所花的時(shí)間輔助

34、操作所花的時(shí)間Tf 。 則有：則有：fkpTTT 第39頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、間歇作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析二、間歇作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析2. 間歇型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率間歇型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率 單件生產(chǎn)時(shí)單件生產(chǎn)時(shí)： 若若Tf=0： 第第類(lèi)自動(dòng)機(jī)械類(lèi)自動(dòng)機(jī)械Tf0： 也即：也即：fkpTTT1T1Q KT1QkT KTK11KTK1KTT1T1QffkfkT1TTT1T1KQpkkpT 顯然，要減少工作循環(huán)時(shí)間顯然，要減少工作循環(huán)時(shí)間T Tp p來(lái)提高自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率來(lái)提高自動(dòng)機(jī)械的理論生

35、產(chǎn)率Q QT T，就必須減少基本工藝時(shí)間就必須減少基本工藝時(shí)間T Tk k或輔助或輔助操作時(shí)間操作時(shí)間T Tf f，或使兩者同時(shí)減少。，或使兩者同時(shí)減少。第40頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、間歇作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析二、間歇作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析3. 工藝生產(chǎn)率工藝生產(chǎn)率K與生產(chǎn)率系數(shù)與生產(chǎn)率系數(shù)和和理論生產(chǎn)率理論生產(chǎn)率QT的關(guān)系的關(guān)系 結(jié)論：結(jié)論：第第類(lèi)類(lèi) Q QT TK;K; K K相同，相同，T Tf fQT T;K K較低時(shí)，較低時(shí)，T Tf f對(duì)對(duì)Q QT T的影響顯著的影響顯著; ; T

36、Tf f=0=0連續(xù)作用型連續(xù)作用型(第第類(lèi)類(lèi))自動(dòng)機(jī)械。自動(dòng)機(jī)械。此時(shí)，此時(shí)，Q QT T=K,=K,=1=1。ffKmaxTT1TK1KlimQ 第41頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析1. 連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn) 輔助操作在基本工藝時(shí)間內(nèi)進(jìn)行輔助操作在基本工藝時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，輔助操作所用時(shí)，輔助操作所用時(shí) 間與基本工藝時(shí)間間與基本工藝時(shí)間Tk完全重合完全重合， QT 完全取決于加工對(duì)完全取決于加工對(duì)象的移動(dòng)速度或工藝速

37、度：象的移動(dòng)速度或工藝速度：2. 提高連續(xù)型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率提高連續(xù)型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT的途徑的途徑 改革工藝或采用先進(jìn)工藝改革工藝或采用先進(jìn)工藝等途徑等途徑提高工藝速度。提高工藝速度。3. 轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率QTpTRQ NnQpT 其中：其中：np-自動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速rpm; N-轉(zhuǎn)盤(pán)上的工位數(shù)。轉(zhuǎn)盤(pán)上的工位數(shù)。第42頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分

38、析4. 自動(dòng)灌裝機(jī)自動(dòng)灌裝機(jī) kT p 工藝循環(huán)周期工藝循環(huán)周期 液體經(jīng)灌裝閥流液體經(jīng)灌裝閥流入瓶?jī)?nèi)所用的時(shí)間。入瓶?jī)?nèi)所用的時(shí)間。灌裝角灌裝角 灌裝開(kāi)始灌裝開(kāi)始(裝瓶裝瓶)到灌裝結(jié)束到灌裝結(jié)束(卸瓶卸瓶)，灌，灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。裝機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。kppTn2 第43頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析4. 自動(dòng)灌裝機(jī)自動(dòng)灌裝機(jī) p 影響灌裝角影響灌裝角 的因素的因素 與某些物理及結(jié)構(gòu)因素有關(guān)，如液體黏度、與某些物理及結(jié)構(gòu)因素有關(guān)，如液體黏度、

39、 流量口的形狀與尺寸等；流量口的形狀與尺寸等； 在灌裝角在灌裝角 選定的情況下，轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速選定的情況下，轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速np 應(yīng)滿(mǎn)足：應(yīng)滿(mǎn)足：工作循環(huán)時(shí)間工作循環(huán)時(shí)間p kppT2n kTk12k1kT)NN1(TNNT 其中其中：N1-從裝瓶到卸瓶，轉(zhuǎn)盤(pán)從裝瓶到卸瓶，轉(zhuǎn)盤(pán) 轉(zhuǎn)過(guò)的工位數(shù)；轉(zhuǎn)過(guò)的工位數(shù)； N2-轉(zhuǎn)盤(pán)其余的工位數(shù)。轉(zhuǎn)盤(pán)其余的工位數(shù)。 N=N1+N2第44頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析4. 自動(dòng)灌裝機(jī)自動(dòng)灌裝機(jī) 多工位連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械

40、的發(fā)展方向多工位連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的發(fā)展方向 朝增加工位數(shù)的方向發(fā)展。朝增加工位數(shù)的方向發(fā)展。 分析：分析： 灌灌裝所采用的工藝方案一旦確定裝所采用的工藝方案一旦確定 就一定，在就一定，在N N2 2 和和n np p 不變的情況下，不變的情況下， N NTk kQT Tk12k1kT)NN1(TNNT kT 第45頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析5. 舉例舉例 某某50工位液體灌裝機(jī)，根據(jù)工藝要求，灌裝時(shí)間工位液體灌裝機(jī)，根據(jù)工藝要求，灌裝時(shí)

41、間 =15s，若灌裝角，若灌裝角 ，問(wèn)該機(jī)最高生產(chǎn)率為多少，問(wèn)該機(jī)最高生產(chǎn)率為多少瓶瓶min?解：灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速應(yīng)為解：灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速應(yīng)為 取取n np p3r 3rminmin，又，又N N=50=50，得灌裝機(jī)的最高生產(chǎn)率，得灌裝機(jī)的最高生產(chǎn)率為：為：Q QT T= =N N* *n np p=50=50* *3 3150(150(瓶瓶min)min)kT 270p)minr (360152180270T2nkpp 第46頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因

42、素及其影響因素1. 時(shí)間損失概念時(shí)間損失概念 除了基本工藝時(shí)間之外的所有各種非加工性的時(shí)間除了基本工藝時(shí)間之外的所有各種非加工性的時(shí)間消耗。消耗。 循環(huán)外的時(shí)間損失循環(huán)外的時(shí)間損失 自動(dòng)機(jī)械常因某些自然或意外的原因而中斷自動(dòng)機(jī)械常因某些自然或意外的原因而中斷 所消耗的時(shí)間。所消耗的時(shí)間。 循環(huán)內(nèi)的時(shí)間損失循環(huán)內(nèi)的時(shí)間損失 前面介紹過(guò)的輔助操作時(shí)間。前面介紹過(guò)的輔助操作時(shí)間。 二者之和為時(shí)間損失。二者之和為時(shí)間損失。第47頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響

43、因素2. 實(shí)際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率的關(guān)系實(shí)際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率的關(guān)系 自動(dòng)機(jī)械連續(xù)工作了一段時(shí)間之后的循環(huán)外的時(shí)間自動(dòng)機(jī)械連續(xù)工作了一段時(shí)間之后的循環(huán)外的時(shí)間 損失，在計(jì)算實(shí)際生產(chǎn)率時(shí)，必須分?jǐn)偟皆诖似陂g加工損失，在計(jì)算實(shí)際生產(chǎn)率時(shí)，必須分?jǐn)偟皆诖似陂g加工 出的每一件加工對(duì)象上。出的每一件加工對(duì)象上。 這樣，這樣，實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率Q Qp p 必然低于必然低于前面計(jì)算出的理論前面計(jì)算出的理論 生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q QT T，二者的關(guān)系為：二者的關(guān)系為： TpQQ 其中： -自動(dòng)機(jī)械的時(shí)間利用系數(shù)；自動(dòng)機(jī)械的時(shí)間利用系數(shù)； 1 第48頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分

44、析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素3. 循環(huán)內(nèi)與循環(huán)外的時(shí)間損失可分為六類(lèi)：循環(huán)內(nèi)與循環(huán)外的時(shí)間損失可分為六類(lèi)： 循環(huán)內(nèi)的空程時(shí)間損失循環(huán)內(nèi)的空程時(shí)間損失Tf：空回程、裝卸及自檢等?？栈爻獭⒀b卸及自檢等。 與刀具或其它成型工具使用有關(guān)的時(shí)間損失與刀具或其它成型工具使用有關(guān)的時(shí)間損失Tt ： 換刀、調(diào)整刀，刃磨及微調(diào)。換刀、調(diào)整刀，刃磨及微調(diào)。 與自動(dòng)機(jī)械及輔助設(shè)備使用有關(guān)的時(shí)間損失與自動(dòng)機(jī)械及輔助設(shè)備使用有關(guān)的時(shí)間損失Te： 修理設(shè)備和恢復(fù)。修理設(shè)備和恢復(fù)。 與生產(chǎn)管理有關(guān)的時(shí)間損失：與生產(chǎn)管理有關(guān)的時(shí)間損失：與生

45、產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備的工作條件無(wú)關(guān)與生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備的工作條件無(wú)關(guān) 與產(chǎn)生廢品有關(guān)的時(shí)間損失：與產(chǎn)生廢品有關(guān)的時(shí)間損失：不允許存在。不允許存在。 轉(zhuǎn)換生產(chǎn)另一批產(chǎn)品時(shí)所花的準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換生產(chǎn)另一批產(chǎn)品時(shí)所花的準(zhǔn)備-終結(jié)時(shí)間損失：終結(jié)時(shí)間損失：取決于批量取決于批量第49頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素4. 自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp 其中：其中：T Tn n-分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的循環(huán)外循環(huán)外時(shí)間損失，時(shí)間損失，T Tn n=T=

46、Tt t+T+Te e Tf ：主要與設(shè)備設(shè)計(jì)有關(guān)；：主要與設(shè)備設(shè)計(jì)有關(guān)； Tn ：則與設(shè)備的設(shè)計(jì)、選擇、使用等方面有關(guān)：則與設(shè)備的設(shè)計(jì)、選擇、使用等方面有關(guān)：npetfkpTT1TT)TT(1Q 第50頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素5. 舉例：舉例：已知電池自動(dòng)壓帽機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為已知電池自動(dòng)壓帽機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n n0 0=1440 r=1440 rminmin，經(jīng)皮帶，經(jīng)皮帶 及蝸桿蝸輪兩級(jí)減速后到分配軸，總傳動(dòng)比為及蝸桿蝸輪兩級(jí)減速后到分

47、配軸，總傳動(dòng)比為i=48i=48，分配軸每轉(zhuǎn)一周生產(chǎn)，分配軸每轉(zhuǎn)一周生產(chǎn) 一個(gè)產(chǎn)品，該機(jī)在一個(gè)工作班一個(gè)產(chǎn)品，該機(jī)在一個(gè)工作班(8h)(8h)內(nèi)停機(jī)內(nèi)停機(jī)1616次，平均每次次，平均每次3min3min，試計(jì)算該，試計(jì)算該 機(jī)的理論生產(chǎn)率機(jī)的理論生產(chǎn)率Q QT T 和實(shí)際生產(chǎn)率和實(shí)際生產(chǎn)率Q Qp p 并求該機(jī)的時(shí)間利用系數(shù)。并求該機(jī)的時(shí)間利用系數(shù)。解：解：分配軸轉(zhuǎn)速分配軸轉(zhuǎn)速： 所以該機(jī)所以該機(jī)工作循環(huán)時(shí)工作循環(huán)時(shí)： 該機(jī)的該機(jī)的理論生產(chǎn)率為理論生產(chǎn)率為： 由于該機(jī)在本班的停歇時(shí)間為由于該機(jī)在本班的停歇時(shí)間為316=48min=48min，因此，因此有效工作時(shí)間有效工作時(shí)間為：為： min)

48、/r (30481440inn0p ) s (2(min)301n1Tpp min)/(30QT件件 ）（總總min4324860848TTy 第51頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素5. 舉例舉例(續(xù)前續(xù)前)： 解：解：本機(jī)在一班生產(chǎn)的本機(jī)在一班生產(chǎn)的產(chǎn)品件數(shù)產(chǎn)品件數(shù)為：為： 所以分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的所以分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的循環(huán)外時(shí)間損失循環(huán)外時(shí)間損失為：為： 本機(jī)的本機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率為：為： 本機(jī)的本機(jī)的時(shí)間利用系數(shù)時(shí)間利用系數(shù)：解法解法

49、由于由于 n n 為本機(jī)在一班的為本機(jī)在一班的總循環(huán)次數(shù)總循環(huán)次數(shù)Z，實(shí)際生產(chǎn)率也可為：，實(shí)際生產(chǎn)率也可為： )(1296043230TQnyT件件 ) s (92129606048n48Tn min)/(27) s/(2099221TT1Qnpp件件件件 9 . 03027QQTp ）（件（件總總min/2760812960TZQp 第52頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)五、自動(dòng)機(jī)械的調(diào)整時(shí)間五、自動(dòng)機(jī)械的調(diào)整時(shí)間1. 原因原因 自動(dòng)機(jī)械中的各種設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件，即使在良好的工自動(dòng)機(jī)械中的各種設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件，即使在良好

50、的工 作條件下，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間使用后，總可能會(huì)發(fā)生故障或失去作條件下，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間使用后，總可能會(huì)發(fā)生故障或失去 工作能力。工作能力。如刀具磨鈍、軸承磨損、電觸頭因燒蝕而接觸不如刀具磨鈍、軸承磨損、電觸頭因燒蝕而接觸不 良等等。良等等。就須花一定的時(shí)間進(jìn)行檢修和調(diào)整。就須花一定的時(shí)間進(jìn)行檢修和調(diào)整。2. 調(diào)整時(shí)間調(diào)整時(shí)間T 用以重新恢復(fù)自動(dòng)機(jī)械的工作能力所需的技術(shù)時(shí)間。用以重新恢復(fù)自動(dòng)機(jī)械的工作能力所需的技術(shù)時(shí)間。 不能等同于不能等同于“停歇時(shí)間停歇時(shí)間”。 一般以一般以調(diào)整時(shí)間系數(shù)調(diào)整時(shí)間系數(shù)B來(lái)表示。來(lái)表示。yTTB 其中：其中：Ty-自動(dòng)機(jī)械自動(dòng)機(jī)械 實(shí)際工作時(shí)間。實(shí)際工作時(shí)間。第53頁(yè)/

51、共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)五、自動(dòng)機(jī)械的調(diào)整時(shí)間五、自動(dòng)機(jī)械的調(diào)整時(shí)間 3. 自動(dòng)機(jī)械中十大類(lèi)設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件的調(diào)整時(shí)間系數(shù)自動(dòng)機(jī)械中十大類(lèi)設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件的調(diào)整時(shí)間系數(shù)Bi第54頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)五、自動(dòng)機(jī)械的調(diào)整時(shí)間五、自動(dòng)機(jī)械的調(diào)整時(shí)間 3. 自動(dòng)機(jī)械整機(jī)的調(diào)整時(shí)間系數(shù)自動(dòng)機(jī)械整機(jī)的調(diào)整時(shí)間系數(shù)Bsnt101iiB.BBBB 第55頁(yè)/共489頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械

52、設(shè)計(jì)snt101iiB.BBBB 第56頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) 須全面分析各種工藝因素和設(shè)備因素：須全面分析各種工藝因素和設(shè)備因素： 設(shè)計(jì)先進(jìn)合理的工藝方案、結(jié)構(gòu)方案和運(yùn)動(dòng)方案；設(shè)計(jì)先進(jìn)合理的工藝方案、結(jié)構(gòu)方案和運(yùn)動(dòng)方案； 選擇先進(jìn)可靠的設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件等。選擇先進(jìn)可靠的設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件等。一、減少循環(huán)內(nèi)的空程及輔助操作時(shí)間一、減少循環(huán)內(nèi)的空程及輔助操作時(shí)間 設(shè)計(jì)工藝方案時(shí)，盡可能使空程及輔助操作時(shí)間與基本工藝設(shè)計(jì)工藝方案時(shí)，盡可能使空程及輔助操作時(shí)間與基本工藝 時(shí)間重合，或使空程及輔助操作時(shí)間重合，或使

53、空程及輔助操作時(shí)間彼此重合時(shí)間彼此重合。 設(shè)計(jì)和選擇合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇合理的機(jī)構(gòu)工作速度工作速度。如慢進(jìn)、快退。如慢進(jìn)、快退。 采用采用連續(xù)作用型連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)械。根本上消除循環(huán)內(nèi)的時(shí)間損失。自動(dòng)機(jī)械。根本上消除循環(huán)內(nèi)的時(shí)間損失。二、減少循環(huán)外的時(shí)間損失二、減少循環(huán)外的時(shí)間損失 自動(dòng)機(jī)械工位愈多，循環(huán)外的時(shí)間損失對(duì)生產(chǎn)率的影響就愈大自動(dòng)機(jī)械工位愈多，循環(huán)外的時(shí)間損失對(duì)生產(chǎn)率的影響就愈大第57頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、減少循環(huán)外的時(shí)間損失二、減少循環(huán)外的時(shí)間損失 1減少第減少第類(lèi)時(shí)間損失類(lèi)時(shí)間損失 提高

54、刀具及成型工具的耐用度提高刀具及成型工具的耐用度 減少更換和調(diào)整工具的時(shí)間減少更換和調(diào)整工具的時(shí)間 2減少第減少第類(lèi)時(shí)間損失類(lèi)時(shí)間損失 減少機(jī)械設(shè)備的調(diào)整時(shí)間。減少機(jī)械設(shè)備的調(diào)整時(shí)間。 設(shè)計(jì)能自動(dòng)操縱和連鎖保護(hù)的控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)能自動(dòng)操縱和連鎖保護(hù)的控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)。 方便液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的維修。方便液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的維修。 加強(qiáng)計(jì)劃?rùn)z修和日常維護(hù)保養(yǎng)工作。加強(qiáng)計(jì)劃?rùn)z修和日常維護(hù)保養(yǎng)工作。 生產(chǎn)組織和管理工作適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。生產(chǎn)組織和管理工作適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。第58頁(yè)/共489頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率的途徑第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)三

55、、減少基本工藝時(shí)間三、減少基本工藝時(shí)間 1提高工藝速度：提高工藝速度：新工藝、先進(jìn)工藝。新工藝、先進(jìn)工藝。 2采用采用“工藝分散原則工藝分散原則”： 工藝時(shí)間較長(zhǎng)的工序分散到幾個(gè)工位上。工藝時(shí)間較長(zhǎng)的工序分散到幾個(gè)工位上。 3. 采用平行加工。采用平行加工。第59頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)一、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán) 1自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)：自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)：Tp 自動(dòng)機(jī)械順序給出兩相鄰產(chǎn)品的時(shí)間間隔；自動(dòng)機(jī)械順序給出兩相鄰產(chǎn)品的時(shí)間間隔； 決定著自動(dòng)機(jī)械的理論

56、生產(chǎn)率決定著自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率Q QT T 2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期性地回到其初始位置之間的時(shí)間間隔。執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期性地回到其初始位置之間的時(shí)間間隔。 3. 自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)實(shí)際上與自動(dòng)機(jī)械中任一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際上與自動(dòng)機(jī)械中任一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)循環(huán)都是運(yùn)動(dòng)循環(huán)都是相等相等的。的。 因此，可用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)來(lái)表示自動(dòng)機(jī)械的工因此，可用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)來(lái)表示自動(dòng)機(jī)械的工 作循環(huán)。作循環(huán)。第60頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)一、

57、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán) 4. 第第類(lèi)自動(dòng)機(jī)械類(lèi)自動(dòng)機(jī)械 自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)T Tp p： 任一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)：任一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)：輔助時(shí)間輔助時(shí)間T Tf f可分成空行程時(shí)可分成空行程時(shí) 間間T Td d和等待停歇時(shí)間和等待停歇時(shí)間T To o 則：則： 自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率：自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率： Q QT T，需需T Tk k:與工藝過(guò)程的工藝參數(shù)有關(guān)與工藝過(guò)程的工藝參數(shù)有關(guān)采用采用先進(jìn)工藝先進(jìn)工藝； T Td d:與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有關(guān)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有關(guān)選選高速平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律高速平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 T To o:可用可用合理的循環(huán)圖設(shè)計(jì)合理的

58、循環(huán)圖設(shè)計(jì)，使機(jī)構(gòu)的無(wú)用停歇減少。，使機(jī)構(gòu)的無(wú)用停歇減少。fkpTTT odkfkpTTTTTT odkpTTTTRTRQ 第61頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)一、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán) 4. 第第類(lèi)自動(dòng)機(jī)械類(lèi)自動(dòng)機(jī)械 多工位轉(zhuǎn)盤(pán)式第多工位轉(zhuǎn)盤(pán)式第類(lèi)自動(dòng)機(jī)械，應(yīng)減少類(lèi)自動(dòng)機(jī)械，應(yīng)減少限制性工位限制性工位上執(zhí)上執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，如行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，如“工序分散原則工序分散原則”等。等。 5. 第第類(lèi)自動(dòng)機(jī)械類(lèi)自動(dòng)機(jī)械 其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)主要由其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循

59、環(huán)主要由工藝速度工藝速度決定。決定。二、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖二、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖 1 . 自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖 表示自動(dòng)機(jī)械表示自動(dòng)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)在自動(dòng)機(jī)械工作循在自動(dòng)機(jī)械工作循 環(huán)內(nèi)環(huán)內(nèi)相互關(guān)系相互關(guān)系的示意圖。的示意圖。 由循環(huán)圖可看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)以怎樣的順序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行加工。由循環(huán)圖可看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)以怎樣的順序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行加工。第62頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖二、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖 2 . 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)的作用自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)的

60、作用 可使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照工藝要求的可使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照工藝要求的正確順序和準(zhǔn)確時(shí)間正確順序和準(zhǔn)確時(shí)間 進(jìn)行各種工藝操作和輔助操作；進(jìn)行各種工藝操作和輔助操作； 避免各機(jī)構(gòu)之間可能出現(xiàn)的避免各機(jī)構(gòu)之間可能出現(xiàn)的空間干涉空間干涉； 減少甚至消除機(jī)構(gòu)的減少甚至消除機(jī)構(gòu)的無(wú)用停歇時(shí)間無(wú)用停歇時(shí)間； 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率，降低能耗降低能耗。 第63頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖二、自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)圖 3 . 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 三種圖形表示：三種圖形表示：第64頁(yè)/共489頁(yè)第三節(jié)第三