中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自動(dòng)控制理論考試大綱

1、自動(dòng)控制理論考試大綱2009-07-01 | 編輯： | 【大 中 小】【打印】【關(guān)閉】 一、適用報(bào)考的專(zhuān)業(yè)： 自動(dòng)控制理論考試大綱適用于中國(guó)科學(xué)院研究生院機(jī)械電子工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、控制理論與控制工程等專(zhuān)業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試。自動(dòng)控制理論的主要包括線性連續(xù)系統(tǒng)建模、時(shí)域分析、頻域分析、系統(tǒng)綜合和線性離散系統(tǒng)分析五大部分。要求考生對(duì)其基本概念有較深入的了解，能夠系統(tǒng)地掌握線性連續(xù)系統(tǒng)的分析和綜合的經(jīng)典內(nèi)容，理解線性離散系統(tǒng)的基本分析方法，掌握穩(wěn)定性分析的基本定理和應(yīng)用，并具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正。 二、考試題型：計(jì)算題 三、主要內(nèi)容 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ²

2、  自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 ²  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) ²  控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型 ²  控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型 ² 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法 ²  線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo) ²  一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ²  二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ²  高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ²  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 ²  線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算 線性系統(tǒng)的根軌跡法 ²  根軌跡方程 &#

3、178;  根軌跡繪制的基本法則 ²  廣義根軌跡 ²  系統(tǒng)性能的分析與估算 線性系統(tǒng)的頻域分析法 ²  頻率特性 ²  典型環(huán)節(jié)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性 ²  奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) ²  穩(wěn)定裕度 ²  閉環(huán)頻率特性 ²  系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)估算 線性系統(tǒng)的校正方法 ²  系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題 ²  常用校正裝置及其特性 ²  串聯(lián)校正 ²  反饋校正

4、78;  復(fù)合校正 線性離散系統(tǒng)的分析與校正²  離散系統(tǒng)的基本概念²  信號(hào)的采樣與保持²  z變換理論²  離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型²  離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差 ²  離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 四、考試要求 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ²  理解并掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念 ²  理解并掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)例和基本要求 ²  熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)方法 ²  熟悉并掌握控制系統(tǒng)的微分方

5、程和狀態(tài)方程的建立方法 ²  理解并掌握控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ²  理解并掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖表示法，熟悉結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)方法，了解信號(hào)流圖簡(jiǎn)化公式。 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法 ²  熟悉并掌握線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo) ²  掌握一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ²  掌握二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ²  了解高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ²  理解并靈活運(yùn)用線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法 ²  熟悉并掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法 線性系統(tǒng)的根軌跡法 ²

6、0; 熟悉并理解根軌跡方程 ²  掌握根軌跡繪制的基本法則 ²  掌握廣義根軌跡理解并靈活運(yùn)用根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能指標(biāo)和確定控制系統(tǒng)控制參數(shù) 線性系統(tǒng)的頻域分析法 ²  熟悉線性系統(tǒng)頻率特性的基本概念 ²  掌握并熟練繪制典型環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線 ²  掌握對(duì)數(shù)幅頻特性簡(jiǎn)化繪制方法并熟練繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線 ²  熟練繪制奈奎斯特圖，掌握奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) ²  熟練掌握通過(guò)對(duì)數(shù)幅頻特性分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 ²  了解閉環(huán)頻率特

7、性分析方法 ²  理解并掌握高階線性系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)估算方法和計(jì)算公式 線性系統(tǒng)的校正方法 ²  理解控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題 ²  熟悉常用校正裝置及其特性 ²  理解并靈活運(yùn)用超前校正方法和滯后校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正 ²  熟悉并理解反饋校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正 ²  了解復(fù)合校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正 線性離散系統(tǒng)的分析與校正 ²  熟悉并掌握離散系統(tǒng)的基本概念、特點(diǎn)和研究方法 ²  熟悉信號(hào)的采樣與保持過(guò)程和掌握香農(nóng)采樣定理 ²  熟悉并掌握z變換理論 ²  熟悉并掌握離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立方法